TWM586106U - 自走式清潔裝置 - Google Patents

Abstract

本創作提供一種自走式清潔裝置，包括：一本體；一驅動單元，用以驅動該本體在一待清潔表面上行走；一擦拭單元，隨著該本體之移動擦拭該待清潔表面；該擦拭單元設有一固定部件與一擺動座，該擺動座可相對該固定部件樞轉；該擺動座底部設有一擦拭件與該待清潔表面接觸。

Description

自走式清潔裝置

本創作係有關於一種清潔裝置，尤指一種可在待清潔表面自動移動執行清潔作業之自走式清潔裝置。

習知商場、工廠、醫療院所…等具有大範圍待清潔區域之場所，常有清潔作業之需求，以往該等作業皆是由人力負責完成，但隨著人力成本之提升，產業界開始出現可在預設範圍內自主移動並具有自動化清潔功能之大型自走式清潔裝置來取代過去之人力；此種自走式清潔裝置可如公告號第M560281號「清潔裝置」所揭露，該清潔裝置設有包括：一本體；一驅動單元，設於該本體之底部，用以驅動該本體在一待清潔表面上行走；一清潔單元，設於該本體之底部，其設有一吸塵機構、一刷洗機構與一刮液機構；該吸塵機構設於該本體之前側，該刮液機構設於該本體之後側，該刷洗機構設於該吸塵機構與該刮液機構之間；該本體在該待清潔表面上行走以該清潔單元進行該待清潔表面之清潔工作時，先經位該吸塵機構使汙塵吸入一集塵盒內收集；再經該吸塵機構後側之刷洗機構，在該待清潔表面上對該待清潔表面進行刷洗；最後由該刷洗機構後側之刮液機構，刮除該刷洗機構刷洗完之汙水至一水箱內收集。

習知自走式清潔裝置之刮液機構，在實際使用上無法完全地將汙水刮除，仍可能有部分之汙水殘留於待清潔表面，殘留於待清潔表面之汙水不但有礙觀瞻，亦可能造成人員滑倒、自走式清潔裝置打滑…等不期望之情形發生。

爰是，本創作之目的，在於提供一種可擦拭待清潔表面上之自走式清潔裝置。

依據本創作目的之自走式清潔裝置，包括：一本體；一驅動單元，用以驅動該本體在一待清潔表面上行走；一擦拭單元，隨著該本體之移動擦拭該待清潔表面；該擦拭單元設有一固定部件與一擺動座，該擺動座可相對該固定部件樞轉；該擺動座底部設有一擦拭件與該待清潔表面接觸。

本創作實施例之自走式清潔裝置，在該本體底部設有擦拭單元，可隨著該本體之移動擦拭該待清潔表面；且該擦拭單元之擺動座可相對該固定部件於垂直方向上樞轉，使裝設於該擺動座底部之擦拭件可因應該待清潔表面之高低起伏對該待清潔表面進行擦拭。

請參閱圖1、2，本創作實施例可以如圖所示之自走式清潔裝置為例作說明，該自走式清潔裝置設有包括： 一本體A； 一控制單元B，可用以執行各項數據運算或判斷以進行該自走式清潔裝置上各項功能控制； 一驅動單元C，可用以驅動該本體A於一待清潔表面W上行走；該驅動單元C於該本體A兩旁側下方各設有一驅動輪C1； 一刷洗單元D，可用以刷洗該待清潔表面W；該刷洗單元D設於該本體A於行走方向(X軸方向)之相對前側底部； 一刮液單元E，可用以刮吸該刷洗單元D刷洗該待清潔表面W後之液體；該刮液單元E設於該本體A於行走方向之相對後側底部； 一擦拭單元F，可用以擦拭該待清潔表面W，尤其係擦拭該待清潔表面W上未被刮液單元E刮吸之液體；該擦拭單元F設於該本體A於行走方向之相對最後側底部； 一液箱單元G，設有一位於該本體A下方之淨液箱G1與一位於該本體A上方之污液箱G2，可分別提供乾淨之液體至刷洗單元D與收集自刮液單元E刮吸之汙濁的液體。

請參閱圖2，該刷洗單元D設有一刷盤D1，其底部設有複數根刷毛D11與該待清潔表面W(圖1)接觸，該淨液箱G1之液體可由一出液管路G11輸送至該刷盤D1。

請參閱圖3，該擦拭單元F設於該刮液單元E之後側，該擦拭單元F設有包括一固定部件F1與一擺動座F2；該固定部件F1之一端樞設於該刮液單元E上，使該固定部件F1可相對該刮液單元E以Y軸方向為樞轉軸心進行樞轉；該固定部件F1之另一端供該擺動座F2樞設，使該擺動座F2可相對該固定部件F1以Y軸方向為樞轉軸心進行樞轉；該擺動座F2上設有一限制部件F3，其可限制該擺動座F2相對該固定部件F1樞轉之角度；該擺動座F2之底部設有一擦拭件F4，可由例如具有吸液特性之布料所構成；該擺動座F2與擦拭件F4間，藉由在該擺動座F2之底部設有複數個例如如魔鬼氈之第一黏扣部F21，該擦拭件F4之頂部設有複數個與該第一黏扣部F21相對應之例如魔鬼氈之第二黏扣部F41，使該擦拭件F4可快速自該擺動座F2拆裝。

