CN111409829A - 一种基于无人机的鼠疫现场防控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于无人机的鼠疫现场防控装置,包括无人机机架、摄像头安装部、安装架、轮胎安装件和药液储存箱,所述摄像头安装部安装在无人机机架的机翼的下端,安装架与无人机机架通过紧固连接组件连接,轮胎安装件安装在安装架的下部,药液储存箱安装在安装架内;在鼠疫防控过程中,可以在鼠疫爆发前、中、后,控制本装置对疫区喷洒鼠疫消毒剂,进行消毒;同时利用摄像机将疫区情况实时传输到控制端进行显示,便于防疫指挥部及时做出相应措施,本装置既起到了节省人力的作用,又可以在消毒过程中尽可能的减少人员感染,较好的控制疫情,具有使用简单灵活、实用性强、操作方便的特点。

Description

一种基于无人机的鼠疫现场防控装置
技术领域
本发明涉及无人机物流运输领域,尤其涉及一种基于无人机的鼠疫现场防控装置。
背景技术
鼠疫是由鼠疫耶尔森菌(以下简称鼠疫菌)引发的人畜共患烈性传染病,其发病急、传播快、病死率高、传染性强,历史上曾发生过3次世界性的人间鼠疫大流行,导致至少一亿六千万人死亡;近年来,鼠疫在全球重新进入活跃时期;我国现有12种类型的鼠疫自然疫源地,分布在19个省(区),占国土面积的15%左右,多年的鼠疫监测结果表明,动物间疫情连年发生;疫源地面积不断扩大,新的鼠疫自然疫源地不断被发现;继20世纪90年代证实青海田鼠鼠疫疫源地之后,2l世纪又发现了新疆准噶尔荒漠鼠疫疫源地;人间鼠疫病例从1990年的16例上升到2011年的851例,鼠疫的传播方式与新型冠状病毒(SARS-CoV-2)类似,主要包括动物和人之间的传播、经皮肤的传播和呼吸道的飞沫传播,因此,一旦疫情爆发,在疫区采用人工时消毒时医护人员感染率高,且浪费人力,因此在鼠疫的预防和控制面临严峻挑战,亟需引入新的防控方法和消毒措施;
近年来,随着无人机和图像处理等新兴技术的发展,由于无人机的起降要求低、操作性强、损耗低,成本低等特点,无人机在各个领域使用广泛,但将无人机应用于动物鼠疫监测、人间鼠疫疫情应急处置等鼠疫防控工作中,目前并无相关事例,因此,如何将无人机应用于鼠疫防控中能最大程度的实现无人机的特点,又能很好的起到防控鼠疫的效果成为目前一个亟待解决的问题。
发明内容
针对上述存在的问题,本发明旨在提供一种基于无人机的鼠疫现场防控装置,包括无人机机架、摄像头安装部、安装架、轮胎安装件和药液储存箱,在鼠疫防控过程中,医护人员可以在控制端通过本装置对鼠疫区喷洒鼠疫消毒剂,对疫区进行消毒;同时利用摄像机将疫区情况实时传输到控制端进行显示,便于防疫指挥部及时做出相应措施,既达到了节省人力的作用,又可以在消毒过程中尽可能的减少人员感染,较好的控制疫情,具有使用简单灵活、实用性强、操作方便的特点。
为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案如下:
一种基于无人机的鼠疫现场防控装置,包括无人机机架、摄像头安装部、安装架、轮胎安装件和药液储存箱,所述摄像头安装部安装在无人机机架的机翼的下端,安装架与无人机机架通过紧固连接组件连接,轮胎安装件安装在安装架的下部,药液储存箱安装在安装架内。
进一步的,所述的摄像头安装部为内部设置有摄像头安装腔的圆柱形结构,所述摄像头安装腔为上大下小的圆台形结构;且在摄像头安装部的上端内侧设置有连接螺纹,连接螺纹与设置在无人机机架机翼下端的第一螺纹连接头配合使用。
进一步的,所述的紧固连接组件包括设置在无人机机架上的第一连接孔、安装在安装架上部的连接板、上紧固件和下紧固件,上紧固件的下端连接柱穿过第一连接孔,下紧固件的上端连接柱穿过设置在连接板上的第二连接孔,通过上紧固件的下端连接柱和下紧固件的上端连接柱的卡合连接,实现安装架与无人机机架的紧固连接。
