JP3104372U - 自走式掃除ロボット - Google Patents

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Abstract

【課題】被掃除面の隆起を容易に乗り越えることができ、かつその吸入口が常に被掃除面の高低に応じて延伸して被掃除面に当接することができる自走式掃除ロボットを提供する。
【解決手段】自走しながら真空吸引力により下方の吸入口から被掃除面に対し吸塵を行う自走式掃除ロボットにおいて、吸入口には、更に、上下２端開口を有する短管状のフロートノズルが、その下端開口がいつも被掃除面に当接しながら被掃除面の起伏に従って上下することができるように、上下所定の範囲内に移動可能に遊嵌していて前記下端開口を吸塵時の実際の吸入口とすることを特徴とする自走式掃除ロボット。
【選択図】図６

Description

本考案は、自走式の掃除ロボットに関し、特に自走しながら真空吸引力によって下方の吸入口から被掃除面に対し吸塵を行う自走式掃除ロボットに関する。
図１に示すように、従来の自走式掃除ロボットは、吸引ポンプ９１による真空吸引力により、床面などの被掃除面９２に向けて突出した吸入管９３で被掃除面９２の吸塵を行う。吸入管９３の突出長さが長いほど、すなわち吸入管９３の吸入口が被掃除面９２に近いほど、真空吸引の効果が良好である。
しかしながら、被掃除面９２は必ずしも平坦な面ばかりではなく、高低の起伏を有する場合もある。故に、吸入管９３の突出の長さが一定である従来の自走式掃除ロボットで吸塵を行う場合にあっては、図１に示すような隆起部９２１などに吸入管９３が衝突して、前進することができなくなるなどの欠点があった。また、隆起部９２１を乗り越えられるように吸入管９３の突出長さを短かくした場合、吸入管９３の吸入口と被掃除面９２との間の距離が大きくなるので、真空吸引の効果が悪くなる欠点があった。
上記に鑑みて、本考案の目的は、被掃除面の隆起部を容易に乗り越えることができるとともに、その吸入口が被掃除面の高低に応じて延伸して常に被掃除面に当接している自走式掃除ロボットの提供にある。
上記した目的を達成するために、考案者は、まず、自走しながら真空吸引力により下方の吸入口から被掃除面に対し吸塵を行う自走式掃除ロボットにおいて、前記吸入口には、更に、上下２端開口を有する短管状のフロートノズルが、その下端開口がいつも被掃除面に当接しながら被掃除面の起伏に従って上下することができるように、上下所定の範囲内に移動可能に遊嵌していて前記下端開口を吸塵時の実際の吸入口とすることを特徴とする自走式掃除ロボットを提供する。
それにより、この自走式掃除ロボットは、前記短管状のフロートノズルの前記下端開口を吸塵時の実際の吸入口として前記被掃除面上のゴミや塵埃を吸込むことができる。
この構成による自走式掃除ロボットは、前記吸入口に短管状のフロートノズルが上下移動可能に遊嵌しているので、被掃除面の起伏にかかわらず、前記短管状のフロートノズルの前記下端開口が重力により前記被掃除面に当接し、かつ隆起に当たる時、伸縮により容易に乗り越えることができる。
すなわち、本考案の自走式掃除ロボットは、その吸入口が前記短管状のフロートノズルを介していつも前記被掃除面に当接することができるので、真空吸引の効果が従来より遥かに好い。
また、考案者は、前記自走式掃除ロボットの実施形態として、上下２面及び前後２端部があり、且つ前記下面のほぼ中央部から、前記吸入口を有する吸入管が下方へ突出しているハウジングと、前記ハウジングの前記下面の下方に設けられている弾性フロート手段とを備えており、前記弾性フロート手段は、上下２端開口を有し、且つ、その下端開口がいつも被掃除面に当接しながら被掃除面の起伏に従って上下することができるように、前記吸入管に上下所定の範囲内に移動可能に遊嵌していて前記下端開口を吸塵時の実際の吸入口とする短管状のフロートノズルと、前記フロートノズルから前記ハウジングの前端部へ延伸してなった延伸部と、前記延伸部の前端部に形成され、且つそれによって前記ハウジングの前記前端部の前記下面に上下回動可能に引っ掛けている鈎部材とを備えてなっているものをさらに提供する。
