CN209449535U - 一种无人机农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业技术领域，尤其涉及一种无人机农药喷洒装置,解决了药箱内药液未满易因惯性抖动导致无人机摔毁，且无人机药箱拆装复杂的缺点，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过螺栓固定有蓄电池，无人机本体的四周均焊接有接线架，所述接线架的末端通过螺栓固定安装有双轴电机，通过双轴电机的底部输出端用于蠕动泵的动力源，利用蠕动泵抽取药箱内的药液并通过喷头实现喷淋效果，通过压缩固定架内安装的缓冲弹簧推动支杆末端的橡胶球在药箱表面开设的卡槽内滑动，从而实现对药箱的缓冲和夹紧功能，减少因为药箱内部药液惯性抖动导致的摔毁情况，且拆装药箱非常方便，提高作业效率。

Description

一种无人机农药喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，尤其涉及一种无人机农药喷洒装置。

背景技术

随着无人机行业的迅猛发展，无人机在植保领域的应用越来越广泛。使用无人机进行植保活动相比人工或其他植保方式具有成本低、效果好、效率高等无可比拟的优点。特别是利用无人机进行农药喷洒替代人工作业，可以大幅度提升效率，同时对作物的病虫害统防统治和降低农药使用量具有不可替代的优势。

现有的无人机喷淋装置需要固定药箱，当药箱未满时无人机飞行过程中内部药液因惯性抖动易导致无人机摔毁，且无人机药箱上料时不易拆装，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决药箱内药液未满易因惯性抖动导致无人机摔毁，且无人机药箱拆装复杂的缺点，而提出的一种无人机农药喷洒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机农药喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过螺栓固定有蓄电池，无人机本体的四周均焊接有接线架，所述接线架的末端通过螺栓固定安装有双轴电机，接线架的底部通过螺栓固定安装有安装板，所述双轴电机的顶部输出端螺纹连接有扇叶，双轴电机的底部输出端连接有蠕动泵；

所述无人机本体的底部两侧焊接有沿无人机本体竖直向下设置的连接架，所述连接架的末端通过转轴连接有固定架，所述固定架的内部固定安装有药箱，固定架的内侧套接有套杆，所述套杆的内部放置有缓冲弹簧，套杆的内部还套接有支杆，固定架的末端还固定安装有锁紧装置。

优选的，所述药箱的内部连接有抽液管，所述抽液管的一端穿过安装板的内部，且抽液管的一端与蠕动泵的输入端连接。

优选的，所述安装板的底部套接有喷头，所述喷头的输入端连接有导管，所述导管的另一端与蠕动泵的输出端连接。

优选的，所述支杆的一端延伸至套杆的一侧外部，且支杆的末端内部镶嵌有橡胶球，所述药箱的表面开设有卡槽，所述橡胶球的表面与卡槽的内壁接触。

优选的，所述锁紧装置包括旋钮、齿轮、齿条、连接杆、限位板、缓冲弹簧和挂钩。

优选的，所述齿轮套设在旋钮的外侧，所述齿条焊接在连接杆的内侧，且齿轮与齿条啮合。

优选的，所述限位板焊接在连接杆的末端，所述限位板的内侧焊接有缓冲弹簧，所述挂钩挂套在固定架的末端外侧。

本实用新型的有益效果是：

1、通过在蠕动泵的输入端连接抽液管，通过抽液管抽取药箱内的药液，并通过蠕动泵输出端连接导管与安装板内套接的喷头连接，使得药箱内的药液在蠕动泵的作用下将药液从喷头中喷洒出去。

2、通过压缩缓冲弹簧产生的反作用力推动支杆末端的橡胶球卡入药箱表面开设的卡槽内，从而将药箱夹紧固定，当无人机前后飞行时，无人机停止后由于惯性药箱内的药液前后摆动，药箱会向前摆动，在橡胶球的作用下，使药箱会通过表面的卡槽实现滑动，并在缓冲弹簧的挤压下实现缓冲的效果，从而有效的防止无人机出现摔毁的情况。

