CN107047091B

CN107047091B - 一种园林树木修剪装置

Info

Publication number: CN107047091B
Application number: CN201710451990.4A
Authority: CN
Inventors: 李从宾
Original assignee: Yantai Sanxin New Energy Technology Co ltd
Current assignee: YANTAI SANXIN NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Priority date: 2017-06-15
Filing date: 2017-06-15
Publication date: 2020-09-08
Anticipated expiration: 2037-06-15
Also published as: CN107047091A; CN111567255A

Abstract

本发明公开了一种园林树木修剪装置，包括升降操作平台、用于承载升降操作平台的移动平台和设置于升降操作平台上的修剪机械手；修剪机械手包括安装板、第一气缸、第二气缸、第一气缸固定板、第二气缸固定板、气缸推动版、安装座、大臂板、小臂板、修剪刀头、大臂转动电机、小臂转动电机，修剪机械手旋转电机。本发明的修剪装置可自动升降移动，通过机械手臂自行修剪，大大提高修剪效率。

Description

一种园林树木修剪装置

技术领域

本发明属于园林设备技术领域，具体涉及一种园林树木修剪装置。

背景技术

目前城市绿化或公园都需要一些盆景植物，而且这些可观赏植物都需要定期修剪，而且为保证外形美观，需要将植物修剪成一些好看的形状，需要花费很多很多的人力物力，而且人工很难保证每一个修剪的园林植物外形的统一一致，从而使整体丧失美感。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种园林树木修剪装置，实现自动化修建剪，节省人力。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种园林树木修剪装置，包括升降操作平台、用于承载升降操作平台的移动平台和设置于升降操作平台上的修剪机械手；

升降操作平台包括底板、设置于底板一端与底板垂直设置的侧板、固定安装于侧板上的第一液压千斤顶、第二液压千斤顶和支撑板；第一液压千斤顶的活塞杆与第二液压千斤顶的液压缸固定连接；第二液压千斤顶的底部设置有滑块；底板上设置有供滑块移动的滑轨；支撑板与第二液压千斤顶的活塞杆固定连接；

修剪机械手包括安装板、第一气缸、第二气缸、第一气缸固定板、第二气缸固定板、气缸推动板；安装座、大臂板、小臂板、修剪刀头、大臂转动电机、小臂转动电机，修剪机械手旋转电机；大臂转动电机设置于大臂板与安装座连接处；小臂转动电机设置于大臂板与小臂板连接处，修剪机械手旋转电机设置于小臂板与修剪刀头连接处；第一气缸固定板固定在支撑板上，第一气缸的缸体与第一气缸固定板固定连接，第一气缸的活塞杆与安装板连接，安装板固定在气缸推动板的一侧；气缸推动板可在支撑板上移动；气缸推动板底部设置有滚轮；气缸推动板的一侧设置有第二气缸固定板，第二气缸的缸体与第二气缸固定板固定连接，第二气缸的缸体的活塞杆与第二气缸安装板连接；第二气缸安装板固定设置在滑板上，滑板上设置有安装座，滑板的底部设置有导向块，气缸推动板上设置有导向槽。

进一步地，移动平台包括本体、轮毂电机、刹车装置、磁导航传感器和超声波传感器和舵机；轮毂电机设置于基座本体的前端两侧和后端两侧，用于带动基座本体移动；轮毂电机上设置有刹车装置，基座本体的前端设置有磁导航传感器和超声波传感器；轮毂电机通过舵机控制方向。

进一步地，修剪刀头包括三个刀片。

进一步地，园林树木修剪装置还设置有喷药装置，喷药装置包括设置于升降操作平台的储药箱、抽药泵和施药喷头；储药箱的顶部设置有进药口；储药箱在进药口的一侧设置有计量漏斗，计量漏斗一侧设置有出药口，出药口通过斜管将药物出送至进药口；储药箱底部设置有液体药液出口，液体药液出口通过导管与抽药泵连接；抽药泵通过导管与施药喷头连接。

进一步地，计量漏斗可转动，计量漏斗底部设置有转轴，储药箱设置有轴座，转轴安装于轴座内。

进一步地，施药喷头固定在喷头座上，施药喷头的两头均露在喷头座外，喷头座底部安装有齿轮，支撑架在储药箱的外围设置有一环形齿条，环形齿条的外围还设置有环形导向槽；喷头座的底部还设置有与环形导向槽适配的限位块；喷头座内设置有驱动齿轮转动的电机。

