CN211187084U

CN211187084U - 双模式智能清洁机器人

Info

Publication number: CN211187084U
Application number: CN201921509898.XU
Authority: CN
Inventors: 常珂卿; 陈冲; 吕宏宇
Original assignee: Northeast Forestry University
Current assignee: Northeast Forestry University
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2020-08-07
Anticipated expiration: 2029-09-11

Abstract

双模式智能清洁机器人，包括圆柱外壳，圆柱外壳内部右上方安装电机，电机的转轴上安装第一伞齿轮，电机前后两侧均设有一根竖向的伸缩轴，伸缩轴固定端与圆柱外壳通过第一轴承连接，伸缩轴与电机之间设有横向的传动轴，传动轴两端均固定安装第二伞齿轮，扫地模式开启时，通过第一伞齿轮和对应的第二伞齿轮配合，第二伞齿轮和对应的第三伞齿轮配合，毛刷将垃圾扫向机器人中央，启动吸尘器，将垃圾从吸尘口吸入，持续运动清洁地面，控制电动伸缩杆伸出和缩回，可以实现毛刷的升降，毛刷磨损后会导致地面清洁质量下降，适当降低毛刷高度，使毛刷与地面贴合更紧密，提高毛刷的利用率，延长了本装置的寿命，扫地完毕后收起毛刷，可以对毛刷进行保护。

Description

双模式智能清洁机器人

技术领域

本实用新型属于地面清洁机器人领域，具体地说是一种双模式智能清洁机器人。

背景技术

随着生活质量的提高，地面清洁机器人开始出现在越来越多的家庭中。目前市面上大多是扫地机器人，只具有扫地功能，少数的扫拖一体机器人只是在扫地机器人的尾部增加拖布，工作中拖布时刻与地面接触，拖布易磨损，日常生活中并不是每次扫地都需要拖地，扫地和拖地无法切换存在使用的局限性。

实用新型内容

本实用新型提供一种双模式智能清洁机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

双模式智能清洁机器人，包括圆柱外壳，圆柱外壳内部右上方固定安装电机，电机的转轴上固定安装第一伞齿轮，电机前后两侧均设有一根竖向的伸缩轴，伸缩轴固定端与圆柱外壳通过第一轴承连接，伸缩轴与电机之间设有横向的传动轴，传动轴两端均固定安装第二伞齿轮，伸缩轴固定轴部分固定安装第三伞齿轮，两根伸缩轴上的第三伞齿轮方向相反，第一伞齿轮和第三伞齿轮均与对应的第二伞齿轮啮合，传动轴中部固定安装轴座，轴座与圆柱外壳内部上方通过连接块固定连接，伸缩轴活动轴中部固定安装第二轴承，两个第二轴承之间通过横向的第一连接杆固定连接，第一连接杆中部左侧固定安装横向的第二连接杆，第二连接杆中部上端与电动伸缩杆下端固定连接，电动伸缩杆上端与圆柱外壳内部上方固定连接，伸缩轴活动轴下端固定安装多组毛刷，圆柱外壳内部左方固定安装吸尘器，圆柱外壳下部对应吸尘器、毛刷位置分别开设吸尘口和扫地口，圆柱外壳下部左方固定安装两个电动轮，圆柱外壳下部右方固定安装一个转向轮。

如上所述的双模式智能清洁机器人，所述圆柱外壳内部中上方固定安装储水箱，储水箱上方开设进水口，圆柱外壳上方对应进水口位置开设进水孔，储水箱下部开设出水口，储水箱出水口位置与伸缩管上端固定连接，伸缩管下端与拖把盒上部固定连接，拖把盒上部与伸缩管连接处开设倒立的锥形孔，拖把盒内部设有横向的支撑板，支撑板下部固定连接海绵体，拖把盒下部开口露出海绵体，支撑板上部通过弹簧与拖把盒上部固定连接，支撑板上均匀开设多个细孔，支撑板上固定安装沉头杆，沉头杆上端插入锥形孔内，圆柱外壳下部对应拖把盒位置开设拖把口，伸缩管右方设有横向的支撑杆，支撑杆两端均通过第三轴承和圆柱外壳连接，支撑杆中部固定安装齿轮，齿轮左右两侧分别设有竖向的第一齿条和竖向的第二齿条，齿轮分别与第一齿条和第二齿条相互配合，拖把盒上端右侧固定安装固定块，固定块和第一齿条之间通过横向的第三连接杆固定连接，第二齿条右端与第二连接杆固定连接。

