CN109235795B - 一种遮雨机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遮雨机器人，涉及机器人领域，所述机器人可移动设置，包括机器人底座，以及设置在底座上的机体，所述机体上设有雨棚a（1）、雨棚b（2）和两个对称布置的支架（3），两个支架（3）之间还设置有主轴（4）、传动轴（5），主轴（4）的一端设置有电机a（6），传动轴（5）的一端设置有电机b（8），传动轴（4）远离电机a（6）的一端还设有锁紧装置（7）。该遮雨机器人，在用户需要使用时能打开，对其下方进行遮罩，同时可根据实际情况调节倾角，达到更好的遮蔽效果；当用户不需要时又能缩回，不影响采光和视线，该装置相比现有遮雨装置，智能化程度大大提供，具有很有的推广与运用前景。

Description

一种遮雨机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种遮雨机器人。

背景技术

可移动雨棚是设在户外的一种遮雨筑装置，日常生活中，常通过人工来打开收缩雨棚。随着技术智能化的不断提高，智能自动化雨棚成了生活雨棚的发展趋势。

现有技术一种新型遮雨排水雨棚（申请号CN201721369222.6），包括由铝合金管拼接成的支撑骨架，遮雨排水板， 折页，防水布，吊索，排水孔，过滤网以及墙体内部排水管；所述由铝合 金管拼接成的支撑骨架与其上方的遮雨排水板通过螺栓连接，遮雨排水板的内边缘通过折页与墙体连接，遮雨排水板的外边缘通过吊索与墙体上的升降系统 相连，遮雨排水板的上方设有防水布，遮雨排水板的内边缘与墙体连接处设有排 水孔，排水孔靠近遮雨排水板的一侧设有防止堵塞的过滤网，排水孔远离遮雨排水板的一侧与墙体内部排水管相连接。该装置的效果和优点是整体性好、结构简单、安装方便、遮雨、排水效果明显， 晴天采光率高，使用户自主的选择遮雨的角度，能够有效的解决雨棚排水时发生“水帘洞”、遮阳等问题。但存在无法移动，且智能自动化低，无法顺应智能化技术日益发展趋势，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种遮雨机器人。提高遮雨装置的智能化。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种遮雨机器人，所述机器人可移动设置，包括机器人底座，以及设置在底座上的机体，所述机体上设有雨棚a、雨棚b和两个对称布置的支架，所述雨棚a、雨棚b固定在所述支架上，所述两个支架之间还设置有主轴、传动轴，所述主轴的一端设置有电机a，所述传动轴的一端设置有电机b；

所述支架包括底座a、底座b、主臂、支撑臂和伸缩装置；

所述底座a为拨叉结构，所述主臂设置于底座a的拨叉内，所述主臂的一端与所述底座a通过所述主轴连接；

所述底座b为拨叉结构，所述支撑臂设置于底座b的拨叉内，所述支撑臂的一端与所述底座b内设置有销轴a；

所述主臂的臂体上部加工有滑槽a，臂体下部加工有滑槽b，所述主臂下部向远离底座a方向镂空至端部形成腔体，所述腔体与所述滑槽a之间设置有隔板，所述隔板中心位置加工有滑槽c，所述滑槽a内设置有挡块a；

所述支撑臂远离所述底座b的一端活动设置有销轴b，所述销轴b两端设置有滑块a，所述滑块a设置于所述滑槽b内；

所述主臂内部还设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括齿轮a、齿轮b、齿条，所述齿条的底部为齿面，所述齿轮a与所述齿轮b啮合，所述齿轮b与所述齿条啮合；

所述齿条上部两侧固定设置有滑块b，所述齿条的一端固定设置有挡块b，所述齿条设置于所述滑槽c内，所述滑块b和挡块b均设置于所述滑槽a内；所述齿轮a与齿轮b设置在所述主臂内远离底座a的一端，所述齿轮a与所述主臂通过所述传动轴连接，所述齿轮b内通过键固定设置有销轴c，所述销轴c与所述主臂活动连接；

所述雨棚a固定设置于所述主臂的上方，所述雨棚b固定设置在所述齿条的顶部；

所述遮雨机器人还包括控制器和限位开关，所述限位开关设置于所述滑槽a内，所述控制器分别与所述限位开关、所述电机a和所述电机b电联。

进一步的，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括机壳，所述机壳内部为矩形盲孔，孔内设置有弹簧，所述弹簧一端与所述机壳底部固定连接，另一端固定连接设置有滑块c，所述滑块c滑动设置在所述机壳内，所述滑块c远离弹簧一侧固定设置有离合盘b，所述机壳底部还设置有电磁铁；所述锁紧装置还包括离合盘a，所述离合盘a固定设置在所述主轴远离电机a的端部；所述控制器与所述电磁铁电联。

