CN111345733B - 一种石材护理的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种石材护理的清洁机器人。石材护理的清洁机器人包括有本体支架、移动组件、抛光组件及控制模块。其中，移动组件安装于本体支架靠近地面的一侧，石材护理的清洁机器人通过移动组件进行移动，抛光组件活动设置于本体支架靠近地面的一侧，与移动组件间隔设置，用于对地面石材进行护理，控制模块分别与抛光组件和移动组件电性连接，用于控制石材护理的清洁机器人在无人控制下自动工作。本申请的石材护理的清洁机器人中，通过控制模块与抛光组件和移动组件电性连接，从而控制移动组件进行移动，及控制抛光组件对地面石材进行抛光，使得石材护理的清洁机器人无需人为操作地自动执行地面石材护理任务。

Description

一种石材护理的清洁机器人

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种石材护理的清洁机器人。

背景技术

为了保证铺设石材的地面光亮整洁，通常会通过石材护理设备对石材进行护理。相关技术中，石材护理设备需人工进行操作，而石材护理设备通常操作复杂，需要用户经过专业培训，对用户的要求较高，并且清洁效果严重依赖用户的操作。因此，石材护理设备的无人化成为亟待解决的问题。此外，由于地面石材的清洁依赖于清洁部与地面石材的直接接触，在工作中存在地面高低不平，使得清洁效果不理想。

发明内容

有鉴于此，本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本申请的目的在于提供一种石材护理的清洁机器人。

本申请实施方式的石材护理的清洁机器人包括：

本体支架，所述本体支架包括隔板和位于所述隔板下方的底板，所述隔板位于地面侧设有安装部，所述安装部设有与地面大体呈竖直方向的腰型槽；所述底板位于地面侧设有安装结构；

移动组件，所述移动组件通过所述安装结构对称设于所述底板上，所述清洁机器人通过所述移动组件移动；

抛光组件，所述抛光组件包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动部和与所述驱动部相连的固定部，所述固定部通过所述安装部上的所述腰型槽可上下活动地设于所述隔板靠近地面的一侧，并与所述移动组件间隔设置，以驱动所述抛光组件远离或贴合地面；

控制模块，所述控制模块分别与所述移动组件和所述抛光组件电性连接，用于控制所述清洁机器人在无人操作下自动工作。

本申请实施的石材护理的清洁机器人中，通过设置本体支架、移动组件、抛光组件及控制模块，在石材护理的清洁机器人执行清洁任务过程中，控制模块能够对移动组件和抛光组件进行控制，从而移动组件在控制模块控制下进行移动，抛光组件在控制模块下对地面石材进行护理，如此，石材护理的清洁机器人能够在无人控制下自动工作。

在某些实施方式中，所述本体支架包括底板、顶板、间隔设置于所述底板和顶板之间的隔板及多个支撑柱，所述顶板设置于所述底板远离地面的一侧，所述支撑柱将所述底板、隔板及顶板固定连接。

在某些实施方式中，所述石材护理的清洁机器人还包括感应器，所述感应器设置于所述本体支架的行进端，与所述底板固定连接，所述石材护理的清洁机器人根据所述感应器进行避障。

如此，通过设置感应器，石材护理的清洁机器人在移动过程中可检测到障碍物，从而进行避障，保证了石材护理的清洁机器人的安全。

如此，通过设置底板、顶板、隔板及支撑柱，而使得移动组件、抛光组件及控制模块能够安装于本体支架上。

在某些实施方式中，所述石材护理的清洁机器人还包括喷洒组件，所述喷洒组件包括：

储液箱，所述储液箱安装于所述顶板上；

喷头，设置于所述石材护理的清洁机器人的行进端，并与所述底板固定连接，用于向地面喷洒存储于所述储液箱内的液体；

连接管，与所述喷头相连接，所述储液箱通过所述连接管以将液体输送至所述喷头进行喷洒。

如此，通过设置喷洒组件，在石材护理的清洁机器人执行清洁任务时，能够由喷头将储液箱内用于清洁或者护理的液体向地面喷洒，以提高抛光组件对地面石材的护理效果，同时避免了粉尘污染。

