CN111017223A - 一种便于更换喷嘴的植保无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种便于更换喷嘴的植保无人机,包括主体、药箱、连接管、连接盒、两个飞行装置、四个支撑架和若干更换机构,所述更换机构包括固定盒、出水管、喷嘴、移动盒、两个固定组件和两个限位组件,所述固定组件包括吸盘、进气管、气筒、活塞、支架、驱动单元和两个第一弹簧,该便于更换喷嘴的植保无人机通过更换机构,提高了更换喷嘴的便捷性,从而提高了植保无人机的实用性,与现有的更换机构相比,该更换机构还可以限制喷嘴的位置,避免吸盘松动,从而提高了安装喷嘴的稳定性。

Description

一种便于更换喷嘴的植保无人机
技术领域
本发明涉及机械设备领域,特别涉及一种便于更换喷嘴的植保无人机。
背景技术
植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现有的植保无人机在长期进行喷灌工作后,喷嘴容易出现故障,需要人为定期更换喷嘴,更换过程较为麻烦,费时费力,从而降低了现有的植保无人机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种便于更换喷嘴的植保无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种便于更换喷嘴的植保无人机,包括主体、药箱、连接管、连接盒、两个飞行装置、四个支撑架和若干更换机构,两个飞行装置分别设置在主体的上方的两侧,四个支撑架分别设置在主体的下方的四角,所述药箱固定在主体内的顶部,所述连接盒固定在主体的下方,所述药箱通过连接管与连接盒连通,所述更换机构均匀分布在连接盒的下方;
所述更换机构包括固定盒、出水管、喷嘴、移动盒、两个固定组件和两个限位组件,所述固定盒固定在连接盒的下方,所述固定盒的靠近连接盒的一侧设有通孔,所述出水管与通孔的内壁固定连接,所述出水管的一端与连接盒连通,所述移动盒的上方和下方均设有圆孔,所述出水管的另一端穿过两个圆孔与喷嘴的一端连通,两个固定组件分别设置在移动盒的两侧,所述固定组件与移动盒连接,所述固定盒的远离连接盒的一侧设有开口,所述喷嘴与开口匹配,所述喷嘴的另一端穿过开口设置在固定盒的外部,两个限位组件分别设置在固定盒的两侧的下方,所述喷嘴上设有两个凹口,所述凹口与限位组件一一对应;
所述固定组件包括吸盘、进气管、气筒、活塞、支架、驱动单元和两个第一弹簧,所述移动盒的靠近喷嘴的一侧设有两个缺口,所述缺口与吸盘一一对应,所述吸盘与缺口的内壁固定连接,所述气筒固定在固定盒内的顶部,所述气筒通过进气管与吸盘连通,所述活塞设置在气筒的内部,所述活塞与气筒的内壁密封连接,所述气筒的另一侧设有两个小孔,所述支架的形状为U形,所述支架的两端分别穿过两个小孔与活塞固定连接,两个第一弹簧分别设置在活塞的靠近小孔的一侧的两端,所述第一弹簧的两端分别与气筒的靠近小孔的一侧的内壁和活塞连接,所述支架与驱动单元连接。
作为优选,为了带动支架移动,所述驱动单元包括丝杆、滚珠丝杠轴承、转盘、拉线、转轴和两个第一轴承,两个第一轴承分别固定在固定盒内的顶部和底部,所述转轴的一端和丝杆的一端分别与两个第一轴承的内圈固定连接,所述转轴的另一端与丝杆的另一端固定连接,所述转轴与丝杆同轴设置,所述滚珠丝杠轴承套设在丝杆上,所述滚珠丝杠轴承的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹,所述移动盒的两侧分别与两个滚珠丝杠轴承固定连接,所述转盘固定在转轴上,所述拉线的一端卷绕在转盘上,所述拉线的另一端与活塞固定连接。
