DE202004002284U1

DE202004002284U1 - Eigenständig fahrbarer Staubsauger

Info

Publication number: DE202004002284U1
Application number: DE202004002284U
Authority: DE
Original assignee: Yan Jason Tu-Cheng
Current assignee: Yan Jason Tu-Cheng
Priority date: 2003-10-09
Filing date: 2004-02-14
Publication date: 2004-07-01
Anticipated expiration: 2014-02-15
Also published as: JP3104372U; US7246405B2; TWM247170U; US20050076466A1

Abstract

Ein eigenständig fahrbarer Staubsauger umfassend:
ein Gehäuse (11), welches eine Bodenfläche (101) hat, welche eine vorlaufende und eine nachlaufende Seite, die einander gegenüber liegend in Längsrichtung angeordnet sind, hat;
einen Luftkanal (15), der in das Gehäuse (11) mündet und einen Lufteinlauf (16) hat, welcher sich von der Bodenfläche (111) abwärts ausdehnt; und
ein saugendes Flügelrad (14), welches in dem Gehäuse (11) stromabwärts von dem Lufteinlauf (16) angeordnet ist, sodass Staub von der Bodenfläche (4) durch besagten Lufteinlauf (16) in den Luftkanal (15) gesaugt wird dadurch gekennzeichnet, dass
eine Saugdüse umfassend einen Düsenkörper (21), welcher stromaufwärts von besagtem Lufteinlauf (16) angeordnet ist und welcher eine untere Seite (212) hat, die geeignet ist auf der Bodenfläche (4) entlang zu laufen und eine obere Seite (211), welche sich abwärts von der unteren Seite (212) ausdehnt und die mit besagtem Lufteinlass (16) verbunden und relativ zu besagtem Lufteinlass (16) beweglich...