进一步的,所述的上紧固件的下端连接柱的四个侧面上均对称设置有压块,压块内侧部连接有压缩弹簧,压缩弹簧安装在上紧固件的下端连接柱内的空腔中;且所述下紧固件的上端连接柱为中空结构,在其内部设置有与上紧固件的下端连接柱配合使用的空腔,空腔的上端口部位设置有卡合凸起,所述卡合凸起与压块配合使用。
进一步的,所述的安装架包括上部安装架和下部安装架,上部安装架和下部安装架通过开设有内丝的套筒螺纹连接;所述上部安装架连接柱的下端设置有第一连接螺纹,第一连接螺纹与设置在下部安装架上的第二连接螺纹配合使用,且所述第一连接螺纹的螺纹段长度为第二连接螺纹螺纹段长度的一半,第二连接螺纹螺纹段长度不小于套筒的长度。
进一步的,所述的安装架的左、右侧部的纵向连接柱上均设置有用于安装轮胎安装件的套接固定环,且在套接固定环上开设有第一螺栓连接孔。
进一步的,所述的轮胎安装件包括支撑腿、单轴轮胎和转接连接件,支撑腿包括竖直安装部、斜撑伸缩部,斜撑伸缩部与单轴轮胎通过转接连接件连接,竖直安装部与套接固定环连接;所述竖直安装部上设置有第二螺栓连接孔,第二螺栓连接孔与第一螺栓连接孔配合使用;斜撑伸缩部下端设置有连接凸起,连接凸起与设置在转接连接件上端口部的连接螺纹配合使用,转接连接件设置有第一插销连接孔,插销连接孔与设置在单轴轮胎连接轴上的第二插销连接孔配合使用;且斜撑伸缩部与竖直方向的夹角位于20o-45o之间。
进一步的,所述的斜撑伸缩部包括安装件、缓冲垫、弹簧、上部安装座、上部电磁铁、套筒、下部安装座、下部电磁铁、伸缩部件和下安装架,所述安装件和上部电磁铁均分别与所述上部安装座连接,通过上部安装座对安装件和上部电磁铁进行固定,所述套筒的上端口部与上部安装座连接,下端口部与下部安装座连接,且下部安装座与下部电磁铁连接,所述缓冲垫安装在弹簧的一端,弹簧安装在安装件内部的凹槽内;所述伸缩部件安装在套筒内部空腔中,在空腔内上下滑动,伸缩部件包括上部杆、运动电磁铁、垫片和下部杆,所述上部杆和下部杆分别安装在运动电磁铁的上、下两端,垫片安装在运动电磁铁的上、下两端的连接处,下部杆的下端部设置有连接凸起;所述运动电磁铁的磁极可变,且上部电磁铁与下部电磁铁的磁性固定且相反,通过改变运动电磁铁的极性改变其与上部电磁铁与下部电磁铁之间的受力,带动上部杆在套筒中运动,实现斜撑伸缩部的伸缩。
进一步的,所述的药液储存箱上设置有药液添加口和喷头安装口,药液添加口设置在药液储存箱上端侧壁上,且在药液添加口的口部设置有密封盖和密封圈,喷头安装口对称等距设置在药液储存箱的底壁和底侧壁上,喷头安装口上安装有喷头;且在药液储存箱内安装有压力补偿器,对药液储存箱内部的压力进行补偿,使压力保持平衡。
进一步的,所述的喷头上设置有第二连接螺纹、喷头外壳体和喷头内壳体,所述第二连接螺纹设置在喷头上半球壳体的尾端,所述喷头内壳体和喷头外壳体分别设置在喷头下半球壳体的内层和外层;且所述喷头外壳体上设置有第一喷洒孔和V形连接凸起;所述喷头内壳体上设置有第二喷洒孔和V形连接凹槽,喷头外壳体和喷头内壳体通过V形连接凸起和V形连接凹槽连接。
本发明的有益效果是:本发明公开了一种基于无人机的鼠疫现场防控装置,与现有技术相比,本发明的改进之处在于:
(1)本发明在机翼上设置有摄像头安装部对摄像头进行安装,在利用本装置对疫区消毒过程中,摄像头既能对喷洒药液的现场情况进行反映,便于控制端控制消毒;又能通过对现场情况的拍摄,在控制端通过快速成像和图像处理技术及时的将现场情况反映到防疫指挥部,便于指挥部快速的做出消毒和防疫的相应措施,更好的控制疫情发展;
(2)本发明将安装架设置成两部分结构,便于在现场消毒过程中,针对不同大小规格的药液储存箱,可以灵活的调整安装架的大小,以便适用不同大小规格的药液储存箱;
(3)本发明在安装架上设置轮胎安装件,既可以实现本装置在空旷的地方进行消毒,又可以实现在狭小的地方进行消毒,只需要通过改变运动电磁铁的极性,即可将斜撑伸缩部伸长,实现单轴轮胎在地面上行驶,对不宜无人机飞行的区域进行消毒;