作为优选,为了使得滚珠丝杠轴承移动流畅,所述丝杆上涂有润滑脂。
作为优选,为了限制喷嘴的位置,所述限位组件包括限位杆、限位板、固定杆和第二弹簧,所述限位杆的一端与固定盒固定连接,所述固定杆的形状为L形,所述固定杆的一端设置在凹口的内部,所述固定杆的另一端设有穿孔,所述限位杆的另一端穿过穿孔与限位板固定连接,所述限位杆与穿孔匹配,所述第二弹簧的两端分别与固定杆的另一端与固定盒连接,所述第二弹簧处于拉伸状态。
作为优选,为了限制固定杆的移动方向,所述穿孔的形状为方形。
作为优选,为了便于固定杆嵌入凹口的内部,所述固定杆的靠近凹口的一端设有倒角。
本发明的有益效果是,该便于更换喷嘴的植保无人机通过更换机构,提高了更换喷嘴的便捷性,从而提高了植保无人机的实用性,与现有的更换机构相比,该更换机构还可以限制喷嘴的位置,避免吸盘松动,从而提高了安装喷嘴的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的便于更换喷嘴的植保无人机的结构示意图;
图2是本发明的便于更换喷嘴的植保无人机的更换机构的结构示意图;
图中:1.主体,2.飞行装置,3.支撑架,4.药箱,5.连接管,6.连接盒,7.固定盒,8.出水管,9.喷嘴,10.移动盒,11.滚珠丝杠轴承,12.丝杆,13.转轴,14.转盘,15.拉线,16.支架,17.第一弹簧,18.活塞,19.气筒,20.进气管,21.吸盘,22.固定杆,23.限位杆,24.限位板,25.第二弹簧。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种便于更换喷嘴的植保无人机,包括主体1、药箱4、连接管5、连接盒6、两个飞行装置2、四个支撑架3和若干更换机构,两个飞行装置2分别设置在主体1的上方的两侧,四个支撑架3分别设置在主体1的下方的四角,所述药箱4固定在主体1内的顶部,所述连接盒6固定在主体1的下方,所述药箱4通过连接管5与连接盒6连通,所述更换机构均匀分布在连接盒6的下方;
该便于更换喷嘴的植保无人机通过更换机构,提高了更换喷嘴9的便捷性,从而提高了植保无人机的实用性。
如图2所示,所述更换机构包括固定盒7、出水管8、喷嘴9、移动盒10、两个固定组件和两个限位组件,所述固定盒7固定在连接盒6的下方,所述固定盒7的靠近连接盒6的一侧设有通孔,所述出水管8与通孔的内壁固定连接,所述出水管8的一端与连接盒6连通,所述移动盒10的上方和下方均设有圆孔,所述出水管8的另一端穿过两个圆孔与喷嘴9的一端连通,两个固定组件分别设置在移动盒10的两侧,所述固定组件与移动盒10连接,所述固定盒7的远离连接盒6的一侧设有开口,所述喷嘴9与开口匹配,所述喷嘴9的另一端穿过开口设置在固定盒7的外部,两个限位组件分别设置在固定盒7的两侧的下方,所述喷嘴9上设有两个凹口,所述凹口与限位组件一一对应;
