CN211381081U - 一种用于棉纺行业复合型作业清洁机器人的吸尘扒 - Google Patents
一种用于棉纺行业复合型作业清洁机器人的吸尘扒 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于棉纺行业复合型作业清洁机器人的吸尘扒，包括两个对应设置的连接板，在两个连接板之间转动连接L形的支架，在L形的支架上滑动连接滑动板，滑动板下端固定连接吸尘头；还包括平板，平板铰接弹簧伸缩杆的一端，弹簧伸缩杆的另一端与所述支架铰接。本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的吸尘扒用于棉纺行业复合型作业清洁机器人中使用，安装在棉纺行业复合型作业清洁机器人移动车身的前端，在工作过程中，吸尘扒与车间内的设备或物品等障碍物发生碰撞时，在弹簧伸缩杆的作用下，吸尘头会转动避开障碍物，避开障碍物后，吸尘头弹簧伸缩杆的弹力作用下恢复初始状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种用于棉纺行业复合型作业清洁机器人的吸尘扒。
背景技术
棉纺行业作为我国轻工业中的一大重要支柱，在我国的经济税收方面及推动工业设备的发展方面具有重要作用。随着社会的发展，棉纺行业流失了大量的员工，人力成本的上涨及对工作环境的要求逐渐让这个传统行业失去了往日的竞争力，因此棉纺行业需要一种新的设备可以提高现场的工作环境质量且不需要增加过多的人力成本。
棉纺厂的生产原料是棉花，棉花具有松散的特性，在还没有经过加工处理成筒纱前，棉花经过黏合运输等工序时容易从主体中分离并飘在工厂里。棉絮密度较低，容易漂浮不易清理，且易燃，棉絮的特性增加了清扫作业的难度，因此申请人研发了一种棉纺行业复合型作业清洁机器人，通过该机器人能够将棉絮吸附清扫，而该作业清洁机器人通常在生产车间内使用，生产车间内环境复杂该作业清洁机器人在工作时，其吸尘扒很容易与车间内的设备或摆放的物品发生碰撞，这样不仅容易产生报警而停止工作，还可能会造成吸尘扒的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于棉纺行业复合型作业清洁机器人的吸尘扒。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于棉纺行业复合型作业清洁机器人的吸尘扒，包括两个对应设置的连接板，在两个连接板之间转动连接转动块，转动块一侧铰接L形的支架，转动块与L形的支架之间设有复位件，在L形的支架上滑动连接滑动板，滑动板下端固定连接吸尘头；
还包括平板，平板铰接弹簧伸缩杆的一端，弹簧伸缩杆的另一端与所述支架铰接。
优选地，所述转动块一侧固定连接限位板。
优选地，在每个所述连接板一侧均固定连接固定块，在两个固定块之间固定连接第一转动轴，在所述第一转动轴上转动连接转动块。
优选地，在每个连接板上均固定连接第一安装板。
优选地，在所述平板一侧固定连接第二安装板。
优选地，所述复位件包括复位板，所述复位板通过第二转动轴与所述转动块铰接，在所述第二转动轴上装有扭簧。
本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的吸尘扒用于棉纺行业复合型作业清洁机器人中使用，安装在棉纺行业复合型作业清洁机器人移动车身的前端，在工作过程中，当移动车身向前移动时，吸尘扒与车间内的设备或物品等障碍物发生碰撞时，在弹簧伸缩杆的作用下，吸尘头会转动避开障碍物，避开障碍物后，吸尘头弹簧伸缩杆的弹力作用下恢复初始状态，当移动车身向后移动时，吸尘扒与车间内的设备或物品等障碍物发生碰撞时，吸尘头能够绕转动块转动而避开障碍物，避开障碍物后，吸尘头在扭簧的作用下恢复初始状态。
附图说明
图1是本实用新型所提供的一种用于棉纺行业复合型作业清洁机器人的吸尘扒的立体图；
图2是本实用新型另一视角的立体图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型提供的一种用于棉纺行业复合型作业清洁机器人的吸尘扒，包括两个对应设置的连接板1，在每个连接板1上均固定连接第一安装板11。通过第一安装板11将本实用新型提供的吸尘扒安装在棉纺行业复合型作业清洁机器人移动车身前端一侧。