(4)本发明将喷头的下半球壳体设置成两层,使用时可根据消毒区域的疫情状况,调节第一喷洒孔与第二喷洒孔的相对位置,进而调整喷洒的药液径流量,在完全消毒的基础上,可以有效的节省药液,节省疫区资源。
附图说明
图1为本发明基于无人机的鼠疫现场防控装置的结构示意图。
图2为本发明无人机机架的结构示意图。
图3为本发明无人机机架单个机翼的结构示意图。
图4为本发明摄像头安装部的主视图。
图5为本发明摄像头安装部的剖视图。
图6为本发明上紧固件的结构示意图。
图7为本发明上紧固件的剖视图。
图8为本发明下紧固件的结构示意图。
图9为本发明下紧固件的剖视图。
图10为本发明安装架的结构示意图。
图11为本发明连接板俯视角度的结构示意图。
图12为本发明连接板仰视角度的结构示意图。
图13为本发明上部安装架的结构示意图。
图14为本发明下部安装架的结构示意图。
图15为本发明轮胎安装件的结构示意图。
图16为本发明支撑腿的剖视图。
图17为本发明竖直安装部局部放大的剖视图。
图18为本发明伸缩部件的结构示意图。
图19为转接连接件的主视图。
图20为本发明单轴轮胎的主视图。
图21为本发明药液储存箱左视角度的架构示意图。
图22为本发明药液储存箱仰视角度的结构示意图。
图23为本发明药液储存箱的剖视图。
图24为本发明喷头的结构示意图。
图25为本发明喷头外壳体和喷头内壳体分离时的剖视图。
图26为本发明喷头内壳体的结构示意图。
其中:1. 无人机机架,11. 第一连接孔,12. 第一螺纹连接头,3. 安装架,31. 连接板,311.第二连接孔,32.下部安装架,321. 第二连接螺纹,322.套筒,33.上部安装架,331.第一连接螺纹,34.套接固定环,341. 第一螺栓连接孔,4.轮胎安装件,41.竖直安装部,411.第二螺栓连接孔,42.斜撑伸缩部,420.下部电磁铁,421.连接凸起,422.安装件,423. 缓冲垫,424.上部电磁铁,425.弹簧,426.上部安装座,427.套筒,428.伸缩部件,4281.下部杆,4282.上部杆,4283.运动电磁铁,4284. 垫片,43. 单轴轮胎,431.第二插销连接孔,44.转接连接件,441.第一插销连接孔,5.药液储存箱,51.药液添加口,52.喷头安装口,53.压力补偿器,54.压力补偿口,6.喷头,61.第二连接螺纹,62.喷头外壳体,621.第一喷洒孔,622. V形连接凸起,63.喷头内壳体,631.V形连接凹槽,632.第二喷洒孔,7.上紧固件,71.压块,72.压缩弹簧,8.下紧固件,81.空腔,82.卡合凸起,a.斜撑伸缩部与竖直方向的夹角。
具体实施方式
为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。
参照附图1-26所示,一种基于无人机的鼠疫现场防控装置,包括无人机机架1、摄像头安装部2、安装架3、轮胎安装件4和药液储存箱5,所述摄像头安装部2安装在无人机机架1的机翼的下端,用于安装摄像头,安装架3与无人机机架1通过紧固连接组件连接,轮胎安装件4安装在安装架3的下部,当无人机机架1降落时,对其上部结构进行支撑,药液储存箱5安装在安装架3内,利用安装架3对药液储存箱5的位置进行固定,同时,利用安装架3对药液储存箱5的外箱壁进行保护。
所述摄像头安装部2为圆柱状结构,并在摄像头安装部2内部设置有用于安装摄像头的摄像头安装腔21,为适应摄像头的形状,同时对摄像头进行固定的要求,将摄像头安装腔21设计为上大下小的圆台形结构;且在摄像头安装部2的上端内侧设置有连接螺纹22,连接螺纹22与设置在无人机机架1机翼下端的螺纹连接头12配合使用,使用时,通过连接螺纹22与螺纹连接头12的配合使用,将摄像头安装部2安装在无人机机架1机翼的下方,在利用本装置在对疫区进行消毒的过程中,操作人员可以通过摄像头反馈回来的现场情况进行无人机的操作;同时摄像头可以实时的将现场的情况进行拍摄传输到控制端,在控制端通过快速成像和图像处理技术及时的将现场情况反映到防疫指挥部,便于指挥部快速的做出消毒和防疫的相应措施,更好的控制疫情发展。