在某些实施方式中，所述喷头和所述连接管包括多个，所述喷洒组件还包括：

喷液泵，所述喷液泵安装于所述顶板上，并与所述储液箱连接，所述喷液泵用于调节液体流速。

分配阀，所述分配阀安装于所述顶板上，并与所述喷液泵相连接，所述喷液泵通过所述分配阀与多个连接管相连接。

如此，通过设置喷液泵及分配阀，使得储液箱内的液体可以由多个喷头同时向地面喷洒，同时，还可调节喷头向地面喷洒液体的速度。

在某些实施方式中，所述抛光组件包括：

驱动组件，驱动组件包括驱动部和固定部，所述驱动组件通过所述固定部固定于所述隔板上，所述驱动部自所述固定部向地面沿伸并穿过所述底板；

主体板，所述主体板设置于底板靠近地面的一侧，与所述驱动部连接；

抛光件，活动设置于主体板靠近地面的一侧，所述抛光组件通过所述抛光件对地面石材进行护理。

如此，抛光组件通过设置驱动组件、主体板及抛光件，驱动组件可通过固定部带动主体板和抛光件靠近或者远离地面。从而，在石材护理的清洁机器人无需对地面石材护理时，抛光组件可以脱离地面，避免了对石材护理的清洁机器人移动过程中造成干扰。

在某些实施方式中，所述抛光组件还包括：

配重块，所述配重块可拆卸地安装于所述主体板上，以用于调节所述抛光件对地面石材护理力度。

如此，通过设置配重块，从而对抛光组件进行调节以适应不同地面石材，保证机器人对不同地面石材都能达到较佳的护理效果。

在某些实施方式中，所述配重块包括多个，且对称设置。

如此，石材护理的清洁机器人在不同的场景下都能达到较佳的护理效果。

在某些实施方式中，所述储液箱包括多个。

如此，喷液组件可分别存储不同种类的护理剂。

在本申请的石材护理的清洁机器人中，通过设置本体支架、移动组件、抛光组件及控制模块，在石材护理的清洁机器人执行清洁任务过程中，控制模块能够对移动组件和抛光组件进行控制，从而移动组件在控制模块控制下可进行移动，抛光组件在控制模块下可对地面进行护理，如此，石材护理的清洁机器人能够自动地执行清洁任务，而无需人工进行操作。

有益效果

在本申请中，抛光组件通过固定部上的固定杆安装在安装部上的腰型槽内，利用竖向腰型槽的浮动性，保证抛光组件在地面高低不平时在竖向有一定幅度的上升和下降，能自适应地面；此外，固定部通过通孔与固定杆的配合，使得抛光组件围绕固定杆产生小幅度的摆动，更好的自适应复杂的地面地形。

此外，清洁机器人通过对配重块可拆卸的安装于安装组件上的设置，可根据不同的场景增加或者减轻配重块，从而调节抛光件对地面的打磨力度以适应不同的场景。如此，避免了抛光装置在对地面石材进行护理时对地面造成破坏或者打磨力度不够，从而保证抛光装置能够对地面石材达到较佳护理效果。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的石材护理的清洁机器人的结构示意图；

图2是本申请实施方式的石材护理的清洁机器人的又一结构示意图；

图3是本申请实施方式的抛光组件的结构示意图；

图4本申请实施方式的图2中IV的局部方向示意图；

图5本申请实施方式的抛光组件的剖面结构示意图；

图6是本申请实施方式中配重块的结构示意图。

图7是本申请实施方式的底板的结构示意图。

主要元件符号说明：

本体支架10、底板11、安装架111、隔板12、安装部121、安装槽1211、顶板13、支撑柱14、安装结构15、移动组件20、导向轮21、驱动轮22、抛光组件30、驱动组件31、固定部311、固定杆3111、驱动部312、主体板32、开口槽321、限位孔322、连接孔323、抛光件33、工作盘331、护理垫332、转动电机34、转动部341、配重块35、导柱351、控制模块40、把手50、安装件51、握持部52、电源模块60、喷洒组件70、储液箱71、喷头72、喷液泵73、分配阀74；

石材护理的清洁机器人100。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

商场、办公楼等场所很多都采用石材来铺设地面，为了保证铺设石材的地面光亮整洁，通常需要石材护理设备对地面进行护理。

相关技术中，石材护理设备需人工进行操作，然而，石材护理设备通常体型较大，操作复杂，需要用户经过专业培训，对用户的要求较高。并且，抛光护理过程只能依靠用户判断，对护理结果难以把控，护理效果严重依赖用户的操作，效率低下。此外，护理过程中产生的粉尘污染容易对用户造成危害。