それにより、この自走式掃除ロボットは、前記弾性フロート手段の前記短管状のフロートノズルの前記下端開口を吸塵時の実際の吸入口として前記被掃除面上のゴミや塵埃を吸込むことができる。
この構成による自走式掃除ロボットは、前記ハウジングの下方に弾性フロート手段が引っ掛けられ、かつ該弾性フロート手段における短管状のフロートノズルが前記吸入管に対して上下移動できるので、被掃除面の起伏にかかわらず、前記短管状のフロートノズルの前記下端開口が重力により前記被掃除面に当接し、真空吸引の効果が好い。また、掃除過程において隆起に当たる時、前記弾性フロート手段の延伸部乃至フロートノズルがそれと衝突して生じた抵抗により、前記弾性フロート手段が前記ハウジングの下面の方へ押されるので、前記隆起を容易に乗り越えることができる。
上記のように、本考案の自走式掃除ロボットは、被掃除面の隆起を容易に乗り越えることができる上、その吸入口がいつも被掃除面に当接するように吸塵を行うことができるので、真空吸引の効果が好い。
以下、本考案の自走式掃除ロボットの好ましき実施形態を詳細に説明する。図２は本考案による自走式掃除ロボットの好ましき実施形態を示す分解斜視図であり、図３は図２の自走式掃除ロボットの組立後の斜視図である。
自走式掃除ロボット１００は、自走しながら真空吸引力により下方の吸入口から被掃除面に対し吸塵を行うものである。図示したように、上面１０１、下面１０２及び前方端部１０３、後方端部１０４を有するハウジング１と、ハウジング１の下面１０２の下方に設けられている弾性フロート手段２と、ハウジング１の下面１０２の弾性フロート手段２の更に後方に設けられているモップ用プレート３とを備えている。
更に詳述すると、ハウジング１の下面１０２の前方端部１０３及び後方端部１０４には一対のローラー１３がそれぞれ設けられている。また、中央よりも後方端部１０４に寄った側には左右一対のローラー１２が設けられている。これらローラー１３，１２は、ハウジング１の内部に設けられた図示しないモータによって回転するように構成されている。
また、ハウジング１の内部前方には、モータによって作動する吸引ポンプ１４（図５に参照）があって、吸入管１６の一端部が吸引ポンプ１４と連通している。ハウジング１の下面１０２のほぼ中央部を貫通してから直ちに下面１０２上で左右方向に延在する下方へ向けて開口した吸引通路１５が設けられており、即ち、吸引通路１５の開口は下面１０２上で左右方向に延在しており、吸入管１６の他端部は、吸引通路１５と連通している。また、吸引通路１５の開口の周りには、吸入管１６が設けられている。吸入管１６はハウジング１の下面１０２から下方へ突出しており、且つ、吸引通路１５の開口と連通した左右方向に延在する吸入口１６１を有している。
また、ハウジング１の内部には、モータを制御する電気回路（図示ぜず）が設けられている。これにより、ローラー１３，１２は所定のモードで回転駆動されて、ハウジング１全体を被掃除面に沿って自走させることができる。
電気回路の構成及びモータは本考案の特徴とは直接関係を有していない故に、詳細は省略する。
図２及び図４に示すように、弾性フロート手段２は、短管状のフロートノズル２１と、延伸部２２と、一対の鈎部材２３１，２３１とを備えている。
短管状のフロートノズル２１は、左右に延在する上下の２つの端部が開口しているものであり、更に詳細には、それぞれ左右に延在する上下の２つの方向の端部の開口２１１，２１３を有している。フロートノズル２１の下端開口２１３が常に弾性フロート手段２の自重によって被掃除面に当接しながら被掃除面の起伏に従って上下することができるように、吸入管１６の吸入口１６１に上下所定の範囲内に移動可能に遊嵌していて下端開口２１３を吸塵時の実際の吸入口とするものである。
本実施形態において短管状のフロートノズル２１は吸入管１６に外嵌し、かつその下端開口２１３の前後の周縁部に、それぞれ上方に反り上がった上反り面２１２，２１２が形成されている。
延伸部２２は、フロートノズル２１の前方周縁部にある上反り面２１２の前方端部からハウジング１の前方端部１０３へ伸長して延在している。