所述紧固连接组件包括设置在无人机机架1上的第一连接孔11、安装在安装架3上部的连接板31、上紧固件7和下紧固件8,使用时,上紧固件7的下端连接柱穿过第一连接孔11,下紧固件8的上端连接柱穿过设置在连接板31上的第二连接孔311,通过上紧固件7的下端连接柱和下紧固件8的上端连接柱的卡合连接,实现安装架3与无人机机架1的紧固连接;
且所述上紧固件7的下端连接柱的四个侧面上均对称(前后对称、左右对称)设置有压块71,压块71内侧部连接有压缩弹簧72,压缩弹簧72安装在上紧固件7的下端连接柱内的空腔中,且所述下紧固件8的上端连接柱为中空结构,在其内部设置有与上紧固件7的下端连接柱配合使用的空腔81,空腔81的上端口部位设置有卡合凸起82,卡合凸起82与压块71配合使用;使用时,将上紧固件7的下端连接柱穿过第一连接孔11,下紧固件8的上端连接柱穿过第二连接孔311,当上紧固件7的下端连接柱穿与下紧固件8的上端连接柱相互接触时,由于下紧固件8的上端连接柱为空心结构,因此上紧固件7的下端连接柱进入下紧固件8的上端连接柱的内腔时,压块71受到来自卡合凸起82的压力,使得压缩弹簧72被压缩,压块71收入到上紧固件7的下端连接柱的空腔内,在下压过程中,压块71受到卡合凸起82的压力消失时,压块71在压缩弹簧72恢复形变的作用力下,被重新弹出,且与卡合凸起82的下部刚性卡合,实现上紧固件7与下紧固件8的连接,即将无人机机架1与安装在安装架3上部的连接板31紧固连接。
所述的安装架3包括上部安装架33和下部安装架32,上部安装架33和下部安装架32均由若干连接杆组成,上部安装架33和下部安装架32通过开设有内丝的套筒322螺纹连接;其中所述上部安装架33连接柱的下端设置有第一连接螺纹331,第一连接螺纹331与设置在下部安装架32上的第二连接螺纹321配合使用,且所述第一连接螺纹331的螺纹段长度为第二连接螺纹321螺纹段长度的一半,第二连接螺纹321螺纹段长度不小于套筒322的长度,因此在使用时,当第一连接螺纹331与第二连接螺纹321对齐时,将套筒322向上旋动,实现上部安装架33和下部安装架32的连接,而且,在连接时,可以根据所选用的药液储存箱5的大小规格,可以适当调节第一连接螺纹331与第二连接螺纹321对齐时的距离(即套接时套筒322内的空丝长度,可根据要求调节,使丝与丝之间的咬合力能承受药液储存箱5质量及其内储存的液体体积和下部安装架32的质量即可),调节安装架3的体积,使药液储存箱5被稳固安装在安装架3内。
所述安装架3的左、右侧部的纵向连接柱上均设置有用于安装轮胎安装件4的套接固定环34,且在套接固定环34上开设有第一螺栓连接孔341,所述套接固定环34可使用焊接等方式与纵向连接柱连接;
所述的轮胎安装件4包括支撑腿、单轴轮胎43和转接连接件44,支撑腿包括竖直安装部41、斜撑伸缩部42,竖直安装部41和斜撑伸缩部42一体形成,斜撑伸缩部42与单轴轮胎43通过转接连接件44连接,竖直安装部41与套接固定环34连接,所述竖直安装部41上设置有第二螺栓连接孔411,第二螺栓连接孔411与第一螺栓连接孔341配合使用,通过使用螺栓将第二螺栓连接孔411与第一螺栓连接孔341对应连接,实现将竖直安装部41与安装架连接;斜撑伸缩部42下端设置有连接凸起421,连接凸起421与设置在转接连接件44上端口部的连接螺纹配合使用,转接连接件44设置有第一插销连接孔441,插销连接孔441与设置在单轴轮胎43连接轴上的第二插销连接孔431配合使用,在使用时,利用插销将转接连接件44与单轴轮胎43连接后,再将连接凸起421与设置在转接连接件44上端口部的连接螺纹连接,即实现轮胎43、连接件44、斜撑伸缩部42的连接;