请参阅图1和图2，本申请实施方式提供了一种石材护理的清洁机器人100。石材护理的清洁机器人100包括有本体支架10、移动组件20、抛光组件30及控制模块40。其中，移动组件20安装于本体支架10靠近地面的一侧，石材护理的清洁机器人100通过移动组件20进行移动，抛光组件30活动设置于本体支架10靠近地面的一侧，与移动组件20间隔设置，用于对地面石材进行护理，控制模块40分别与抛光组件30和移动组件20电性连接，用于控制石材护理的清洁机器人100自动执行清洁任务。

具体地，石材护理的清洁机器人100可以为地面抛光打磨机、抛光机、晶面机等。本体支架10基本呈矩形体，与地面间隔且平行设置。移动组件20活动设置于本体支架10靠近地面的一侧，以支撑起本体支架10，移动组件20可相对本体支架10转动，石材护理的清洁机器人100通过移动组件20进行移动。抛光组件30竖直且活动地设置于本体支架10靠近地面的一侧，与移动组件20间隔设置，石材护理的清洁机器人100可通过抛光组件30对铺设有石材的地面进行护理。控制模块40安装于本体支架10上，并分别和移动组件20及抛光组件30电性连接。控制模块40可控制石材护理的清洁机器人100的运行以及停止，以及工作模式的切换。控制模块40内置有导航系统，控制模块40还可根据导航系统确定石材护理的清洁机器人100的实时位置及生成作业路径规划，并可根据作业规划路径对移动组件20和抛光组件30进行控制，以使得石材护理的清洁机器人100在执行清洁任务时能够根据作业规划路径进行移动和及执行清洁任务。

石材护理的清洁机器人100还包括有把手50，把手50安装于本体支架10远离地面的一侧。把手50包括有安装件51和握持部52。其中，安装件51基本呈圆环状，把手50通过安装件51安装于本体支架10的顶部。握持部52基本呈半环状，设置于安装件51远离地面且背离进行端的一侧，与安装件51固定连接，需要说明地是，行进端是指石材护理的清洁机器人100移动过程中面向行进方向的一端。用户可通过握持部52以对石材护理的清洁机器人100进行操作而进行作业。

进一步地，石材护理的清洁机器人100还包括有电源模块60，电源模块60安装于本体支架10内。电源模块60分别与移动组件20、抛光组件30及控制模块40电性连接，以为抛光组件30、移动组件20及控制模块40等供电。

综上，本申请的石材护理的清洁机器人100中，通过设置本体支架10、移动组件20、抛光组件30及控制模块40，在石材护理的清洁机器人100执行清洁任务过程中，控制模块40能够对移动组件20和抛光组件30进行控制，从而移动组件20在控制模块40控制下进行移动，抛光组件30在控制模块40下对地面进行护理。如此，石材护理的清洁机器人100能够在无人控制下自动工作，避免了人工进行操作，并且能够保证石材护理的清洁机器人100对地面石材的护理效果，且提高了效率。

在某些实施方式中，本体支架10包括底板11、顶板13、间隔设置于底板11和顶板13之间的隔板12及多个支撑柱14，顶板13设置于底板11远离地面的一侧，支撑柱14将底板11、隔板12及顶板13固定连接。

具体地，本体支架包括有底板11、顶板13、隔板12及支撑柱14。其中，底板11、顶板13及隔板12之间在竖直方向平行且间隔设置。底板11平行设置在靠近地面的一侧，顶板13设置于底板11远离地面的一侧，隔板12设置于底板11和顶板13之间。底板11、顶板13及隔板12可以由金属或塑料制成。

支撑柱14包括多个，基本呈长条状。支撑柱14可分为两组，每组都包括有多个支撑柱14，一组竖直设置于底板11和隔板12之间，以将底板11和隔板12固定连接为一体，另一组竖直设置于隔板12与顶板13之间，以将隔板12和顶板13固定连接而形成于一体。支撑柱14与底板11、隔板12及顶板13的连接方式不设限制，例如可通过焊接、铆接、螺接等方式进行连接。

