CN112206334A - 一种便于疫情区域喷洒消毒液的无人机 - Google Patents

一种便于疫情区域喷洒消毒液的无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN112206334A
CN112206334A CN202011178149.0A CN202011178149A CN112206334A CN 112206334 A CN112206334 A CN 112206334A CN 202011178149 A CN202011178149 A CN 202011178149A CN 112206334 A CN112206334 A CN 112206334A
Authority
CN
China
Prior art keywords
movably connected
aerial vehicle
unmanned aerial
swing joint
hinged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202011178149.0A
Other languages
English (en)
Inventor
王奎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011178149.0A priority Critical patent/CN112206334A/zh
Publication of CN112206334A publication Critical patent/CN112206334A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61LMETHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/16Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using chemical substances
    • A61L2/18Liquid substances or solutions comprising solids or dissolved gases
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61LMETHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/26Accessories or devices or components used for biocidal treatment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61LMETHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L9/00Disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00Type of UAV
    • B64U10/10Rotorcrafts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61LMETHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2202/00Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
    • A61L2202/10Apparatus features
    • A61L2202/15Biocide distribution means, e.g. nozzles, pumps, manifolds, fans, baffles, sprayers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61LMETHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2209/00Aspects relating to disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L2209/10Apparatus features
    • A61L2209/13Dispensing or storing means for active compounds
    • A61L2209/134Distributing means, e.g. baffles, valves, manifolds, nozzles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00UAVs specially adapted for particular uses or applications

Abstract

本发明涉及医疗消毒技术领域,且公开了一种便于疫情区域喷洒消毒液的无人机,包括壳体,所述壳体的内部活动连接有伸缩电机,所述伸缩电机的左侧活动连接有螺纹轴,所述螺纹轴的右侧活动连接有铰接杆,通过主动齿轮、齿轮环、飞行翼、喷头等配合喷洒消毒液,减少人员接触,保证了消毒的医护人员的生命安全,且喷洒得效率更高,消毒和预防能更加及时,通过两根连接杆绕着中间铰接点转动,固定块向两侧移动压缩弹簧,给无人机提供更好的缓冲作用,防止固定架损坏,给装置提供了更好的保护,且反向转动伸缩电机,铰接杆带动定位板向内侧收缩,减小无人机的储存运输空间,使该无人机更方便携带和储存,进一步增强了该装置的实用性。