所述固定组件包括吸盘21、进气管20、气筒19、活塞18、支架16、驱动单元和两个第一弹簧17,所述移动盒10的靠近喷嘴9的一侧设有两个缺口,所述缺口与吸盘21一一对应,所述吸盘21与缺口的内壁固定连接,所述气筒19固定在固定盒7内的顶部,所述气筒19通过进气管20与吸盘21连通,所述活塞18设置在气筒19的内部,所述活塞18与气筒19的内壁密封连接,所述气筒19的另一侧设有两个小孔,所述支架16的形状为U形,所述支架16的两端分别穿过两个小孔与活塞18固定连接,两个第一弹簧17分别设置在活塞18的靠近小孔的一侧的两端,所述第一弹簧17的两端分别与气筒19的靠近小孔的一侧的内壁和活塞18连接,所述支架16与驱动单元连接。
当需要更换喷嘴9时,人为使得限位组件工作,不再限制喷嘴9的位置,再带动喷嘴9向远离开口的方向移动,从而带动移动盒10向靠近开口的方向移动,从而使得驱动单元工作,通过第一弹簧17的回复力,带动活塞18向远离小孔的方向移动,从而将气筒19内的空气通过进气管20导入吸盘21的内部,从而便于使用者将喷嘴9与吸盘21脱离,从而便于使用者更换新的喷嘴9,当使用者将新的喷嘴9从开口处移入固定盒7的内部,且与移动盒10抵靠,使得吸盘21与喷嘴9抵靠,再人为移动喷嘴9,使得移动盒10向远离开口的方向移动,使得驱动单元工作,通过支架16带动活塞18向靠近小孔的方向移动,同时压缩第一弹簧17,使得吸盘21内的空气通过进气管20导入气筒19的内部,从而减小吸盘21内的气压,使得吸盘21能够牢牢的与喷嘴9紧贴,再人为使得限位组件工作,限制喷嘴9的位置,从而提高了安装喷嘴9的稳定性,从而提高了更换喷嘴9的便捷性。
作为优选,为了带动支架16移动,所述驱动单元包括丝杆12、滚珠丝杠轴承11、转盘14、拉线15、转轴13和两个第一轴承,两个第一轴承分别固定在固定盒7内的顶部和底部,所述转轴13的一端和丝杆12的一端分别与两个第一轴承的内圈固定连接,所述转轴13的另一端与丝杆12的另一端固定连接,所述转轴13与丝杆12同轴设置,所述滚珠丝杠轴承11套设在丝杆12上,所述滚珠丝杠轴承11的与丝杆12的连接处设有与丝杆12匹配的螺纹,所述移动盒10的两侧分别与两个滚珠丝杠轴承11固定连接,所述转盘14固定在转轴13上,所述拉线15的一端卷绕在转盘14上,所述拉线15的另一端与活塞18固定连接。
当需要更换喷嘴9时,人为带动喷嘴9向远离开口的方向移动,从而带动移动盒10向靠近开口的方向移动,从而带动滚珠丝杠轴承11沿着丝杆12移动,使得转轴13转动,从而带动转盘14转动,放长拉线15,通过第一弹簧17的回复力,带动活塞18向远离小孔的方向移动,从而将气筒19内的空气通过进气管20导入吸盘21的内部,从而便于使用者将喷嘴9与吸盘21脱离,从而便于使用者更换新的喷嘴9,当使用者将新的喷嘴9从开口处移入固定盒7的内部,且与移动盒10抵靠,使得吸盘21与喷嘴9抵靠,再人为移动喷嘴9,使得移动盒10向远离开口的方向移动,使得滚珠丝杠轴承11移动,从而带动丝杆12转动,使得转轴13转动,从而带动转盘14转动,收紧拉线15,通过支架16带动活塞18向靠近小孔的方向移动,同时压缩第一弹簧17,使得吸盘21内的空气通过进气管20导入气筒19的内部,从而减小吸盘21内的气压,使得吸盘21能够牢牢的与喷嘴9紧贴,从而提高了安装喷嘴9的稳定性,从而提高了更换喷嘴9的便捷性。
作为优选,为了使得滚珠丝杠轴承11移动流畅,所述丝杆12上涂有润滑脂,减小了丝杆12与滚珠丝杠轴承11之间的摩擦力,从而使得滚珠丝杠轴承11沿着丝杆12移动时更加的流畅。
