CN208993931U - 一种组合式苹果植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式苹果植保无人机，包括水箱，所述水箱的顶部固定安装有顶板，所述顶板上开设有凹槽，所述凹槽的两侧内壁上均开设有安装孔，所述凹槽内设有连接板，所述连接板的顶部延伸至凹槽的上方，且连接板的顶部固定安装有无人机本体，所述连接板的两侧均开设有卡槽，所述安装孔的顶部内壁上和底部内壁上焊接有同一个立板。本实用新型结构简单，拉动两个手柄可以使连接板脱离顶板，将连接板插入另一个配好液的水箱上的凹槽内，第二弹簧可以使卡柱紧固的将连接板卡在凹槽内，水泵可以使水箱内的药液从喷头喷出，使得水箱可以方便的从无人机本体上拆卸下来，可以直接切换水箱，节省了配液时间，提高了喷洒效率，配液方便。

Description

一种组合式苹果植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种组合式苹果植保无人机。

背景技术

公告号为CN206476098U的实用新型公开了一种组合式植保无人机，包括装置本体，所述装置本体的一侧安装有检测支腿，且所述检测支腿嵌入设置在装置本体中，所述检测支腿的顶部安装有铝合金支架，且所述铝合金支架与所述装置本体紧密焊接，所述铝合金支架的一侧安装有电动机，且所述电动机与所述铝合金支架通过强力胶粘合，所述电动机的一侧设有主螺旋桨，且所述主螺旋桨与所述电动机活动连接，所述主螺旋桨的顶部安装有副螺旋桨，且所述副螺旋桨与所述主螺旋桨焊接，该种组合式植保无人机，采用了喷头进行喷洒农药的技术，提高了工作效率，所以该种组合式植保无人机具有广泛的应用前景。

但是该组合式植保无人机的水箱是无法拆卸的，在水箱的药液全部喷洒后，需要向水箱内注入药品和水进行配液，配液需要很长时间，会耽误喷药，降低了喷药效率，且配药不方便，所以我们提出一种组合式苹果植保无人机，用以解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种组合式苹果植保无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种组合式苹果植保无人机，包括水箱，所述水箱的顶部固定安装有顶板，所述顶板上开设有凹槽，所述凹槽的两侧内壁上均开设有安装孔，所述凹槽内设有连接板，所述连接板的顶部延伸至凹槽的上方，且连接板的顶部固定安装有无人机本体，所述连接板的两侧均开设有卡槽，所述安装孔的顶部内壁上和底部内壁上焊接有同一个立板，所述安装孔的顶部内壁上和底部内壁上滑动连接有同一个滑动板，所述立板位于滑动板的一侧，所述立板上和滑动板上分别开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的内壁上滑动连接有卡柱，所述卡柱的一端分别贯穿第一通孔和第二通孔并延伸至卡槽内，且卡柱的底部与卡槽的底部内壁相接触，所述卡柱的外壁与第二通孔的内壁相焊接，所述卡柱的外壁上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于立板和滑动板之间，所述水箱的一侧固定安装有水泵，所述水泵的进液口螺纹连接有进液管，所述进液管的一端与水箱相连通，所述水泵的出液口螺纹连接有出液管，所述水箱的底部四角位置均焊接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定安装有万向轮，两个支撑柱相互靠近的一侧焊接有同一个横板，两个横板的底部固定安装有同一个喷淋管，所述喷淋管的底部固定安装有多个对称设置的喷头，所述喷头与喷淋管相连通，所述出液管的底部与喷淋管的顶部固定连接，且出液管与喷淋管相连通。

优选的，两个卡柱相互远离的一端均焊接有手柄，两个手柄分别位于顶板的两侧。

优选的，所述水箱的一侧顶部固定安装有加药管，所述加药管与水箱相连通。

优选的，所述安装孔的顶部内壁上和底部内壁上均开设有第一滑动槽，所述滑动板的顶部和底部分别延伸至两个第一滑动槽内并分别与两个第一滑动槽滑动连接。

优选的，所述连接板的底部开设有矩形孔，所述矩形孔的两侧内壁上滑动连接有同一个移动板，所述移动板的顶部焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与矩形孔的顶部内壁相焊接，所述移动板的底部中心位置焊接有立柱，所述立柱的底部焊接有底板，所述底板的底部与凹槽的底部内壁相接触。

优选的，所述矩形孔的两侧内壁上均开设有第二滑动槽，所述移动板的两侧分别延伸至两个第二滑动槽内并分别与两个第二滑动槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在水箱内的药液喷完后，无人机本体返程并使万向轮接触地面，拉动两个手柄使两个卡柱向相互远离的方向进行移动，当两个卡柱从卡槽上脱离时，可以使连接板脱离顶板，从而将无人机本体与水箱分离，将连接板插入另一个配好液的水箱上的凹槽内，连接板使两个卡柱向相互远离的方向进行移动，另外底板会与凹槽的底部接触并使移动板进行纵向移动，当卡槽移动到卡柱的位置时，卡柱会卡入卡槽内，第二弹簧可以使卡柱紧固的将连接板卡在凹槽内，启动水泵，水泵可以通过进液管和出液管将水箱内的药液输送至喷淋管内并从喷头喷出。