Description

一种便于疫情区域喷洒消毒液的无人机
技术领域
本发明涉及医疗消毒技术领域,具体为一种便于疫情区域喷洒消毒液的无人机。
背景技术
在产生大规模的流感以及传染病时,需要经常对学校、小区、医院、养老院等多人聚集的场所喷洒消毒液,进行消毒,以保证人们的健康和抑制病毒。
现有技术中,一般通过人工拿取喷药箱,随着人工的走动,将消毒液喷洒到各个位置,但是通过人工喷洒消毒液,所喷洒的高度有限,喷洒的范围较小,工作效率较低,并且喷洒出的消毒液与工作人员距离较近,增加了医护人员的感染风险,而一般的无人机,体积太大,不方便存储运输。
为了解决上述问题,发明者提供了一种便于疫情区域喷洒消毒液的无人机,具备喷洒消毒液的效率更高,更方便储存运输的优点。
发明内容
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种便于疫情区域喷洒消毒液的无人机,包括壳体,所述壳体的内部活动连接有伸缩电机,所述伸缩电机的左侧活动连接有螺纹轴,所述螺纹轴的右侧活动连接有铰接杆,所述铰接杆的右方活动连接有定位板,所述定位板的正面活动连接有主动齿轮,所述主动齿轮的左侧活动连接有齿轮环,所述齿轮环的外侧活动连接有飞行翼,所述壳体的下方活动连接有储液罐,所述储液罐的上方活动连接有增压泵,增压泵的外侧活动连接有喷头,所述储液罐的下方活动连接有药弹簧轴,所述弹簧轴的下方活动连接有连接杆,所述连接杆的下方活动连接有支撑板,所述铰接杆的正后方活动连接有固定板。
优选的,所述螺纹轴与定位板之间一共设置有四组铰接杆,每组两个,铰接杆的一端活动连接有不完全齿轮,另一端与另一组铰接杆相互铰接,且不完全齿轮相互啮合。
优选的,所述定位板一种设置有四组,等间距排列在壳体的下方。
优选的,所述齿轮环与定位板之间设置有平面轴承,齿轮环的内侧活动连接有旋转轴,旋转轴的外侧活动连接有三个飞行翼,三个飞行翼等间距排列。
优选的,所述储液罐的外侧设置有进液口,且伸缩软管一端活动连接储液罐内,一端通过增压泵,与喷头活动连接,喷头的下表面开设有圆形的出液孔。
优选的,所述支撑板设置有两组,分别位于壳体的底部两侧。
优选的,所述弹簧轴活动连接在一块连接块地槽内,且弹簧轴上设置有活动支架,两根连接杆的上端活动连接在活动支架上,中间部分相互交叉铰接,下端活动连接在支撑板的固定架上。
有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种便于疫情区域喷洒消毒液的无人机,具备以下有益效果:
1、该便于疫情区域喷洒消毒液的无人机,通过主动齿轮、齿轮环、飞行翼、喷头等配合,使该无人机能代替人工喷洒消毒液,使得医护人员可以远程对重点疫情区域进行消毒,减少人员接触,保证了消毒的医护人员的生命安全,且该装置同时设置有四个喷头,使得无人机喷洒的效率更高,相对于手动消毒,无人机的喷洒高度更高,范围更大,消毒和预防能更加及时。
2、该便于疫情区域喷洒消毒液的无人机,通过两根连接杆绕着中间铰接点转动,固定块向两侧移动压缩弹簧,给无人机提供更好的缓冲作用,防止因为携带消毒水后整个装置重量增加,导致塑料材质的固定架损坏,给装置提供了更好的保护,同时消毒水喷洒结束后,反向转动伸缩电机,铰接杆带动定位板向内侧收缩,减小无人机的储存空间,使得该无人机更方便存储运输,进一步增强了该装置的实用性。
附图说明
图1为本发明整体结构仰视图;
图2为本发明整体结构示意图;
图3为本发明图2的铰接杆和定位板结构示意图。
图中:1、壳体;2、伸缩电机;3、螺纹轴;4、铰接杆;5、定位板;6、主动齿轮;7、齿轮环;8、飞行翼;9、储液罐;10、增压泵;11、喷头;12、弹簧轴;13、连接杆;14、支撑板;15、固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,一种便于疫情区域喷洒消毒液的无人机,包括壳体1,壳体1的内部活动连接有伸缩电机2,伸缩电机2的左侧活动连接有螺纹轴3,螺纹轴3的右侧活动连接有铰接杆4,铰接杆4的右方活动连接有定位板5,螺纹轴3与定位板5之间一共设置有四组铰接杆4,每组两个,铰接杆4的一端活动连接有不完全齿轮,另一端与另一组铰接杆4相互铰接,且不完全齿轮相互啮合,定位板5一种设置有四组,等间距排列在壳体1的下方,定位板5的正面活动连接有主动齿轮6,主动齿轮6的左侧活动连接有齿轮环7,齿轮环7与定位板5之间设置有平面轴承,齿轮环7的内侧活动连接有旋转轴,旋转轴的外侧活动连接有三个飞行翼8,三个飞行翼8等间距排列,齿轮环7的外侧活动连接有飞行翼8,壳体1的下方活动连接有储液罐9,储液罐9的外侧设置有进液口,且设置有伸缩软管,一端活动连接储液罐9内,一端通过增压泵10,与喷头11活动连接,喷头11的下表面开设有圆形的出液孔,储液罐9的上方活动连接有增压泵10,增压泵10的外侧活动连接有喷头11,储液罐9的下方活动连接有药弹簧轴12,弹簧轴12的下方活动连接有连接杆13,连接杆13的下方活动连接有支撑板14,且弹簧轴12活动连接在一块连接块地槽内,且弹簧轴12上设置有活动支架,两根连接杆13的上端活动连接在活动支架上,中间部分相互交叉铰接,下端活动连接在支撑板14的固定架上,支撑板14设置有两组,分别位于壳体1的底部两侧,铰接杆4的正后方活动连接有固定板15,该无人机可以通过远程遥控来控制飞行和喷洒药水,同时,壳体1的下方可搭载摄像头,配合遥控使用。