本发明的有益效果：

本发明的树木修剪装置通过移动平台移动，与现有的修剪装置相比，不仅运输方便，而且在操作的过过程中可以解放的双手，减缓手部疲劳，当修剪装置达到需要修剪的园林内，移动平台移动至目的地，升降操作平台控制机械手上升、下降，确定机械手的高度，然后通过气缸使机械手前后左右移动，进行修剪，大大提高工作效率，降低园丁的劳动强度。

本发明的修剪装置还设置有喷药装置，喷药装置方便的对树木进行施肥喷药，防治虫害，使树木健康成长；本发明的喷药装置的喷嘴可移动，增大施药的范围，可以边修剪树木边施药。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2 为本发明的修剪机械手的结构示意图。

图3为本发明的喷药装置的结构示意图。

图4为喷头的结构示意图。

图5为移动平台的结构示意图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，为本发明的一种园林树木修剪装置，包括升降操作平台1、用于承载升降操作平台的移动平台2和设置于升降操作平台1上的修剪机械手3。移动平台2控制升降操作平台1移动，升降操作平台1控制修剪机械手3升降。

本发明的升降操作平台1包括底板11、设置于底板11一端与底板11垂直设置的侧板12、固定安装于侧板上的第一液压千斤顶13、第二液压千斤顶14和支撑板15；第一液压千斤顶13的活塞杆与第二液压千斤顶14的液压缸固定连接；第二液压千斤顶14的底部设置有滑块16；底板上设置有供滑块16移动的滑轨17；支撑板15与第二液压千斤顶14的活塞杆固定连接。升降操作平台1通过第一液压千斤顶13对支撑板的水平位置进行微调，通过第二液压千斤顶14调节支撑板的高低。

本发明的修剪机械手3包括安装板301、第一气缸302、第二气缸303、第一气缸固定板304、第二气缸固定板305、气缸推动板306；安装座307、大臂板308、小臂板309、修剪刀头310、大臂转动电机311、小臂转动电机312，修剪机械手旋转电机313。大臂转动电机310设置于大臂板308与安装座307连接处；大臂转动电机310控制大臂板308转动；小臂转动电机309设置于大臂板307与小臂板308连接处，小臂转动电机309控制，小臂板309转动，修剪机械手旋转电机313设置于小臂板308与修剪刀头310连接处；修剪机械手旋转电机313控制修剪刀头310转动；修剪刀头310包括底座和安装于底座上的刀片，刀片安装与转轴上，底座内设置有控制转轴转动的电机。第一气缸固定板304固定在支撑板15上，第一气缸302的缸体与第一气缸固定板304固定连接，第一气缸302的活塞杆与安装板301连接，安装板301固定在气缸推动板306的一侧；气缸推动板306可在支撑板15上移动；气缸推动板306底部设置有滚轮（图中未画出）；气缸推动板306的一侧设置有第二气缸固定板305，第二气缸303的缸体与第二气缸固定板305固定连接，第二气缸303的缸体的活塞杆与第二气缸安装板315连接；第二气缸安装板315固定设置在滑板314上，滑板314上设置有安装座307，滑板314的底部设置有导向块，气缸推动板306上设置有导向槽。第一气缸用于推动气缸推动板，带动机械手前后移动，第二气缸推动滑板带动机械手左右移动。

为了提高修剪的效率，本发明的修剪刀头310包括三个刀片310a。

本发明在使用时，首先将移动平台移动置需要修剪树木的地方，然后通过升降操作平台控制机械手的高度，然后再通过第一气缸和第二气缸控制机械手前后左右移动，修剪树木。

本发明的移动平台2包括本体21、轮毂电机22、刹车装置23、磁导航传感器24和超声波传感器25和舵机26；轮毂电机22设置于基座本体21的前端两侧和后端两侧，用于带动基座本体21移动；轮毂电机22上设置有刹车装置23，基座本体21的前端设置有磁导航传感器24和超声波传感器25；轮毂电机22通过舵机26控制方向。

在园林管理的过程中，不仅要经常修剪树木，还需要经常给树木施药，防止虫害。本发明的园林树木修剪装置还设置有喷药装置，喷药装置包括设置于升降操作平台1的储药箱51、抽药泵52和施药喷头53；储药箱51的顶部设置有进药口54，进药口54通过盖体盖合；储药箱51在进药口54的一侧设置有计量漏斗55，计量漏斗55一侧设置有出药口56，出药口56通过斜管66将药物出送至进药口54；计量漏斗55可转动，计量漏斗55底部设置有转轴57，储药箱51设置有轴座58，转轴57安装于轴座58内。储药箱底部设置有液体药液出口67，液体药液出口67通过导管与抽药泵52连接；抽药泵52通过导管与施药喷头53连接。抽药泵52通过多根支管与施药喷头53连接。通过计量漏斗55可以准确计量药物两，控制药物和谁的配比。抽药泵52将储药箱51内配好的药水抽至喷头，药物从喷头洒出，进行喷药。