本实用新型结构简单，拉动两个手柄可以使连接板脱离顶板，将连接板插入另一个配好液的水箱上的凹槽内，第二弹簧可以使卡柱紧固的将连接板卡在凹槽内，水泵可以使水箱内的药液从喷头喷出，使得水箱可以方便的从无人机本体上拆卸下来，可以直接切换水箱，节省了配液时间，提高了喷洒效率，配液方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种组合式苹果植保无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种组合式苹果植保无人机的顶板的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种组合式苹果植保无人机的侧视图。

图中：1万向轮、2支撑柱、3水箱、4手柄、5安装孔、6顶板、7连接板、8无人机本体、9加药管、10水泵、11进液管、12出液管、13喷淋管、14喷头、15立板、16第一弹簧、17卡柱、18滑动板、19凹槽、20移动板、21立柱、22底板、23矩形孔、24第二弹簧、25卡槽、26横板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种组合式苹果植保无人机，包括水箱3，水箱3的顶部固定安装有顶板6，顶板6上开设有凹槽19，凹槽19的两侧内壁上均开设有安装孔5，凹槽19内设有连接板7，连接板7的顶部延伸至凹槽19的上方，且连接板7的顶部固定安装有无人机本体8，连接板7的两侧均开设有卡槽25，安装孔5的顶部内壁上和底部内壁上焊接有同一个立板15，安装孔5的顶部内壁上和底部内壁上滑动连接有同一个滑动板18，立板15位于滑动板18的一侧，立板15上和滑动板18上分别开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔的内壁上滑动连接有卡柱17，卡柱17的一端分别贯穿第一通孔和第二通孔并延伸至卡槽25内，且卡柱17的底部与卡槽25的底部内壁相接触，卡柱17的外壁与第二通孔的内壁相焊接，卡柱17的外壁上套设有第一弹簧16，第一弹簧16位于立板15和滑动板18之间，水箱3的一侧固定安装有水泵10，水泵10的进液口螺纹连接有进液管11，进液管11的一端与水箱3相连通，水泵10的出液口螺纹连接有出液管12，水箱3的底部四角位置均焊接有支撑柱2，支撑柱2的底部固定安装有万向轮1，两个支撑柱2相互靠近的一侧焊接有同一个横板26，两个横板26的底部固定安装有同一个喷淋管13，喷淋管13的底部固定安装有多个对称设置的喷头14，喷头14与喷淋管13相连通，出液管12的底部与喷淋管13的顶部固定连接，且出液管12与喷淋管13相连通，在水箱3内的药液喷完后，无人机本体8返程并使万向轮1接触地面，拉动两个手柄4使两个卡柱17向相互远离的方向进行移动，当两个卡柱17从卡槽25上脱离时，可以使连接板7脱离顶板6，从而将无人机本体8与水箱3分离，将连接板7插入另一个配好液的水箱3上的凹槽19内，连接板7使两个卡柱17向相互远离的方向进行移动，另外底板22会与凹槽19的底部接触并使移动板20进行纵向移动，当卡槽25移动到卡柱17的位置时，卡柱17会卡入卡槽25内，第二弹簧24可以使卡柱17紧固的将连接板7卡在凹槽19内，启动水泵10，水泵10可以通过进液管11和出液管12将水箱3内的药液输送至喷淋管13内并从喷头14喷出，本实用新型结构简单，拉动两个手柄4可以使连接板7脱离顶板6，将连接板7插入另一个配好液的水箱3上的凹槽19内，第二弹簧24可以使卡柱17紧固的将连接板7卡在凹槽19内，水泵10可以使水箱3内的药液从喷头14喷出，使得水箱3可以方便的从无人机本体8上拆卸下来，可以直接切换水箱3，节省了配液时间，提高了喷洒效率，配液方便。

