CN220557133U - 一种圈舍粪便智能清理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，具体为一种圈舍粪便智能清理设备，包括圈舍主体，圈舍主体的左右两侧均设置有收集箱，圈舍主体的内壁上且靠近四角处安装有左右对称的固定架，左右两侧的固定架之间焊接固定有前后对称的导轨，导轨的上方设置有驱动机构，驱动机构由相互对称的螺纹杆组成，前后两侧的导轨之间设置有清理架，清理架的左右两侧均设置有一体成型的弧形刮板，圈舍主体的内侧且靠近收集箱处设置有相互对称的闸板。本实用新型通过设置有监测箱、固定架和清理架，可对清理架进行智能化控制，提高粪便清理效率，使圈舍主体内部具有良好的环境，清理完成后，闸板可对收集箱进行封闭，防止粪便气味进入圈舍主体的内部。

Description

一种圈舍粪便智能清理设备

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，具体为一种圈舍粪便智能清理设备。

背景技术

在进行牲畜养殖时，养殖场通常会将牲畜圈养在圈舍的内部，在养殖过程中，圈舍的牲畜会排放大量的粪便，为了保证养殖环境需要经常对粪便进行清理。

现有技术中，公开号为CN212629486U的中国专利一种畜牧养殖粪便清理装置，采用了“包括有储粪箱，安装在储粪箱内的刮料装置和冲刷装置。储粪箱顶面安装有漏粪板。储粪箱的底板朝后下方倾斜，储粪箱后侧底部开设有排粪口。刮料装置包括有刮料板和与刮料板相连接的气缸，气缸的活塞杆的轴向与储粪箱的底板相平行。冲刷装置包括有安装在储粪箱内的导水管，导水管外壁朝储粪箱底板设有喷水嘴，导水管朝外设有连接嘴，连接嘴伸出储粪箱后连接有开关阀”的方案，该方案通过刮料板可轻松将粪便向外刮出，通过冲刷装置可对储粪箱进行冲刷，粪便清理的比较彻底。

但是，上述方案仍存在一些不足，例如，在对圈舍粪便进行清理时，需要人工定期控制设备对圈舍进行清理，且无法根据圈舍内的空气质量自动进行清理，清理效率较低，另外，在清理过后，储粪箱内的气味易向圈舍内逸散，影响圈舍内部环境，鉴于此，本实用新型提出了一种圈舍粪便智能清理设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圈舍粪便智能清理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种圈舍粪便智能清理设备，包括圈舍主体，所述圈舍主体的左右两侧均设置有收集箱，所述圈舍主体的内壁上且靠近四角处安装有左右对称的固定架，左右两侧的所述固定架之间焊接固定有前后对称的导轨，所述导轨的上方设置有驱动机构，所述驱动机构由相互对称的螺纹杆组成；

前后两侧的所述导轨之间设置有清理架，所述清理架的左右两侧均设置有一体成型的弧形刮板，所述圈舍主体的内侧且靠近收集箱处设置有相互对称的闸板。

作为优选的技术方案，所述圈舍主体的左右侧壁的底端与收集箱相连通，所述收集箱的前侧安装有排放管。

作为优选的技术方案，所述圈舍主体的前侧且靠近右上角处设置有监测箱，所述监测箱的内部安装有温度传感器、湿度传感器、气体传感器以及控制器。

作为优选的技术方案，所述螺纹杆前后对称的设置在圈舍主体的内侧，所述螺纹杆通过转轴与圈舍主体的侧壁转动连接，所述螺纹杆的转轴上且位于圈舍主体的左侧安装有皮带轮，两组皮带轮之间通过皮带套接传动，所述圈舍主体的右侧壁上且靠近前侧边缘处安装有电机，所述电机的输出轴与螺纹杆的转轴同轴传动。

作为优选的技术方案，所述清理架的顶部焊接固定有前后对称的连接板，所述连接板与导轨滑动连接，所述连接板的顶端与螺纹杆螺纹连接。

作为优选的技术方案，所述清理架的内部为中空结构，所述清理架的顶部且靠近后侧边缘处设置有一体成型的进水管，所述进水管的顶部设置有连接头，所述清理架的底部开设有阵列分布的出水口。

