CN211381117U - 一种吸尘头及清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流仓储技术领域，公开了一种吸尘头及清扫车。吸尘头包括安装架，用于与清扫车的车底连接；安装梁与安装架铰接，安装梁的两端分别安装有第一万向轮；清扫单元安装于安装梁上，清扫单元包括滚刷、罩设于滚刷外侧的吸尘罩及驱动滚刷转动的驱动组件，吸尘罩上开设有排尘口。清扫车包括吸尘头，还包括底盘，吸尘头的安装架安装于底盘一端的下表面；集尘盒安装于底盘上，吸尘头的排尘口与集尘盒连通；吸尘风扇安装于底盘上，吸尘风扇的吸风口与集尘盒连通。本实用新型提供的吸尘头和清扫车，能有效清洁图形码上和图形码所在位置的一定区域内的灰尘和细小纸屑等杂物。

Description

一种吸尘头及清扫车

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种吸尘头及清扫车。

背景技术

现有技术中物流仓储库房的AGV小车通常采用的是图形码导航，图形码粘贴于地面上，地面上容易堆积灰尘，一旦图形码灰尘积累过厚，AGV小车扫描不到图形码就会上报“小车收不到导航”故障。目前，堆积在地标图形码上的灰尘都是靠人工清扫，且没有相关定期清扫规划，只有大规模出现故障后才安排人员清理。由于湿拖把会使地面潮湿，使AGV小车驱动轮摩擦力减小，大规模产生脱轨故障，因此人工清扫通常是用干拖把直接扫掉地标图形码上的灰尘。人工清扫存在以下问题：一、拖把要伸到货架底下，不好操作，尤其是货架比较密集部位，可能清扫不到位；二、灰尘只是扫到了别的地方并没有收集清理掉，行人穿梭、车体穿梭都会产生扬灰，再加上库房房顶的巨型风扇，很快就会把灰尘再次覆盖到图形码上，同时风扇也会将上货区和打包区因作业而产生的细小纸屑塑料片等吹向货架底部，也存在挡住图形码的可能性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸尘头和清扫车，能有效清洁图形码上和图形码所在位置的一定区域内的灰尘和细小纸屑等杂物。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种吸尘头，用于清扫车上，包括：

安装架，用于与清扫车的车底连接；

安装梁，与所述安装架铰接，所述安装梁的两端分别安装有第一万向轮；

清扫单元，安装于所述安装梁上，所述清扫单元包括滚刷、罩设于所述滚刷外侧的吸尘罩及驱动所述滚刷转动的驱动组件，所述吸尘罩上开设有排尘口。

优选地，所述吸尘罩包括罩壳，所述罩壳的两端均连接有支撑板，所述罩壳和所述支撑板形成一侧开口的所述吸尘罩，所述滚刷的两端枢接于所述支撑板上。

优选地，所述支撑板上开有安装口，所述滚刷的端部置于所述安装口内且与所述安装口的内侧壁枢接，两个所述支撑板置于所述吸尘罩外侧的侧面均连接有挡尘板，所述挡尘板用于遮挡所述滚刷端部与所述安装口之间的间隙。

优选地，所述滚刷包括滚筒，所述滚筒沿周向间隔设有多排刷毛，每排所述刷毛均沿所述滚筒的轴向延伸。

优选地，所述驱动组件包括：

主动带轮；

驱动电机，安装于所述吸尘罩上，所述驱动电机的输出轴与所述主动带轮连接；

从动带轮，所述从动带轮通过滚刷驱动轴与所述滚刷连接；

同步带，所述同步带套设于所述主动带轮和所述从动带轮上。

优选地，所述吸尘罩上设有吸尘罩固定架，所述吸尘罩固定架的一端与所述吸尘罩固定连接，所述吸尘罩固定架的另一端与所述安装梁可拆卸连接，使所述吸尘罩在竖直方向上相对所述安装梁的位置能调节。

一种清扫车，包括上述的吸尘头，还包括：

底盘，吸尘头的安装架安装于所述底盘一端的下表面；

集尘盒，安装于所述底盘上，所述吸尘头的排尘口与所述集尘盒连通；

吸尘风扇，安装于所述底盘上，所述吸尘风扇的吸风口与所述集尘盒连通。

优选地，所述底盘的另一端下表面安装有第二万向轮，所述底盘中部的下表面安装有驱动所述底盘移动的驱动轮。

优选地，所述底盘上设有用于扫描图形码的扫码头，且所述扫码头朝向地面设置。

优选地，所述底盘的另一端设有防撞传感器，且所述防撞传感器的探头朝向所述底盘前进的方向设置。

上述本实用新型中的一个实施例具有如下有益效果：

本实用新型提供的吸尘头设置有滚刷，可以刷掉因潮湿或静电吸附在地上的灰尘，清洁效果好；安装梁与安装架铰接，安装梁的两端设有第一万向轮，清扫单元安装在安装梁上，清扫单元可随安装梁摆动，更好地适应地面的不平整，提高了吸尘头的清洁效果。

