CN220824229U - 扫地刷及扫地机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种扫地刷及扫地机。扫地刷包括伸缩机构、滚轮以及刷头组件。伸缩机构用于连接扫地机的机体，并被配置为相对机体伸出，且在受到朝向机体的外力时，能够相对机体收缩。滚轮设于伸缩机构远离机体的一端。刷头组件设于伸缩机构，并被配置为跟随伸缩机构伸缩而移动，且至少部分刷毛位于机体外。上述扫地刷，在需要对边角区域进行清扫时，扫地机移动至机体靠近边角区域的壁面，滚轮贴紧壁面并能够沿壁面滚动，伸缩机构产生一定的收缩量。扫地刷能够通过位于机体轮廓外的刷毛清扫边角区域，且在扫地机的移动过程中，还能够通过滚轮适应边角区域的结构变化。如此，利用扫地刷进行清扫能够减少清扫死角，因地制宜地对地面进行清扫。

Description

扫地刷及扫地机

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种扫地刷及扫地机。

背景技术

随着科技的进步，扫地机器人不断得到发展，很大程度上解放了人们的双手，已经越来越成为人们生活中重要的清洁工具。扫地机器人在工作时，能够利用扫地刷清扫地面的碎屑、灰尘等垃圾，以待将垃圾吸入尘盒中，统一收集。

相关技术中，扫地机器人的扫地刷，是固定在底盘下部的，其清扫区域完全取决于扫地机器人的运动。尤其是在扫地机器人沿墙清扫时，受限于墙体与扫地机器人之间的位置关系，在墙角部分清扫会出现一定的空隙，出现清扫死角，而导致清扫不到位。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述扫地机清扫不到位的问题，提供一种能够减少边角区域清扫死角的扫地刷及扫地机。

一种扫地刷，用于扫地机，所述扫地刷包括：

伸缩机构，用于连接所述扫地机的机体，并被配置为相对所述机体伸出，且在受到朝向所述机体的外力时，能够相对所述机体收缩；

滚轮，设于所述伸缩机构远离所述机体的一端；以及

刷头组件，设于所述伸缩机构，并被配置为跟随所述伸缩机构相对所述机体运动，且所述刷头组件的至少部分刷毛保持位于所述机体的外轮廓范围外。

上述扫地刷，用于扫地机。在需要对边角区域进行清扫时，扫地机移动至机体靠近边角区域的壁面，滚轮贴紧壁面并能够沿壁面滚动，伸缩机构产生一定的收缩量。扫地刷能够通过刷头组件中位于机体轮廓外的刷毛清扫边角区域，且在扫地机的移动过程中，扫地刷还能够通过滚轮适应边角区域的结构变化。如此，利用扫地刷进行清扫能够减少清扫死角，适应更加复杂的清扫环境，因地制宜地对地面进行清扫。

在其中一个实施例中，所述伸缩机构包括相连的固定段及伸缩段，所述固定段用于连接所述机体，所述伸缩段被配置为能够相对所述固定段伸缩，所述滚轮设于所述伸缩段远离所述固定段的一端，所述刷头组件设于所述伸缩段，且位于所述伸缩段的两端之间。

在其中一个实施例中，所述伸缩机构包括伸缩本体及弹性件，所述伸缩本体被配置为能够相对所述扫地机的机体伸缩；所述弹性件设于所述伸缩本体，并被配置为向所述伸缩本体提供维持其相对所述扫地机伸出的弹性力。

在其中一个实施例中，所述伸缩本体包括第一压杆及第二压杆，所述第一压杆连接所述机体，所述第二压杆转动连接所述第一压杆，所述弹性件设于所述第一压杆与所述第二压杆之间；所述刷头组件设于所述第二压杆的两端之间，所述滚轮设于所述第二压杆远离所述第一压杆的一端。

在其中一个实施例中，所述第二压杆的一端与所述第一压杆的一端铰接，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述第一压杆及所述第二压杆。