作为优选,为了限制喷嘴9的位置,所述限位组件包括限位杆23、限位板24、固定杆22和第二弹簧25,所述限位杆23的一端与固定盒7固定连接,所述固定杆22的形状为L形,所述固定杆22的一端设置在凹口的内部,所述固定杆22的另一端设有穿孔,所述限位杆23的另一端穿过穿孔与限位板24固定连接,所述限位杆23与穿孔匹配,所述第二弹簧25的两端分别与固定杆22的另一端与固定盒7连接,所述第二弹簧25处于拉伸状态。
当需要更换喷嘴9时,人为带动固定杆22向远离凹口的方向移动,同时拉伸第二弹簧25,使得固定杆22与凹口脱离,便于使用者移动喷嘴9,从而便于更换新的喷嘴9,使用者将新的喷嘴9抵靠在移动盒10上后,再放开固定杆22,通过第二弹簧25的回复力,带动固定杆22向靠近凹口的方向移动,使得固定杆22嵌入凹口的内部,从而限制喷嘴9的位置,避免吸盘21松动,从而提高了安装喷嘴9的稳定性。
作为优选,为了限制固定杆22的移动方向,所述穿孔的形状为方形。
通过将穿孔的形状设置为方形,使得固定杆22在沿着限位杆23移动时不会发生转动,从而提高了固定杆22移动时的稳定性。
作为优选,为了便于固定杆22嵌入凹口的内部,所述固定杆22的靠近凹口的一端设有倒角。
当需要更换喷嘴9时,人为带动固定杆22向远离凹口的方向移动,同时拉伸第二弹簧25,使得固定杆22与凹口脱离,便于使用者带动喷嘴9向远离开口的方向移动,带动移动盒10向靠近开口的方向移动,从而带动滚珠丝杠轴承11沿着丝杆12移动,使得转轴13转动,从而带动转盘14转动,放长拉线15,通过第一弹簧17的回复力,带动活塞18向远离小孔的方向移动,从而将气筒19内的空气通过进气管20导入吸盘21的内部,从而便于使用者将喷嘴9与吸盘21脱离,从而便于使用者更换新的喷嘴9,当使用者将新的喷嘴9从开口处移入固定盒7的内部,且与移动盒10抵靠,使得吸盘21与喷嘴9抵靠,再人为移动喷嘴9,使得移动盒10向远离开口的方向移动,使得滚珠丝杠轴承11移动,从而带动丝杆12转动,使得转轴13转动,从而带动转盘14转动,收紧拉线15,通过支架16带动活塞18向靠近小孔的方向移动,同时压缩第一弹簧17,使得吸盘21内的空气通过进气管20导入气筒19的内部,从而减小吸盘21内的气压,使得吸盘21能够牢牢的与喷嘴9紧贴,再放开固定杆22,通过第二弹簧25的回复力,带动固定杆22向靠近凹口的方向移动,使得固定杆22嵌入凹口的内部,从而限制喷嘴9的位置,避免吸盘21松动,从而提高了安装喷嘴9的稳定性。
与现有技术相比,该便于更换喷嘴的植保无人机通过更换机构,提高了更换喷嘴9的便捷性,从而提高了植保无人机的实用性,与现有的更换机构相比,该更换机构还可以限制喷嘴9的位置,避免吸盘21松动,从而提高了安装喷嘴9的稳定性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种便于更换喷嘴的植保无人机,其特征在于,包括主体(1)、药箱(4)、连接管(5)、连接盒(6)、两个飞行装置(2)、四个支撑架(3)和若干更换机构,两个飞行装置(2)分别设置在主体(1)的上方的两侧,四个支撑架(3)分别设置在主体(1)的下方的四角,所述药箱(4)固定在主体(1)内的顶部,所述连接盒(6)固定在主体(1)的下方,所述药箱(4)通过连接管(5)与连接盒(6)连通,所述更换机构均匀分布在连接盒(6)的下方;
