CN107996548A - 一种基于物联网的无人机喷洒农药设备 - Google Patents

一种基于物联网的无人机喷洒农药设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的无人机喷洒农药设备,包括控制室、螺旋桨、机杆和喷药装置,所述螺旋桨通过连接座与机杆连接,机杆通过连接座与控制室固定连接,所述控制室底部通过焊接与喷药装置固定连接,所述控制室顶部设有推拉板,所述控制室内部设有储药室、控量室、鼓风室、吸风室、软管、导管和出料管,所述导管置于控量室下部,导管底部设有多个出料管,储药室和控量室与控量室和导管之间通过软管连接。该基于物联网的无人机喷洒农药设备,通过在喷药装置内部设有控量室、鼓风室和吸风室,鼓风机将外界的风吸进鼓膜内,通过物联网远程控制鼓风机的转速,使得鼓膜膨胀,进而控制阻隔板和阻隔块之间的距离,进而控制出药量。

Description

一种基于物联网的无人机喷洒农药设备
技术领域
本发明涉及无人机喷药设备技术领域,具体为一种基于物联网的无人机喷洒农药设备。
背景技术
无人机喷药在很大程度上降低了农民的工作强度,降低了农作物的损坏率。传统的无人机喷洒农药设备不能有效的对药量进行控制,进而对农作物喷洒的药量过多或者过少都会对农作物的生长造成影响。为此我们设计了一款新型的基于物联网的无人机喷洒农药设备,解决了传统的基于物联网的无人机喷洒农药设备使用不便的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的无人机喷洒农药设备,以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于物联网的无人机喷洒农药设备,包括控制室、螺旋桨、机杆和喷药装置,所述螺旋桨通过连接座与机杆连接,机杆通过连接座与控制室固定连接,所述控制室底部通过焊接与喷药装置固定连接,所述控制室顶部设有推拉板,所述控制室内部设有储药室、控量室、鼓风室、吸风室、软管、导管和出料管,所诉储药室通过焊接与控制室内部顶部固定连接,所述控量室、鼓风室和吸风室之间水平分布并且相互之间通过焊接固定连接,所述导管置于控量室下部,导管底部设有多个出料管,储药室和控量室与控量室和导管之间通过软管连接。
优选的,所述控量室内部设有阻隔板、第二弹簧、阻隔块和活动杆,阻隔板和阻隔块接触连接,第二弹簧和活动杆通过连接座与阻隔板连接。
优选的,所述出料管外侧设有电磁继电器,出料管内部设有第一弹簧、旋转板和连接绳,旋转板底部通过连接绳与电磁继电器接触连接。
优选的,所述鼓风室内部设有鼓膜,鼓膜与活动杆之间通过挡板接触连接。
优选的,所述吸风室内部设有鼓风机,鼓风机通过连接杆与吸风室内侧固定连接。
优选的,所述储药室内部设有搅拌机和农药,搅拌机置于农药内部。
优选的,所述控制室底部设有喷头,喷头与控制室镶嵌固定连接,喷头通过螺纹与出料管可拆卸连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1.与传统的基于物联网的无人机喷洒农药设备相比,改良后的基于物联网的无人机喷洒农药设备在喷药装置内部设有控量室、鼓风室和吸风室,鼓风机将外界的风吸进鼓膜内,通过物联网远程控制鼓风机的转速,使得鼓膜膨胀,进而通过挡板挤压阻隔板,控制阻隔板和阻隔块之间的距离,进而控制出药量。
2.与传统的基于物联网的无人机喷洒农药设备相比,改良后的基于物联网的无人机喷洒农药设备在出料管内部设有旋转板,电磁继电器均通过导线与控制室连接,当电磁继电器接通电流后,电磁继电器产生磁性,吸引连接绳,进而将旋转板向下拉动,使得出料管处于联通状态,使得农药通过喷头喷出,通过物联网与控制室连接,控制电磁继电器的通电与否,进而控制喷头出药的数量。
附图说明
图1为本发明一种基于物联网的无人机喷洒农药设备结构示意图;
图2为本发明一种基于物联网的无人机喷洒农药设备喷药装置内部结构示意图;
图3为本发明一种基于物联网的无人机喷洒农药设备出料管内部结构示意图;
图4为本发明一种基于物联网的无人机喷洒农药设备控量装置内部结构示意图。
图中:1-控制室,2-螺旋桨,3-机杆,4-喷药装置,5-推拉板,6-储药室,7-控量室,8-鼓风室,9-吸风室,10-软管,11-导管,12-出料管,13-喷头,14-电磁继电器,15-第一弹簧,16-旋转板,17-连接绳,18-阻隔板,19-第二弹簧,20-阻隔块,21-活动杆,22-鼓膜,23-鼓风机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种基于物联网的无人机喷洒农药设备,包括控制室1、螺旋桨2、机杆3和喷药装置4,所述螺旋桨2通过连接座与机杆3连接,机杆3通过连接座与控制室1固定连接,所述控制室1底部通过焊接与喷药装置4固定连接,所述控制室1顶部设有推拉板5,所述控制室1内部设有储药室6、控量室7、鼓风室8、吸风室9、软管10、导管11和出料管12,所诉储药室6通过焊接与控制室1内部顶部固定连接,所述控量室7、鼓风室8和吸风室9之间水平分布并且相互之间通过焊接固定连接,所述导管11置于控量室7下部,导管11底部设有多个出料管12,储药室6和控量室7与控量室7和导管11之间通过软管10连接。