所述的斜撑伸缩部42包括安装件422、缓冲垫423、弹簧425、上部安装座426、上部电磁铁424、套筒427、下部安装座429、下部电磁铁420、伸缩部件428和下安装架429,所述安装件422和上部电磁铁424均分别与所述上部安装座426连接,通过上部安装座426对安装件422和上部电磁铁424进行固定,所述套筒427的上端口部与上部安装座426连接,下端口部与下部安装座429连接,且下部安装座429与下部电磁铁420连接,所述缓冲垫423安装在弹簧425的一端,弹簧425安装在安装件422内部的凹槽内;所述伸缩部件428安装在套筒427内部空腔中,在空腔内上下滑动,伸缩部件包括上部杆4282、运动电磁铁4283、垫片4284和下部杆4281,所述上部杆4282和下部杆4281分别安装在运动电磁铁4283的上、下两端,垫片4284安装在运动电磁铁4283的上、下两端的连接处,下部杆4281的下端部设置有连接凸起421;所述运动电磁铁4283的磁极可变,且上部电磁铁424与下部电磁铁420的磁性固定且相反,通过改变运动电磁铁4283的极性改变其与上部电磁铁424与下部电磁铁420之间的受力,带动上部杆4282在套筒427中运动,实现斜撑伸缩部的伸缩,从而实现无人机带动本装置在空旷区域内作业时,通过改变运动电磁铁4283的极性使得上部杆4282在套筒427中运动,从而将下部杆4281缩短,使单轴轮胎43收回到安装架3下方,减轻阻力,同时避免轮胎安装件4与电线等其他干扰物体接触,对消毒工作产生影响;当无人机带动本装置在狭小区域内作业时,需要将斜撑伸缩部42伸长时,再次改变运动电磁铁4283的极性使得上部杆4282在套筒427中运动,使下部杆4281伸长,使单轴轮胎43作用在地面上,同时根据消毒需求,适当调高斜撑伸缩部42长度,使喷头6的作业面积不受影响;
所述的弹簧425与缓冲垫423配合使用,当上部杆4282向上运动至上端位置时,上部杆4282的顶端与缓冲垫423接触,压缩弹簧425,这时弹簧425对伸缩部件428起缓冲作用,当上部杆4282运动到最顶端位置时,弹簧425会释放所储存的能量,配合下部电磁铁420、上部电磁铁424对运动电磁铁4283的引力、斥力,带动上部杆4282和下部杆4281向下运动,使斜撑伸缩部42伸长,使用电磁继电器便可实现上述改变运动电磁铁4283的极性的目的;
设计所述垫片4281的目的是起缓冲作用,在上下运动时对运动电磁铁4283进行保护。
为保证斜撑伸缩部42能够很好的对其上部结构起到支撑作用,因此斜撑伸缩部42与竖直方向的夹角a位于20o-45o之间。
所述药液储存箱5上设置有药液添加口51和喷头安装口52,药液添加口51设置在药液储存箱5上端侧壁上,用于添加消毒药液,且在药液添加口51的口部设置有密封盖和密封圈,防止在喷洒药液时,空气进入药液储存箱5内,形成负压,造成险情;喷头安装口52对称等距设置在药液储存箱5的底壁和底侧壁上,喷头安装口52上安装有喷头6,当无人机带动本装置在空旷区域内作业时,打开安装在药液储存箱5底壁上的喷头6进行喷洒药液消毒,当无人机带动本装置在狭小区域内作业,单轴轮胎43作用在地面上时,打开位于药液储存箱5底部侧壁上的喷头6进行喷洒药液消毒;而且在药液储存箱5内安装有压力补偿器53,对药液储存箱5内部的压力进行补偿,使药液储存箱5内部压力保持平衡,保证喷洒药液的流速;
