CN206547527U - 一种林木智能化养护系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种林木智能化养护系统，包括种植区、对所述种植区内土壤进行检测的土壤检测装置、对种植区内林木进行施肥的施肥装置、对种植区内林木进行浇灌的灌溉装置、对种植区土壤上的杂草进行清除的除草装置、对种植区进行监控的监控定位装置和对上述各装置进行控制的主控制装置；所述土壤检测装置包括土壤湿度感受器和土壤PH感受器；所述施肥装置包括营养液储备罐、输液管道和输液泵；所述灌溉装置包括蓄水储备罐、水泵、出水管和设于出水管顶部的喷头；所述杀虫除草装置包括喷洒装置及装于所述喷洒装置内的除草剂；所述监控定位装置包括摄像头与GPS定位装置；该养护系统实现智能化管理，减少人力且高效率，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉园林养护技术领域，尤其是一种林木智能化养护系统。
背景技术
随着经济的发展，各类工厂在络绎不绝兴起的同时，也给人们带来了日益严重的污染。为了提升人们的生活质量，加大森林覆盖率是一个好方法。园林绿化具有吸碳制氧、吸滞粉尘、杀死细菌、降低温度、调节湿度、消减噪音、美化环境和市容的效果，以及削减疲劳的功能。因此，园林绿化是每个城市必不可少的项目。现在的园林绿化养护只要通过全手工完成，这样不仅增大了资金的投入，而且还可能发生意外事故导致园林内的植物无法存活，从而需要更加多的资金投入。所以能远程智能控制园林养护的系统逐渐成为趋势。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有园林养护的缺陷与不足，提供一种林木智能化养护系统。
为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
一种林木智能化养护系统，包括种植区、对所述种植区内土壤进行检测的土壤检测装置、对种植区内林木进行施肥的施肥装置、对种植区内林木进行浇灌的灌溉装置、对种植区土壤上的杂草进行清除的除草装置、对种植区进行监控的监控定位装置和对上述各装置进行控制的主控制装置；所述土壤检测装置包括土壤湿度感受器和土壤PH感受器；所述施肥装置包括营养液储备罐、输液管道和输液泵；所述灌溉装置包括蓄水储备罐、水泵、出水管和设于出水管顶部的喷头；所述除草装置包括喷洒装置及装于所述喷洒装置内的除草剂；所述监控定位装置包括摄像头与GPS定位装置。
优选地，所述种植区分为多个种植单元，每个所述种植单元均由四个种植单体所组成；每个所述种植单体之间具有间隙；每个所述种植单元中心均设有施肥装置与浇灌装置；每个所述种植单体均配设有土壤检测装置和除草装置。
优选地，所述种植单体的四周设有导轨，所述喷洒装置设于所述导轨上。
优选地，每个所述种植单体均配设有GPS定位装置；每个所述种植单元中心位置上均配支撑所述摄像头的支撑架，所述摄像头装置于所述支撑架上。
优选地，所述支撑架包括竖杆和与所述竖杆相连接的横杆，所述竖杆为电动升降杆且配设有驱动所述竖杆上下运动的驱动电机。
优选地，所述营养液储备罐与输液泵相连接，所述输液管道一端与所述输液泵相连接，另一端连接至所述种植区中植物的根系。
优选地，所述土壤PH感受器与土壤湿度感受器均设于所述种植区中植物的根系；当所述土壤PH感受器感测到土壤PH值超出所述主控制装置中的预设值时，所述施肥装置受所述主控制装置控制，使所述输液泵驱使所述营养液储备罐中的营养液通过输液管道传送至所述种植区中植物的根系；当所述土壤湿度感受器感测到土壤湿度值低于所述主控制装置中的预设值时，所述浇灌装置受所述主控制装置控制，使所述水泵抽取所述蓄水储备罐中的水通过喷头对所述种植区中的植物进行浇灌。
优选地，所述土壤检测装置、施肥装置、灌溉装置、除草装置和监控定位装置分别与所述主控制装置通过无线连接方式进行连接。