电源模块60设置于隔板12和顶板13之间，固定于隔板12上。把手50通过安装件51安装于在顶板13上远离地面的一侧。

请进一步参阅图1和图2，在某些实施方式中，本体支架10还包括由安装结构15，移动组件20包括有导向轮21和驱动轮22。导向轮21安装于底板11的行进端，驱动轮22安装于安装结构15上。

具体地，安装结构15竖直设置于底板11靠近地面的一侧，并与底板11固定连接。安装结构15包括两个，两个安装结构15间隔平行设置。移动组件20包括有驱动轮22和导向轮21，驱动轮22和导向轮21与地面接触，安装结构15上设有多个位置不同的安装孔，驱动轮22通过安装孔安装在底板11上，如图7所示，可以选择位置不同的安装孔对驱动轮22进行安装。石材护理的清洁机器人100通过驱动轮22和导向轮21进行支撑以及移动。导向轮21设置于石材护理的清洁机器人100的进行端，活动安装于底板11上，导向轮21可在水平方向任意方向转动。驱动轮22包括两个，分别安装于两个安装结构15上。控制模块40可控制驱动轮22转动，以对驱动轮22的转动速度进行调节，从而控制石材护理的清洁机器人100的移动速度。并且，控制模块40还可控制导向轮21的转动，以对导向轮21水平转动方向进行调节，从而改变石材护理的清洁机器人100的行进方向。驱动轮22可以为轮毂电机。如此，通过设置导向轮21和驱动轮22，石材护理的清洁机器人100在执行清洁任务时，可自动地移动到任意位置点进行清洁。

在某些实施方式中，石材护理的清洁机器人100还包括有感应器110，感应器110设置于本体支架10的行进端，与底板11固定连接，石材护理的清洁机器人100根据感应器110进行避障。

具体地，感应器110可以为图像传感器、距离传感器、激光传感器或者激光雷达等，安装于底板11的面向行进方法的一端。用于获取石材护理的清洁机器人100行进方向的障碍物的数据信息。感应器110与控制模块40电性连接。例如，感应器110获取到石材护理的清洁机器人100行进方向存在障碍物，则控制模块40根据障碍物的位置信息而重新规划行进路径，进而控制移动组件20以改变行进方向，从而避开障碍物。

在某些实施方式中，石材护理的清洁机器人100包括有喷洒组件70，喷洒组件70包括有储液箱71、喷头72以及连接管（图中未示出）。其中，储存箱安装于顶板13上，喷头72设置于石材护理的清洁机器人100的行进端且与底板11固定连接。用于向地面喷洒存储于储液箱71内的液体。

具体地，控制模块40还和喷洒组件70电性相连接，以控制喷洒组件70向地面喷洒液体。储液箱71基本呈圆柱体，当然也可以为如矩形体、锥形体或者不规则体等。储液箱71包括有多个，竖直安装于顶板13远离地面的一侧。储液箱71包括有多个，分别存储有清洁剂、养护剂、除腊剂或者清洁用水等护理剂。

喷头72基本呈柱状体，竖直设置于石材护理的清洁机器人100的行进端。底板11还包括有向地面延伸的安装架111，安装架111设置于靠近行进端的一侧，喷头72安装于安装架111上。

连接管包括两端，一端与喷头72连通，另一端与储液箱71连通。在控制模块40的控制下，可将存储于储液箱71内的液体通过连接管将输送至喷头72以对地面进行喷洒。例如，石材护理的清洁机器人100通过抛光组件30对地面进行护理时，控制模块40可控制装有打蜡剂的储液箱71通过连接管输送至喷头72以向地面喷洒，使得抛光组件30可以对地面石材进行打蜡。

在某些实施方式中，喷头72和连接管包括多个，喷洒组件70还包括有喷液泵73和分配阀74。喷液泵73和分配阀74安装于顶板13上，喷液泵73与储液箱71连接，用于调节液体流速，喷液泵73通过分配阀74与多个连接管相连接。

