CN106725126A - 一种加湿除尘式室内清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加湿除尘式室内清洁机器人，包括水箱和增压气泵，所述保护外壳外侧连接有防撞带，所述防撞带内侧设置有警示灯，所述毛刷固定架外侧设置有定位摄像头，所述增压气泵左侧连接有稳压罐，且其上方连接有集尘器，所述集尘器右侧内部设置有滤网，且滤网左侧设置有集尘盒，所述稳压罐左侧连接有喷雾口。该加湿除尘式室内清洁机器人，通过装置外侧设置橡胶防撞带与警示灯，使得整个清洁机器人能够安全的进行使用，当发生碰撞时，防撞带能够有效的进行冲击力的吸收，并且装置内部设置有增压气泵和水箱，使得整个装置能够根据使用需要进行单独的吸尘清扫或者喷雾擦拭，节约了人力，同时也增加了装置的使用功能性与清洁效果。

Description

一种加湿除尘式室内清洁机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种加湿除尘式室内清洁机器人。

背景技术

两年前，清洁机器人的概念还和普通老百姓的生活相隔甚远，广大消费者还体会不到清洁机器人的科技进步给生活带来的便捷，而如今，越来越多的消费者正在使用清洁机器人产品，概念不再是概念，而是通过产品让消费者感受到了实实在在的贴心服务。

现有的清洁机器人结构与技术相对成熟，但是使用人员在长时间的使用过中还是发现了一些问题，比如老式设备大多数只能进行单一的吸尘与清扫，清洁效果差，所以这里进行清洁机器人的创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加湿除尘式室内清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的功能单一和清洁效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种加湿除尘式室内清洁机器人，包括保护外壳、水箱和增压气泵，所述保护外壳外侧连接有防撞带，且其上方设置有测距仪，所述防撞带内侧设置有警示灯，所述保护外壳下方设置有驱动轮，且驱动轮前方设置有换向轮，所述驱动轮通过谐波减速器与驱动电机相互连接，所述水箱左侧上方设置有进水口，且其下方连接有喷雾口，所述喷雾口前侧设置有吸尘口，且其外侧设置有毛刷固定架，所述毛刷固定架外侧设置有定位摄像头，且定位摄像头外侧安装有侧挡板，所述增压气泵左侧连接有稳压罐，且其上方连接有集尘器，所述集尘器右侧内部设置有滤网，且滤网左侧设置有集尘盒，所述稳压罐左侧连接有喷雾口。

优选的，所述保护外壳为圆盘状结构，且其外侧包裹的防撞带采用橡胶材料制成。

优选的，所述集尘盒与滤网均为可拆卸式结构，且其拆卸方式为抽拉式。

优选的，所述毛刷固定架在喷雾口外侧设置有八个。

优选的，所述换向轮为可旋转结构，且其旋转范围为0-180°。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该加湿除尘式室内清洁机器人，结合现在普遍使用的清洁机器人进行创新设计，在原始工作原理的基础上进行创新设计，通过装置外侧设置橡胶防撞带与警示灯，使得整个清洁机器人能够安全的进行使用，当发生碰撞时，防撞带能够有效的进行冲击力的吸收，而警示灯使得机器人能够在夜晚进行使用，并且装置内部设置有增压气泵和水箱，使得整个装置能够根据使用需要进行单独的吸尘清扫或者喷雾擦拭，这样能够使得人们不再需要使用拖板进行地板的擦拭，节约了人力，同时也增加了装置的使用功能性与清洁效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构俯视示意图。