优选地，所述摄像头为360°全景摄像头。
优选地，通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：
通过土壤检测装置检测得到的数据传送至主控制装置，主控制装置分析所得到的数据与所设定的原始值进行对比随后控制施肥装置和灌溉装置对土壤进行施肥与浇灌；除草装置定期进行除草，为林木提供一个相对良好的环境下能够更好的生长；监控定位装置能够时时对林木进行观察，当发现某棵林木生长出现问题能够迅速定位到该棵林木的具体位置。
附图说明
图1为本实用新型的种植单元结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的支撑架结构示意图；
图中：1-土壤检测装置 11-土壤湿度感受器 12-土壤PH感受器；
2-施肥装置 21-营养液储备罐 22-输液管道 23-输液泵；
3-灌溉装置 31-蓄水储备罐 32-水泵 33-出水管；
4-除草装置 41-喷洒装置；
5-监控定位装置；51-GPS定位装置 52-摄像头；
6-主控制装置；
7-种植单元 71-种植单体 711-导轨；
8-间隙；
9-支撑架 91-竖杆 92-横杆；
10-驱动电机。
具体实施方式
为使实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，一种林木智能化养护系统，包括种植区、对种植区内土壤进行检测的土壤检测装置1、对种植区内林木进行施肥的施肥装置2、对种植区内林木进行浇灌的灌溉装置3、对种植区土壤上的杂草进行清除的除草装置4、对种植区进行监控的监控定位装置5和对上述各装置进行控制的主控制装置6；土壤检测装置1包括土壤湿度感受器11和土壤PH感受器12；施肥装置2包括营养液储备罐21、输液管道22和输液泵23；灌溉装置3包括蓄水储备罐31、水泵32、出水管33和设于出水管顶部的喷头；除草装置4包括喷洒装置及装于喷洒装置41内的除草剂；监控定位装置5包括摄像头52与GPS定位装置51；通过土壤检测装置1检测得到的数据传送至主控制装置6，主控制装置6分析所得到的数据与所设定的原始值进行对比随后控制施肥装置2和灌溉装置3对土壤进行施肥与浇灌；除草装置4通过主控制装置6控制定期进行除草，为林木提供一个相对良好的环境下能够更好的生长；监控定位装置5能够时时对林木进行观察，当发现某棵林木生长出现问题能够迅速定位到该棵林木的具体位置。
种植区分为多个种植单元7，每个种植单元7均由四个种植单体71所组成，对种植区进行更加细化的单元化管理，达到更高效的智能化管理；每个种植单体71之间具有间隙8，为林木提供足够的生长空间；每个种植单元7中心均设有施肥装置2与浇灌装置3，设于种植单元7中心方便对种植单体71内的每个种植单体进行浇灌和施肥；每个种植单体71均配设有土壤检测装置1和除草装置4，该设置方式避免每次除草过程都需大面积进出喷洒，可以对单独某个种植单体进行除草，高效且节约成本。
种植单体71的四周设有导轨711，喷洒装置41设于导轨711上，该结构简单方便，通过主控制装置6控制喷洒装置41在种植单体71四周的导轨711上进行环绕运行喷洒除草剂来达到除草功效。
每个种植单体71均配设有GPS定位装置51，方便定位到每棵林木的具体位置，当林木生长出现问题时，养护人员能够迅速的通过定位找到该林木具体位置方便且快捷节约时间；每个种植单元7中心位置上均配支撑摄像头52的支撑架9，摄像头52装置于支撑架9上，设于种植单元7中心位置可方便的对种植单元7内的每个种植单体71进行观察。
支撑架9包括竖杆91和与竖杆91相连接的横杆92，竖杆91为电动升降杆且配设有驱动竖杆91上下运动的驱动电机10；通过电动升降杆来调节支撑架9的高度来配合林木生长过程中的高度变化，使得摄像头52能够更好的对林木进行观察。
