CN214017413U - 一种led紫外线消毒扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扫地机器人技术领域，尤其是一种LED紫外线消毒扫地机器人，针对现有的扫地机器人不能进行消毒的问题，现提出如下方案，其包括扫地机器人，所述扫地机器人的一侧固定安装有盒体，所述盒体的内壁固定安装有固定板，所述固定板的顶部分别设置有第二槽孔和第一槽孔，且第一槽孔位于第二槽孔的一侧，所述盒体的两侧内壁滑动连接有同一个移动板，本实用新型结构简单，启动电机带动紫外线消毒灯、感应器和喷嘴移动到固定板的下方，启动扫地机器人对地面进行打扫，并带动第一拖把、第二拖把、紫外线消毒灯和风扇将地面进行清洁、消毒和吹干，使得可以在对地面上的垃圾进行清扫的同时，也可以对地面进行消毒，从而防止细菌滋生。

Description

一种LED紫外线消毒扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种LED紫外线消毒扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有扫地机器人功能单一，大多只具清扫地面垃圾的功能，无法更深入的为地面带来洁净，导致地面上还残留这肉眼无法可见的细菌，在时刻威胁着人们的健康。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种LED紫外线消毒扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种LED紫外线消毒扫地机器人，包括扫地机器人，所述扫地机器人的一侧固定安装有盒体，所述盒体的内壁固定安装有固定板，所述固定板的顶部分别设置有第二槽孔和第一槽孔，且第一槽孔位于第二槽孔的一侧，所述盒体的两侧内壁滑动连接有同一个移动板，且移动板位于固定板的上方，所述移动板的底部固定安装有感应器，且感应器贯穿第一槽孔并延伸至固定板的下方，所述移动板的底部固定安装有紫外线消毒灯，且紫外线消毒灯贯穿第二槽孔并延伸至固定板的下方，所述固定板的上分别设置有对地板进行清洁的清洁组件和对紫外线消毒灯进行升降的升降组件，所述盒体的内壁上设置有对地板进行除湿的除湿组件。

优选的，所述清洁组件包括设置在固定板顶部一侧的水箱，所述固定板底部固定安装有两个安装板，两个安装板上分别固定安装有第二拖把和第一拖把，且第二拖把和第一拖把的底部延伸至盒体的外部，所述第一拖把的顶部固定安装有橡胶密封圈，所述安装板顶部内壁设置有凹槽，且橡胶密封圈位于凹槽内并与凹槽的内壁相贴合，所述第一拖把内设置有水槽，所述固定板的底部固定安装有水管，且水管的顶端与水箱相连通，所述水管的底端贯穿安装板和第一拖把的顶部并延伸至水槽内，所述水槽的底部内壁设置有多个通孔。

优选的，所述升降组件包括固定安装在固定板顶部的电机，且电机的一侧与水箱的一侧相贴合，所述盒体的顶部内壁转动连接有轴杆，所述电机的输出轴上和轴杆的一端均固定安装有链轮，两个链轮上传动连接有同一个链条，所述轴杆的另一端固定安装有第一斜齿轮，所述盒体的顶部内壁与固定板的顶部转动连接有同一个螺纹杆，所述移动板上设置第一螺纹孔，且第一螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆的外壁固定套设有第二斜齿轮，且第二斜齿轮与第一斜齿轮相啮合。

优选的，所述除湿组件包括固定安装在盒体顶部内壁的风扇，所述风扇的顶部固定连接有波纹管，所述波纹管的底端固定连接有喷嘴，所述喷嘴的底端贯穿移动板与第一槽孔并延伸至固定板的底部，且喷嘴与移动板固定连接，所述喷嘴位于感应器的一侧。