本实用新型提供的清扫车安装有上述的吸尘头，能有效清洁图形码上和图形码所在位置的一定区域内的灰尘和细小纸屑等杂物，并收集在集尘盒内，避免灰尘和细小纸屑等杂物再次覆盖到图形码上。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的清扫车的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的吸尘头的第一视角的立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的吸尘头、集尘箱和吸尘风扇的连接示意图；

图4是本实用新型实施例提供的滚刷与支撑板连接的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的吸尘头的第二视角的立体示意图；

图6是本实用新型实施例提供的吸尘头的剖视图；

图7是图6的A处放大示意图；

图8是本实用新型实施例提供的清扫车的立体图；

图9是本实用新型实施例提供的清扫车的俯视图。

图中：

1、底盘；2、吸尘头；3、集尘盒；4、吸尘风扇；5、钢丝软管；6、第二万向轮；7、驱动轮；8、电机驱动器；9、制动电阻；10、扫码头；11、防撞传感器；12、电气支架；13、电池固定架；14、主运控模块；15、电源模块；16、天线；17、急停开关；18、开关机键；19、充电口；20电池；

21、安装架；22、安装梁；23、第一万向轮；24、清扫单元；241、滚刷；2411、滚筒；2412、刷毛；2421、罩壳；2422、支撑板；2423、挡尘板；2424、弹性管夹；2425、安装口；2431、主动带轮；2432、从动带轮；2433、驱动电机；2434、同步带；2435、滚刷驱动轴；245、排尘口；246、滚刷固定架；247、轴承；25、吸尘罩固定架；

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

物流仓储库房的AGV小车通常采用的是图形码导航，图形码粘贴于地面上，地面上容易堆积灰尘，一旦图形码灰尘积累过厚，AGV小车便扫描不到图形码而影响AGV小车的正常运行。针对现有技术中人工清扫存在的一些问题，本实施例提出了一种清扫车，库房内生产作业结束后，AGV小车停止工作，该清扫车开始进行清扫作业，清扫车按AGV小车行驶的路径行驶，清扫图形码上及图形码附近的灰尘和细小纸屑等杂物，每天清扫一次即可，确保AGV小车的正常运行，还不会影响库房的正常生产作业。

具体地，如图1所示，本实施例提供的清扫车包括底盘1，底盘1的一端下表面安装有吸尘头2，吸尘头2用于清扫地面上的灰尘和细小纸屑等杂物。

在本实施例中，如图2所示，吸尘头2包括安装架21，安装架21用于与清扫车的底盘1连接。安装架21上铰接有安装梁22，安装架21安装在安装梁22的中部，安装梁22的两端分别安装有第一万向轮23，在吸尘头2安装于底盘1上后，第一万向轮23与地面接触，起到了支撑的作用。安装梁22上安装有清扫单元24，清扫单元24包括滚刷241，滚刷241的外侧罩设有吸尘罩，吸尘罩局部开口使部分滚刷241置于吸尘罩外侧且能与地面有效接触，吸尘罩的设置还确保了灰尘等杂物能有效地被收集起来，不会使灰尘等杂物落到其它地方。在清扫的过程中，滚刷241需要不断地转动，因此滚刷241上连接有驱动滚刷241转动的驱动组件，可以刷掉因潮湿或静电吸附在地上的灰尘，清洁效果好。清扫过程中地面不平整时，清扫单元24会随着安装梁22摆动，更好地适应地面的不平整，提高了吸尘头2的清洁效果。

在灰尘等杂物被收集后不能存留在吸尘罩内，避免吸尘罩内杂物堆积而影响滚刷241的正常工作，因此吸尘罩上开设有排尘口245。结合图1、图2和图3，底盘1上安装有集尘盒3和吸尘风扇4，吸尘头2的排尘口245与集尘盒3连通，吸尘风扇4的吸风口与集尘盒3连通。清扫车在行走过程中，吸尘风扇4处于打开状态，驱动组件驱动滚刷241旋转，滚刷241清扫杂物并由此进风，气流带着杂物进入到集尘盒3内，杂物留在集尘盒3内，气流最后经吸尘风扇4排出。