在其中一个实施例中，所述刷头组件包括旋转刷头，且所述旋转刷头的旋转轴与所述滚轮的轮轴之间的间距L、所述滚轮半径R1以及所述旋转刷头的半径R2的关系为：L+R1≤R2。

在其中一个实施例中，所述旋转刷头与所述滚轮的旋转平面平行且不共面。

在其中一个实施例中，所述刷头组件被配置为完全位于所述机体的外轮廓范围外。

在其中一个实施例中，所述刷头组件包括驱动电机及旋转刷头，所述旋转刷头与所述驱动电机传动连接。

一种扫地机，包括上述的扫地刷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一实施例中具有扫地刷的扫地机的结构示意图。

图2为图1所示的扫地机中扫地刷的结构示意图。

图3为图2所示的扫地刷的滚轮与墙面接触时的结构示意图。

图4为图2所示的扫地刷的滚轮与墙面凸起接触导致伸缩机构收缩时的结构示意图。

附图标记说明：100、扫地刷；10、伸缩机构；11、伸缩本体；111、第一压杆；113、第二压杆；13、弹性件；30、滚轮；50、刷头组件；51、旋转刷头；200、扫地机；201、机体；400、墙体；401、凸起。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图4，本申请一实施例提供了一种扫地刷100，用于扫地机200。扫地刷100包括伸缩机构10、滚轮30以及刷头组件50。伸缩机构10用于连接扫地机200的机体201，并被配置为相对机体201伸出，且在受到朝向机体201的外力时，能够相对机体201收缩。滚轮30设于伸缩机构10远离机体201的一端。刷头组件50设于伸缩机构10，并被配置为跟随伸缩机构10相对机体201运动，且刷头组件50的至少部分刷毛保持位于机体201的外轮廓范围外。

为实现其正常功能，扫地机200的机体201可包括常规的底座、外壳、尘盒等，在此不再赘述。扫地机200也可被称为扫地机200器人，其能够通过扫地刷100将垃圾清扫至连通尘盒的吸尘口，并将垃圾吸入尘盒中，已完成对地面的清理工作。

可以理解地，伸缩机构10能够相对机体201伸出和收缩，即伸缩机构10能够进行伸缩，并具体可表现为其远离机体201的一端相对机体201进行伸缩运动，并在伸出运动时，朝向远离机体201的方向移动，在收缩运动时，朝向靠近机体201的方向移动。在未受到外界挤压力等外力作用时，伸缩机构10可维持处于相对机体201完全伸出的状态，以在受到外界挤压力等外力作用时，伸缩机构10能够克服维持力相对机体201收缩。因此，若伸缩机构10要保持一定的收缩量，则需要时刻受到挤压外力。

滚轮30的轮轴垂直于伸缩机构10的伸缩方向，换言之，滚轮30的轮轴垂直于水平面(对应于图2中，轮轴垂直于纸面)，能够沿与水平面相交或垂直的墙体400的墙面、家具面等阻挡物表面滚动，滚轮30在工作时至少部分位于机体201的外轮廓范围外。滚轮30位于伸缩机构10远离机体201的一端，因此，当机体201靠近墙体400、家具等阻碍结构时，位于伸缩机构10远端的滚轮30最先接触墙面或家具面等阻挡物表面，阻挡物表面与滚轮30之间存在相互作用力，该作用力即能够作为朝向机体201的外力，即挤压伸缩机构10进行收缩的外力。

在扫地机200沿清扫路线移动时，滚轮30移动至存在凹陷的壁面，滚轮30保持贴紧壁面，则伸缩机构10的压缩量减少而进行伸出运动，并带动刷头组件50远离机体201，而进入凹陷的边角区域。滚轮30移动至存在凸起401的壁面，滚轮30保持贴紧壁面，则伸缩机构10被挤压收缩，并带动刷头组件50沿凸起401的轮廓，绕凸起401周围的边角区域移动，以免被凸起401阻挡。总之，扫地刷100能够通过滚轮30配合伸缩机构10的伸缩作用，墙面或家具面等阻挡物表面进行方形，贴合其表面运动。