作为优选的技术方案，所述闸板与圈舍主体的内壁相贴合，且与固定架滑动连接，所述固定架的顶部且靠近中心处安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆与闸板的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置有监测箱、固定架和清理架，监测箱的内部安装有温度传感器、湿度传感器、气体传感器和控制器，可对圈舍主体内的环境进行监测，并根据环境状况对驱动机构进行控制，使清理架对粪便进行清理，从而实现对清理架进行智能化控制，提高粪便清理效率，使圈舍主体内部具有良好的环境。

2、本实用新型通过设置有进水管和闸板，通过进水管和出水口相互配合，可使清理架在清理粪便的同时，对圈舍主体的内部进行冲洗，提高对圈舍主体的清理效果，当清理完成后，闸板可对收集箱与圈舍主体的连通处进行封闭，防止粪便气味进入圈舍主体的内部。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的圈舍主体内部结构示意图；

图3为本实用新型的固定架结构示意图；

图4为本实用新型的清理架结构示意图；

图5为本实用新型的闸板结构示意图。

图中：1、圈舍主体；11、收集箱；12、排放管；13、监测箱；2、固定架；21、导轨；22、螺纹杆；221、皮带轮；23、电机；3、清理架；31、弧形刮板；32、连接板；33、进水管；331、连接头；34、出水口；4、闸板；41、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

根据附图1-5所示，本实用新型实施例提供了一种圈舍粪便智能清理设备，包括圈舍主体1，圈舍主体1的左右两侧均设置有收集箱11，圈舍主体1的内壁上且靠近四角处安装有左右对称的固定架2，左右两侧的固定架2之间焊接固定有前后对称的导轨21，导轨21的上方设置有驱动机构，驱动机构由相互对称的螺纹杆22组成；

前后两侧的导轨21之间设置有清理架3，清理架3的左右两侧均设置有一体成型的弧形刮板31，圈舍主体1的内侧且靠近收集箱11处设置有相互对称的闸板4。

作为本实施例的优选，圈舍主体1的左右侧壁的底端与收集箱11相连通，收集箱11的前侧安装有排放管12，排放管12可使收集箱11中的粪便排出，方便对粪便进行处理。

作为本实施例的优选，圈舍主体1的前侧且靠近右上角处设置有监测箱13，监测箱13的内部安装有温度传感器、湿度传感器、气体传感器以及控制器，温度传感器的型号为DS18B20，湿度传感器的型号为DHT11，气体传感器的型号为MQ-4，控制器的型号为西门子S7-1200PLC控制器，通过温度传感器、湿度传感器、气体传感器以及控制器相互配合，可对圈舍内环境变量进行感知和监测，并控制驱动机构带动清理架3活动进行粪便清理，提出高农场管理的效率和粪便处理的环保性。

作为本实施例的优选，螺纹杆22前后对称的设置在圈舍主体1的内侧，螺纹杆22通过转轴与圈舍主体1的侧壁转动连接，螺纹杆22的转轴上且位于圈舍主体1的左侧安装有皮带轮221，两组皮带轮221之间通过皮带套接传动，圈舍主体1的右侧壁上且靠近前侧边缘处安装有电机23，电机23的输出轴与螺纹杆22的转轴同轴传动，电机23运转时，通过皮带轮221和皮带进行传动，可带动两组螺纹杆22同步转动，从而提高清理架3移动时的稳定性。

作为本实施例的优选，清理架3的顶部焊接固定有前后对称的连接板32，连接板32与导轨21滑动连接，连接板32的顶端与螺纹杆22螺纹连接，螺纹杆22转动时，可带动连接板32在导轨21上滑动，并带动清理架3移动，使清理架3对圈舍主体1内侧的粪便进行清洁，同时，弧形刮板31的上下两侧均为弧形机构，可有效对粪便进行引导推送，提高对粪便的清理效率。

作为本实施例的优选，清理架3的内部为中空结构，清理架3的顶部且靠近后侧边缘处设置有一体成型的进水管33，进水管33的顶部设置有连接头331，清理架3的底部开设有阵列分布的出水口34，进水管33通过连接头331可与外部软管进行连接，清理架3在进行清理过程中，可通过出水口34对圈舍主体1内侧的地面进行冲洗。