在每个连接板1一侧均固定连接固定块12，在两个固定块12之间固定连接第一转动轴13，在第一转动轴13上转动连接转动块2。转动块2一侧设有复位件，复位件包括复位板（8），所述复位板（8）通过第二转动轴（81）与所述转动块（2）铰接，在所述第二转动轴（81）上装有扭簧（82），复位板（8）一侧固定连接L形的支架3，在L形的支架3上滑动连接滑动板4，在滑动板4通过螺栓能够锁紧固定在L形的支架3上，滑动板4下端固定连接吸尘头5，吸尘头5为现有技术，在此不再赘述。
本实用新型提供的吸尘扒还包括平板6，在平板6一侧固定连接第二安装板61，第二安装板61固定在棉纺行业复合型作业清洁机器人移动车身上。平板6上侧固定连接第一固定轴62，第一固定轴62上转动连接第一转动环71，转动块2下侧固定连接第二固定轴21，第二固定轴21上转动连接第二转动环72，在第一转动环71与第二转动环72之间装有弹簧伸缩杆7，弹簧伸缩杆7的固定端与第一转动环71固定连接，弹簧伸缩杆7的伸缩端与第二转动环72固定连接，弹簧伸缩杆7为现有技术，在此不再赘述。
为了防止支架3摆动幅度过大，在转动块2一侧固定连接限位板9，在支架3转动到一定角度时，限位板9将抵住连接板1，支架3将无法再转动，从而实现对支架3的转动限位。
本实用新型所提供的吸尘扒用于棉纺行业复合型作业清洁机器人中使用，安装在棉纺行业复合型作业清洁机器人移动车身的前端，工作过程中，当移动车身前进时，吸尘扒与车间内的设备或物品等障碍物发生碰撞时，在弹簧伸缩杆的作用下，吸尘头会转动避开障碍物，避开障碍物后，吸尘头弹簧伸缩杆的弹力作用下恢复初始状态。当移动车身向后移动时，吸尘扒与车间内的设备或物品等障碍物发生碰撞时，吸尘头能够绕转动块转动而避开障碍物，避开障碍物后，吸尘头在扭簧的作用下恢复初始状态。
Claims (6)
1.一种用于棉纺行业复合型作业清洁机器人的吸尘扒，其特征在于：包括两个对应设置的连接板（1），在两个连接板（1）之间转动连接转动块（2），转动块（2）一侧铰接L形的支架（3），转动块（2）与L形的支架（3）之间设有复位件，在L形的支架（3）上滑动连接滑动板（4），滑动板（4）下端固定连接吸尘头（5）；
还包括平板（6），平板（6）铰接弹簧伸缩杆（7）的一端，弹簧伸缩杆（7）的另一端与所述支架（3）铰接。
2.根据权利要求1所述的一种用于棉纺行业复合型作业清洁机器人的吸尘扒，其特征在于：所述转动块（2）一侧固定连接限位板（9）。
3.根据权利要求1所述的一种用于棉纺行业复合型作业清洁机器人的吸尘扒，其特征在于：在每个所述连接板（1）一侧均固定连接固定块（12），在两个固定块（12）之间固定连接第一转动轴（13），在所述第一转动轴（13）上转动连接转动块（2）。
4.根据权利要求1所述的一种用于棉纺行业复合型作业清洁机器人的吸尘扒，其特征在于：在每个连接板（1）上均固定连接第一安装板（11）。
5.根据权利要求1所述的一种用于棉纺行业复合型作业清洁机器人的吸尘扒，其特征在于：在所述平板（6）一侧固定连接第二安装板（61）。
6.根据权利要求1所述的一种用于棉纺行业复合型作业清洁机器人的吸尘扒，其特征在于：所述复位件包括复位板（8），所述复位板（8）通过第二转动轴（81）与所述转动块（2）铰接，在所述第二转动轴（81）上装有扭簧（82）。
Priority Applications (1)
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| CN201922064891.8U CN211381081U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种用于棉纺行业复合型作业清洁机器人的吸尘扒 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110916558A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-03-27 | 安徽凌坤智能科技有限公司 | 棉纺行业复合型作业清洁机器人用吸尘扒 |
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2019
- 2019-11-26 CN CN201922064891.8U patent/CN211381081U/zh active Active
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