一対の鈎部材２３１，２３１は、延伸部２２の前方端部に形成され、且つそれぞれハウジング１の前端部１０３の下面１０２に開口している一対の第１の開孔１１２，１１２に上下回動自在となるように引っ掛けて係合している。
フロートノズル２１が吸入管１６から離脱することを防止するために、延伸部２２には、引掛部材２４が更に設けられている。引掛部材２４は、延伸部２２の上面から上方へハウジング１の下面１０２に開口する第２の開孔１１３を経由してハウジング１内に突入していて、フロートノズル２１が重力によって、上下所定の範囲内の下限まで落ちる際に、その鉤状先端でハウジング１の下面内に引っ掛かって下限を画定することができる。
ハウジング１の下面１０２の第２の開孔１１３の左右両側には、それぞれ竪穴１１４，１１４が開設してある。これらの竪穴１１４，１１４の内部には、それぞればねなどの弾性付勢手段２５１，２５１が、その先端が突出して延伸部２２を下方向へ弾力的に押圧するように収容されている。
前記ローラー１２，１２の内側には、それぞれ半円形のフレーム１７，１７が形成されている。一対の半円形のフレーム１７，１７に対応するローラー１２と対向する面には、それぞれハウジング１の下面１０２を貫通して、上下方向に延在する開槽１７１が形成されている。
モップ用プレート３は、長方形状であって、一対の半円形のフレーム１７，１７を覆うように、左右両側の、内側へ突出している突起３１により一対の凹溝開槽１７１，１７１内に上下移動かつ前後揺動自在に係合している。それにより、モップ用プレート３はその下面３２で常に被掃除面に当接しながら被掃除面の起伏に従って上下移動・前後揺動することができる。
また、モップ用プレート３の下面３２には、清潔用シート３４を固定するための清潔用シート固定手段が構成されている。本実施形態において、清潔用シート固定手段としては四つのスリット３３からなっている。この四つのスリット３３は、それぞれモップ用プレート３の下面３２の四隅に一つづつ設けられている。
清潔用シート３４の四隅をそれぞれ前記四つのスリット３３に対応させて押し込むことにより、清潔用シート３４をモップ用プレート３の下面３に固定することができる。
清潔用シート３４としては、吸塵シート、布、粘着性のあるシートなどが挙げられる。
以下、自走式掃除ロボット１００の動作を図面に参照しながら説明する。
図５及び図６に示すように、自走式掃除ロボット１００が作動して、被掃除面４に沿って自走する。この時、被掃除面４の起伏にかかわらず、弾性フロート手段２の短管状のフロートノズル２１の下端開口２１３が重力及び弾性付勢手段２５１，２５１の押圧力によって、常に被掃除面４に当接しながら、吸塵時の実際の吸入口として吸入管１６及び吸引通路１５を介して被掃除面４上のゴミや塵埃を吸込む。また、吸い込むことのできなかった残りのゴミや塵埃はモップ用プレート３の下面３にある清潔用シート３４に粘着したり、吸付けられたりする。
また、図７及び図８に示すように、掃除過程において隆起に当った場合、弾性フロート手段２の延伸部２２乃至フロートノズル２１の上反り面２１２がそれと衝突して生じた抵抗により、弾性フロート手段２がハウジング１の下面１０２の方向へ押されて、隆起を容易に乗り越えることができる。また、モップ用プレート３は上下移動可能に構成されているので、隆起によりハウジング１の下面１０２の方向へ押されて隆起を容易に乗り越えることもできる。
すなわち、本考案の自走式掃除ロボット１００は、吸入管１６に短管状のフロートノズル２１が上下移動可能に遊嵌しているため、その吸入口を短管状のフロートノズル２１を介していつも被掃除面４に当接させることができる上、被掃除面４の隆起を容易に乗り越えることができるので、真空吸引の効果が従来より遥かに良好なのである。
上記したように、本考案による自走式掃除ロボットは、被掃除面の隆起を容易に乗り越えることができる上、その吸入口が常に被掃除面に当接しながら吸塵を行うことができるので、真空吸引の効果が良好である。
以上説明した実施の形態は、あくまでも本考案の技術的内容を明らかにする意図のものにおいてなされたものであり、本考案はこのような具体例に限定して狭義に解釈されるものではなく、本考案の精神とクレームに述べられた範囲で、いろいろと変更して実施できるものである。