为了增加施药的范围，减少装置移动的次数，本发明的施药喷头53固定在喷头座61上，施药喷头53的两头均露在喷头座61外，喷头座61底部安装有齿轮62，支撑架在储药箱的外围设置有一环形齿条63，环形齿条63的外围还设置有环形导向槽64；喷头座61的底部还设置有与环形导向槽64适配的限位块65；喷头座61内设置有驱动齿轮62转动的电机。喷头53 随着喷头座在环形齿条上移动。本发明的喷头限位于喷头座内，可在喷头座内转动。

上面实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims

1.一种园林树木修剪装置，其特征在于：

包括升降操作平台（1）、用于承载升降操作平台的移动平台（2）和设置于升降操作平台上上的修剪机械手（3）；

升降操作平台（1）包括底板（11）、设置于底板（11）一端与底板（11）垂直设置的侧板（12）、固定安装于侧板上的第一液压千斤顶（13）、第二液压千斤顶（14）和支撑板（15）；第一液压千斤顶（13）的活塞杆与第二液压千斤顶（14）的液压缸固定连接；第二液压千斤顶（14）的底部设置有滑块（16）；底板上设置有供滑块（16）移动的滑轨（17）；支撑板（15）与第二液压千斤顶（14）的活塞杆固定连接；

修剪机械手（3）包括安装板（301）、第一气缸（302）、第二气缸（303）、第一气缸固定板（304）、第二气缸固定板（305）、气缸推动板（306）；安装座（307）、大臂板（308）、小臂板（309）、修剪刀头（310）、大臂转动电机（311）、小臂转动电机（312），修剪机械手旋转电机（313）；大臂转动电机（311 ）设置于大臂板（308）与安装座（307）连接处；小臂转动电机（312 ）设置于大臂板（308 ）与小臂板（309 ）连接处，修剪机械手旋转电机（313）设置于小臂板（309 ）与修剪刀头（310）连接处；第一气缸固定板（304）固定在支撑板(15)上，第一气缸（302）的缸体与第一气缸固定板（304）固定连接，第一气缸（302）的活塞杆与安装板（301）连接，安装板（301）固定在气缸推动板（306）的一侧；气缸推动板（306）可在支撑板(15)上移动；气缸推动板（306）底部设置有滚轮；气缸推动板（306）的一侧设置有第二气缸固定板（305），第二气缸（303）的缸体与第二气缸固定板（305）固定连接，第二气缸（303）的缸体的活塞杆与第二气缸安装板（315）连接；第二气缸安装板（315）固定设置在滑板（314）上，滑板（314）上设置有安装座（307），滑板（314）的底部设置有导向块，气缸推动板（306）上设置有导向槽；

移动平台（2）包括本体（21）、轮毂电机（22）、刹车装置（23）、磁导航传感器（24）和超声波传感器（25）和舵机（26）；轮毂电机（22）设置于基座本体（21）的前端两侧和后端两侧，用于带动基座本体（21）移动；轮毂电机（22）上设置有刹车装置（23），基座本体（21）的前端设置有磁导航传感器（24）和超声波传感器（25）；轮毂电机（22）通过舵机（26）控制方向；

修剪刀头（310）包括三个刀片（310a）；

园林树木修剪装置还设置有喷药装置，喷药装置包括设置于升降操作平台（1）的储药箱（51）、抽药泵（52）和施药喷头（53）；储药箱（51）的顶部设置有进药口（54）；储药箱（51）在进药口（54）的一侧设置有计量漏斗（55），计量漏斗（55）一侧设置有出药口（56），出药口（56）通过斜管将药物出送至进药口（54）；储药箱底部设置有液体药液出口（67），液体药液出口（67）通过导管与抽药泵（52）连接；抽药泵（52）通过导管与施药喷头（53）连接；

计量漏斗（55）可转动，计量漏斗（55）底部设置有转轴（57），储药箱（51）设置有轴座（58），转轴（57）安装于轴座（58）内；

施药喷头（53）固定在喷头座（61）上，施药喷头（53）的两头均露在喷头座（61）外，喷头座（61）底部安装有齿轮（62），支撑架在储药箱的外围设置有一环形齿条（63），环形齿条（63）的外围还设置有环形导向槽（64）；喷头座（61）的底部还设置有与环形导向槽（64）适配的限位块（65）；喷头座（61）内设置有驱动齿轮（62）转动的电机。