刷头组件50位于伸缩机构10伸缩方向上的两端之间，其刷毛至少部分位于机体201外，能够比机体201更加靠近由墙面、家具面等阻挡物表面作为壁面所形成的边角区域的地面。刷头组件50跟随伸缩机构10相对机体201运动指的是，刷头组件50能够在伸缩机构10进行伸缩时，在伸缩机构10的带动下，随之发生远离或靠近机体201的运动。可以理解地，在使用时，刷头组件50的刷毛以能够接触边角处的壁面为宜。

上述扫地刷100，用于扫地机200。在需要对边角区域进行清扫时，扫地机200移动至机体201靠近边角区域的壁面，滚轮30贴紧壁面并能够沿壁面滚动，伸缩机构10产生一定的收缩量。扫地刷100能够通过刷头组件50中位于机体201轮廓外的刷毛清扫边角区域，且在扫地机200的移动过程中，扫地刷100还能够通过滚轮30配合伸缩机构10的伸缩作用，对边角区域壁面进行仿形，适应边角区域的结构变化。如此，利用扫地刷100进行清扫能够减少清扫死角，适应更加复杂的清扫环境，因地制宜地对地面进行清扫。

进一步地，伸缩本体11包括相连的固定段及伸缩段，固定段用于连接机体201，伸缩段被配置为能够相对固定段伸缩，滚轮30设于伸缩段远离固定段的一端，刷头组件50设于伸缩段，且位于伸缩段的两端之间。

伸缩段在相对固定段伸缩时，设于其上的刷头组件50也就随之远离或靠近机体201。在滚轮30未与壁面贴紧并产生相互作用力时，伸缩段视为未受到朝向机体201的外力，保持相对固定段完全伸出的状态。在滚轮30与壁面贴紧并产生相互作用力时，伸缩段视为受到朝向机体201的外力，在该外力的作用下，伸缩段被挤压收缩，与其连接的刷头组件50随之移动。

滚轮30及刷头组件50均设于伸缩段，滚轮30能够跟随壁面的变化而移动，壁面通过滚轮30对伸缩段产生作用力，驱动伸缩段进行伸缩，以适应壁面与机体201之间的距离变化，刷头组件50则能够跟随伸缩段的移动适应这种变化，更贴合地对边角区域进行清扫。

在其它一些实施例中，伸缩机构10也可以不区分固定段及伸缩段，而自身整体能够发生伸缩，在此不作具体限定。

在一些实施例中，伸缩机构10包括伸缩本体11及弹性件13，伸缩本体11被配置为能够相对扫地机200的机体201伸缩。弹性件13设于伸缩本体11，并被配置为向伸缩本体11提供维持其相对扫地机200伸出的弹性力。

换言之，伸缩机构10的伸缩动作由伸缩本体11伸缩实现，而其相对机体201伸出则需弹性件13提供的弹性力来维持。在无外力的作用下，伸缩本体11在弹性件13的弹性力作用下，保持完全伸出的状态，在受到挤压外力时，弹性件13被压缩，伸缩本体11随之收缩。换言之，伸缩本体11收缩的力可由壁面通过滚轮30施加，而在伸缩本体11收缩后，使其能够再次伸出的力则需要弹性件13提供。

弹性件13提供的弹力，能够在具有一定形变量的情况下，通过自身的形变，保持滚轮30紧贴壁面。

在其它一些实施例中，除弹性件13产生的弹性力外，驱动伸缩本体11相对机体201伸出的力，还可由磁性件产生的磁力、液压件产生的液压力充当，只需能够提供维持伸缩本体11伸出的力，且该力能够被壁面施加给滚轮30的力克服即可，在此不作具体限定。

进一步地，伸缩本体11包括第一压杆111及第二压杆113，第一压杆111连接机体201，第二压杆113转动连接第一压杆111，弹性件13设于第一压杆111与第二压杆113之间。刷头组件50设于所述第二压杆113的两端之间，滚轮30设于第二压杆113远离第一压杆111的一端。

