CN111067416A - 移动复合作业机器人的吸尘扒 - Google Patents

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CN111067416A CN201911174282.6A CN201911174282A CN111067416A CN 111067416 A CN111067416 A CN 111067416A CN 201911174282 A CN201911174282 A CN 201911174282A CN 111067416 A CN111067416 A CN 111067416A
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rotating
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rotating seat
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CN201911174282.6A
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林国能
胡杰杰
吴学栋
年四成
杨文�
罗丹
尚吉星
刘金珠
王桂磊
孔祥然
张庆文
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Anhui Ling Kun Intelligent Technology Co ltd
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Anhui Ling Kun Intelligent Technology Co ltd
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

本发明公开了移动复合作业机器人的吸尘扒，包括连接板，连接板上方两侧均固定连接倾斜设置的转动座，在每个转动座上均转动连接转动块，在每个转动块上均通过L形支板固定连接吸尘头，在所述转动座一侧连接限位装置，限位装置用于对转动块的转动进行限位。本发明的优点在于：本发明所提供的吸尘扒用于移动复合作业机器人中使用，安装在移动复合作业机器人移动车身的前端，在工作过程中，吸尘扒与车间内的设备或物品等障碍物发生碰撞时，在转动座与转动块的作用下，吸尘头会绕转动座转动，从而避开障碍物，避开障碍物后，吸尘头在自身重力作用下回复初始状态。

Description

移动复合作业机器人的吸尘扒
技术领域
本发明涉及AGV机器人技术领域，尤其涉及移动复合作业机器人的吸尘扒。
背景技术
棉纺行业作为我国轻工业中的一大重要支柱，在我国的经济税收方面及推动工业设备的发展方面具有重要作用。随着社会的发展，棉纺行业流失了大量的员工，人力成本的上涨及对工作环境的要求逐渐让这个传统行业失去了往日的竞争力，因此棉纺行业需要一种新的设备可以提高现场的工作环境质量且不需要增加过多的人力成本。
棉纺厂的生产原料是棉花，棉花具有松散的特性，在还没有经过加工处理成筒纱前，棉花经过黏合运输等工序时容易从主体中分离并飘在工厂里。棉絮密度较低，容易漂浮不易清理，且易燃，棉絮的特性增加了清扫作业的难度，因此申请人研发了一种智能移动复合式清洁作业机器人，通过该机器人能够将棉絮吸附清扫，而该作业机器人通常在生产车间内使用，生产车间内环境复杂该作业机器人在工作时，其吸尘扒很容易与车间内的设备或摆放的物品发生碰撞，这样不仅容易产生报警而停止工作，还可能会造成吸尘扒的损坏。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的移动复合作业机器人的吸尘扒。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
移动复合作业机器人的吸尘扒，包括连接板，连接板上方两侧均固定连接倾斜设置的转动座，在每个转动座上均转动连接转动块，在每个转动块上均通过L形支板固定连接吸尘头，在转动座一侧连接限位装置，限位装置用于对转动块的转动进行限位。
优选地，限位装置包括平板，平板固定连接在转动座一侧，平板上侧固定连接限位立板。
优选地，转动座包括基板，基板一侧固定连接倾斜板，倾斜板与基板倾斜设置，在倾斜板一侧设有固定轴。
优选地，转动块包括转动套，转动套套接在固定轴上且能够绕固定轴转动，在转动套上固定连接盖板，盖板一侧固定连接搭接板。
本发明的优点在于：本发明所提供的吸尘扒用于移动复合作业机器人中使用，安装在移动复合作业机器人移动车身的前端，在工作过程中，吸尘扒与车间内的设备或物品等障碍物发生碰撞时，在转动座与转动块的作用下，吸尘头会绕转动座转动，从而避开障碍物，避开障碍物后，吸尘头在自身重力作用下回复初始状态。
附图说明
图1是本发明所提供的移动复合作业机器人的吸尘扒的立体图；
图2是转动座与转动块的连接结构示意图；
图3是本发明的主视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-3所示，本发明提供的移动复合作业机器人的吸尘扒，包括连接板1，通过连接板1方便将本发明所提供的吸尘扒安装在移动复合作业机器人的移动车身前端，连接板1上方两侧均固定连接倾斜设置的转动座2，转动座2包括基板21，基板21固定连接在连接板1上侧，基板21一侧固定连接倾斜板22，倾斜板22与基板21倾斜设置，倾斜板22与基板21之间的角度为150°，在倾斜板22一侧设有固定轴23，固定轴23一体式成型在倾斜板22一侧或采用螺栓固定在倾斜板22一侧。
在每个转动座2上均转动连接转动块3，转动块3包括转动套27，转动套27套接在固定轴23上且能够绕固定轴23转动，在固定轴23与转动套27之间配合连接轴承，在转动套27上端固定连接盖板28，盖板28一侧固定连接搭接板29，在搭接板29一侧通过螺栓固定连接L形支板4，L形支板4一侧固定连接吸尘头5，吸尘头5为现有技术，在此不再赘述。
为了防止转动套27绕固定轴23转动幅度过大，在倾斜板22一侧设有连接限位装置6，通过限位装置6用于对转动块3的转动进行限位。限位装置6包括平板61，平板61固定连接在倾斜板22一侧，平板61上侧固定连接限位立板62。
本发明所提供的吸尘扒用于移动复合作业机器人中使用，安装在移动复合作业机器人移动车身的前端，在工作过程中，吸尘扒与车间内的设备或物品等障碍物发生碰撞时，在转动座与转动块的作用下，吸尘头会绕转动座转动，从而避开障碍物，避开障碍物后，吸尘头在自身重力作用下回复初始状态。

Claims (4)

1.移动复合作业机器人的吸尘扒，其特征在于：包括连接板（1），连接板（1）上方两侧均固定连接倾斜设置的转动座（2），在每个转动座（2）上均转动连接转动块（3），在每个转动块（3）上均通过L形支板固定连接吸尘头（5），在所述转动座（2）一侧连接限位装置（6），限位装置（6）用于对转动块（3）的转动进行限位。
2.根据权利要求1所述的移动复合作业机器人的吸尘扒，其特征在于：所述限位装置（6）包括平板（61），所述平板（61）固定连接在所述转动座（2）一侧，所述平板（61）上侧固定连接限位立板（62）。
3.根据权利要求1所述的移动复合作业机器人的吸尘扒，其特征在于：所述转动座（2）包括基板（21），基板（21）一侧固定连接倾斜板（22），倾斜板（22）与基板（21）倾斜设置，在所述倾斜板（22）一侧设有固定轴（23）。
4.根据权利要求3所述的移动复合作业机器人的吸尘扒，其特征在于：所述转动块（3）包括转动套（27），所述转动套（27）套接在所述固定轴（23）上且能够绕固定轴（23）转动，在所述转动套（27）上固定连接盖板（28），盖板（28）一侧固定连接搭接板（29）。
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