Description

Diese Erfindung betrifft einen eigenständig fahrbaren Staubsauger, insbesondere einen eigenständig fahrbaren Staubsauger mit einer Saugdüse, die beweglich ist als Reaktion auf Unebenheiten des Untergrundes.
Ein herkömmlicher Roboter-Staubsauger umfasst normalerweise ein Gehäuse, welches ein saugendes Flügelrad hat und in welches ein Luftkanal mündet. Der Kanal hat einen Lufteinlauf welcher sich von der Bodenwand des Gehäuses abwärts ausdehnt, um den Staub von der Bodenoberfläche durch den Lufteinlauf in den Kanal zu ziehen. Der Staub wird durch ein Filter gezogen und in einem Beutel oder Sammelbehälter aufgefangen. Da der Abstand zwischen dein Lufteinlauf und Bodenoberfläche vorgegeben ist, ein relativ großer Abstand kann zu einer Verschlechterung der Reinigungsleistung des Staubsaugers führen, während ein relativ kurzer Abstand dazu führen kann, dass der Lufteinlauf durch eine Erhöhung der Bodenoberfläche blockiert wird, in einer Art und Weise, dass der Staubsauger während der Reinigung stecken bleibt.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher einen eigenständig fahrbaren Staubsauger bereit zu stellen, welcher für eine Vielzahl von Oberflächen geeignet ist und welcher eine bewegliche Saugdüse hat, die sicher stellt, dass die Reinigungsleistung des Staubsaugers auch auf unebenen Oberflächen gewährleistet ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst der eigenständig fahrbare Staubsauger ein Gehäuse, welches eine Bodenfläche mit vorlaufender und nachlaufender Seite hat, wobei die Seiten in Längsrichtung gegenüber liegend sind, einen Luftkanal, der in das Gehäuse mündet und der einen Lufteinlauf hat, welcher sich von der Bodenfläche abwärts ausdehnt, sowie ein saugendes Flügelrad, welches in dem Gehäuse und unterhalb des Lufteinlaufes angeordnet ist, um Staub von der Bodenoberfläche durch den Lufteinlauf in den Luftkanal zu ziehen. Die Saugdüse umfasst einen röhrenförmigen Düsenkörper und ein Aufspannelement. Der röhrenförmige Düsenkörper ist vor dem Lufteinfluss angeordnet, und besteht aus einem unteren Ende, das dafür geeignet ist auf der Bodenoberfläche entlang zu laufen und einem oberen Ende welches aufwärts von dem unteren Ende gerichtet ist. Das obere Ende ist unter Beibehaltung der Gleitmöglichkeiten relativ zum Lufteinlauf mit diesem verbunden und derart gestaltet, dass das untere Ende im Verhältnis zum Lufteinlauf zwischen der oberen und der unteren Position beweglich ist, sodass es nah oder entfernt von dem Lufteinlauf sein kann. Das Aufspannelement ist in Längsrichtung gegenüber dem röhrenförmigen Düsenkörper und nahe der nachlaufenden Seite angeordnet und ist über ein Gelenkachse quer zur Längsrichung mit der Bodenfläche verbunden. Daher ist der röhrenförmige Düsenkörper über die Gelenkachse flexibel zwischen der oberen und unteren Position in Abhängigkeit zu Unebenheiten der Bodenfläche aufgehängt, wodurch es ermöglcht wird, dass das untere Ende auf der Bodenoberfläche entlang läuft, wenn das Gehäuse mit der vorlaufenden Seite voran fahrt.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch die nachfolgende detailierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen erläutert:
1 ist eine perspektivische Explosionszeichnung der bevorzugten Ausführungsform des eigenständig fahrbaren Staubsaugers gemäß der vorliegenden Erfindung, wenn er von der Unterseite betrachtet wird;
2 ist die perspektivische Untersicht der bevorzugten Ausführungsformen;
3 ist eine perspektivische Darstellung der Saugdüse der bevorzugten Ausführungform;
4 und 5 sind eine schematische Seitenansicht und ein Querschnitt der bevorzugten Ausführungsform, welche die Saugdüse in der unteren Position zeigt; und
6 und 7 sind eine schematische Seitenansicht und eine Schnittdarstellung der bevorzugten Ausführungsformen, welche die Saugdüse in der oberen Position zeigt.
Bezugnehmend auf 1 und 2 umfasst die bevorzugte Ausführungsform des eigenständig fahrbaren Staubsaugers 100 gemäß der vorliegenden Erfindung einen Staubsauger 1, eine Saugdüse 2 und eine Wischvorrichtung 3 für die Reinigung von Bodenflächen 4 (siehe auch 4).
Der Staubsauger 1 umfasst ein Gehäuse 11, ein Paar Laufräder 12, welche drehbar an der Bodenfläche 111 des Gehäuses 11 montiert sind, und zwei Rollen 13, welche drehbar der vorlaufenden und nachlaufenden Seite der Bodenfläche 111 die in Längsrichtung einander gegenüber liegen, montiert sind. Schaltkreise und Kontrollelemente (nicht gezeigt) welche in dem Gehäuse 11 enthalten sind, um ein Paar von Motoren (nicht gezeigt) zu steuern, welche die Laufräder 12 entsprechend antreiben und dabei den Staubsauger 1 in einer vorbestimmten Art und Weise an treiben sich selbstständig über die Bodenfläche 4 zu bewegen. Da der Bau von Schaltkreisen und Kontrollelementen allgemein bekannt ist, wird hier auf eine Beschreibung aus Gründen der Kürze verzichtet.