图中：1、保护外壳，2、警示灯，3、测距仪，4、进水口，5、水箱，6、增压气泵，7、集尘盒，8、集尘器，9、滤网，10、稳压罐，11、毛刷固定架，12、吸尘口，13、喷雾口，14、定位摄像头，15、侧挡板，16、驱动电机，17、驱动轮，18、谐波减速器，19、防撞带，20、换向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种加湿除尘式室内清洁机器人，包括保护外壳1、警示灯2、测距仪3、进水口4、水箱5、增压气泵6、集尘盒7、集尘器8、滤网9、稳压罐10、毛刷固定架11、吸尘口12、喷雾口13、定位摄像头14、侧挡板15、驱动电机16、驱动轮17、谐波减速器18、防撞带19和换向轮20，保护外壳1外侧连接有防撞带19，且其上方设置有测距仪3，保护外壳1为圆盘状结构，且其外侧包裹的防撞带19采用橡胶材料制成，这样增加了装置的使用安全性与防撞性，防撞带19内侧设置有警示灯2，保护外壳1下方设置有驱动轮17，且驱动轮17前方设置有换向轮20，换向轮20为可旋转结构，且其旋转范围为0-180°，这样便于装置进行转向，驱动轮17通过谐波减速器18与驱动电机16相互连接，水箱5左侧上方设置有进水口4，且其下方连接有喷雾口13，喷雾口13前侧设置有吸尘口12，且其外侧设置有毛刷固定架11，毛刷固定架11在喷雾口13外侧设置有八个，这样提高了装置的清洁效果，毛刷固定架11外侧设置有定位摄像头14，且定位摄像头14外侧安装有侧挡板15，增压气泵6左侧连接有稳压罐10，且其上方连接有集尘器8，集尘器8右侧内部设置有滤网9，且滤网9左侧设置有集尘盒7，集尘盒7与滤网9均为可拆卸式结构，且其拆卸方式为抽拉式，这样便于使用人员进行灰尘的打扫与收集，稳压罐10左侧连接有喷雾口13。

工作原理：在使用该加湿除尘式室内清洁机器人之前，需要对整个清洁机器人的结构进行简单的了解，在原始结构基础上，使用的工作程序没有太大的变化，首先使用人员将装置放置到清洁地点，然后通过进水口4向水箱5中注入清洁水，并将毛刷套在毛刷固定架11上，这样当装置开始工作时，驱动轮17在驱动电机16和谐波减速器18的作用下开始缓慢的向前方移动，并且装置在移动过程中警示灯2会开始闪烁，提醒过往的人员，避免发生碰撞，当装置开始进行清洁时，毛刷固定架11会带动毛刷进行高速旋转，完成对地面的清扫，与此同时增压气泵6开始工作，使得吸尘口12处产生吸力，这样灰尘在吸力的作用下被吸入到集尘器8中，而集尘器8中的滤网9会对吸入的空气进行过滤，使得灰尘最后堆积在集尘盒7中，而当地面出现污渍需要使用拖把才能进行清洁时，装置内部的水箱5开始向喷雾口13处供给小流量的水，同时稳压罐10中的高压气体会同时进入到喷雾口13处，这样高压气体携带水通过喷雾口13，形成水雾，使得地面上的污渍得到湿润与分解，这样当毛刷通过污渍点时，就能够有效的将污渍进行清洁，相比于老式拖把，整个清洁过程用水量小，有效的节约了水资源，最后当装置直线运动到尽头时，换向轮20会发生旋转，使得整个装置发生转向，从而完成另一条线路的清洁，至此为整个加湿除尘式室内清洁机器人的工作过程。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种加湿除尘式室内清洁机器人，包括保护外壳（1）、水箱（5）和增压气泵（6），其特征在于：所述保护外壳（1）外侧连接有防撞带（19），且其上方设置有测距仪（3），所述防撞带（19）内侧设置有警示灯（2），所述保护外壳（1）下方设置有驱动轮（17），且驱动轮（17）前方设置有换向轮（20），所述驱动轮（17）通过谐波减速器（18）与驱动电机（16）相互连接，所述水箱（5）左侧上方设置有进水口（4），且其下方连接有喷雾口（13），所述喷雾口（13）前侧设置有吸尘口（12），且其外侧设置有毛刷固定架（11），所述毛刷固定架（11）外侧设置有定位摄像头（14），且定位摄像头（14）外侧安装有侧挡板（15），所述增压气泵（6）左侧连接有稳压罐（10），且其上方连接有集尘器（8），所述集尘器（8）右侧内部设置有滤网（9），且滤网（9）左侧设置有集尘盒（7），所述稳压罐（10）左侧连接有喷雾口（13）。

2.根据权利要求1所述的一种加湿除尘式室内清洁机器人，其特征在于：所述保护外壳（1）为圆盘状结构，且其外侧包裹的防撞带（19）采用橡胶材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种加湿除尘式室内清洁机器人，其特征在于：所述集尘盒（7）与滤网（9）均为可拆卸式结构，且其拆卸方式为抽拉式。

4.根据权利要求1所述的一种加湿除尘式室内清洁机器人，其特征在于：所述毛刷固定架（11）在喷雾口（13）外侧设置有八个。

5.根据权利要求1所述的一种加湿除尘式室内清洁机器人，其特征在于：所述换向轮（20）为可旋转结构，且其旋转范围为0-180°。