如上所述的双模式智能清洁机器人，所述的储水箱下部出水口处固定安装电磁阀门。

如上所述的双模式智能清洁机器人，所述的拖把盒左右两侧均设有导向板，导向板呈竖向固定安装在圆柱外壳内部。

本实用新型的优点是：扫地模式开启时，电动伸缩杆伸长，第二连接杆、第一连接杆随之向下运动，伸缩轴伸长直到毛刷与地面接触，启动电机，通过第一伞齿轮和对应的第二伞齿轮配合，第二伞齿轮和对应的第三伞齿轮配合，伸缩轴转动，由于两根伸缩轴上的第三伞齿轮方向相反，两根伸缩轴转速一样，方向相反，毛刷将垃圾扫向机器人中央，启动吸尘器，将垃圾从吸尘口吸入，动力轮转动提供动力，转向轮控制方向，持续运动清洁地面，控制电动伸缩杆伸出和缩回，可以实现毛刷的升降，毛刷磨损后会导致地面清洁质量下降，适当降低毛刷高度，使毛刷与地面贴合更紧密，提高毛刷的利用率，延长了本装置的寿命；扫地完毕后收起毛刷，可以对毛刷进行保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的B向视图；图4是图1的Ⅰ部局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

双模式智能清洁机器人，如图所示，包括圆柱外壳1，圆柱外壳1内部右上方固定安装电机2，电机2的转轴上固定安装第一伞齿轮3，电机2前后两侧均设有一根竖向的伸缩轴4，伸缩轴4固定端与圆柱外壳1通过第一轴承5连接，伸缩轴4与电机2之间设有横向的传动轴6，传动轴6两端均固定安装第二伞齿轮7，伸缩轴4固定轴部分固定安装第三伞齿轮8，两根伸缩轴4上的第三伞齿轮8方向相反，第一伞齿轮3和第三伞齿轮8均与对应的第二伞齿轮7啮合，传动轴6中部固定安装轴座9，轴座9与圆柱外壳1内部上方通过连接块10固定连接，伸缩轴活动轴中部固定安装第二轴承11，两个第二轴承11之间通过横向的第一连接杆12固定连接，第一连接杆12中部左侧固定安装横向的第二连接杆38，第二连接杆38中部上端与电动伸缩杆37下端固定连接，电动伸缩杆37上端与圆柱外壳1内部上方固定连接，伸缩轴4活动轴下端固定安装多组毛刷13，圆柱外壳1内部左方固定安装吸尘器27，圆柱外壳1下部对应吸尘器27、毛刷13位置分别开设吸尘口26和扫地口29，圆柱外壳1下部左方固定安装两个电动轮39，圆柱外壳1下部右方固定安装一个转向轮40。扫地模式开启时，电动伸缩杆37伸长，第二连接杆38、第一连接杆12随之向下运动，伸缩轴4伸长直到毛刷13与地面接触，启动电机2，通过第一伞齿轮3和对应的第二伞齿轮7配合，第二伞齿轮7和对应的第三伞齿轮8配合，伸缩轴4转动，由于两根伸缩轴4上的第三伞齿轮8方向相反，两根伸缩轴4转速一样，方向相反，毛刷13将垃圾扫向机器人中央，启动吸尘器27，将垃圾从吸尘口吸入，动力轮39转动提供动力，转向轮40控制方向，持续运动清洁地面，控制电动伸缩杆37伸出和缩回，可以实现毛刷13的升降，毛刷13磨损后会导致地面清洁质量下降，适当降低毛刷13高度，使毛刷13与地面贴合更紧密，提高毛刷13的利用率，延长了本装置的寿命；扫地完毕后收起毛刷13，可以对毛刷13进行保护。

具体而言，如图所示，本实施例所述圆柱外壳1内部中上方固定安装储水箱14，储水箱14上方开设进水口15，圆柱外壳1上方对应进水口15位置开设进水孔16，储水箱14下部开设出水口17，储水箱14出水口17位置与伸缩管18上端固定连接，伸缩管18下端与拖把盒19上部固定连接，拖把盒19上部与伸缩管18连接处开设倒立的锥形孔20，拖把盒19内部设有横向的支撑板21，支撑板21下部固定连接海绵体22，拖把盒19下部开口露出海绵体22，支撑板21上部通过弹簧23与拖把盒19上部固定连接，支撑板21上均匀开设多个细孔24，支撑板21上固定安装沉头杆25，沉头杆25上端插入锥形孔20内，圆柱外壳1下部对应拖把盒19位置开设拖把口28，伸缩管18右方设有横向的支撑杆30，支撑杆30两端均通过第三轴承和圆柱外壳1连接，支撑杆30中部固定安装齿轮32，齿轮32左右两侧分别设有竖向的第一齿条33和竖向的第二齿条34，齿轮32分别与第一齿条33和第二齿条34相互配合，拖把盒19上端右侧固定安装固定块35，固定块35和第一齿条33之间通过横向的第三连接杆36固定连接，第二齿条34右端与第二连接杆38固定连接。增加拖地功能，拖地模式开启时，电动伸缩杆37缩短，第二齿条34、第二连接杆38、第一连接杆12随之向上运动，伸缩轴4缩短，毛刷13提起，第二齿条34向上运动带动齿轮32逆时针转动，第一齿条33、第三连接杆36、固定块35和拖把盒19向下运动，海绵体22触碰地面后拖把盒19再向下运动一小段距离，支撑板21和沉头杆25相对于拖把盒19向上运动，沉头杆25和锥形孔20之间出现间隙，储水箱14中的水沿伸缩管18流入拖把盒19内，再通过支撑板21上的细孔24渗透到海绵体22内，保证了海绵体22的湿润，弹簧23提供向下的弹力使得海绵体22与地面紧贴，海绵体22与地面间摩擦力大，拖地较为干净，当切换成扫地模式后，拖把盒19上升，支撑板21和沉头杆25相对于拖把盒19向下运动，沉头杆25上部堵住锥形孔20，水不再渗透，节约用水，减少给储水箱加水的次数，提高用户体验感；扫地和拖地功能可以进行切换，以适应不同情况下的需求，兼容性大。