3、当需要将固定架夹紧固定药箱时，只需要旋转旋钮带动齿条一侧的连接杆向外传动，从而利用连接杆一端的限位板压缩锁紧弹簧，使锁紧装置两侧的挂钩向外伸出，扣入固定架后松开旋钮，在锁紧弹簧的反作用力下推动限位板复位，从而使得连接杆末端的挂钩扣紧固定架，从而带动固定架实现对药箱的固定，拆装方便。

综上所述，该喷洒无人机将原有的伺服电机改为双轴电机，通过双轴电机的底部输出端用于蠕动泵的动力源，利用蠕动泵抽取药箱内的药液并通过喷头实现喷淋效果，通过锁紧装置内安装的锁紧弹簧推动连接杆末端的挂钩将固定架扣入药箱的两侧，通过压缩固定架内安装的缓冲弹簧推动支杆末端的橡胶球在药箱表面开设的卡槽内滑动，从而实现对药箱的缓冲和夹紧功能，减少因为药箱内部药液惯性抖动导致的摔毁情况，且拆装药箱非常方便，提高作业效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机农药喷洒装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机农药喷洒装置的锁紧装置剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机农药喷洒装置的A处结构示意图。

图中：1无人机本体、2接线架、3蓄电池、4双轴电机、5扇叶、6蠕动泵、7导管、8安装板、9喷头、10连接架、11抽液管、12固定架、13调节架、14药箱、15锁紧装置、16套杆、17缓冲弹簧、18支杆、19橡胶球、20挂钩、21连接杆、22旋钮、23齿轮、24齿条、25限位板、26锁紧弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种无人机农药喷洒装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部通过螺栓固定有蓄电池3，无人机本体1的四周均焊接有接线架2，接线架2的末端通过螺栓固定安装有双轴电机4，接线架2的底部通过螺栓固定安装有安装板8，双轴电机4的顶部输出端螺纹连接有扇叶5，双轴电机4的底部输出端连接有蠕动泵6，无人机本体1的底部两侧焊接有沿无人机本体1竖直向下设置的连接架10，连接架10的末端通过转轴连接有固定架12，固定架12的内部固定安装有药箱14，固定架12的内侧套接有套杆16，套杆16的内部放置有缓冲弹簧17，套杆16的内部还套接有支杆18，固定架12的末端还固定安装有锁紧装置15；

药箱14的内部连接有抽液管11，抽液管11的一端穿过安装板8的内部，且抽液管11的一端与蠕动泵6的输入端连接，安装板8的底部套接有喷头9，喷头9的输入端连接有导管7，导管7的另一端与蠕动泵6的输出端连接，支杆18的一端延伸至套杆16的一侧外部，且支杆18的末端内部镶嵌有橡胶球19，药箱14的表面开设有卡槽，橡胶球19的表面与卡槽的内壁接触，锁紧装置15包括旋钮22、齿轮23、齿条24、连接杆21、限位板25、缓冲弹簧26和挂钩20，齿轮23套设在旋钮22的外侧，齿条24焊接在连接杆21的内侧，且齿轮23与齿条24啮合，限位板25焊接在连接杆21的末端，限位板25的内侧焊接有缓冲弹簧26，挂钩20挂套在固定架12的末端外侧。

本实施例中，在无人机本体1的接线架2末端通过螺栓固定安装双轴电机4，并在双轴电机4的顶部输出端螺纹连接扇叶5，在双轴电机4的底部输出端连接蠕动泵6，通过在蠕动泵6的输入端连接抽液管11，通过抽液管11抽取药箱14内的药液，并通过蠕动泵6输出端连接导管7与安装板8内套接的喷头9连接，使得药箱14内的药液在蠕动泵6的作用下将药液从喷头9中喷洒出去。

