CN107646822A - 一种新型果园施药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型果园施药机，该装置由拖拉机牵引，主要由机架总成、药泵总成、药桶、喷雾装置、药液监测控制系统及药泵电动机和蓄电池组组成，喷雾装置由丝杠螺母平台、支架总成及喷嘴组成，机架底盘上设置有丝杠螺母平台，丝杠螺母平台设置有对称分布的两个工作平台，两个工作平台上各固接有一个主支架，主支架上套接有副支架，副支架上连接有横向支架，横向支架两端各连接有一个挂架，挂架上设有多个喷嘴固定环及两个摄像头，喷嘴由喷嘴固定环固定，喷嘴内腔通过药管依次与药泵总成和药桶连接，摄像头收集两侧果树信息，将信息传递至操控平台，操控平台通过控制第一电磁阀及第二电磁阀的启闭实现精准施药功能。

Description

一种新型果园施药机

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种新型果园施药机。

背景技术

高纺锤形种植模式是目前我国推广比较广泛的新的种植模式， 采用高纺锤形整形，树上管理可以采用"流水线"式的管理方法，将一行果树作为一个整体（一堵树墙），管理时只分为两个面作业，并且由于我国幅员辽阔,各地区果园受自然地理环境、气候环境等影响,各果园果树行间距、株距、树高存在一定差异，所以为满足各地区果园需求，开发一款喷幅可调、可实现精准施药的施药装置成为必然。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型果园施药机，由拖拉机牵引，针对高纺锤形种植模式下提供一种精准高效、喷幅可调、制造简单、易操作的新型果园施药机。

本发明采用如下技术方案：

一种新型果园施药机，该装置由所述拖拉机1牵引，主要由机架总成、药泵总成、药桶3、喷雾装置、药液监测控制系统及药泵电动机7和蓄电池组5组成。所述喷雾装置由所述丝杠螺母平台15、所述支架总成及所述喷嘴11组成，所述机架底盘上设置有所述丝杠螺母平台15，所述丝杠螺母平台15设置有对称分布的两个所述工作平台21，两个所述工作平台21上各固接有一个所述主支架13，所述主支架13上套接有所述副支架19，所述副支架19上连接有所述横向支架17，所述横向支架17两端各连接有一个所述挂架18，所述挂架18上设有多个所述喷嘴固定环26及两个所述摄像头12，所述喷嘴11由所述喷嘴固定环26固定，所述喷嘴11内腔通过药管依次与所述药泵总成和所述药桶3连接，所述摄像头12收集两侧果树信息，将信息传递至所述操控平台4，所述操控平台4通过控制所述第一电磁阀10及所述第二电磁阀20的启闭实现精准施药功能。

作为本案的优选方案，其特征是：所述蓄电池组5为所述药泵电动机7提供动力，所述药泵电动机7驱动所述药泵6工作，药液通过所述药泵6的增压由所述药桶3进入所述主管道22，所述主管道22上设置有所述流量传感器8及所述压力传感器9，药液经所述主管道22进入对称分布的两条所述喷雾管道23，所述喷雾管道23上设置有所述第一电磁阀10，所述喷雾管道23分为对称分布的六条所述喷雾支路24，所述喷雾支路24上设置有所述第二电磁阀20，所述喷雾支路24经相邻的四条所述喷嘴药管25与所述喷嘴11连接。

作为本案的优选方案，其特征是：所述丝杠螺母平台15一端设有所述旋钮14，通过旋转所述旋钮14，可控制所述丝杠螺母平台15中的所述工作平台21在水平方向移动。

作为本案的优选方案，其特征是：所述机架总成上还设置有所述蓄电池组5，所述蓄电池组5为所述第一电磁阀10、所述第二电磁阀20、及所述药泵电动机7和所述药液监测控制系统正常工作提供动力 。

附图说明

图1为本发明的三维图之一。

图2为本发明的三维图之一。

图3为本发明控制原理图。

图中：拖拉机1、牵引拉杆2、药桶3、操控平台4、蓄电池组5、药泵6、药泵电动机7、流量传感器8、压力传感器9、第一电磁阀10、喷嘴11、摄像头12、主支架13、旋钮14、丝杠螺母平台15、架底盘16、横向支架17、挂架18、副支架19、第二电磁阀20、工作平台21、主管道22、喷雾管道23、喷雾支路24、喷嘴药管25、喷嘴固定环26。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图2所示。该装置由所述拖拉机1牵引，主要由机架总成、药泵总成、药桶3、喷雾装置、药液监测控制系统及药泵电动机7和蓄电池组5组成，所述喷雾装置由所述丝杠螺母平台15、所述支架总成及所述喷嘴11组成，所述机架底盘上设置有所述丝杠螺母平台15，所述丝杠螺母平台15设置有对称分布的两个所述工作平台21，两个所述工作平台21上各固接有一个所述主支架13，所述主支架13上套接有所述副支架19，所述副支架19上连接有所述横向支架17，所述横向支架17两端各连接有一个所述挂架18，所述挂架18上设有多个所述喷嘴固定环26及两个所述摄像头12，所述喷嘴11由所述喷嘴固定环26固定，所述喷嘴11内腔通过药管依次与所述药泵总成和所述药桶3连接，所述摄像头12收集两侧果树信息，将信息传递至所述操控平台4，所述操控平台4通过控制所述第一电磁阀10及所述第二电磁阀20的启闭实现精准施药功能。