第一压杆111即为前述的固定段，第二压杆113即为前述的伸缩段，第二压杆113通过相对第一压杆111转动，改变其远离第一压杆111的一端与机体201之间的距离实现相对机体201的伸缩。第一压杆111与第二压杆113之间的弹性件13则能够向第二压杆113提供推动其伸出的弹性力。

第二压杆113能够通过剪性运动，压缩位于其与第一压杆111之间的弹性件13，实现收缩运动，该实现方式结构简单，且便于装配。

更进一步地，第二压杆113的一端与第一压杆111的一端铰接，弹性件13为弹簧，弹簧的两端分别连接第一压杆111及第二压杆113。

第二压杆113的一端与第一压杆111的一端铰接，另一端连接滚轮30，刷头组件50位于两端之间。具体来讲，弹簧的两端可分别连接第一压杆111的两端之间及第二压杆113的两端之间。

第二压杆113通过端部形成铰接，可以在相同的转动角度范围内，获得最大的伸缩范围。

在其它一些实施例中，弹性件13还可以为设置于铰接处的扭簧等，在此不作具体限定。

在一些实施例中，刷头组件50包括旋转刷头51，且旋转刷头51的旋转轴与滚轮30的轮轴之间的间距L、滚轮30半径R1以及旋转刷头51的半径R2的关系为：L+R1≤R2。

旋转刷头51能够绕其旋转轴旋转，以执行清扫动作，其旋转轴可与滚轮30的轮轴平行。旋转轴与轮轴之间的间距L即为两者之间的最小距离。

刷头组件50的设置位置不应当离滚轮30太近，以免旋转刷头51的刷毛大量越过滚轮30，与壁面接触，形成较大的摩擦力，阻碍扫地机200前进。刷头组件50的设置位置也不应当离滚轮30太远，以免旋转刷头51与壁面之间存在明显间隙，使边角区域仍然留有大量清扫死角。刷头组件50的设置位置应当以旋转刷头51与壁面刚好接触或适当接触为宜。

在一些实施例中，旋转轴与轮轴之间的间距L、滚轮30半径R1以及旋转刷头51的半径R2的关系为：L+R1＝R2。

此外，考虑到伸缩机构10的伸缩是通过第二压杆113的转动实现的，第二压杆113存在一定的倾角，故，在其它一些实施例中，旋转轴与轮轴之间的间距L及旋转刷头51的半径R2的关系为：L＞R2。

进一步地，旋转刷头51与滚轮30的旋转平面平行且不共面。具体地，旋转刷头51可设于伸缩机构10朝向地面的一侧。

旋转刷头51与滚轮30的旋转平面平行且不共面，能够降低旋转刷头51在执行清扫动作时，与滚轮30发生干涉的概率。

在一些实施例中，刷头组件50被配置为完全位于机体201的外轮廓范围外。

刷头组件50相对机体201支出，能够在机体201与墙面、家具面等壁面保持一定间距的情况下，完成对边角区域的清扫。

在其它一些实施例中，刷头组件50也可被配置为完全伸出时，完全位于机体201的外轮廓范围外，同时也能够通过收缩使自身至少部分位于机体201的外轮廓范围内，在此不作具体限定。

在一些实施例中，所述刷头组件50还包括驱动电机(图未示)，旋转刷头51与驱动电机传动连接。

刷头组件50同时集成有驱动电机及旋转刷头51，并能够直接利用驱动电机驱动旋转刷头51绕旋转轴旋转，以实现清扫动作。可以理解地，旋转轴可垂直于其清扫面。

刷头组件50同时包括驱动电机及旋转刷头51，可以相对独立地完成清扫动作，因此，能够在跟随伸缩机构10移动时，不影响其执行清扫动作。

在其它一些实施例中，旋转刷头51还可以由位于机体201内的驱动机构驱动，且两者通过传动机构传动连接，只需满足刷头组件50能够跟随伸缩机构10移动的同时执行清扫动作即可，在此不作具体限定。