工作过程及原理:通过储液罐9的进液口加入适量的消毒药水,首先通过遥控器控制伸缩电机2启动,带动螺纹轴3转动,螺纹轴3转动时,通过铰接杆4端部的不完全齿轮带动铰接杆4转动,铰接杆4绕铰接点转动,推动定位板5逐渐向外侧移动,知道定位板5完全伸出,通过电机带动主动齿轮6转动,主动齿轮6带动齿轮环7转动,齿轮环7通过旋转轴带动飞行翼8转动,当四个定位板5上的飞行翼8转动时,该无人机装置开始飞行,到达需要喷洒消毒液的区域时,由增压泵10将储液罐9内的消毒液压出,经过伸缩软管,然后由喷头11喷出,进行消毒作业,通过遥控来控制无人机来喷洒消毒水,使得医护人员可以远程对重点疫情区域进行消毒,减少人员接触,保证了消毒的医护人员的生命安全,且该装置同时设置有四个喷头11,使得无人机喷洒的效率更高,相对于手动消毒,无人机的喷洒高度更高,范围更大,消毒和预防能更加及时,且遥控操作,简单,易学,操作难度小。
喷洒消毒液结束后,无人机落地时,受到重力作用,此时弹簧轴12的活动支架向两侧移动,两根连接杆13绕着中间铰接点转动,固定块向两侧移动,压缩弹簧,给无人机提供更好的缓冲作用,防止因为携带消毒水后整个装置重量增加,导致塑料材质的固定架损坏,给装置提供了更好的保护,同时消毒水喷洒结束后,反向转动伸缩电机2,通过铰接杆4带动定位板5向内侧收缩,减小无人机的储存空间,使得该无人机更方便携带和储存,进一步增强了该装置的实用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于疫情区域喷洒消毒液的无人机,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的内部活动连接有伸缩电机(2),所述伸缩电机(2)的左侧活动连接有螺纹轴(3),所述螺纹轴(3)的右侧活动连接有铰接杆(4),所述铰接杆(4)的右方活动连接有定位板(5),所述定位板(5)的正面活动连接有主动齿轮(6),所述主动齿轮(6)的左侧活动连接有齿轮环(7),所述齿轮环(7)的外侧活动连接有飞行翼(8),所述壳体(1)的下方活动连接有储液罐(9),所述储液罐(9)的上方活动连接有增压泵(10),增压泵(10)的外侧活动连接有喷头(11),所述储液罐(9)的下方活动连接有药弹簧轴(12),所述弹簧轴(12)的下方活动连接有连接杆(13),所述连接杆(13)的下方活动连接有支撑板(14),所述铰接杆(4)的正后方活动连接有固定板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种便于疫情区域喷洒消毒液的无人机,其特征在于:所述螺纹轴(3)与定位板(5)之间一共设置有四组铰接杆(4),每组两个,铰接杆(4)的一端活动连接有不完全齿轮,另一端与另一组铰接杆(4)相互铰接,且不完全齿轮相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种便于疫情区域喷洒消毒液的无人机,其特征在于:所述定位板(5)一种设置有四组,等间距排列在壳体(1)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种便于疫情区域喷洒消毒液的无人机,其特征在于:所述齿轮环(7)与定位板(5)之间设置有平面轴承,齿轮环(7)的内侧活动连接有旋转轴,旋转轴的外侧活动连接有三个飞行翼(8),三个飞行翼(8)等间距排列。
5.根据权利要求1所述的一种便于疫情区域喷洒消毒液的无人机,其特征在于:所述储液罐(9)的外侧设置有进液口,且伸缩软管一端活动连接储液罐(9)内,一端通过增压泵(10),与喷头(11)活动连接,喷头(11)的下表面开设有圆形的出液孔。
6.根据权利要求1所述的一种便于疫情区域喷洒消毒液的无人机,其特征在于:所述支撑板(14)设置有两组,分别位于壳体(1)的底部两侧。
7.根据权利要求1所述的一种便于疫情区域喷洒消毒液的无人机,其特征在于:所述弹簧轴(12)活动连接在一块连接块地槽内,且弹簧轴(12)上设置有活动支架,两根连接杆(13)的上端活动连接在活动支架上,中间部分相互交叉铰接,下端活动连接在支撑板(14)的固定架上。
CN202011178149.0A 2020-10-29 2020-10-29 一种便于疫情区域喷洒消毒液的无人机 Withdrawn CN112206334A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011178149.0A CN112206334A (zh) 2020-10-29 2020-10-29 一种便于疫情区域喷洒消毒液的无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011178149.0A CN112206334A (zh) 2020-10-29 2020-10-29 一种便于疫情区域喷洒消毒液的无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112206334A true CN112206334A (zh) 2021-01-12