优选的，所述固定板的底部两侧均固定安装有两个万向轮，且万向轮的一侧延伸至盒体的外部，设置的万向轮可以使盒体进行移动。

优选的，所述盒体的两侧内壁均固定安装有两个导轨，所述移动板的两侧均固定安装有两个滑块，且导轨与滑块滑动连接，可以减少移动板与盒体内壁的滑动摩擦力。

优选的，所述盒体的顶部设置有进水口，且进水口与水箱相连通，可以方便对水箱内注水。

优选的，两个安装板的两侧与第二拖把和第一拖把的两侧均设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有螺栓，可以方便对第二拖把和第一拖把进行拆装清洗。

本实用新型中，启动电机带动链条进行传动，链条带动轴杆进行转动，轴杆带动第一斜齿轮进行转动，第一斜齿轮螺纹杆进行转动，螺纹杆通过第一螺纹孔带动移动板向下移动，移动板也会带动紫外线消毒灯、感应器和喷嘴穿过第二槽孔和第一槽孔，并延伸至固定板的下方，水箱内的水会将第一拖把的拖布上进行打湿，启动扫地机器人对地面上的连接进行清扫，扫地机器人带动第一拖把会将扫地机器人清扫过的地面先湿拖一遍，然后再由第二拖把进行拖干，紫外线消毒灯会将拖过的地面进行消毒，而风扇会将地面进行吹干。

本实用新型结构简单，启动电机带动紫外线消毒灯、感应器和喷嘴移动到固定板的下方，启动扫地机器人对地面进行打扫，并带动第一拖把、第二拖把、紫外线消毒灯和风扇将地面进行清洁、消毒和吹干，使得可以在对地面上的垃圾进行清扫的同时，也可以对地面进行消毒，从而防止细菌滋生。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种LED紫外线消毒扫地机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种LED紫外线消毒扫地机器人的盒体的侧视剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种LED紫外线消毒扫地机器人的图2的A部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种LED紫外线消毒扫地机器人的图2的B部分的放大结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种LED紫外线消毒扫地机器人的图2的C部分的放大结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种LED紫外线消毒扫地机器人的图2的D部分的放大结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种LED紫外线消毒扫地机器人的图2的E部分的放大结构示意图。

图中：1、盒体；2、导轨；3、波纹管；4、电机；5、万向轮；6、第一槽孔；7、喷嘴；8、感应器；9、移动板；10、第一拖把；11、第二槽孔；12、紫外线消毒灯；13、安装板；14、第二拖把；15、水槽；16、水管；17、固定板；18、水箱；19、进水口；20、链轮；21、链条；22、轴杆；23、第一斜齿轮；24、第二斜齿轮；25、通孔；26、螺纹杆；27、风扇；28、扫地机器人；29、滑块；30、第一螺纹孔；31、凹槽；32、橡胶密封圈；33、螺栓；34、第二螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-7，一种LED紫外线消毒扫地机器人，包括扫地机器人28，扫地机器人28的一侧固定安装有盒体1，盒体1的内壁固定安装有固定板17，固定板17的顶部分别设置有第二槽孔11和第一槽孔6，且第一槽孔6位于第二槽孔11的一侧，盒体1的两侧内壁滑动连接有同一个移动板9，且移动板9位于固定板17的上方，移动板9的底部固定安装有感应器8，且感应器8贯穿第一槽孔6并延伸至固定板17的下方，移动板9的底部固定安装有紫外线消毒灯12，且紫外线消毒灯12贯穿第二槽孔11并延伸至固定板17的下方，固定板17的上分别设置有对地板进行清洁的清洁组件和对紫外线消毒灯12进行升降的升降组件，盒体1的内壁上设置有对地板进行除湿的除湿组件。