进一步的，在无人机本体1的底部两侧焊接连接架10，在连接架10的末端通过转轴连接固定架12，在固定架12的内侧套接导杆16，并在导杆16内放置缓冲弹簧17，通过压缩缓冲弹簧17产生的反作用力推动支杆18末端的橡胶球19卡入药箱14表面开设的卡槽内，从而将药箱14夹紧固定，当无人机前后飞行时，无人机停止后由于惯性药箱14内的药液前后摆动，药箱14会向前摆动，在橡胶球19的作用下，使药箱14会通过表面的卡槽实现滑动，并在缓冲弹簧17的挤压下实现缓冲的效果，从而有效的防止无人机出现摔毁的情况。

进一步的，在固定架12的末端安装锁紧装置15，通过在锁紧装置15的内部穿插连接杆21，并在连接杆21的一端焊接挂钩20，在连接杆21的内侧焊接齿条24，在锁紧装置15的中间套接旋钮22，并在旋钮22的外侧套设与齿条24啮合的齿轮23，在连接杆21的另一端焊接限位板25，并在限位板25内侧焊接锁紧弹簧26，当需要将固定架12夹紧固定药箱14时，只需要旋转旋钮22带动齿条24一侧的连接杆21向外传动，从而利用连接杆21一端的限位板25压缩锁紧弹簧26，使锁紧装置15两侧的挂钩20向外伸出，扣入固定架12后松开旋钮22，在锁紧弹簧26的反作用力下推动限位板25复位，从而使得连接杆21末端的挂钩20扣紧固定架12，从而带动固定架12实现对药箱14的固定，拆装方便。

综上所述，该喷洒无人机将原有的伺服电机改为双轴电机4，通过双轴电机4的底部输出端用于蠕动泵6的动力源，利用蠕动泵6抽取药箱14内的药液并通过喷头9实现喷淋效果，通过锁紧装置15内安装的锁紧弹簧26推动连接杆21末端的挂钩20将固定架12扣入药箱14的两侧，通过压缩固定架12内安装的缓冲弹簧17推动支杆18末端的橡胶球19在药箱14表面开设的卡槽内滑动，从而实现对药箱14的缓冲和夹紧功能，减少因为药箱14内部药液惯性抖动导致的摔毁情况，且拆装药箱14非常方便，提高作业效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机农药喷洒装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部通过螺栓固定有蓄电池(3)，无人机本体(1)的四周均焊接有接线架(2)，所述接线架(2)的末端通过螺栓固定安装有双轴电机(4)，接线架(2)的底部通过螺栓固定安装有安装板(8)，所述双轴电机(4)的顶部输出端螺纹连接有扇叶(5)，双轴电机(4)的底部输出端连接有蠕动泵(6)；

所述无人机本体(1)的底部两侧焊接有沿无人机本体(1)竖直向下设置的连接架(10)，所述连接架(10)的末端通过转轴连接有固定架(12)，所述固定架(12)的内部固定安装有药箱(14)，固定架(12)的内侧套接有套杆(16)，所述套杆(16)的内部放置有缓冲弹簧(17)，套杆(16)的内部还套接有支杆(18)，固定架(12)的末端还固定安装有锁紧装置(15)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述药箱(14)的内部连接有抽液管(11)，所述抽液管(11)的一端穿过安装板(8)的内部，且抽液管(11)的一端与蠕动泵(6)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述安装板(8)的底部套接有喷头(9)，所述喷头(9)的输入端连接有导管(7)，所述导管(7)的另一端与蠕动泵(6)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述支杆(18)的一端延伸至套杆(16)的一侧外部，且支杆(18) 的末端内部镶嵌有橡胶球(19)，所述药箱(14)的表面开设有卡槽，所述橡胶球(19)的表面与卡槽的内壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述锁紧装置(15)包括旋钮(22)、齿轮(23)、齿条(24)、连接杆(21)、限位板(25)、锁紧弹簧(26)和挂钩(20)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于,所述齿轮(23)套设在旋钮(22)的外侧，所述齿条(24)焊接在连接杆(21)的内侧，且齿轮(23)与齿条(24)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于,所述限位板(25)焊接在连接杆(21)的末端，所述限位板(25)的内侧焊接有锁紧弹簧(26)，所述挂钩(20)挂套在固定架(12)的末端外侧。