具体地，多个喷头72并排设置，每个喷头72都对应有与之相连接的连接管，喷头72和连接管的数量不设限制，例如可以设置为4个、6个或者8个等。喷液泵73和分配阀74都安装于顶板13远离地面的一侧。喷液泵73包括有多个，每个喷液泵73都对应有一个储液箱71，每个喷液泵73都包括有出口和入口，喷液泵73通过入口与对应的储液箱71相连通。分配阀74包括多个，每个分配阀74对应有一个喷液泵73。每个分配阀74都包括有入口和多个出口，其中，分配阀74的入口与喷液泵73的出口相连通。分配阀74的多个出口与多个连接管相连接。储液箱71内的液体从喷液泵73的入口流入喷液泵73，从出口流向分配阀74，再从分配阀74的多个出口均匀地向多个连接管流出，最后由多个喷头72向地面喷洒。

进一步地，控制模块40与喷液泵73电性相连接，控制模块40可控制喷液泵73开口或者入口的通断而控制液体从喷头72的流出，及控制喷液泵73而改变输出液体的流速，以适应不同的场景。例如，在一些示例中，控制模块40对喷液泵73进行控制，从而使得喷液泵73每间隔30秒喷出10毫升总量的护理剂。如此，通过设置喷液泵73及分配阀74，使得储液箱71内的液体可以由多个喷头72同时向地面喷洒，扩大了液体喷洒范围，同时，还可根据实际场景不同而调节喷头72向地面喷洒液体的速度。

请参阅图3、图4及图5，在某些实施方式中，抛光组件30包括有驱动组件31、主体板32及抛光件33。其中，驱动组件31包括有驱动部312和固定部311，驱动组件31通过固定部311固定于隔板12上，驱动部312自固定部311向地面沿伸并穿过底板11与主体板32相连接。主体板32设置于底板11靠近地面的一侧。抛光件33活动设置于主体板32靠近地面的一侧，抛光组件30通过抛光件33对地面石材进行护理。

驱动组件31竖直设置地安装于本体支架10上，与控制模块40电性连接。驱动组件31包括有驱动部312和固定部311，驱动部312可为推杆电机。隔板12包括安装部121，安装部121包括有安装槽1211，安装槽1211基本呈腰形槽。

固定部311包括有可拆卸设置地固定杆3111和通孔，固定杆3111穿过通孔并插入安装部121的安装槽1211上，使得固定部311安装于安装部121上。固定部311可绕着固定杆3111在竖直方向上小范围移动，使得抛光组件30能够适应地面的高低不平。底板11包括有通槽（图中未示出），驱动部312自固定部311沿与地面垂直方向向地面沿伸并穿过通槽。

主体板32活动设置于底板11靠近地面的一侧，主体板32包括有开口槽321，开口槽321开设于主体板32远离地面的一侧，驱动部312伸入开口槽321内，以和主体板32相连，具体的连接方式不设限制，如在本申请中，主体板32和驱动部312都包括有对应设置的通孔，其中，主体板32的通孔穿透开口槽321内壁与驱动部312的通孔正对设置，通过连接销插入通孔内而将驱动部312固定于开口槽321内。

进一步地，控制模块40可控制驱动部312运动，进而带动主体板32和抛光件33机靠近或者远离地面。在抛光组件30进行作业时，控制驱动部312运动，以下降至预定高度，从而使得抛光件33贴合地面进行抛光。在抛光组件30非工作状态时，控制驱动部312运动以抬升至预定高度，以避免石材护理的清洁机器人100在移动过程中抛光件33与地面障碍物相撞。

需要说明地是，在抛光组件30通过抛光件33与地面贴合而对地面石材进行护理的过程中，若存在地面状况不佳而抵压抛光件时，固定部311可绕着固定杆3111相对安装部121小范围摆动，从而可避免地面对抛光组件30造成损坏。

抛光件33基本呈圆形，活动设置于主体板32靠近地面的一侧，抛光件33既可以为一个也可以为多个，具体地数量不设限制，在本申请中，抛光件33的数量为两个。抛光组件30还包括有转动电机34，转动电机34安装于主体板32上，转动电机34与抛光件33相连以带动抛光件33转动而对地面进行抛光护理，转动电机34还用控制模块40电性相连接。转动电机34既可以设置为一个，同时驱动多个抛光件33转动，也可以设置为多个，每个转动电机34驱动一个抛光件33。