請參閱圖2、3、4，該刮液單元E設有一位於上方之架體E1與一位於下方之可撓性的刮片部件E2；該架體E1之兩端上方各樞設有一滾輪E11，且該架體E1以其中間處朝後、兩端側朝前方式形成具有弧彎之外觀，該架體E1上方約略中間處設有一吸液接頭E12，液體可經該吸液接頭E12與一吸液管路G21輸送至該污液箱G2；該架體E1在該兩滾輪E11之一側各設有一導輪架E3，其設於該滾輪E11與該吸液接頭E12之間，該導輪架E3設有一連結部E31與一支撐部E32；該連結部E31呈水平設置，並固設於該架體E1之上方，該支撐部E32由該連結部E31朝該架體E1之後側水平延伸，該支撐部E32之下方設有一導輪E33於該架體E1之後側，該支撐部E32之上方設有一固定銷E34供一例如拉伸彈簧之彈性件E35之一端套設；該支撐部E32之一側設有一垂直設置之第一樞部E36；該刮片部件E2由分置前、後之兩刮片所組成，並配合該架體E1之形狀具有弧彎之外觀； 該固定部件包括設於該擺動座F2之兩旁側的兩固定臂F11，各固定臂F11之一端設有一第二樞部F111，另一端設有一第三樞部F112與一凸出之扣接部F113；該擺動座F2之上方兩旁側各凸設有一樞設部F22可供一長條狀之樞軸F23樞設其間，該樞軸F23之兩端分別穿經兩樞設部F22與兩固定臂F11之第二樞部F111樞接；該限制部件F3設有兩限位件F31分別於該兩樞設部F22之一側，且設於該第二樞部F111與第三樞部F112之間，各限位件F31設有一連結部F311與一限制部F312，該連結部F311垂直立設於該擺動座F2之上方，該限制部F312由該連結部F311水平延伸至該固定臂F11之上方； 該擦拭單元F以兩固定臂F11之第三樞部F112分別樞設於該兩導輪架E3之第一樞部E36，樞設時該扣接部F113在前，該支撐部E32上方之該固定銷E34在後；該彈性件E35之另一端套設於該扣接部F113，並提供對該扣接部F113朝該擺動座F2方向之拉力。

本創作實施例在實施上，自走式清潔裝置先以本體A前側之刷洗單元D刷洗完該待清潔表面W後，接著以本體A後側之該刮液單元E刮除該刷洗單元D刷洗完之汙濁的液體，並由該吸液管路G21輸送至該污液箱G2內收集，最後再以該刮液單元E後側之擦拭單元F擦拭該待清潔表面W； 該擦拭單元F在擦拭該待清潔表面W時，該彈性件F36提供該固定部件F1朝下方樞擺之作用力，使該擺動座F2受連動下壓該擦拭件F4與該待清潔表面W保持接觸； 當自走式清潔裝置在不同高低起伏之該待清潔表面W自動行走時，可藉由該擺動座F2之樞轉進行第一階段之擺動，以因應該待清潔表面W之高低起伏，若該待清潔表面W之高低起伏更為明顯時，可藉由該固定部件F1之樞轉進行更大幅度之第二階段之擺動，以因應該待清潔表面W更大幅度之高低起伏； 當自走式清潔裝置自動行走時，該擦拭件F4可能因與該待清潔表面W之摩擦阻力而使該擺動座F2朝自走式清潔裝置之行走方向翻轉，故在該擺動座F2樞轉至一預設角度時，該限制部件F3以限位件F31之限制部F312壓觸該固定臂F11之上緣，防止該擺動座F2繼續翻轉。

本創作實施例之自走式清潔裝置，在該本體A底部設有擦拭單元F，可隨著該本體A之移動擦拭該待清潔表面W；且該擦拭單元F之擺動座F2可相對該固定部件F1以Y軸方向為樞轉軸心進行樞轉，使裝設於該擺動座F2底部之擦拭件F4可因應該待清潔表面W之高低起伏對該待清潔表面W進行擦拭。

惟以上所述者，僅為本創作之較佳實施例而已，當不能以此限定本創作實施之範圍，即大凡依本創作申請專利範圍及創作說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本創作專利涵蓋之範圍內。

