CN101816533B - 可调整式集尘盒与其吸尘装置 - Google Patents

Abstract

一种可调整式集尘盒与其吸尘装置，其中可调整式集尘盒，应用于具有容置槽的吸尘装置，该吸尘装置用以于表面移动并吸取灰尘，该可调整式集尘盒包含：壳体及辅助轮。壳体可滑动地设置于容置槽，且壳体突出于容置槽并具有朝向表面的吸尘口。辅助轮以吸尘口为中心对称地设置于壳体。其中，吸尘装置于表面移动而使壳体遭遇障碍物时，壳体即受力而滑动于容置槽。

Description

可调整式集尘盒与其吸尘装置

技术领域

本发明关于一种吸尘装置，特别是一可调整式集尘盒与其吸尘装置。 

背景技术

居家清洁打扫随着科技的进步，其便利性也日益提升。由传统上使用扫把配合畚箕的打扫方式，演进为利用吸尘器吸取灰尘的方式。当使用者开启吸尘器后，只需带动吸尘器的吸尘口移动于需打扫的地面，便可利用吸尘器的吸力吸取地面灰尘，而达到清扫的目的。 

传统的吸尘器，使用者必须拖拉吸尘器，使吸尘口吸取地面灰尘后才能达到打扫的效果，此种作法使用者仍需花费力气与时间在拖拉吸尘器上。因此，更进步的自走吸尘器(或称为清洁机器人)被提出。自走吸尘器不需再由使用者亲自移动吸尘口而吸取灰尘，其本身会在需要打扫的空间中自行移动，且在移动的同时便会进行自动吸尘的动作，因此使用者只需将自走吸尘器启动后，自走吸尘器便会自动对所需打扫的空间进行清扫吸尘的动作。如此，将大幅提升居家清洁打扫的便利性。 

然而，自走吸尘器为了加强吸力以提高吸尘效果，因此设计上会将吸尘口尽量靠近地面，故大部分的设计上均凸出底盘并贴近地面。再者，传统技术上，吸尘口与集尘盒均为固定式装置，一旦自走吸尘器于移动过程中，若碰到地面上的障碍物，例如：电线、地毯或其它地面突出物等，随时有可能因障碍物的阻挡而受困卡住，使得自走吸尘器无法顺利前进，造成清扫动作的停滞。因此，便需要使用者帮忙移除障碍物，或 改变自走吸尘器原有的行走路径，才能让自走吸尘器继续前进而进行吸尘动作，如此将造成使用者使用上的不便。 

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种可调整式集尘盒与其吸尘装置。利用本发明所提出的装置，让集尘盒可依地面不同的障碍情况，自行调整贴近地面的距离。如此，吸尘口不仅可有效率的贴近地面以吸取不同大小颗粒的灰尘，当碰到地面障碍物时，也可自动受力避开障碍物，有效改善因障碍物而受困或影响原有行走路径的问题。 

本发明提出一种可调整式集尘盒，应用于具有容置槽的吸尘装置，该吸尘装置用以于表面移动并吸取灰尘，该可调整式集尘盒包含：壳体及辅助轮。壳体可滑动地设置于容置槽，使其可相对于容置槽滑动。且壳体突出于容置槽并具有朝向表面的吸尘口。辅助轮以吸尘口为中心对称地设置于壳体，而使上述吸尘口与上述表面维持一定的间距。其中，吸尘装置于表面移动而使壳体遭遇障碍物时，壳体即受力而滑动于容置槽中。 

本发明还提出一种吸尘装置，用以于表面移动并吸取灰尘，该吸尘装置包含：装置本体及集尘盒。装置本体具有容置槽。集尘盒包含：壳体及辅助轮。壳体可滑动地设置于装置本体的容置槽，且壳体突出于容置槽并具有朝向表面的吸尘口。多个辅助轮以吸尘口为中心对称地设置于壳体，而使上述吸尘口与上述表面维持一定的间距。其中，吸尘装置于表面移动而使壳体遭遇障碍物时，壳体即受力而滑动于容置槽中。 

有关本发明的较佳实施例及其功效，兹配合图式说明如后。 

附图说明 

图1为吸尘装置一实施例的剖面图； 

图2为吸尘装置一实施例的俯视图； 

图3为吸尘装置一实施例的局部剖面图； 

图4A为吸尘装置一实施例的动作示意图(一)； 

图4B为吸尘装置一实施例的动作示意图(二)。 

具体实施方式

请参照图1，该图所示为吸尘装置一实施例的剖面图。本发明所提出的吸尘装置1用以于表面2移动并吸取灰尘，其中吸尘装置1包含：装置本体10及集尘盒20。 

装置本体10内部具有抽风器12，用以提供吸尘用的吸力。其中，抽风器12可包含一般吸尘装置用的马达、风扇叶片等。且抽风器12所产生的吸尘气流导引路径，于图中以较粗的箭号表示。 