进一步地，转动电机34包括有转动部341，主体板32还包括有竖直方向设置的通孔，转动部341穿设通孔上。抛光件33包括有工作盘331和护理垫332，其中，护理垫332用于对地面石材进行护理。工作盘331和护理垫332基本呈圆形设置。工作盘331设置于护理垫332靠近主体板32的一侧设置，工作盘331安装于转动部341上，转动部341可带动工作盘331在水平方向上进行旋转。护理垫332可拆卸地安装于工作盘331上。护理垫332和工作盘331具体地安装方式不设限制，例如，可采用魔术贴将护理垫332安装于工作盘331上。可以理解，由于护理垫332在对地面石材进行护理过程中和地面接触，会产生磨损，而影响护理垫332的护理效果。因此，为保证护理垫332的护理效果，需要经常更换护理垫332，并且，为了保证护理垫332在不同地场景同样能够达到最佳的护理状态，可能需要根据不同场景而采用不同规格、尺寸的护理垫332。如此，通过护理垫332可拆卸地安装于工作盘331上可以便于护理垫332的更换。

更进一步地，控制模块40还用于对转动电机34进行控制，在抛光组件30工作时，控制转动部341的转动，以调节护理垫332的转速，从而保证护理垫332对地面石材进行抛光护理时能够达到较佳的护理效果。

如此，抛光组件30通过设置驱动组件31、主体板32及抛光件33，驱动组件31可通过固定部311带动主体板32和抛光件33靠近或者远离地面。从而，在石材护理的清洁机器人100无需对地面石材护理时，抛光组件30可以脱离地面，避免了对石材护理的清洁机器人100移动过程中造成干扰。

请参阅图6，在某些实施方式中，抛光组件30还包括配重块35，配重块35可拆卸地安装于主体板32上，以用于调节抛光机对地面石材的护理力度。

可以理解，用于铺设地面的石材可包括多种，例如大理石、花岗石或者人造大理石等，不同的石材对抛光组件30的打磨力度承受程度可能不同，例如，在一些场景中，抛光组件30在护理过程中力度过大会使得地面石材破裂或磨损，又例如，在一些场景中，抛光组件30的打磨力度过小，无法达到护理效果而影响地面石材的光洁度。由于抛光组件30通过抛光件33与地面接触，石材护理的清洁机器人100的重量越大，对地面的压力则越大，进而抛光件33的对地面石材的打磨力度也越大，而通过配重块35可拆卸的安装于主体板32上，也即是，在主体板32上增加或者拆除配重块35以调节石材护理的清洁机器人100对地面石材的压力，进而可以调节抛光件33对地面石材的打磨力度。若需要增加石材护理的清洁机器人100的对地面石材的压力以增大抛光件33对地面石材的打磨力度，则可在主体板32上安装配重块35，进而抛光件33对地面石材护理时达到较佳的效果。若需要减少石材护理的清洁机器人100对地面的压力以减轻抛光件33对地面石材的打磨力度，则可将配重块35从主体板32中拆出以降低石材护理的清洁机器人100对地面的压力，进而抛光件33对地面的打磨力度降低以避免损坏地面。

此外，配重块35除了可以调节抛光组件30对地面的打磨力度之外，还会改变抛光件33的转动速度，若在主体板32增加配重块35，则抛光件33的转动速度减小，相反，若将安装于主体板32上的配重块35去除，则抛光件33的转动速度增大。

具体地，主体板32包括有多个限位孔322和连接孔323，限位孔322和连接孔323都为圆形孔，间隔设置于主体板32的端部。配重块35包括多个导柱351和拆装件(图中未示出)。其中，导柱351基本呈棒状体，与限位孔322配合设置，导柱351的直径小于限位孔322，以便于安装配重块35时导柱351可以插入限位孔322内以将配重块35在主体板32上限位。连接孔323和拆装件配合设置，配重块35通过拆装件可拆卸地安装于连接孔323上。可以理解，配重块35通过导柱351和拆装件可拆卸地安装于主体板32的限位孔322和连接孔323上，由于配重块35具有一定重量，配重块35的重量使得导柱351和拆装件在与地面垂直方向上受力，而可能导致导柱351和拆装件弯曲变形，进而影响配重块35在主体板32上的拆装。因此，配重块35设置多个导柱351和拆装件，可以避免导柱351和拆装件的弯曲变形，从而保证配重块35在主体板32上拆装的便捷。