Family

ID=74057399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011178149.0A Withdrawn CN112206334A (zh) 2020-10-29 2020-10-29 一种便于疫情区域喷洒消毒液的无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112206334A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114870049A (zh) * 2022-02-25 2022-08-09 信阳职业技术学院 一种防疫消毒喷雾装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000020134U (ko) * 1999-04-22 2000-11-25 김순곤 집수홈이 성형된 후라이 팬
CN109466741A (zh) * 2017-09-07 2019-03-15 鹦鹉无人机股份有限公司 包括可收缩无人机结构的旋翼无人机
CN208958858U (zh) * 2018-05-02 2019-06-11 张丽娜 一种畜牧用消毒喷洒装置
CN111000494A (zh) * 2019-12-13 2020-04-14 义乌程祺电子商务有限公司 一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置
CN210391563U (zh) * 2019-08-02 2020-04-24 福州日兆信息科技有限公司 一种喷洒无人机
CN111056014A (zh) * 2020-02-18 2020-04-24 河北柒壹壹玖工业自动化技术有限公司 一种基于无人机的消毒液喷洒装置
CN111409829A (zh) * 2020-03-23 2020-07-14 青海省地方病预防控制所 一种基于无人机的鼠疫现场防控装置
CN111717394A (zh) * 2020-07-01 2020-09-29 金卫明 一种喷洒农药用无人机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000020134U (ko) * 1999-04-22 2000-11-25 김순곤 집수홈이 성형된 후라이 팬
CN109466741A (zh) * 2017-09-07 2019-03-15 鹦鹉无人机股份有限公司 包括可收缩无人机结构的旋翼无人机
CN208958858U (zh) * 2018-05-02 2019-06-11 张丽娜 一种畜牧用消毒喷洒装置
CN210391563U (zh) * 2019-08-02 2020-04-24 福州日兆信息科技有限公司 一种喷洒无人机
CN111000494A (zh) * 2019-12-13 2020-04-14 义乌程祺电子商务有限公司 一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置
CN111056014A (zh) * 2020-02-18 2020-04-24 河北柒壹壹玖工业自动化技术有限公司 一种基于无人机的消毒液喷洒装置
CN111409829A (zh) * 2020-03-23 2020-07-14 青海省地方病预防控制所 一种基于无人机的鼠疫现场防控装置
CN111717394A (zh) * 2020-07-01 2020-09-29 金卫明 一种喷洒农药用无人机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114870049A (zh) * 2022-02-25 2022-08-09 信阳职业技术学院 一种防疫消毒喷雾装置
CN114870049B (zh) * 2022-02-25 2023-08-25 信阳职业技术学院 一种防疫消毒喷雾装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110496238B (zh) 一种医院用室内消毒清洁车
CN112206334A (zh) 一种便于疫情区域喷洒消毒液的无人机
CN110538337B (zh) 一种儿科手术室全身消毒装置
CN217094093U (zh) 一种禽类用消毒药剂喷洒装置
CN210168770U (zh) 一种鱼池杀毒剂喷洒设备
CN216394824U (zh) 一种传染病预防消毒设备
CN216536316U (zh) 一种疾病控制用消毒设备
CN211634459U (zh) 一种手术室手术消毒护理设备
CN212139057U (zh) 一种便携式药物喷洒器
CN113171483A (zh) 一种感染科用移动式消毒杀菌门
CN210277783U (zh) 一种手术室消毒装置
CN215022961U (zh) 一种可以在室内自动活动的杀菌消毒装置
CN220459665U (zh) 一种用于护理的消毒喷雾装置
CN215740686U (zh) 一种新型供应室护理用喷洒装置
CN218681464U (zh) 一种农业病虫害防治用农药喷洒装置
CN212842096U (zh) 一种呼吸科空气净化设备
CN111803676A (zh) 一种新型急诊抢救护理装置
CN220459664U (zh) 一种用于蚕桑养殖的消毒装置
CN214682508U (zh) 一种医用消毒液雾化喷洒装置
CN220712458U (zh) 一种牛防疫用折叠式栅栏
CN214648434U (zh) 一种用于医疗器械消毒搬运的机器人
CN112155759B (zh) 一种神经外科手术备皮结构
CN219556100U (zh) 一种摆动植保喷雾机
CN215230602U (zh) 一种用于消除流行病菌的消毒装置
CN219305844U (zh) 植株病虫害防治装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210112