进一步的，还包括雨棚c，所述雨棚c为软性材质，所述雨棚c的一侧边与所述雨棚a靠近底座a的侧边固定连接。

进一步的，所述雨棚a和雨棚b的顶面为波浪型。

进一步的，还包括设置在机体顶部的清洗装置，所述清洗装置设置成人体头部模型。

进一步的，所述清洗装置包括储水仓、伸缩组件、喷头组件，

所述伸缩组件包括固定盘、伸缩盘，所述固定盘前部为矩形框结构，前端开口，内部为矩形盲孔，所述固定盘包括臂体a和上盖，所述上盖与所述臂体a通过螺钉紧固连接，所述固定盘内部设有电机，所述电机为双输出电机，两输出轴对称布置，所述电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述电机的输出轴之间通过键连接，所述固定盘内还设置有滑槽，所述滑槽上设置有在其内滑动的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合；所述伸缩盘为矩形框结构，靠近固定盘的端部开口，内部为矩形盲孔，所述伸缩盘套接在所述固定盘前部外侧，所述伸缩盘包括臂体b和底盖，所述底盖与所述臂体b通过螺钉紧固连接，所述底盖与所述齿条固定联接；还包括第一控制器和第一限位开关，所述第一限位开关设置在所述伸缩盘与所述固定盘之间，所述第一控制器分别与所述第一限位开关和所述电机电联；

所述储水仓固定在伸缩盘上；

所述喷头组件包括抽水泵以及与所述抽水泵连接的喷头，所述抽水泵抽出储水仓中的雨水。

进一步的，所述储水仓、喷头组件设置在固定盘上，所述抽水泵与储水仓通过软水管连接。

进一步的，所述固定盘的外壁上加工有滑槽a，所述伸缩盘内壁上加工有滑槽b，所述滑槽a与滑槽b之间设置有若干滚珠；所述伸缩盘上还设置有重力传感器，所述重力传感器与所述控制器电联。

进一步的，所述伸缩盘上还设置有重力传感器，所述重力传感器与所述控制器电联。

进一步的，所述机器人底座为升降底座。

本发明的有益效果是：

1.该遮雨机器人，在用户需要使用时能打开，对其下方进行遮罩，当用户不需要时又能缩回，不影响采光和视线。

2.该遮雨机器人可根据实际情况调节倾角，达到更好的遮蔽效果。

3.该遮雨机器人雨棚面加工成波浪形，可以更好对雨水进行引流，避免雨水堆积。

4.所述可伸缩盘具有伸缩功能，当下雨时，可以伸出清洗装置内部空间，到达雨棚下面，完成对可伸缩盘上的储水仓储存雨水。

6. 可伸缩盘上还设置有重力传感器，一旦储水仓中水储满，机器人可自行执行可伸缩盘缩回程序。

附图说明

图1为本发明一种遮雨机器人结构示意图；

图2为支架结构示意图；

图3为主臂示意图；

图4为伸缩机构结构示意图；

图5为锁紧装置结构示意图；

图6为本发明中伸缩组件结构示意图；

图7为本发明中图6中A向剖面视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种遮雨机器人，所述机器人可移动设置，包括机器人底座，机器人底座相当于车的底座，在底座下面安装轮子或皮带即可实现遮雨机器人的移动；该机器人也包括设置在底座上的机体，所述机体上设有雨棚a1、雨棚b2和两个对称布置的支架3，包括雨棚a1、雨棚b2和两个对称布置的支架3，所述雨棚a1、雨棚b2固定在所述支架3上，所述两个支架3之间还设置有主轴4、传动轴5，所述主轴4的一端设置有电机a6，所述传动轴5的一端设置有电机b8。

如图2所示，所述支架3包括底座a31、底座b32、主臂33、支撑臂34和伸缩装置35。

该底座a31和底座b32均是由两块立板和一块底板焊接而成，底板固定安装在建筑物的外墙上，在立板远离底板一端加工有圆形通孔。

上述主臂33设置于底座a31的两立板之间，主臂33的一端加工有圆形通孔，上述主轴4从该通孔与底座a31上的通孔中间穿过，底座a31与所述主轴4活动连接，所述主臂33与所述主轴4通过键固定连接，以此可实现主臂33随跟随主轴4一起转动。所述支撑臂34设置于底座b32的两立板之间，所述支撑臂34的一端加工有圆形通孔，与所述底座b32的立板通孔通过销轴a连通，支撑臂34和底座b32均与所述销轴a活动连接。