Mit Bezug auf die 1, 4 und 5 umfasst der Staubsauger 1 weiterhin einen Luftkanal 15, der in dem Gehäuse 11 angeordnet ist und der einen Lufteinlauf 16 hat, welcher sich von der Bodenfläche 111 abwärts eistreckt, ein saugendes Flügelrad 14, welches in dem Gehäuse 11 und unterhalb des Lufteinlasses 16 angeordnet ist sodass, Staub von der Bodenfläche 4 durch den Lufteinlauf 16 in den Luftkanal 15 gesaugt wird, und einen Filter (nicht gezeigt), welcher in dem Gehäuse 11 angebracht ist, um den Staub in dem Luftkanal 15 zu filtrieren. Der Lufteinlauf 16 ist wie eine verlängerte Röhre geformt, welche sich quer zur Längsrichtung erstreckt.
1, 3, 4 und 5 zeigen, dass die Saugdüse 2 einen röhrenförmigen Düsenkörper 21, ein Aufspannelement 23 und ein plattenförmiges Zwischenfläche 22, welches zwischen dem röhrenförmigen Düsenkörper 21 und dem Aufspannelement 23 angeordnet ist und diese verbindet, umfasst. Der röhrenförmige Düsenkörper 21 ist stromaufwärts vom Lufteinlauf 16 angeordnet. Insbesondere umfasst der röhrenförmige Düsenkörper 21 eine obere Seite 211, welche die Form einer verlängerten Röhre hat und welche über eine bewegliche Hülse mit dem Lufteinlauf 16 verbunden ist, und eine bogenförmige untere Seite 212, die sich abwärts von der oberen Seite 211 ausdehnt, um so eine Eingangsöffnung 213 zu bilden, die geeignet ist, um auf der Bodenfläche 4 entlang zu lauten. Die untere Seite 212 ist daher relativ zu dem Lufteinlauf 16 zwischen der oberen und unteren Position beweglich, um entsprechend nahe und entfernt von dem Lufteinlauf 16 zu sein. Das Aufspannelement 23 ist in Längsrichtung gegenüber dem röhrenförmigen Düsenkörper 21 und nahe der vorlaufenden Seite der Bodenfläche 111 angeordnet und umfasst zwei bogenförmige Einlasselemente 231, die einander gegenüberliegend in Querrichtung angeordnet sind und die in zwei Öffnungen 112 der Bodenfläche 111 eingerastet werden. Der röhrenförmige Düsenkörper 21 ist dabei um die Gelenkachse in Querrichtung zwischen der oberen und unteren Richtung abhängig von Unebenheiten der Bodenfläche 4 beweglich, wobei es ermöglicht wird, dass das untere Ende 212 auf der Bodenfläche 4 entlang läuft, wenn das Gehäuse 11 mit der vorlaufenden Seite voran fährt. Weiterhin ist ein aufrechter Haken 24 vorgesehen, der sich durch und beweglich in einer Bohrung 113, welche in der Bodenfläche 111 zwischen der vorlaufenden und nachlaufenden Seite angebracht ist, eingreift. In der unteren Position wie sie in 5 gezeigt ist, ist der aufrechte Haken 24 daher in der Durchbohrung 113 derart gehalten, dass der röhrenförmige Düsenkörper 21 sich nicht weiter abwärts bewegen kann. Ein Sperrelement 25 umfasst ein Paar Druckfedern 251, welche in zwei Einstelllöcher 114 die in der Bodenfläche 111 ausgebildet sind, angebracht sind, und welche an der Zwischenfläche 22 anliegen so, dass sie den Düsenkörper 21 auf die Bodenfläche 4 drücken.
Mit Bezug auf 4 bis 7 und wenn der röhrenförmige Düsenkörper 21 den Lufteinlauf 16 umfasst und die Einrastelemete 231 des Aufspannelements 23 entsprechend in die Löcher 112 in der Bodenfläche 111 eingerastet sind, kann die untere Seite 212 zwischen der oberen und unteren Position in Abhängigkeit von Unebenheiten der Bodenfläche 4 bewegt werden, sodass sie auf der Bodenfläche 4 entlang läuft und dabei einen Reinigungseffekt des Staubsaugers 100 garantiert. Darüberhinaus, gewährleistet durch das Zwischenelement 22, kann der Staubsauger 1 auch Erhöhungen (nicht gezeigt) der Bodenoberfläche 4 antreffen, wobei das Gehäuse 11 mit der Zwischenfläche 22, voran fährt, sodass der röhrenförmige Düsenkörper 21 in eine obere Position bewegt wird und sich so der röhrenförmige Düsenkörper 21 über die Erhöhung bewegen kann, während er auf der Bodenfläche 4 entlang läuft, wodurch eine Blockierung des Staubsaugers 1, verhindert wird.
Nochmals bezugnehmend auf 1 und 2 umfasst die Wischvorrichtung 3 einen Wischkörper 31 und ein staubfangendes Material 32. Der Wischkörper 31 hat eine rechteckige Grundfläche 311 und zwei Kugelgelenke 312, die an zwei Seiten der Grundfläche 311 in Querrichtung einander gegenüber liegen angeordnet sind und welche mit zwei nach oben offenen Nuten 115, die in die Bodenfläche 111 des Gehäuses 11 geformt sind, locker verbunden sind, um so zu ermöglichen, dass der Wischkörper 31 zu der Bodenfläche 111 beweglich ist. Die Grundfläche 311 hat eine untere Oberfläche, welche geeignet ist auf der Bodenfläche 4 entlang zu laufen und welche vier elastisch verschließbare Öffnungen 313 in den vier Ecken hat. Dadurch ist die untere Oberfläche der Grundfläche 311 auf und abwärts beweglich und um die Gelenkachse entlang der Kugelgelenke 312 schwingbar, sodass sie entlang der Bodenoberfläche laufen kann. Das staubfangende Material 32, z. B. ein statisch geladener Stoff, ist elastisch in den Schlitzen 312 verankert und ist lösbar mit der unteren Oberfläche des Wischkörpers 31 für das Wischen der Bodenfläche 4 während der Reinigungsvorganges des Staubsaugers 100 verbunden.