所述的喷头6上设置有连接螺纹61、喷头外壳体62和喷头内壳体63,所述连接螺纹61设置在喷头6上半球壳体的尾端,所述喷头内壳体63和喷头外壳体62分别设置在喷头6下半球壳体的内层和外层;且所述喷头外壳体62上设置有第一喷洒孔621和V形连接凸起622;所述喷头内壳体63上设置有第二喷洒孔632和V形连接凹槽631,喷头外壳体62和喷头内壳体63通过V形连接凸起622和V形连接凹槽631连接;使用时,使用时可根据消毒区域的疫情状况,转动喷头外壳体62,调节第一喷洒孔621与第二喷洒孔632的相对位置,进而调整喷洒出的药液的径流量,在完全消毒的基础上,可以有效的节省药液,节省疫区资源。
所述的鼠疫消毒剂为2%过氧乙酸、2%戊二醛、2%甲酚皂溶液,以及4%-5%甲酚皂溶液(来苏),0.075%溴氰菊酯、0 .1 %氯氰菊酯等。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种基于无人机的鼠疫现场防控装置,其特征在于,包括无人机机架(1)、摄像头安装部(2)、安装架(3)、轮胎安装件(4)和药液储存箱(5),所述摄像头安装部(2)安装在无人机机架(1)的机翼的下端,安装架(3)与无人机机架(1)通过紧固连接组件连接,轮胎安装件(4)安装在安装架(3)的下部,药液储存箱(5)安装在安装架(3)内。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的鼠疫现场防控装置,其特征在于,所述的摄像头安装部(2)为内部设置有摄像头安装腔(21)的圆柱形结构,所述摄像头安装腔(21)为上大下小的圆台形结构;且在摄像头安装部(2)的上端内侧设置有连接螺纹(22),连接螺纹(22)与设置在无人机机架(1)机翼下端的第一螺纹连接头(12)配合使用。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的鼠疫现场防控装置,其特征在于,所述的紧固连接组件包括设置在无人机机架(1)上的第一连接孔(11)、安装在安装架(3)上部的连接板(31)、上紧固件(7)和下紧固件(8),上紧固件(7)的下端连接柱穿过第一连接孔(11),下紧固件(8)的上端连接柱穿过设置在连接板(31)上的第二连接孔(311),通过上紧固件(7)的下端连接柱和下紧固件(8)的上端连接柱的卡合连接,实现安装架(3)与无人机机架(1)的紧固连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的鼠疫现场防控装置,其特征在于,所述的上紧固件(7)的下端连接柱的四个侧面上均对称设置有压块(71),压块(71)内侧部连接有压缩弹簧(72),压缩弹簧(72)安装在上紧固件(7)的下端连接柱内的空腔中;且所述下紧固件(8)的上端连接柱为中空结构,在其内部设置有与上紧固件(7)的下端连接柱配合使用的空腔(81),空腔(81)的上端口部位设置有卡合凸起(82),所述卡合凸起(82)与压块(71)配合使用。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的鼠疫现场防控装置,其特征在于,所述的安装架(3)包括上部安装架(33)和下部安装架(32),
上部安装架(33)和下部安装架(32)通过开设有内丝的套筒(322)螺纹连接;所述上部安装架(33)连接柱的下端设置有第一连接螺纹(331),第一连接螺纹(331)与设置在下部安装架(32)上的第二连接螺纹(321)配合使用,且所述第一连接螺纹(331)的螺纹段长度为第二连接螺纹(321)螺纹段长度的一半,第二连接螺纹(321)螺纹段长度不小于套筒(322)的长度。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的鼠疫现场防控装置,其特征在于,所述的安装架(3)的左、右侧部的纵向连接柱上均设置有用于安装轮胎安装件(4)的套接固定环(34),且在套接固定环(34)上开设有第一螺栓连接孔(341)。