实施例二

在实施例一的基础上进一步改进的：清洁组件包括设置在固定板17顶部一侧的水箱18，固定板17底部固定安装有两个安装板13，两个安装板13上分别固定安装有第二拖把14和第一拖把10，且第二拖把14和第一拖把10的底部延伸至盒体1的外部，第一拖把10的顶部固定安装有橡胶密封圈32，安装板13顶部内壁设置有凹槽31，且橡胶密封圈32位于凹槽31内并与凹槽31的内壁相贴合，第一拖把10内设置有水槽15，固定板17的底部固定安装有水管16，且水管16的顶端与水箱18相连通，水管16的底端贯穿安装板13和第一拖把10的顶部并延伸至水槽15内，水槽15的底部内壁设置有多个通孔25人，升降组件包括固定安装在固定板17顶部的电机4，且电机4的一侧与水箱18的一侧相贴合，盒体1的顶部内壁转动连接有轴杆22，电机4的输出轴上和轴杆22的一端均固定安装有链轮20，两个链轮20上传动连接有同一个链条21，轴杆22的另一端固定安装有第一斜齿轮23，盒体1的顶部内壁与固定板17的顶部转动连接有同一个螺纹杆26，移动板9上设置第一螺纹孔30，且第一螺纹孔30与螺纹杆26螺纹连接，螺纹杆26的外壁固定套设有第二斜齿轮24，且第二斜齿轮24与第一斜齿轮23相啮合，除湿组件包括固定安装在盒体1顶部内壁的风扇27，风扇27的顶部固定连接有波纹管3，波纹管3的底端固定连接有喷嘴7，喷嘴7的底端贯穿移动板9与第一槽孔6并延伸至固定板17的底部，且喷嘴7与移动板9固定连接，喷嘴7位于感应器8的一侧，固定板17的底部两侧均固定安装有两个万向轮5，且万向轮5的一侧延伸至盒体1的外部，设置的万向轮5可以使盒体1进行移动，盒体1的两侧内壁均固定安装有两个导轨2，移动板9的两侧均固定安装有两个滑块29，且导轨2与滑块29滑动连接，可以减少移动板9与盒体1内壁的滑动摩擦力，盒体1的顶部设置有进水口19，且进水口19与水箱18相连通，可以方便对水箱18内注水，两个安装板13的两侧与第二拖把14和第一拖把10的两侧均设置有第二螺纹孔34，第二螺纹孔34内螺纹连接有螺栓33，可以方便对第二拖把14和第一拖把10进行拆装清洗。

工作原理：使用时，启动电机4，电机4带动链轮20进行转动，链轮20带动链条21进行传动，链条21带动另一个链轮20进行转动，另一个链轮20带动轴杆22进行转动，轴杆22带动第一斜齿轮23进行转动，第一斜齿轮23带动第二斜齿轮24进行转动，第二斜齿轮24带动螺纹杆26进行转动，螺纹杆26通过第一螺纹孔30带动移动板9向下移动，移动板9带动滑块29在导轨2上进行滑动，移动板9也会带动紫外线消毒灯12、感应器8和喷嘴7向下移动，紫外线消毒灯12、感应器8和喷嘴7会穿过第二槽孔11和第一槽孔6，并延伸至固定板17的下方，喷嘴7也会对波纹管3进行拉伸，当感应器8与地面到达一定距离使紫外线消毒灯12就会进行启动，水箱18内的水会通过水管16流动到水槽15内，在通过水槽15内的通孔25流到第一拖把10上，并将第一拖把10的拖布上进行打湿，启动扫地机器人28，扫地机器人28进行移动，并对地面上的连接进行清扫，扫地机器人28也会带动盒体1进行移动，盒体1带动第二拖把14和第一拖把10进行移动，第一拖把10会将扫地机器人28清扫过的地面先湿拖一遍，然后再由第二拖把14进行拖干，紫外线消毒灯12会将拖过的地面进行消毒，此时风扇27会进行启动，风扇27带动空气通过波纹管3和喷嘴7进行喷出，并对地面进行吹干。