控量室7内部设有阻隔板18、第二弹簧19、阻隔块20和活动杆21,阻隔板18和阻隔块20接触连接,第二弹簧19和活动杆21通过连接座与阻隔板18连接,活动杆21在外力的控制下对阻隔板18进行挤压,进而控制阻隔板18与阻隔块20之间的距离,从而控制出药量,当解除作用在活动杆21上的外力后,阻隔板18在控制室1第二弹簧9的作用下从新与阻隔块20接触,进而对控量室7进行隔断。
出料管12外侧设有电磁继电器14,出料管12内部设有第一弹簧15、旋转板16和连接绳17,旋转板16底部通过连接绳17与电磁继电器14接触连接,当电磁继电器14通电后,电磁继电器14会产生磁性,进而对连接绳17进行吸引,使得连接绳17对旋转板16进行拉动,使得出料管12处于联通状态。
鼓风室8内部设有鼓膜22,鼓膜22与活动杆21之间通过挡板接触连接,鼓膜22膨胀越大,进而对活动杆21的及压力就越大。
吸风室9内部设有鼓风机23,鼓风机23通过连接杆与吸风室9内侧固定连接,鼓风机23的转速受到控制室1的控制,鼓风机23将外界的风持续不断的吸进鼓风室8内。
储药室6内部设有搅拌机和农药,搅拌机置于农药内部,搅拌机能够防止农药过于饱和而析出晶体附着在储药室6内壁,进而影响下次喷药的使用。
控制室1底部设有喷头13,喷头13与控制室1镶嵌固定连接,喷头13通过螺纹与出料管12可拆连接,农药从喷头13喷出后进而附着在农作物上,保护农作物的生长。
本发明一种基于物联网的无人机喷洒农药设备打开推拉板5将提前兑换好的农药倒进控制室1内部的储药室6中,启动无人机后,通过物联网对1进行控制根据需求加大鼓风机23的转速,进而加大进入到鼓风室8内的空气,进而增大鼓膜22对活动杆21的挤压压力,进而加大阻隔板18和阻隔块20的之间的距离,提高农药的出药量,使得农药通过软管10和出料管12进入到出料管12内,通过控制控制室1,进而控制各个出料管12外侧的电磁继电器14的通电与断电,进而进而控制喷头13的出药的数量,以达到最佳的喷药效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于物联网的无人机喷洒农药设备,包括控制室(1)、螺旋桨(2)、机杆(3)和喷药装置(4),其特征在于:所述螺旋桨(2)通过连接座与机杆(3)连接,机杆(3)通过连接座与控制室(1)固定连接,所述控制室(1)底部通过焊接与喷药装置(4)固定连接,所述控制室(1)顶部设有推拉板(5),所述控制室(1)内部设有储药室(6)、控量室(7)、鼓风室(8)、吸风室(9)、软管(10)、导管(11)和出料管(12),所诉储药室(6)通过焊接与控制室(1)内部顶部固定连接,所述控量室(7)、鼓风室(8)和吸风室(9)之间水平分布并且相互之间通过焊接固定连接,所述导管(11)置于控量室(7)下部,导管(11)底部设有多个出料管(12),储药室(6)和控量室(7)与控量室(7)和导管(11)之间通过软管(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机喷洒农药设备,其特征在于:所述控量室(7)内部设有阻隔板(18)、第二弹簧(19)、阻隔块(20)和活动杆(21),阻隔板(18)和阻隔块(20)接触连接,第二弹簧(19)和活动杆(21)通过连接座与阻隔板(18)连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机喷洒农药设备,其特征在于:所述出料管(12)外侧设有电磁继电器(14),出料管(12)内部设有第一弹簧(15)、旋转板(16)和连接绳(17),旋转板(16)底部通过连接绳(17)与电磁继电器(14)接触连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的无人机喷洒农药设备,其特征在于:所述鼓风室(8)内部设有鼓膜(22),鼓膜(22)与活动杆(21)之间通过挡板接触连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机喷洒农药设备,其特征在于:所述吸风室(9)内部设有鼓风机(23),鼓风机(23)通过连接杆与吸风室(9)内侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机喷洒农药设备,其特征在于:所述储药室(6)内部设有搅拌机和农药,搅拌机置于农药内部。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机喷洒农药设备,其特征在于:所述控制室(1)底部设有喷头(13),喷头(13)与控制室(1)镶嵌固定连接,喷头(13)通过螺纹与出料管(12)可拆卸连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109131859A (zh) * 2018-09-06 2019-01-04 河南牧业经济学院 一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机

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