所述更换机构包括固定盒(7)、出水管(8)、喷嘴(9)、移动盒(10)、两个固定组件和两个限位组件,所述固定盒(7)固定在连接盒(6)的下方,所述固定盒(7)的靠近连接盒(6)的一侧设有通孔,所述出水管(8)与通孔的内壁固定连接,所述出水管(8)的一端与连接盒(6)连通,所述移动盒(10)的上方和下方均设有圆孔,所述出水管(8)的另一端穿过两个圆孔与喷嘴(9)的一端连通,两个固定组件分别设置在移动盒(10)的两侧,所述固定组件与移动盒(10)连接,所述固定盒(7)的远离连接盒(6)的一侧设有开口,所述喷嘴(9)与开口匹配,所述喷嘴(9)的另一端穿过开口设置在固定盒(7)的外部,两个限位组件分别设置在固定盒(7)的两侧的下方,所述喷嘴(9)上设有两个凹口,所述凹口与限位组件一一对应;
所述固定组件包括吸盘(21)、进气管(20)、气筒(19)、活塞(18)、支架(16)、驱动单元和两个第一弹簧(17),所述移动盒(10)的靠近喷嘴(9)的一侧设有两个缺口,所述缺口与吸盘(21)一一对应,所述吸盘(21)与缺口的内壁固定连接,所述气筒(19)固定在固定盒(7)内的顶部,所述气筒(19)通过进气管(20)与吸盘(21)连通,所述活塞(18)设置在气筒(19)的内部,所述活塞(18)与气筒(19)的内壁密封连接,所述气筒(19)的另一侧设有两个小孔,所述支架(16)的形状为U形,所述支架(16)的两端分别穿过两个小孔与活塞(18)固定连接,两个第一弹簧(17)分别设置在活塞(18)的靠近小孔的一侧的两端,所述第一弹簧(17)的两端分别与气筒(19)的靠近小孔的一侧的内壁和活塞(18)连接,所述支架(16)与驱动单元连接。
2.如权利要求1所述的便于更换喷嘴的植保无人机,其特征在于,所述驱动单元包括丝杆(12)、滚珠丝杠轴承(11)、转盘(14)、拉线(15)、转轴(13)和两个第一轴承,两个第一轴承分别固定在固定盒(7)内的顶部和底部,所述转轴(13)的一端和丝杆(12)的一端分别与两个第一轴承的内圈固定连接,所述转轴(13)的另一端与丝杆(12)的另一端固定连接,所述转轴(13)与丝杆(12)同轴设置,所述滚珠丝杠轴承(11)套设在丝杆(12)上,所述滚珠丝杠轴承(11)的与丝杆(12)的连接处设有与丝杆(12)匹配的螺纹,所述移动盒(10)的两侧分别与两个滚珠丝杠轴承(11)固定连接,所述转盘(14)固定在转轴(13)上,所述拉线(15)的一端卷绕在转盘(14)上,所述拉线(15)的另一端与活塞(18)固定连接。
3.如权利要求2所述的便于更换喷嘴的植保无人机,其特征在于,所述丝杆(12)上涂有润滑脂。
4.如权利要求1所述的便于更换喷嘴的植保无人机,其特征在于,所述限位组件包括限位杆(23)、限位板(24)、固定杆(22)和第二弹簧(25),所述限位杆(23)的一端与固定盒(7)固定连接,所述固定杆(22)的形状为L形,所述固定杆(22)的一端设置在凹口的内部,所述固定杆(22)的另一端设有穿孔,所述限位杆(23)的另一端穿过穿孔与限位板(24)固定连接,所述限位杆(23)与穿孔匹配,所述第二弹簧(25)的两端分别与固定杆(22)的另一端与固定盒(7)连接,所述第二弹簧(25)处于拉伸状态。
5.如权利要求4所述的便于更换喷嘴的植保无人机,其特征在于,所述穿孔的形状为方形。
6.如权利要求5所述的便于更换喷嘴的植保无人机,其特征在于,所述固定杆(22)的靠近凹口的一端设有倒角。
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