如图3所示，所述主臂33的臂体上部加工有滑槽a331，臂体下部加工有滑槽b332，滑槽b332的起点和终点都在主臂3的臂体内，滑槽a331的起点在主臂33的臂体内，其另一端使所述主臂33远离底座a31的一端形成开口；所述主臂33下部向远离底座a31方向镂空至端部形成腔体，所述腔体与所述滑槽a331之间设置有隔板，所述隔板中心位置加工有滑槽c333，所述滑槽a331内靠近所述开口位置设置有挡块a334。

如图2所示，所述支撑臂34远离所述底座b32的一端活动设置有销轴b，所述销轴b两端设置有滑块a，所述滑块a设置于所述滑槽b332内。

所述主臂33内部还设置有伸缩机构，如图4所示，所述伸缩机构包括齿轮a335、齿轮b336、齿条337，所述齿条337的底部为齿面，上部两侧固定设置有滑块b338，所述齿条337的一端固定设置有挡块b339，所述齿轮a335与所述齿轮b336啮合，所述齿轮b336与所述齿条337啮合。当齿轮a335转动时，会带动齿轮b336一起转动，进一步带动齿条337前后滑动。

如图2-图4所示，所述齿条337设置于所述滑槽c333内，所述滑块b338和挡块b339均设置于所述滑槽a331内；所述齿轮a335与齿轮b336设置在所述主臂33内远离底座a31的一端，所述齿轮a335与所述主臂33通过所述传动轴5连接，所述齿轮a335与所述传动轴5之间设置有键，所述主臂33与所述传动轴5活动连接，所述齿轮b336内通过键固定设置有销轴c330，所述销轴c330与所述主臂33活动连接。当电机b8开始转动，所述传动轴5跟随其一起旋转，从而带动齿轮a335转动，进一步完成上述传动过程，实现齿条在滑槽a331内的前后滑动。设置于齿条337上的滑块b338和挡块b339能将齿条限位在滑槽a内，同时起到支撑齿条的作用，设置于滑槽a开口附近的挡块a334能起到限位作用，避免齿条滑出。

所述雨棚a1固定设置于所述主臂33的上方，所述雨棚b2固定设置在所述齿条337的顶部。该遮雨机器人还设置有控制器，所述控制器分别与所述电机a6和所述电机b8电联。

通过上述连接，该遮雨机器人即可实现其缩回和打开的动作过程，其具体动作流程是：如图1所示为该伸缩雨棚装置的打开状态，当需要其缩回时，控制器控制电机b8开始旋转，固定在齿条337上的雨棚b2随着齿条337一起缩回至主臂33的滑槽a331内，同时，控制器控制电机a6旋转，通过主轴4带动两边的主臂33一起向上旋转，直至贴近墙面，缩回动作完成；当需要伸出时，执行上述反向动作即可。

进一步的，该遮雨机器人，还包括锁紧装置7，如图5所述，所述锁紧装置7包括机壳72，所述机壳72内部为矩形盲孔，孔内设置有弹簧73，所述弹簧一端与所述机壳72底部固定连接，另一端固定连接设置有滑块c75，所述滑块c75滑动设置在所述机壳72内，所述滑块c75远离弹簧73一侧固定设置有离合盘b71，所述机壳72底部还设置有电磁铁74；所述遮雨机器人还包括离合盘a，所述离合盘a固定设置在所述主轴4远离电机a6的端部，所述锁紧装置7固定安装在建筑外墙上，安装时使离合盘a与离合盘b71位置相对；所述控制器与所述电磁铁74电联。该锁紧装置7可实现该遮雨机器人在任意倾角状态下的锁紧功能，其工作过程是：当该遮雨机器人不动作时，离合盘b71在弹簧73的作用下压紧在离合盘a上，以此实现其锁止功能；当遮雨机器人需要动作时，电磁铁74在控制器的指令下将滑块c75向机壳72内部拉，以此带动离合盘b71一起运动，直至离合盘b71与离合盘a分离，此时即可控制电机a带动主臂33旋转。

特别的，该遮雨机器人，还包括雨棚c，所述雨棚c为软性材质，如塑料、帆布，所述雨棚c的一侧边与所述雨棚a1靠近底座a31的侧边固定连接，雨棚c与上述侧边相对的一侧固定在建筑外墙上，中间设有密封胶。该雨棚c起到雨棚与墙面的软连接和密封作用，避免该连接部位漏水。