所述蓄电池组5为所述药泵电动机7提供动力，所述药泵电动机7驱动所述药泵6工作，药液通过所述药泵6的增压由所述药桶3进入所述主管道22，所述主管道22上设置有所述流量传感器8及所述压力传感器9，药液经所述主管道22进入对称分布的两条所述喷雾管道23，所述喷雾管道23上设置有所述第一电磁阀10，所述喷雾管道23分为对称分布的六条所述喷雾支路24，所述喷雾支路24上设置有所述第二电磁阀20，所述喷雾支路24经相邻的四条所述喷嘴药管25与所述喷嘴11连接。

所述丝杠螺母平台15一端设有所述旋钮14，通过旋转所述旋钮14，可控制所述丝杠螺母平台15中的所述工作平台21在水平方向移动。

所述机架总成上还设置有所述蓄电池组5，所述蓄电池组5为所述第一电磁阀10、所述第二电磁阀20、及所述药泵电动机7和所述药液监测控制系统正常工作提供动力 。

如图3所示，为本发明控制原理。对称分布的四个所述挂架18上各安装两个所述摄像头12收集两侧果树信息，设置在所述主管道22的所述流量传感器8和所述压力传感器9收集药液流动信息，所述摄像头12、所述流量传感器8及所述压力传感器9将信息传递给所述操控平台4。所述操控平台4控制所述药泵电动机7工作和所述第一电磁阀10及所述第二电磁阀20的开启与关闭实现药液精准施药功能。

本发明的工作过程如下：所述拖拉机1牵引施药机进入果园作业，通过手动旋转所述旋钮14移动支架总成，调整喷幅宽度。对称分布的四个所述挂架18上各安装两个所述摄像头12收集两侧果树信息，设置在所述主管道22的所述流量传感器8和所述压力传感器9收集药液流动信息，所述摄像头12、所述流量传感器8及所述压力传感器9将信息传递给所述操控平台4。所述操控平台4控制所述药泵电动机7工作和所述第一电磁阀10及所述第二电磁阀20的开启与关闭实现药液精准施药功能。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种新型果园施药机，其特征是：该装置由所述拖拉机（1）牵引，主要由机架总成、药泵总成、药桶（3）、喷雾装置、药液监测控制系统及药泵电动机（7）和蓄电池组（5）组成，所述喷雾装置由所述丝杠螺母平台（15）、所述支架总成及所述喷嘴（11）组成，所述机架底盘上设置有所述丝杠螺母平台（15），所述丝杠螺母平台（15）设置有对称分布的两个所述工作平台（21），两个所述工作平台（21）上各固接有一个所述主支架（13），所述主支架（13）上套接有所述副支架（19），所述副支架（19）上连接有所述横向支架（17），所述横向支架（17）两端各连接有一个所述挂架（18），所述挂架（18）上设有多个所述喷嘴固定环（26）及两个所述摄像头（12），所述喷嘴（11）由所述喷嘴固定环（26）固定，所述喷嘴（11）内腔通过药管依次与所述药泵总成和所述药桶（3）连接，所述摄像头（12）收集两侧果树信息，将信息传递至所述操控平台（4），所述操控平台（4）通过控制所述第一电磁阀（10）及所述第二电磁阀（20）的启闭实现精准施药功能。

2.根据权利要求1所述的一种新型果园施药机，其特征是，所述蓄电池组（5）为所述药泵电动机（7）提供动力，所述药泵电动机（7）驱动所述药泵（6）工作，药液通过所述药泵（6）的增压由所述药桶（3）进入所述主管道（22），所述主管道（22）上设置有所述流量传感器（8）及所述压力传感器（9），药液经所述主管道（22）进入对称分布的两条所述喷雾管道（23），所述喷雾管道（23）上设置有所述第一电磁阀（10），所述喷雾管道（23）分为对称分布的六条所述喷雾支路（24），所述喷雾支路（24）上设置有所述第二电磁阀（20），所述喷雾支路（24）经相邻的四条所述喷嘴药管（25）与所述喷嘴（11）连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型果园施药机，其特征是，所述丝杠螺母平台（15）一端设有所述旋钮（14），通过旋转所述旋钮（14），可控制所述丝杠螺母平台（15）中的所述工作平台（21）在水平方向移动。

4. 根据权利要求1所述的一种新型果园施药机，其特征在于：所述机架总成上还设置有所述蓄电池组（5），所述蓄电池组（5）为所述第一电磁阀（10）、所述第二电磁阀（20）、及所述药泵电动机（7）和所述药液监测控制系统正常工作提供动力 。