在本实施例中，继续参照图3，吸尘头2的排尘口245通过钢丝软管5与集尘盒3连通，吸尘风扇4的吸风口通过钢丝软管5与集尘盒3连通。为了确保收集在集尘盒3内的杂物不被吸尘风扇4吸出，集尘盒3内设置有滤芯，气流经过滤芯过滤后再经吸尘风扇4排出。

在本实施例中，吸尘罩包括罩壳2421，排尘口245开设在罩壳2421上。罩壳2421的两端均连接有支撑板2422，罩壳2421和支撑板2422形成一侧开口的吸尘罩，在吸尘罩罩设于滚刷241上后，部分滚刷241置于罩壳2421外侧，确保滚刷241与地面接触。滚刷241的两端卡接于支撑板2422上，且滚刷241相对支撑板2422能转动。

进一步地，结合图3和图4，支撑板2422由下向上开设有安装口2425，滚刷241的端部置于安装口2425内且与安装口2425的内侧壁枢接。优选地，安装口2425的顶面安装有弹性管夹2424，滚刷241的两端枢接在弹性管夹2424内，弹性管夹2424的内侧壁涂抹有润滑油脂，使滚刷能顺畅地转动。

进一步地，在滚刷241与弹性管夹2424连接后，滚刷241端部与支撑板2422的安装口2425之间存在间隙，为了避免吸尘头2的两侧漏风，造成气流携带灰尘等杂物从吸尘头2的两侧流出，支撑板2422置于吸尘罩外侧的侧面连接有挡尘板2423，挡尘板2423遮挡滚刷241端部与安装口2425之间的间隙。优选地，挡尘板2423通过螺栓与支撑板2422连接，方便安装。

在本实施例中，继续参照图4，上述的滚刷241包括滚筒2411，滚筒2411的材质优选为塑料，降低了滚刷241的重量，滚筒2411沿周向间隔设有多排刷毛2412，每排刷毛2412均沿滚筒2411的轴向延伸，使滚刷241清洁范围大。

滚刷241由驱动组件驱动旋转，在本实施例中，如图5、图6和图7所示所示，驱动组件包括主动带轮2431和驱动电机2433，驱动电机2433的输出轴与主动带轮2431连接，驱动电机2433安装于吸尘罩上，优选地驱动电机2433安装于罩壳2421上。罩壳2421上还安装有滚刷固定架246，滚刷固定架246呈L形，滚刷固定架246的一端与罩壳2421连接，另一端设有轴承247，轴承247由轴承压盖压住，滚刷驱动轴2435的一端与滚刷241的端部连接，另一端穿设于轴承247连接有从动带轮2432，从动带轮2432与主动带轮2431之间设有同步带2434。驱动电机2433旋转驱动主动带轮2431转动，主动带轮2431通过同步带2434带动从动带轮2432转动，从动带轮2432转动驱动滚刷241转动。该驱动组件结构简单，占用空间小，且驱动稳定性好。在其它实施例中，驱动组件还可以是其它结构，在此不作限定。

在吸尘头2安装在清扫车底盘1上后，滚刷241存在不与地面接触的情况，为了便于调节滚刷241的位置，在本实施例中，参照图5，吸尘罩与安装梁22之间通过吸尘罩固定架25连接，吸尘罩固定架25的一端与吸尘罩固定连接，吸尘罩固定架25的另一端与安装梁22可拆卸连接，使吸尘罩在竖直方向上相对安装梁22的位置能调节。

进一步地，吸尘罩固定架25呈“几”字形，吸尘罩固定架25的中部与吸尘罩的罩壳2421连接，吸尘罩固定架25的两端与安装梁22连接。吸尘罩固定架25与安装梁22安装的位置开有长条孔，通过螺栓穿过长条孔与安装梁22连接。

吸尘头2安装于底盘1上，如图8和图9所示，底盘1的另一端且与吸尘头2上的第一万向轮23对称的位置设置有第二万向轮6，底盘1中部的下表面安装有驱动底盘1移动的驱动轮7。驱动轮7设有两组，置于底盘1的两侧，驱动轮7可随地面的不平整而浮动，适应地面而运行。每组驱动轮7分别连接有电机驱动器8和制动电阻9，电机驱动器8和制动电阻9安装于底盘1上，电机驱动器8和制动电阻9用于控制驱动轮7的启停。

在本实施例中，底盘1上还设有用于扫描图形码的扫码头10，扫码头10朝向地面设置，扫码头10用于扫描地面上的图形码，以便使清扫车按照图形码导航行走。进一步地，扫码头10安装在底盘1的正中位置，使清扫车能准确地扫描到图形码。图形码优选为二维码，扫码头10能够扫描二维码。