营养液储备罐21与输液泵23相连接，输液管道22一端与输液泵23相连接，另一端连接至种植区中植物的根系，每个种植单体71均单独配设有输液管道22，可以分别对每棵种植单体主进行营养液的输送，输液管道22连接至植物的根部能够使得植物对营养液的吸收效果更佳。
土壤PH感受器12与土壤湿度感受器11均设于种植区中植物的根系；检测到的数据较为准确，当土壤PH感受器12感测到土壤PH值超出主控制装置6中的预设值时，施肥装置2受主控制装置控制，使输液泵23驱使营养液储备罐21中的营养液通过输液管道22传送至种植区中植物的根系；当土壤湿度感受器11感测到土壤湿度值低于主控制装置6中的预设值时，浇灌装置3受主控制装置控制6，使水泵32抽取蓄水储备罐31中的水通过喷头对种植区中的植物进行浇灌。
土壤检测装置1、施肥装置2、灌溉装置3、除草装置4和监控定位装置5分别与主控制装置6通过无线连接方式进行连接，通过无线连接方式简单方便，相比有线连接省去布线的繁琐。
摄像头52为360°全景摄像头，能够对林木全方位进行监控达到更好的监控效果。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种林木智能化养护系统，包括种植区、对所述种植区内土壤进行检测的土壤检测装置、对种植区内林木进行施肥的施肥装置、对种植区内林木进行浇灌的灌溉装置、对种植区土壤上的杂草进行清除的除草装置、对种植区进行监控的监控定位装置和对上述各装置进行控制的主控制装置；其特征在于，所述土壤检测装置包括土壤湿度感受器和土壤PH感受器；所述施肥装置包括营养液储备罐、输液管道和输液泵；所述灌溉装置包括蓄水储备罐、水泵、出水管和设于出水管顶部的喷头；所述除草装置包括喷洒装置及装于所述喷洒装置内的除草剂；所述监控定位装置包括摄像头与GPS定位装置。
2.根据权利要求1所述的一种林木智能化养护系统，其特征在于：所述种植区分为多个种植单元，每个所述种植单元均由四个种植单体所组成；每个所述种植单体之间具有间隙；每个所述种植单元中心均设有施肥装置与浇灌装置；每个所述种植单体均配设有土壤检测装置和除草装置。
3.根据权利要求2所述的一种林木智能化养护系统，其特征在于：所述种植单体的四周设有导轨，所述喷洒装置设于所述导轨上。
4.根据权利要求2所述的一种林木智能化养护系统，其特征在于：每个所述种植单体均配设有GPS定位装置；每个所述种植单元中心位置上均配支撑所述摄像头的支撑架，所述摄像头装置于所述支撑架上。
5.根据权利要求4所述的一种林木智能化养护系统，其特征在于：所述支撑架包括竖杆和与所述竖杆相连接的横杆，所述竖杆为电动升降杆且配设有驱动所述竖杆上下运动的驱动电机。
6.根据权利要求2所述的一种林木智能化养护系统，其特征在于：所述营养液储备罐与输液泵相连接，所述输液管道一端与所述输液泵相连接，另一端连接至所述种植区中植物的根系。
7.根据权利要求6所述的一种林木智能化养护系统，其特征在于：所述土壤PH感受器与土壤湿度感受器均设于所述种植区中植物的根系；当所述土壤PH感受器感测到土壤PH值超出所述主控制装置中的预设值时，所述施肥装置受所述主控制装置控制，使所述输液泵驱使所述营养液储备罐中的营养液通过输液管道传送至所述种植区中植物的根系；当所述土壤湿度感受器感测到土壤湿度值低于所述主控制装置中的预设值时，所述浇灌装置受所述主控制装置控制，使所述水泵抽取所述蓄水储备罐中的水通过喷头对所述种植区中的植物进行浇灌。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种林木智能化养护系统，其特征在于：所述土壤检测装置、施肥装置、灌溉装置、除草装置和监控定位装置分别与所述主控制装置通过无线连接方式进行连接。
9.根据权利要求8任一项所述的一种林木智能化养护系统，其特征在于：所述摄像头为360°全景摄像头。
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