特别的，所述雨棚a1和雨棚b2的顶面为波浪型，其波浪的波谷形成引水沟槽，使雨水排出更为方便有序，同时也方便雨水收集到。

如图6、7所示，所述清洗装置包括储水仓、伸缩组件、喷头组件，所述伸缩组件包括固定盘81、伸缩盘82，所述固定盘81前部为矩形框结构，前端开口，内部为矩形盲孔，内部设有电机11，所述电机11为双输出电机，两输出轴对称布置，所述电机11的输出轴上设置有齿轮12，所述齿轮12与所述电机11的输出轴之间通过键13连接，所述固定盘81内还设置有滑槽14，所述滑槽14上设置有在其内滑动的齿条141，所述齿条141与所述齿轮12啮合，所述电机11和所述滑槽14安装在固定盘81内部的底面上，所述伸缩盘82为矩形框结构，靠近固定盘81的端部开口，内部为矩形盲孔，伸缩盘82套接在所述固定盘81前部外侧，伸缩盘82的底盖与齿条141固定联接。其工作过程是：当机械臂需要向前伸出时，电机11开始转动，其两端输出轴通过键13带动齿轮12一起转动，齿条141在齿轮12的作用下，在滑槽14内向前移动，同时带动与其相连接的伸缩盘82一起移动，完成伸出动作；需要缩回时，电机11反向旋转，其动作原理与伸出动作原理相同。

具体来说，所述喷头组件包括抽水泵以及与所述抽水泵连接的喷头，所述抽水泵抽出储水仓中的雨水。所述储水仓固定在伸缩盘82上；伸缩盘82的伸缩，实现储水仓的移动，方便接纳雨棚上的雨水，实现雨水的利用，来冲洗地面或脏东西。例如，露天饮食，常需要对地面或桌面或餐具进行初步冲洗，本发明的装置都能满足。同时，清洗装置的顶部还可以设置个开窗，实现自由向储水仓中加水。

还包括第一控制器和第一限位开关，所述第一限位开关设置在所述伸缩盘82与所述固定盘81之间，所述第一控制器分别与所述第一限位开关和所述电机11电联。当执行伸缩动作时，一旦伸缩盘82和固定盘81到达第一限位开关的设定值，所述第一限位开关反馈信号到第一控制器，由第一控制器发布指令，控制电机11停止动作。

所述伸缩盘82上还设置有重力传感器，所述重力传感器与所述控制器电联。通过重力传感器的设置，可感应到储水仓内水满后，同时发出信号给控制器，以此实现所述伸缩盘82伸出和缩回动作的自动控制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种遮雨机器人，所述机器人可移动设置，其特征在于，包括机器人底座，以及设置在底座上的机体，所述机体上设有雨棚a（1）、雨棚b（2）和两个对称布置的支架（3），所述雨棚a（1）、雨棚b（2）固定在所述支架（3）上，所述两个支架（3）之间还设置有主轴（4）、传动轴（5），所述主轴（4）的一端设置有电机a（6），所述传动轴（5）的一端设置有电机b（8）；

所述支架（3）包括底座a（31）、底座b（32）、主臂（33）、支撑臂（34）和伸缩装置（35）；

所述底座a（31）为拨叉结构，所述主臂（33）设置于底座a（31）的拨叉内，所述主臂（33）的一端与所述底座a（31）通过所述主轴（4）连接；

所述底座b（32）为拨叉结构，所述支撑臂（34）设置于底座b（32）的拨叉内，所述支撑臂（34）的一端与所述底座b（32）内设置有销轴a；

所述主臂（33）的臂体上部加工有滑槽a（331），臂体下部加工有滑槽b（332），滑槽b（332）的起点和终点都在主臂（33）的臂体内，滑槽a（331）的起点在主臂（33）的臂体内，另一端使所述主臂（33）远离底座a（31）的一端形成开口，所述主臂（33）下部向远离底座a（31）方向镂空至端部形成腔体，所述腔体与所述滑槽a（331）之间设置有隔板，所述隔板中心位置加工有滑槽c（333），所述滑槽a（331）内设置有挡块a（334）；

所述支撑臂（34）远离所述底座b（32）的一端活动设置有销轴b，所述销轴b两端设置有滑块a，所述滑块a设置于所述滑槽b（332）内；

所述主臂（33）内部还设置有伸缩装置（35），所述伸缩装置（35）包括齿轮a（335）、齿轮b（336）、齿条（337），所述齿条（337）的底部为齿面，所述齿轮a（335）与所述齿轮b（336）啮合，所述齿轮b（336）与所述齿条（337）啮合；