然而，如本领域技术人员所熟知的，电机4、感应器8、紫外线消毒灯12、风扇27和扫地机器人28的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种LED紫外线消毒扫地机器人，包括扫地机器人(28)，其特征在于，所述扫地机器人(28)的一侧固定安装有盒体(1)，所述盒体(1)的内壁固定安装有固定板(17)，所述固定板(17)的顶部分别设置有第二槽孔(11)和第一槽孔(6)，且第一槽孔(6)位于第二槽孔(11)的一侧，所述盒体(1)的两侧内壁滑动连接有同一个移动板(9)，且移动板(9)位于固定板(17)的上方，所述移动板(9)的底部固定安装有感应器(8)，且感应器(8)贯穿第一槽孔(6)并延伸至固定板(17)的下方，所述移动板(9)的底部固定安装有紫外线消毒灯(12)，且紫外线消毒灯(12)贯穿第二槽孔(11)并延伸至固定板(17)的下方，所述固定板(17)分别设置有对地板进行清洁的清洁组件和对紫外线消毒灯(12)进行升降的升降组件，所述盒体(1)的内壁上设置有对地板进行除湿的除湿组件。

2.根据权利要求1所述的一种LED紫外线消毒扫地机器人，其特征在于，所述清洁组件包括设置在固定板(17)顶部一侧的水箱(18)，所述固定板(17)底部固定安装有两个安装板(13)，两个安装板(13)上分别固定安装有第二拖把(14)和第一拖把(10)，且第二拖把(14)和第一拖把(10)的底部延伸至盒体(1)的外部，所述第一拖把(10)的顶部固定安装有橡胶密封圈(32)，所述安装板(13)顶部内壁设置有凹槽(31)，且橡胶密封圈(32)位于凹槽(31)内并与凹槽(31)的内壁相贴合，所述第一拖把(10)内设置有水槽(15)，所述固定板(17)的底部固定安装有水管(16)，且水管(16)的顶端与水箱(18)相连通，所述水管(16)的底端贯穿安装板(13)和第一拖把(10)的顶部并延伸至水槽(15)内，所述水槽(15)的底部内壁设置有多个通孔(25)。

3.根据权利要求1所述的一种LED紫外线消毒扫地机器人，其特征在于，所述升降组件包括固定安装在固定板(17)顶部的电机(4)，且电机(4)的一侧与水箱(18)的一侧相贴合，所述盒体(1)的顶部内壁转动连接有轴杆(22)，所述电机(4)的输出轴上和轴杆(22)的一端均固定安装有链轮(20)，两个链轮(20)上传动连接有同一个链条(21)，所述轴杆(22)的另一端固定安装有第一斜齿轮(23)，所述盒体(1)的顶部内壁与固定板(17)的顶部转动连接有同一个螺纹杆(26)，所述移动板(9)上设置第一螺纹孔(30)，且第一螺纹孔(30)与螺纹杆(26)螺纹连接，所述螺纹杆(26)的外壁固定套设有第二斜齿轮(24)，且第二斜齿轮(24)与第一斜齿轮(23)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种LED紫外线消毒扫地机器人，其特征在于，所述除湿组件包括固定安装在盒体(1)顶部内壁的风扇(27)，所述风扇(27)的顶部固定连接有波纹管(3)，所述波纹管(3)的底端固定连接有喷嘴(7)，所述喷嘴(7)的底端贯穿移动板(9)与第一槽孔(6)并延伸至固定板(17)的底部，且喷嘴(7)与移动板(9)固定连接，所述喷嘴(7)位于感应器(8)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种LED紫外线消毒扫地机器人，其特征在于，所述固定板(17)的底部两侧均固定安装有两个万向轮(5)，且万向轮(5)的一侧延伸至盒体(1)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种LED紫外线消毒扫地机器人，其特征在于，所述盒体(1)的两侧内壁均固定安装有两个导轨(2)，所述移动板(9)的两侧均固定安装有两个滑块(29)，且导轨(2)与滑块(29)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种LED紫外线消毒扫地机器人，其特征在于，所述盒体(1)的顶部设置有进水口(19)，且进水口(19)与水箱(18)相连通。

8.根据权利要求1所述的一种LED紫外线消毒扫地机器人，其特征在于，两个安装板(13)的两侧与第二拖把(14)和第一拖把(10)的两侧均设置有第二螺纹孔(34)，所述第二螺纹孔(34)内螺纹连接有螺栓(33)。

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