集尘盒20包含：壳体28与辅助轮30。壳体28可滑动地设置于装置本体10的容置槽14中，以相对于容置槽14滑动。且壳体28突出于容置槽14并具有朝向表面2的吸尘口22。 

图2为吸尘装置一实施例的俯视图，请同时参照图2和图1。由图2的俯视图可清楚发现，辅助轮30以吸尘口22为中心对称地设置于壳体28。其中，当吸尘装置1于表面2移动而使壳体28遭遇障碍物时，壳体28即受力而滑动于容置槽14中，此点于后将有更详尽的说明。此一实施例，以四个辅助轮30为例作说明，实际作法上辅助轮30的数量可依需求而设定，吸尘装置1于表面2移动时，辅助轮30能辅助集尘盒20稳定地移动即可。 

此外，由图2所示，吸尘装置1的底部可设置侧刷40。当吸尘装置 1移动时，侧刷40可同时清扫并扬起表面2的灰尘，如此可提升整体的吸尘效率。 

图3为吸尘装置一实施例的局部剖面图，请同时参照图3和图1。其中，图3为针对集尘盒20所绘制的局部剖面图，利用此图可更清楚了解集尘盒20的构造。 

当吸尘装置1行走于平坦表面2时，集尘盒20因重力作用向下贴近表面2，并利用所设置的辅助轮30与表面2保持滚动接触，如此可让吸尘口22与表面2维持一定的间距。此外，由图3所示可知吸尘口22的前缘离表面2较高，后缘离表面2较低，因而呈一斜切状，故为倾斜型式的吸入口。为了配合吸尘口22的斜切状设计，集尘盒20还包含第一斜切面24与第二斜切面26，分别位于吸尘口22的两侧边。再者，第一斜切面24与表面2的间距可大于第二斜切面26与表面2的间距。如此的作法，可避免吸尘口22在碰到颗粒较大的灰尘时，发生直接撞开大颗粒灰尘或推着大颗粒灰尘前进的情形，而影响吸尘效率。通过斜切的设计，可让灰尘顺利进入到吸尘口22的正下方，再利用抽风器12所提供的吸力直接将灰尘吸入于集尘盒20中，如此可提升吸尘装置1的吸尘效率。 

此外，由图3可发现，装置本体10的容置槽14具有上限位部16与下限位部18，用以限制集尘盒20于容置槽14上下滑动的位置，此点于后将有更详尽的说明。 

请参照图4A，该图为吸尘装置一实施例的动作示意图(一)。当吸尘装置1移动于表面2(于此，移动方向可为前进或后退)，此时若遇到障碍物3于表面2，集尘盒20的壳体28会因受力而滑动于装置本体10的容置槽14。 

于此，可分成两种情况，第一种情况为辅助轮30的间距大于等于障碍物3的尺寸，亦即障碍物3的尺寸介于左右两对辅助轮30之间，此时集尘盒20的第一斜切面24(或第二斜切面26)会触碰到障碍物3，因此集尘盒20受障碍物3挤压，而使集尘盒20受力滑动，导致集尘盒20顺势上升，并沿着障碍物3外形收入容置槽14内，并以上限位部16为上升的极限位置(可同时参照图3)。如此，吸尘装置1可顺利穿越障碍物3，直到集尘盒20的第一斜切面24(或第二斜切面26)离开障碍物3后，集尘盒20才因重力作用顺势下降，而回复至正常的位置。 

第二种情形，若辅助轮30的间距小于障碍物3的尺寸，亦即障碍物3的尺寸大于左右辅助轮30的间距，此时直接由辅助轮30滚越障碍物3，而使集尘盒20受力滑动，导致集尘盒顺势上升，同样可沿障碍物3外形收入容置槽14内，并以上限位部16为上升的极限位置(可同时参照图3)。且当后侧两组辅助轮30滚越障碍物3后，集尘盒20便会顺势下降。如此，不论障碍物3的大小为何，皆可顺利穿越障碍物3，并由辅助轮30支撑集尘盒20行走滚动，而吸尘口22可保持固定间距贴近表面2，持续执行吸尘工作。 