所述齿条（337）上部两侧固定设置有滑块b（338），所述齿条（337）的一端固定设置有挡块b（339），所述齿条（337）设置于所述滑槽c（333）内，所述滑块b（338）和挡块b（339）均设置于所述滑槽a（331）内；所述齿轮a（335）与齿轮b（336）设置在所述主臂（33）内远离底座a（31）的一端，所述齿轮a（335）与所述主臂（33）通过所述传动轴（5）连接，所述齿轮b（336）内通过键固定设置有销轴c（330），所述销轴c（330）与所述主臂（33）活动连接；

所述雨棚a（1）固定设置于所述主臂（33）的上方，所述雨棚b（2）固定设置在所述齿条（337）的顶部；

所述遮雨机器人还包括控制器和限位开关，所述限位开关设置于所述滑槽a（331）内，所述控制器分别与所述限位开关、所述电机a（6）和所述电机b（8）电联；

所述遮雨机器人还包括锁紧装置（7），所述锁紧装置（7）包括机壳（72），所述机壳（72）内部为矩形盲孔，孔内设置有弹簧（73），所述弹簧一端与所述机壳（72）底部固定连接，另一端固定连接设置有滑块c（75），所述滑块c（75）滑动设置在所述机壳（72）内，所述滑块c（75）远离弹簧（73）一侧固定设置有离合盘b（71），所述机壳（72）底部还设置有电磁铁（74）；所述锁紧装置（7）还包括离合盘a，所述离合盘a固定设置在所述主轴（4）远离电机a（6）的端部；所述控制器与所述电磁铁（74）电联。

2.根据权利要求1所述的一种遮雨机器人，其特征在于，还包括雨棚c，所述雨棚c为软性材质，所述雨棚c的一侧边与所述雨棚a（1）靠近底座a（31）的侧边固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种遮雨机器人，其特征在于，所述雨棚a（1）和雨棚b（2）的顶面为波浪型。

4.根据权利要求1所述的一种遮雨机器人，其特征在于，还包括设置在机体顶部的清洗装置，所述清洗装置设置成人体头部模型。

5.根据权利要求4所述的一种遮雨机器人，其特征在于，所述清洗装置包括储水仓、伸缩组件、喷头组件，

所述伸缩组件包括固定盘（81）、伸缩盘（82），所述固定盘（81）前部为矩形框结构，前端开口，内部为矩形盲孔，所述固定盘（81）包括臂体a和上盖，所述上盖与所述臂体a通过螺钉紧固连接，所述固定盘（81）内部设有电机（11），所述电机（11）为双输出电机，两输出轴对称布置，所述电机（11）的输出轴上设置有齿轮（12），所述齿轮（12）与所述电机（11）的输出轴之间通过键（13）连接，所述固定盘（81）内还设置有滑槽（14），所述滑槽（14）上设置有在其内滑动的齿条（141），所述齿条（141）与所述齿轮（12）啮合；所述伸缩盘（82）为矩形框结构，靠近固定盘（81）的端部开口，内部为矩形盲孔，所述伸缩盘（82）套接在所述固定盘（81）前部外侧，所述伸缩盘（82）包括臂体b和底盖，所述底盖与所述臂体b通过螺钉紧固连接，所述底盖与所述齿条（141）固定联接；还包括第一控制器和第一限位开关，所述第一限位开关设置在所述伸缩盘（82）与所述固定盘（81）之间，所述第一控制器分别与所述第一限位开关和所述电机（11）电联；

所述储水仓固定在伸缩盘（82）上；

所述喷头组件包括抽水泵以及与所述抽水泵连接的喷头，所述抽水泵抽出储水仓中的雨水。

6.根据权利要求5所述的一种遮雨机器人，其特征在于，所述储水仓、喷头组件设置在固定盘（81）上，所述抽水泵与储水仓通过软水管连接。

7.根据权利要求5所述的一种遮雨机器人，其特征在于，所述固定盘（81）的外壁上加工有滑槽a，所述伸缩盘（82）内壁上加工有滑槽b，所述滑槽a与滑槽b之间设置有若干滚珠。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的一种遮雨机器人，其特征在于，所述伸缩盘（82）上还设置有重力传感器，所述重力传感器与所述控制器电联。

9.根据权利要求1所述的一种遮雨机器人，其特征在于，所述机器人底座为升降底座。

Images