上述扫地刷100，用于扫地机200中。在需要对边角区域进行清扫时，扫地机200移动至机体201靠近边角区域的墙面，滚轮30贴紧壁面并能够沿墙面滚动，第二压杆113受到墙面通过滚轮30产生的作用力，而压缩弹簧产生一定的收缩量。反过来，滚轮30也在弹簧通过第二压杆113的作用下，紧贴墙面。位于机体201的外轮廓范围外的旋转刷头51的刷毛，能够贴近边角区域的墙面，更加充分地覆盖边角区域，在其驱动电机的驱动下执行清扫动作。在扫地机200的移动过程中，若途径墙面凹陷的区域，滚轮30能够在弹簧的作用下，贴近凹陷的墙面滚动，进而带动第二压杆113转动，也就使旋转刷头51远离机体201靠近凹陷处的边角区域，而在途径墙面凸起401的区域时，凸起401能够通过滚轮30及第二压杆113压缩弹簧，使旋转刷头51靠近机体201，绕凸起401的轮廓移动清扫边角区域。

本申请还提供了一种扫地机200，包括上述的扫地刷100。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种扫地刷，用于扫地机，其特征在于，所述扫地刷包括：

伸缩机构(10)，用于连接所述扫地机的机体(201)，并被配置为相对所述机体(201)伸出，且在受到朝向所述机体(201)的外力时，能够相对所述机体(201)收缩；

滚轮(30)，设于所述伸缩机构(10)远离所述机体(201)的一端；以及

刷头组件(50)，设于所述伸缩机构(10)，并被配置为跟随所述伸缩机构(10)相对所述机体(201)运动，且所述刷头组件(50)的至少部分刷毛保持位于所述机体(201)的外轮廓范围外。

2.根据权利要求1所述的扫地刷，其特征在于，所述伸缩机构(10)包括相连的固定段及伸缩段，所述固定段用于连接所述机体(201)，所述伸缩段被配置为能够相对所述固定段伸缩，所述滚轮(30)设于所述伸缩段远离所述固定段的一端，所述刷头组件(50)设于所述伸缩段，且位于所述伸缩段的两端之间。

3.根据权利要求1所述的扫地刷，其特征在于，所述伸缩机构(10)包括伸缩本体(11)及弹性件(13)，所述伸缩本体(11)被配置为能够相对所述扫地机的机体(201)伸缩；所述弹性件(13)设于所述伸缩本体(11)，并被配置为向所述伸缩本体(11)提供维持其相对所述扫地机伸出的弹性力。

4.根据权利要求3所述的扫地刷，其特征在于，所述伸缩本体(11)包括第一压杆(111)及第二压杆(113)，所述第一压杆(111)连接所述机体(201)，所述第二压杆(113)转动连接所述第一压杆(111)，所述弹性件(13)设于所述第一压杆(111)与所述第二压杆(113)之间；所述刷头组件(50)设于所述第二压杆(113)的两端之间，所述滚轮(30)设于所述第二压杆(113)远离所述第一压杆(111)的一端。

5.根据权利要求4所述的扫地刷，其特征在于，所述第二压杆(113)的一端与所述第一压杆(111)的一端铰接，所述弹性件(13)为弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述第一压杆(111)及所述第二压杆(113)。

6.根据权利要求1所述的扫地刷，其特征在于，所述刷头组件(50)包括旋转刷头(51)，且所述旋转刷头(51)的旋转轴与所述滚轮(30)的轮轴之间的间距L、所述滚轮(30)半径R1以及所述旋转刷头(51)的半径R2的关系为：L+R1≤R2。

7.根据权利要求6所述的扫地刷，其特征在于，所述旋转刷头(51)与所述滚轮(30)的旋转平面平行且不共面。

8.根据权利要求1所述的扫地刷，其特征在于，所述刷头组件(50)被配置为完全位于所述机体(201)的外轮廓范围外。

9.根据权利要求1所述的扫地刷，其特征在于，所述刷头组件(50)包括驱动电机及旋转刷头(51)，所述旋转刷头(51)与所述驱动电机传动连接。

10.一种扫地机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的扫地刷。