进一步地，配重块35可包括多个，每个配重块35都包括有多个导柱351和拆装件，主体板32包括与多个配重块35相连接的限位孔322和拆装件，进而根据地面场景不同而增加或者减少配重块35。可以理解，由于采用不同石材铺设的地面对石材护理的清洁机器人100的打磨力度承受能力不同，为了使得石材护理的清洁机器人100能够尽可能的适应不同的场景，可通过增加或者减少安装于主体板32上配重块35的数量而调节石材护理的清洁机器人100对地面的压力，以使得抛光组件30达到最佳的护理效果。

更近一步地，配重块35基本呈半环状，当然，配重块35也可以为圆形、矩形或其它不规则形状，具体地形状不设限制。配重块35可以为铁块、铅块或者铜块等密度较大的金属块以减少体积，并且可以保证配重块35不易损坏或者产生形变。

如此，通过设置配重块35可拆卸的安装于主体板32上，从而用户可根据不同的场景增加或者减轻配重块35，以调节抛光组件30对地面的打磨力度以适应不同的场景。从而，保证了石材护理的清洁机器人100在对不同场景下的地面石材进行护理时都能达到较佳的护理效果，提升了用户体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种石材护理的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

本体支架，所述本体支架包括隔板和位于所述隔板下方的底板，所述隔板位于地面侧设有安装部，所述安装部设有与地面大体呈竖直方向的腰型槽；所述底板位于地面侧设有安装结构；

移动组件，所述移动组件通过所述安装结构对称设于所述底板上，所述清洁机器人通过所述移动组件移动；

抛光组件，所述抛光组件包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动所述抛光组件远离或贴合地面的驱动部和与所述驱动部相连的固定部，所述固定部包括有可拆卸的固定杆和水平方向的通孔，所述固定杆穿过所述固定部的通孔并插入所述腰型槽内，使得所述固定部通过所述安装部上的所述腰型槽可上下小幅度移动地设于所述隔板靠近地面的一侧，并与所述移动组件以所述底板上下间隔设置，并使得所述固定部可绕所述固定杆相对于所述安装部作小幅度摆动；

控制模块，所述控制模块分别与所述移动组件和所述抛光组件电性连接，用于控制所述清洁机器人在无人操作下自动工作。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述抛光组件还包括主体板、转动电机和抛光件，所述主体板设置于底板靠近地面的一侧，并设有沿竖直方向的通孔，所述转动电机的转动部穿设于所述主体板的通孔上；所述抛光件活动设置于主体板靠近地面的一侧，对地面石材进行护理；包括基本呈圆形的工作盘和安装在所述工作盘上的护理垫，所述工作盘安装于所述转动部的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体板上设有开口槽，所述开口槽设于所述主体板远离地面的一侧，所述驱动部伸入所述开口槽内以安装在所述主体板上。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述工作盘的数量与所述转动电机一一对应，数量为2或3或4；所述护理垫通过魔术贴的方式黏贴安装在所述工作盘上。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体板端部设有限位孔和连接孔；所述抛光组件还包括：

配重块，所述配重块包括与所述限位孔相配合的导柱和与所述连接孔对应的拆装件；所述导柱基本呈棒状体且直径小于所述限位孔，安装所述配重块时用于定位；预设数量或预设重量的所述配重块通过所述拆装件将所述配重块可拆卸地安装于所述主体板上。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述配重块位于所述抛光件的上方，其外周向的轮廓与所述抛光件相仿。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括喷洒组件，所述喷洒组件包括：

储液箱，所述储液箱安装于本体支架上；

喷头，设置于所述清洁机器人的行进端，所述喷头用于向地面喷洒存储于所述储液箱内的护理剂；

连接管，与所述喷头相连接，所述储液箱通过所述连接管以将护理剂输送至所述喷头进行喷洒。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述喷头包括多个，所述喷洒组件还包括：

喷液泵，安装于本体支架上，与所述储液箱连接，用于将护理剂从所述储液箱中泵出；

分配阀，安装于本体支架上，并与所述喷液泵相连接，所述护理剂经所述分配阀均匀分配至多个所述喷头。

9.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述配重块包括多个，且对称设置。

10.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述储液箱包括多个。

Images