Claims

Ein eigenständig fahrbarer Staubsauger umfassend: ein Gehäuse (11), welches eine Bodenfläche (101) hat, welche eine vorlaufende und eine nachlaufende Seite, die einander gegenüber liegend in Längsrichtung angeordnet sind, hat; einen Luftkanal (15), der in das Gehäuse (11) mündet und einen Lufteinlauf (16) hat, welcher sich von der Bodenfläche (111) abwärts ausdehnt; und ein saugendes Flügelrad (14), welches in dem Gehäuse (11) stromabwärts von dem Lufteinlauf (16) angeordnet ist, sodass Staub von der Bodenfläche (4) durch besagten Lufteinlauf (16) in den Luftkanal (15) gesaugt wird dadurch gekennzeichnet, dass eine Saugdüse umfassend einen Düsenkörper (21), welcher stromaufwärts von besagtem Lufteinlauf (16) angeordnet ist und welcher eine untere Seite (212) hat, die geeignet ist auf der Bodenfläche (4) entlang zu laufen und eine obere Seite (211), welche sich abwärts von der unteren Seite (212) ausdehnt und die mit besagtem Lufteinlass (16) verbunden und relativ zu besagtem Lufteinlass (16) beweglich ist, wobei besagte obere Seite (211) derart ausgestaltet ist, dass besagte untere Seite (212) relativ zu besagtem Lufteinlass (16) zwischen der oberen und unteren Position beweglich ist, sodass sie nahe oder entfernt vom besagten Lufteinlass (16) liegt und ein Aufspannelement (23), welches in Längsrichtung gegenüber dem röhrenförmigen Düsenkörper (21) und nahe der vorlaufenden Seite angeordnet ist und welches über eine Gelenkachse quer zur Längsrichtung mit der Bodenfläche verbunden ist, sodass besagte röhrenförmige Düsenkörper (21) über die Gelenkachse flexibel zwischen der oberen und unteren Position in Abhängigkeit zu Unebenheiten der Bodenfläche (4) aufgehängt ist, wodurch besagte Unterseite (212) über die Bodenfläche (4) laufen kann, wenn besagtes Gehäuse (11) mit der vorlaufenden Seite voranfährt.
Der eigenständig fahrbare Staubsauger gemäß Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass besagte untere Seite (211) des besagten röhrenförmigen Düsenkörpers (21) mittels einer beweglichen Hülse an besagten Lufteinlass (16) angebracht ist, um besagte untere Seite (212) relativ hierzu beweglich zu machen.
Der eigenständig fahrbare Staubsauger gemäß Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass besagte Bodenfläche (111) eine Durchbohrung (113) zwischen der vorlaufenden und nachlaufenden Seite hat, besagte Saugdüse (2) weiterhin eine Zwischenfläche (22), welche zwischen dem röhrenförmigen Düsenkörper (21) und dem Aufspannelement (23) angeordnet ist und diese verbindet, umfasst, sowie einen aufrechten Haken (24), der sich durch und beweglich in besagte Bohrung (113) eingreift und der derart ausgestaltet ist, dass in der unteren Position besagter aufrechter Haken (24) in der Durchbohrung (113) derart gehalten ist, dass der röhrenförmige Düsenkörper (21) sich nicht weiter abwärts bewegen kann.
Der eigenständig fahrbare Staubsauger gemäß Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass eine zwischen besagte Bodenfläche (111) und besagter Zwischenfläche (22) angebrachtes Sperrelement (25) besagten Düsenkörper (21) auf die Bodenfläche (4) drückt.
Der eigenständig fahrbare Staubsauger gemäß Anspruch 1 weiterhin gekennzeichnet durch eine Wischvorrichtung (3), welche einen Wischkörper (31), der eine untere Fläche hat, die geeignet ist auf der Bodenfläche 4 entlang zu laufen, umfasst, und ein Kugelgelenk (312), welches mit der Bodenfläche (111) verbunden ist, sodass die untere Fläche auf der Bodenfläche (4) entlang laufen kann, und ein staubfangendes Material (32), welches lösbar mit der unteren Fläche von besagten Wischkörper (31) für das Wischen der Bodenfläche (4) verbunden ist.
Der eigenständig Fahrbare Staubsauger gemäß Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass besagtes Kugelgelenk (312) von besagten Wischkörper (31) locker mit besagter Bodenfläche (111) verbunden ist, sodass besagter Wischkörper (31) zu besagter Bodenfläche (111) bewegt werden kann.
Der eigenständig fahrbare Staubsauger gemäß Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass besagtes staubfangendes Material (32) ein statisch geladener Stoff ist und elastisch an besagtem Wischkörper (31) verankert ist.