作为本实施例的优选，闸板4与圈舍主体1的内壁相贴合，且与固定架2滑动连接，固定架2的顶部且靠近中心处安装有电动推杆41，电动推杆41的活塞杆与闸板4的顶部固定连接，电动推杆41可带动闸板4上下移动，当清理完成后，可对收集箱11与圈舍主体1的连通处进行封闭，防止粪便气味进入圈舍主体1的内部。

本实用新型的一种圈舍粪便智能清理设备在使用时，首先，通过监测箱13内部的温度传感器、湿度传感器和气体传感器对圈舍主体1内部的环境进行监测，当粪便气味较多或气味较大时，使控制器控制电机23和电动推杆41运转，使闸板4向上移动，使圈舍主体1的两侧与收集箱11相连通；

进一步的，使电机23运转带动螺纹杆22转动，通过皮带轮221和皮带进行传动，使两组螺纹杆22同步转动，并使螺纹杆22与连接板32相对运动，使连接板32在导轨21上滑动，并带动清理架3进行移动，使弧形刮板31将圈舍主体1内部地面上的粪便推送至收集箱11中，从而对粪便进行收集处理；

进一步的，在清理过程中，使进水管33通过连接头331与外部软管相连，使水体流入清理架3的内部，并通过出水口34对圈舍主体1的内部地面进行冲洗，提高清理效果，之后，当清理完成后，使电动推杆41带动闸板4向下移动，使闸板4对收集箱11与圈舍主体1的连通处进行封闭，防止粪便气味进入圈舍主体1的内部。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种圈舍粪便智能清理设备，包括圈舍主体(1)，其特征在于：所述圈舍主体(1)的左右两侧均设置有收集箱(11)，所述圈舍主体(1)的内壁上且靠近四角处安装有左右对称的固定架(2)，左右两侧的所述固定架(2)之间焊接固定有前后对称的导轨(21)，所述导轨(21)的上方设置有驱动机构，所述驱动机构由相互对称的螺纹杆(22)组成；

前后两侧的所述导轨(21)之间设置有清理架(3)，所述清理架(3)的左右两侧均设置有一体成型的弧形刮板(31)，所述圈舍主体(1)的内侧且靠近收集箱(11)处设置有相互对称的闸板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种圈舍粪便智能清理设备，其特征在于：所述圈舍主体(1)的左右侧壁的底端与收集箱(11)相连通，所述收集箱(11)的前侧安装有排放管(12)。

3.根据权利要求1所述的一种圈舍粪便智能清理设备，其特征在于：所述圈舍主体(1)的前侧且靠近右上角处设置有监测箱(13)，所述监测箱(13)的内部安装有温度传感器、湿度传感器、气体传感器以及控制器。

4.根据权利要求1所述的一种圈舍粪便智能清理设备，其特征在于：所述螺纹杆(22)前后对称的设置在圈舍主体(1)的内侧，所述螺纹杆(22)通过转轴与圈舍主体(1)的侧壁转动连接，所述螺纹杆(22)的转轴上且位于圈舍主体(1)的左侧安装有皮带轮(221)，两组皮带轮(221)之间通过皮带套接传动，所述圈舍主体(1)的右侧壁上且靠近前侧边缘处安装有电机(23)，所述电机(23)的输出轴与螺纹杆(22)的转轴同轴传动。

5.根据权利要求1所述的一种圈舍粪便智能清理设备，其特征在于：所述清理架(3)的顶部焊接固定有前后对称的连接板(32)，所述连接板(32)与导轨(21)滑动连接，所述连接板(32)的顶端与螺纹杆(22)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种圈舍粪便智能清理设备，其特征在于：所述清理架(3)的内部为中空结构，所述清理架(3)的顶部且靠近后侧边缘处设置有一体成型的进水管(33)，所述进水管(33)的顶部设置有连接头(331)，所述清理架(3)的底部开设有阵列分布的出水口(34)。

7.根据权利要求1所述的一种圈舍粪便智能清理设备，其特征在于：所述闸板(4)与圈舍主体(1)的内壁相贴合，且与固定架(2)滑动连接，所述固定架(2)的顶部且靠近中心处安装有电动推杆(41)，所述电动推杆(41)的活塞杆与闸板(4)的顶部固定连接。