请参照图4B，该图为吸尘装置一实施例的动作示意图(二)。当吸尘装置1移动于表面2，此时若表面2具有凹陷面4时，因凹陷面4的影响导致辅助轮30带动集尘盒20顺势向下滑动，并以下限位部18为下降的极限位置(可同时参照图3)。如此，集尘盒20的部分可外露于装置本体10的容置槽14，使吸尘口22仍可保持与凹陷面4具有固定的间距，因此能有效吸取凹陷面4所累积的灰尘。 

由上述说明可知，本发明所提出的吸尘装置，具有贴近表面的吸尘口以达到高吸尘效能，以及可调整式集尘盒以达到顺利通过障碍物的功 能，并且，即便表面具有不同的高低起伏，同样不影响整体的吸尘效能。 

虽然本发明的技术内容已经以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神所作些许的更动与润饰，皆应涵盖于本发明的范畴内，因此本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。 

Claims (16)

1.一种可调整式集尘盒，应用于具有容置槽的吸尘装置，上述吸尘装置用以于表面移动并吸取灰尘，其特征在于，上述可调整式集尘盒包含：

壳体，可滑动地设置于上述容置槽，且上述壳体突出于上述容置槽并具有朝向上述表面的吸尘口；及

多个辅助轮，以上述吸尘口为中心对称地设置于上述壳体，而使上述吸尘口与上述表面维持一定的间距，

其中，上述吸尘装置于上述表面移动而使上述壳体遭遇障碍物时，上述壳体即受力而滑动于上述容置槽中。

2.如权利要求1所述的可调整式集尘盒，其特征在于：上述这些辅助轮的间距大于或等于上述障碍物的尺寸时，由上述障碍物挤压上述壳体，而使上述壳体受力滑动。

3.如权利要求1所述的可调整式集尘盒，其特征在于：上述这些辅助轮的间距小于上述障碍物的尺寸时，由上述这些辅助轮直接地滚越上述障碍物，而使上述壳体受力滑动。

4.如权利要求1所述的可调整式集尘盒，其特征在于：当上述表面具有凹陷面时，上述壳体朝上述凹陷面的方向滑动，使上述壳体更突出于上述容置槽，以吸取上述凹陷面的灰尘。

5.如权利要求1所述的可调整式集尘盒，其特征在于：上述容置槽具有上限位部与下限位部，用以限制上述壳体于上述容置槽上下滑动的位置。

6.如权利要求1所述的可调整式集尘盒，其特征在于：上述吸尘口为斜切状。

7.如权利要求1所述的可调整式集尘盒，其特征在于：上述壳体还包含第一斜切面与第二斜切面，分别位于上述吸尘口的两侧边。

8.如权利要求7所述的可调整式集尘盒，其特征在于：上述第一斜切面与上述表面的间距大于上述第二斜切面与上述表面的间距。

9.一种吸尘装置，用以于表面移动并吸取灰尘，其特征在于，上述吸尘装置包含：

装置本体，具有容置槽；及

集尘盒，包含：

壳体，可滑动地设置于上述装置本体的上述容置槽，且上述壳体突出于上述容置槽并具有朝向上述表面的吸尘口；及

多个辅助轮，以上述吸尘口为中心对称地设置于上述壳体，而使上述吸尘口与上述表面维持一定的间距，

其中，上述吸尘装置于上述表面移动而使上述壳体遭遇障碍物时，上述壳体即受力而滑动于上述容置槽中。

10.如权利要求9所述的吸尘装置，其特征在于：上述这些辅助轮的间距大于或等于上述障碍物的尺寸时，由上述障碍物挤压上述壳体，而使上述集尘盒受力滑动。

11.如权利要求9所述的吸尘装置，其特征在于：上述这些辅助轮的间距小于上述障碍物的尺寸时，由上述这些辅助轮直接地滚越上述障碍物，而使上述集尘盒受力滑动。

12.如权利要求9所述的吸尘装置，其特征在于：当上述表面具有凹陷面时，上述集尘盒朝上述凹陷面的方向滑动，使上述集尘盒的部分更突出于上述装置本体，以吸取上述凹陷面的灰尘。

13.如权利要求9所述的吸尘装置，其特征在于：上述装置本体的上述容置槽具有上限位部与下限位部，用以限制上述集尘盒于上述装置本体上下滑动的位置。

14.如权利要求9所述的吸尘装置，其特征在于：上述吸尘口为斜切状。

15.如权利要求9所述的吸尘装置，其特征在于：上述集尘盒还包含第一斜切面与第二斜切面，分别位于上述吸尘口的两侧边。

16.如权利要求15所述的吸尘装置，其特征在于：上述第一斜切面与上述表面的间距大于上述第二斜切面与上述表面的间距。

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