在底盘1与吸尘头2相对的一端安装有防撞传感器11，且防撞传感器11的探头朝向底盘1前进的方向设置。进一步地，防撞传感器11设置于底盘1的端部中心位置，用于检测车体前方障碍物。

底盘1上还安装有电气支架12和电池固定架13，电池20通过电气支架12和电池固定架13安装于底盘1上，主运控模块14和电源模块15安装于电气支架12上。底盘1上还设有两组天线16，天线16与主运控模块14电连接。在底盘1的两端分别安装有急停开关17，底盘1安装有防撞传感器11的一端还安装有开关机键18，底盘1安装有吸尘头2的一侧设有充电口19。

仓储库房生产结束，AGV小车归巢后，本实施例提供的清扫车开始工作，按S型路径以地标图形码为导航走过整个AGV小车工作区即可。清扫车行走和导航控制和AGV小车完全一样，行走时，吸尘风扇4保持打开状态，吸尘风扇4向外出风，吸尘头2下侧的滚刷241滚动清扫灰尘并由此进风，气流由排尘口245经钢丝软管5进入集尘盒3内，集尘盒3内有滤芯，灰尘留在集尘盒3内，气流经过滤芯后经吸尘风扇4排出。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸尘头，用于清扫车上，其特征在于，包括：

安装架(21)，用于与清扫车的车底连接；

安装梁(22)，与所述安装架(21)铰接，所述安装梁(22)的两端分别安装有第一万向轮(23)；

清扫单元(24)，安装于所述安装梁(22)上，所述清扫单元(24)包括滚刷(241)、罩设于所述滚刷(241)外侧的吸尘罩及驱动所述滚刷(241)转动的驱动组件，所述吸尘罩上开设有排尘口(245)。

2.根据权利要求1所述的吸尘头，其特征在于，所述吸尘罩包括罩壳(2421)，所述罩壳(2421)的两端均连接有支撑板(2422)，所述罩壳(2421)和所述支撑板(2422)形成一侧开口的所述吸尘罩，所述滚刷(241)的两端枢接于所述支撑板(2422)上。

3.根据权利要求2所述的吸尘头，其特征在于，所述支撑板(2422)上开有安装口(2425)，所述滚刷(241)的端部置于所述安装口(2425)内且与所述安装口(2425)的内侧壁枢接，两个所述支撑板(2422)置于所述吸尘罩外侧的侧面均连接有挡尘板(2423)，所述挡尘板(2423)用于遮挡所述滚刷(241)与所述安装口(2425)之间的间隙。

4.根据权利要求1所述的吸尘头，其特征在于，所述滚刷(241)包括滚筒(2411)，所述滚筒(2411)沿周向间隔设有多排刷毛(2412)，每排所述刷毛(2412)均沿所述滚筒(2411)的轴向延伸。

5.根据权利要求1所述的吸尘头，其特征在于，所述驱动组件包括：

主动带轮(2431)；

驱动电机(2433)，安装于所述吸尘罩上，所述驱动电机(2433)的输出轴与所述主动带轮(2431)连接；

从动带轮(2432)，所述从动带轮(2432)通过滚刷驱动轴(2435)与所述滚刷(241)连接；

同步带(2434)，所述同步带(2434)套设于所述主动带轮(2431)和所述从动带轮(2432)上。

6.根据权利要求1所述的吸尘头，其特征在于，所述吸尘罩上设有吸尘罩固定架(25)，所述吸尘罩固定架(25)的一端与所述吸尘罩固定连接，所述吸尘罩固定架(25)的另一端与所述安装梁(22)可拆卸连接，使所述吸尘罩在竖直方向上相对所述安装梁(22)的位置能调节。

7.一种清扫车，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的吸尘头，还包括：

底盘(1)，吸尘头(2)的安装架(21)安装于所述底盘(1)一端的下表面；

集尘盒(3)，安装于所述底盘(1)上，所述吸尘头(2)的排尘口(245)与所述集尘盒(3)连通；

吸尘风扇(4)，安装于所述底盘(1)上，所述吸尘风扇(4)的吸风口与所述集尘盒(3)连通。

8.根据权利要求7所述的清扫车，其特征在于，所述底盘(1)的另一端下表面安装有第二万向轮(6)，所述底盘(1)中部的下表面安装有驱动所述底盘(1)移动的驱动轮(7)。

9.根据权利要求7所述的清扫车，其特征在于，所述底盘(1)上设有用于扫描图形码的扫码头(10)，且所述扫码头(10)朝向地面设置。

10.根据权利要求7所述的清扫车，其特征在于，所述底盘(1)的另一端设有防撞传感器(11)，且所述防撞传感器(11)的探头朝向所述底盘(1)前进的方向设置。

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