A‧‧‧本體

B‧‧‧控制單元

C‧‧‧驅動單元

C1‧‧‧驅動輪

D‧‧‧刷洗單元

D1‧‧‧刷盤

D11‧‧‧刷毛

E‧‧‧刮液單元

E1‧‧‧架體

E11‧‧‧滾輪

E12‧‧‧吸液接頭

E2‧‧‧刮片部件

E3‧‧‧導輪架

E31‧‧‧連結部

E32‧‧‧支撐部

E33‧‧‧導輪

E34‧‧‧固定銷

E35‧‧‧彈性件

E36‧‧‧第一樞部

F‧‧‧擦拭單元

F1‧‧‧固定部件

F11‧‧‧固定臂

F111‧‧‧第二樞部

F112‧‧‧第三樞部

F113‧‧‧扣接部

F2‧‧‧擺動座

F21‧‧‧第一黏扣部

F22‧‧‧樞設部

F23‧‧‧樞軸

F3‧‧‧限制部件

F31‧‧‧限位件

F311‧‧‧連結部

F312‧‧‧限制部

F4‧‧‧擦拭件

F41‧‧‧第二黏扣部

G‧‧‧液箱單元

G1‧‧‧淨液箱

G11‧‧‧出液管路

G2‧‧‧污液箱

G21‧‧‧吸液管路

W‧‧‧待清潔表面

圖1係本創作實施例中自走式清潔裝置之立體示意圖。 圖2係本創作實施例中自走式清潔裝置之側視示意圖。 圖3係本創作實施例中擦拭單元安裝於刮液單元之示意圖。 圖4係本創作實施例中擦拭單元與刮液單元配置關係之示意圖。

Claims (10)

1. 一種自走式清潔裝置，包括： 一本體； 一驅動單元，用以驅動該本體在一待清潔表面上行走； 一擦拭單元，隨著該本體之移動擦拭該待清潔表面；該擦拭單元設有一固定部件與一擺動座，該擺動座可相對該固定部件樞轉；該擺動座底部設有一擦拭件與該待清潔表面接觸。
2. 如申請專利範圍第1項所述自走式清潔裝置，其中，該擺動座可相對該固定部件樞轉；該擺動座上設有一限制部件，可限制該擺動座相對該固定部件樞轉之角度。
3. 如申請專利範圍第2項所述自走式清潔裝置，其中，該固定部件包括設於該擺動座之兩旁側的兩固定臂；該限制部件設有兩限位件，該限位件設有一連結部與一限制部，該連結部立設於該擺動座之上方，該限制部由該連結部延伸至該固定臂之上方。
4. 如申請專利範圍第1項所述自走式清潔裝置，其中，該固定部件包括設於該擺動座之兩旁側的兩固定臂，該固定臂之一端設有一樞部；該擺動座之上方兩旁側各設有一樞設部可供一樞軸樞設其中，該樞軸之兩端分別穿經該兩樞設部與該兩固定臂之樞部樞接。
5. 如申請專利範圍第1項所述自走式清潔裝置，其中，該擺動座之底部設有複數個第一黏扣部，該擦拭件之頂部設有複數個第二黏扣部，使該擦拭件可自該擺動座拆裝。
6. 如申請專利範圍第1項所述自走式清潔裝置，其中，該本體之底部設有一刷洗單元與一刮液單元；該刷洗單元設於該本體之前側底部，用以刷洗該待清潔表面；該刮液單元設於該本體之後側底部，用以刮吸該刷洗單元刷洗該待清潔表面後之液體；該擦拭單元設於該本體之最後側底部。
7. 如申請專利範圍第6項所述自走式清潔裝置，其中，該刷洗單元由一淨液箱提供乾淨之液體；該刮液單元刮吸後之液體由一污液箱收集。
8. 如申請專利範圍第6項所述自走式清潔裝置，其中，該固定部件之一端樞設於該刮液單元上，使該固定部件可相對該刮液單元樞轉；該固定部件之另一端供該擺動座樞設，使該擺動座可相對該固定部件樞轉。
9. 如申請專利範圍第8項所述自走式清潔裝置，其中，該刮液單元設有兩第一樞部；該固定部件包括設於該擺動座之兩旁側的兩固定臂，該固定臂之一端設有一第二樞部供該擺動座樞接，該固定臂之另一端設有第三樞部；該擦拭單元以兩固定臂之第三樞部分別樞設於該刮液單元之兩第一樞部。
10. 如申請專利範圍第9項所述自走式清潔裝置，其中，該刮液單元設有一固定銷供一彈性件之一端套設；該固定臂之另一端設有一扣接部供該彈性件之另一端套設，該彈性件提供該扣接部朝該擺動座方向之拉力，使該擺動座受連動下壓該擦拭件與該待清潔表面保持接觸。