CN216533426U - 一种智能化农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种智能化农药喷洒装置，包括：旋转机构，以及与旋转机构相连接的：喷杆和升降机构；喷杆和升降机构连接于旋转机构的同一端，可在旋转机构的带动下进行旋转；喷杆的一个末端与旋转机构通过第一连接机构相连接；第一连接机构的中部适配连接有第二连接机构；第二连接机构的另一端适配连接升降机构；升降机构在升降的过程中通过第二连接机构带动第一连接机构摆动，从而使喷杆摆动。

Description

一种智能化农药喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及农业用具技术领域，具体涉及一种智能化农药喷洒装置。

背景技术

近年来，赣南脐橙产业蓬勃发展，脐橙种植面积迅速增加，给脐橙病虫害防治和水肥浇灌带来艰巨任务。

我国是多山地丘陵的国家，受赣南山地丘陵地形和脐橙种植情况的限制，脐橙病虫害防治一直采用背负式喷雾机、手动踏板式喷雾机和担架式远程喷雾机等作业方式进行病虫害防治。这种粗放落后的施药方法和药械容易造成农药利用率低，劳动强度大，作业质量差的问题。

因此，在保证农药喷洒效果的同时，提高工作效率和降低劳动力成本，成为了智能化喷洒研究的热点问题和重要发展方向。

实用新型内容

为解决上述提到的技术问题，本实用新型提出一种智能化农药喷洒装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能化农药喷洒装置，包括：

旋转机构，以及与所述旋转机构相连接的：

喷杆和升降机构；

所述喷杆和升降机构连接于所述旋转机构的同一端，可在所述旋转机构的带动下进行旋转；

所述喷杆的一个末端与所述旋转机构通过第一连接机构相连接；

所述第一连接机构的中部适配连接有第二连接机构；

所述第二连接机构的另一端适配连接所述升降机构；

所述升降机构在升降的过程中通过所述第二连接机构带动所述第一连接机构摆动，从而使所述喷杆摆动。

进一步地，所述升降机构包括第一电机、丝杆、导向杆、滑块；

所述丝杆一端与所述旋转机构连接，一端与所述第一电机配合连接；

所述导向杆设于所述丝杆两侧；

所述滑块与所述丝杆及所述导向杆配合连接；

所述滑块还与所述第二连接机构配合连接。

进一步地，所述旋转机构包括第二电机、第一转盘、第二转盘；

所述第一转盘与所述升降机构相连接；

所述第二转盘设于所述第一转盘另一端面；

所述第二电机设于所述第二转盘另一端面。

进一步地，所述第一转盘上设有连接座；

所述连接座与所述第一连接机构铰接连接。

进一步地，所述第二连接机构与所述滑块及所述第一连接机构的中部铰接连接。

进一步地，所述喷杆与所述第一连接机构为可拆卸式连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中的智能化农药喷洒装置能够通过旋转机构带动喷杆进行旋转达到调整喷杆位置的目的。并且可以通过升降机构让喷杆在一定的角度进行摆动，进一步对喷杆位置进行调整。在旋转机构和升降机构的共同作用下，喷杆能够对果园的各个位置进行广泛的喷洒。

附图说明

图1为一种智能化农药喷洒装置主视图结构示意图；

图2为一种智能化农药喷洒装置的立体结构图。

1、第一电机；2、滑块；3、丝杆；4、导向杆；5、第一电机；6、第一连接机构；7、喷杆；8、第二连接机构；9、第一转盘；10、第二转盘；11、第二连接机构。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-2所示，一种智能化农药喷洒装置，包括：

旋转机构，以及与旋转机构相连接的：

喷杆和升降机构；

喷杆和升降机构连接于旋转机构的同一端，可在旋转机构的带动下进行旋转；

喷杆的一个末端与旋转机构通过第一连接机构相连接；

第一连接机构的中部适配连接有第二连接机构；

第二连接机构的另一端适配连接升降机构；

升降机构在升降的过程中通过第二连接机构带动第一连接机构摆动，从而使喷杆摆动。

具体而言，智能化喷洒装置是一种与运动小车相结合的设备，通过预铺轨道进行运动。进行果园农药病虫害防治时，喷洒小车精准运行到需要喷洒区域位置，一边运动，一遍通过外部控制系统控制旋转结构和升降机构调整喷杆的位置，之后对通过喷杆对果树进行喷洒，在完成一颗果树农药喷洒后，喷洒小车会运动到下一个需要喷洒的果树，重复喷洒动作。这样重复进行喷洒，可快速完成整个果园的农药病虫害防治工作。需要说明的是，喷杆上设置了多条液管，液管上设置了喷洒农药或水的喷头，液管与水压泵连接，来抽取喷洒的液体。

可选的，在一些实施例中，升降机构包括第一电机、丝杆、导向杆、滑块；

丝杆一端与旋转机构连接，一端与第一电机配合连接；

导向杆设于丝杆两侧；

滑块与丝杆及导向杆配合连接；

滑块还与第二连接机构配合连接。

第一电机可带动丝杆转动，从而带动滑块沿着丝杆移动，再带动第二连接机构运动，第二连接机构带动第一连接机构摆动，从而带动喷杆摆动，实现对喷杆位置的调整。导向杆可以让滑块的移动过程更加顺畅。

可选的，在一些实施例中，旋转机构包括第二电机、第一转盘、第二转盘；

第一转盘与升降机构相连接；

第二转盘设于第一转盘另一端面；

第二电机设于第二转盘另一端面。

第二电机可驱动第一转盘转动，第二转盘可对第一转盘进行支撑和分隔作用，使得第一转盘转动更加平稳。

可选的，第一转盘上设有连接座；

连接座与第一连接机构铰接连接。

可选的，第二连接机构与滑块及第一连接机构的中部铰接连接。

这种连接方式让第二连接机构、第一连接机构、升降机构的联动配合更加稳定。

可选的，喷杆与第一连接机构为可拆卸式连接。

这样方便对喷杆进行检修和更换。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种智能化农药喷洒装置，其特征在于，包括：

旋转机构，以及与所述旋转机构相连接的：

喷杆和升降机构；

所述喷杆和升降机构连接于所述旋转机构的同一端，可在所述旋转机构的带动下进行旋转；

所述喷杆的一个末端与所述旋转机构通过第一连接机构相连接；

所述第一连接机构的中部适配连接有第二连接机构；

所述第二连接机构的另一端适配连接所述升降机构；

所述升降机构在升降的过程中通过所述第二连接机构带动所述第一连接机构摆动，从而使所述喷杆摆动。

2.根据权利要求1所述的一种智能化农药喷洒装置，其特征在于：

所述升降机构包括第一电机、丝杆、导向杆、滑块；

所述丝杆一端与所述旋转机构连接，一端与所述第一电机配合连接；

所述导向杆设于所述丝杆两侧；

所述滑块与所述丝杆及所述导向杆配合连接；

所述滑块还与所述第二连接机构配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化农药喷洒装置，其特征在于：

所述旋转机构包括第二电机、第一转盘、第二转盘；

所述第一转盘与所述升降机构相连接；

所述第二转盘设于所述第一转盘另一端面；

所述第二电机设于所述第二转盘另一端面。

4.根据权利要求3所述的一种智能化农药喷洒装置，其特征在于：

所述第一转盘上设有连接座；

所述连接座与所述第一连接机构铰接连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能化农药喷洒装置，其特征在于：

所述第二连接机构与所述滑块及所述第一连接机构的中部铰接连接。

6.根据权利要求2所述的一种智能化农药喷洒装置，其特征在于：

所述喷杆与所述第一连接机构为可拆卸式连接。

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