従来の自走式掃除ロボットを示す側面図である。 本考案による自走式掃除ロボットの１つの実施形態を示す分解斜視図である。 本考案による自走式掃除ロボットの１つの実施形態を示す斜視図である。 本考案による自走式掃除ロボットの１つの実施形態の弾性フロート手段を示す拡大図である。 本考案による自走式掃除ロボットの１つの実施形態を示す側面図である。 図５の断面図である。 本考案による自走式掃除ロボットの１つの実施形態による隆起を乗り越える時の側面図である。 図７の断面図である。
符号の説明
１ ハウジング
２ 弾性フロート手段
３ モップ用プレート
４ 被掃除面
１２，１３ ローラー
１４ 吸引ポンプ
１５ 吸引通路
１６ 吸入管
１７ フレーム
２１ フロートノズル
２２ 延伸部
２４ 引掛部材
３１ 突起
３２ 下面
３３ 清潔用シート固定手段（スリット）
３４ 清潔用シート
１００ 自走式掃除ロボット
１０１ 上面
１０２ 下面
１０３ 前端部
１０４ 後端部
１１２ 第１の開孔
１１３ 第２の開孔
１１４ 竪穴
１６１ 吸入口
１７１ 開槽
２１１，２１３ 上端開口
２１２ 上反り面
２３１ 鉤部材

Claims (6)

  1. 自走しながら真空吸引力により下方の吸入口から被掃除面に対し吸塵を行う自走式掃除ロボットにおいて、
    前記吸入口には、更に、上下２端開口を有する短管状のフロートノズルが、その下端開口がいつも被掃除面に当接しながら被掃除面の起伏に従って上下することができるように、上下所定の範囲内に移動可能に遊嵌していて前記下端開口を吸塵時の実際の吸入口とすることを特徴とする自走式掃除ロボット。
  2. 自走しながら真空吸引力により下方の吸入口から被掃除面に対し吸塵を行う自走式掃除ロボットであって、
    上下２面及び前後２端部があり、且つ前記下面のほぼ中央部から、前記吸入口を有する吸入管が下方へ突出しているハウジングと、
    前記ハウジングの前記下面の下方に設けられている弾性フロート手段とを備えており、
    前記弾性フロート手段は、
    上下２端開口を有し、且つ、その下端開口がいつも被掃除面に当接しながら被掃除面の起伏に従って上下することができるように、前記吸入管に上下所定の範囲内に移動可能に遊嵌していて前記下端開口を吸塵時の実際の吸入口とする短管状のフロートノズルと、
    前記フロートノズルから前記ハウジングの前端部へ延伸してなった延伸部と、
    前記延伸部の前端部に形成され、且つそれによって前記ハウジングの前記前端部の前記下面に上下回動可能に引っ掛けている鈎部材とを備えてなっていることを特徴とする自走式掃除ロボット。
  3. 前記フロートノズルの前記下端開口の前後縁に、それぞれ上反り面が形成され、
    前記延伸部は、前記前縁にある上反り面から一体に延伸してなったことを特徴とする請求項２に記載の自走式掃除ロボット。
  4. 前記ハウジングの下面の前記延伸部と対応するところに竪穴が開設してあり、この竪穴内に、弾性付勢手段が、その先端が突出して前記延伸部を下へ弾力的に押圧するように収容されていることを特徴とする請求項２または３に記載の自走式掃除ロボット。
  5. 前記延伸部に、引掛部材が更に設けられ、該引掛部材は、前記延伸部の上面から上へ前記ハウジング内に突入していて、前記フロートノズルが前記弾性フロート手段の自重によって前記上下所定の範囲内における下限まで落ちる際、前記ハウジングの下面内に引っ掛けて前記下限をなし、前記フロートノズルの前記吸入管からの離脱を防止することができることを特徴とする請求項２〜４のいずれかの一項に記載の自走式掃除ロボット。
  6. 前記ハウジングの前記下面の前記吸入管の後側に、モップ用プレートが上下移動かつ前後揺動自在に設けられ、該モップ用プレートの下面に、清潔用シートを固定するための清潔用シート固定手段が構成されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかの一項に記載の自走式掃除ロボット。
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