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的鼠疫现场防控装置,其特征在于,所述的轮胎安装件(4)包括支撑腿、单轴轮胎(43)和转接连接件(44),支撑腿包括竖直安装部(41)、斜撑伸缩部(42),斜撑伸缩部(42)与单轴轮胎(43)通过转接连接件(44)连接,竖直安装部(41)与套接固定环(34)连接;所述竖直安装部(41)上设置有第二螺栓连接孔(411),第二螺栓连接孔(411)与第一螺栓连接孔(341)配合使用;斜撑伸缩部(42)下端设置有连接凸起(421),连接凸起(421)与设置在转接连接件(44)上端口部的连接螺纹配合使用,转接连接件(44)设置有第一插销连接孔(441),插销连接孔(441)与设置在单轴轮胎(43)连接轴上的第二插销连接孔(431)配合使用;且斜撑伸缩部(42)与竖直方向的夹角(a)位于20°-45°之间。
8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的鼠疫现场防控装置,其特征在于,所述的斜撑伸缩部(42)包括安装件(422)、缓冲垫(423)、弹簧(425)、上部安装座(426)、上部电磁铁(424)、套筒(427)、下部安装座(429)、下部电磁铁(420)、伸缩部件(428)和下安装架(429),所述安装件(422)和上部电磁铁(424)均分别与所述上部安装座(426)连接,通过上部安装座(426)对安装件(422)和上部电磁铁(424)进行固定,所述套筒(427)的上端口部与上部安装座(426)连接,下端口部与下部安装座(429)连接,且下部安装座(429)与下部电磁铁(420)连接,所述缓冲垫(423)安装在弹簧(425)的一端,弹簧(425)安装在安装件(422)内部的凹槽内;所述伸缩部件(428)安装在套筒(427)内部空腔中,在空腔内上下滑动,伸缩部件包括上部杆(4282)、运动电磁铁(4283)、垫片(4284)和下部杆(4281),所述上部杆(4282)和下部杆(4281)分别安装在运动电磁铁(4283)的上、下两端,垫片(4284)安装在运动电磁铁(4283)的上、下两端的连接处,下部杆(4281)的下端部设置有连接凸起(421);所述运动电磁铁(4283)的磁极可变,且上部电磁铁(424)与下部电磁铁(420)的磁性固定且相反,通过改变运动电磁铁(4283)的极性改变其与上部电磁铁(424)与下部电磁铁(420)之间的受力,带动上部杆(4282)在套筒(427)中运动,实现斜撑伸缩部的伸缩。
9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的鼠疫现场防控装置,其特征在于,所述的药液储存箱(5)上设置有药液添加口(51)和喷头安装口(52),药液添加口(51)设置在药液储存箱(5)上端侧壁上,且在药液添加口(51)的口部设置有密封盖和密封圈,喷头安装口(52)对称等距设置在药液储存箱(5)的底壁和底侧壁上,喷头安装口(52)上安装有喷头(6);且在药液储存箱(5)内安装有压力补偿器(53),对药液储存箱(5)内部的压力进行补偿,使压力保持平衡。
10.根据权利要求9所述的一种基于无人机的鼠疫现场防控装置,其特征在于,所述的喷头(6)上设置有第二连接螺纹(61)、喷头外壳体(62)和喷头内壳体(63),所述第二连接螺纹(61)设置在喷头(6)上半球壳体的尾端,所述喷头内壳体(63)和喷头外壳体(62)分别设置在喷头(6)下半球壳体的内层和外层;且所述喷头外壳体(62)上设置有第一喷洒孔(621)和V形连接凸起(622);所述喷头内壳体(63)上设置有第二喷洒孔(632)和V形连接凹槽(631),喷头外壳体(62)和喷头内壳体(63)通过V形连接凸起(622)和V形连接凹槽(631)连接。
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