具体的，如图所示，本实施例所述的储水箱14下部出水口17处固定安装电磁阀门31。控制电磁阀门31的开关，可以控制水的供给，避免长时间拖地时海绵体22吸水过多，地板残留大量水渍。

进一步的，如图4所示，本实施例所述的拖把盒19左右两侧均设有导向板41，导向板41呈竖向固定安装在圆柱外壳1内部。本装置启用扫地模式时，拖把盒19上升，导向板41限制了拖把盒19的横向移动，导向板42起到导向和限位的作用，保证拖把盒19下降时不会卡在拖把口28处。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.双模式智能清洁机器人，其特征在于：包括圆柱外壳（1），圆柱外壳（1）内部右上方固定安装电机（2），电机（2）的转轴上固定安装第一伞齿轮（3），电机（2）前后两侧均设有一根竖向的伸缩轴（4），伸缩轴（4）固定端与圆柱外壳（1）通过第一轴承（5）连接，伸缩轴（4）与电机（2）之间设有横向的传动轴（6），传动轴（6）两端均固定安装第二伞齿轮（7），伸缩轴（4）固定轴部分固定安装第三伞齿轮（8），两根伸缩轴（4）上的第三伞齿轮（8）方向相反，第一伞齿轮（3）和第三伞齿轮（8）均与对应的第二伞齿轮（7）啮合，传动轴（6）中部固定安装轴座（9），轴座（9）与圆柱外壳（1）内部上方通过连接块（10）固定连接，伸缩轴活动轴中部固定安装第二轴承（11），两个第二轴承（11）之间通过横向的第一连接杆（12）固定连接，第一连接杆（12）中部左侧固定安装横向的第二连接杆（38），第二连接杆（38）中部上端与电动伸缩杆（37）下端固定连接，电动伸缩杆（37）上端与圆柱外壳（1）内部上方固定连接，伸缩轴（4）活动轴下端固定安装多组毛刷（13），圆柱外壳（1）内部左方固定安装吸尘器（27），圆柱外壳（1）下部对应吸尘器（27）、毛刷（13）位置分别开设吸尘口（26）和扫地口（29），圆柱外壳（1）下部左方固定安装两个电动轮（39），圆柱外壳（1）下部右方固定安装一个转向轮（40）。

2.根据权利要求1所述的双模式智能清洁机器人，其特征在于：所述圆柱外壳（1）内部中上方固定安装储水箱（14），储水箱（14）上方开设进水口（15），圆柱外壳（1）上方对应进水口（15）位置开设进水孔（16），储水箱（14）下部开设出水口（17），储水箱（14）出水口（17）位置与伸缩管（18）上端固定连接，伸缩管（18）下端与拖把盒（19）上部固定连接，拖把盒（19）上部与伸缩管（18）连接处开设倒立的锥形孔（20），拖把盒（19）内部设有横向的支撑板（21），支撑板（21）下部固定连接海绵体（22），拖把盒（19）下部开口露出海绵体（22），支撑板（21）上部通过弹簧（23）与拖把盒（19）上部固定连接，支撑板（21）上均匀开设多个细孔（24），支撑板（21）上固定安装沉头杆（25），沉头杆（25）上端插入锥形孔（20）内，圆柱外壳（1）下部对应拖把盒（19）位置开设拖把口（28），伸缩管（18）右方设有横向的支撑杆（30），支撑杆（30）两端均通过第三轴承和圆柱外壳（1）连接，支撑杆（30）中部固定安装齿轮（32），齿轮（32）左右两侧分别设有竖向的第一齿条（33）和竖向的第二齿条（34），齿轮（32）分别与第一齿条（33）和第二齿条（34）相互配合，拖把盒（19）上端右侧固定安装固定块（35），固定块（35）和第一齿条（33）之间通过横向的第三连接杆（36）固定连接，第二齿条（34）右端与第二连接杆（38）固定连接。

3.根据权利要求2所述的双模式智能清洁机器人，其特征在于：所述的储水箱（14）下部出水口（17）处固定安装电磁阀门（31）。

4.根据权利要求2所述的双模式智能清洁机器人，其特征在于：所述的拖把盒（19）左右两侧均设有导向板（41），导向板（41）呈竖向固定安装在圆柱外壳（1）内部。