本实用新型中，两个卡柱17相互远离的一端均焊接有手柄4，两个手柄4分别位于顶板6的两侧，水箱3的一侧顶部固定安装有加药管9，加药管9与水箱3相连通，安装孔5的顶部内壁上和底部内壁上均开设有第一滑动槽，滑动板18的顶部和底部分别延伸至两个第一滑动槽内并分别与两个第一滑动槽滑动连接，连接板7的底部开设有矩形孔23，矩形孔23的两侧内壁上滑动连接有同一个移动板20，移动板20的顶部焊接有第二弹簧24，第二弹簧24的顶端与矩形孔23的顶部内壁相焊接，移动板20的底部中心位置焊接有立柱21，立柱21的底部焊接有底板22，底板22的底部与凹槽19的底部内壁相接触，矩形孔23的两侧内壁上均开设有第二滑动槽，移动板20的两侧分别延伸至两个第二滑动槽内并分别与两个第二滑动槽滑动连接，在水箱3内的药液喷完后，无人机本体8返程并使万向轮1接触地面，拉动两个手柄4使两个卡柱17向相互远离的方向进行移动，当两个卡柱17从卡槽25上脱离时，可以使连接板7脱离顶板6，从而将无人机本体8与水箱3分离，将连接板7插入另一个配好液的水箱3上的凹槽19内，连接板7使两个卡柱17向相互远离的方向进行移动，另外底板22会与凹槽19的底部接触并使移动板20进行纵向移动，当卡槽25移动到卡柱17的位置时，卡柱17会卡入卡槽25内，第二弹簧24可以使卡柱17紧固的将连接板7卡在凹槽19内，启动水泵10，水泵10可以通过进液管11和出液管12将水箱3内的药液输送至喷淋管13内并从喷头14喷出，本实用新型结构简单，拉动两个手柄4可以使连接板7脱离顶板6，将连接板7插入另一个配好液的水箱3上的凹槽19内，第二弹簧24可以使卡柱17紧固的将连接板7卡在凹槽19内，水泵10可以使水箱3内的药液从喷头14喷出，使得水箱3可以方便的从无人机本体8上拆卸下来，可以直接切换水箱3，节省了配液时间，提高了喷洒效率，配液方便。

工作原理：在水箱3内的药液喷完后，无人机本体8返程并使万向轮1接触地面，拉动两个手柄4，两个手柄4带动两个卡柱17向相互远离的方向进行移动，两个卡柱17带动两个滑动板18向相互远离的一侧进行移动，同时会压缩第一弹簧16并使第一弹簧16产生形变，当两个卡柱17从卡槽25上脱离时，使连接板7脱离顶板6，从而将无人机本体8和水箱3分离，将连接板7插入另一个配好液的水箱3上的凹槽19内，连接板7会与两个卡柱17接触并挤压两个卡柱17，使两个卡柱17向相互远离的方向进行移动，另外底板22会与凹槽19的底部接触并使移动板20进行纵向移动，且会压缩第二弹簧24，同时滑动板18会压缩第一弹簧16，当卡槽25移动到卡柱17的位置时，卡柱17在第一弹簧16的作用下，卡柱17会卡入卡槽25内，第二弹簧24可以使卡柱17紧固的将连接板7卡在凹槽19内，启动水泵10，水泵10通过进液管11和出液管12将水箱3内的药液输送至喷淋管13内并从喷头14喷出，使得水箱3可以方便的从无人机本体8上拆卸下来，可以直接切换水箱3，节省了配液时间，提高了喷洒效率，配液方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种组合式苹果植保无人机，包括水箱(3)，其特征在于，所述水箱(3)的顶部固定安装有顶板(6)，所述顶板(6)上开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)的两侧内壁上均开设有安装孔(5)，所述凹槽(19)内设有连接板(7)，所述连接板(7)的顶部延伸至凹槽(19)的上方，且连接板(7)的顶部固定安装有无人机本体(8)，所述连接板(7)的两侧均开设有卡槽(25)，所述安装孔(5)的顶部内壁上和底部内壁上焊接有同一个立板(15)，所述安装孔(5)的顶部内壁上和底部内壁上滑动连接有同一个滑动板(18)，所述立板(15)位于滑动板(18)的一侧，所述立板(15)上和滑动板(18)上分别开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的内壁上滑动连接有卡柱(17)，所述卡柱(17)的一端分别贯穿第一通孔和第二通孔并延伸至卡槽(25)内，且卡柱(17)的底部与卡槽(25)的底部内壁相接触，所述卡柱(17)的外壁与第二通孔的内壁相焊接，所述卡柱(17)的外壁上套设有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)位于立板(15)和滑动板(18)之间，所述水箱(3)的一侧固定安装有水泵(10)，所述水泵(10)的进液口螺纹连接有进液管(11)，所述进液管(11)的一端与水箱(3)相连通，所述水泵(10)的出液口螺纹连接有出液管(12)，所述水箱(3)的底部四角位置均焊接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底部固定安装有万向轮(1)，两个支撑柱(2)相互靠近的一侧焊接有同一个横板(26)，两个横板(26)的底部固定安装有同一个喷淋管(13)，所述喷淋管(13)的底部固定安装有多个对称设置的喷头(14)，所述喷头(14)与喷淋管(13)相连通，所述出液管(12)的底部与喷淋管(13)的顶部固定连接，且出液管(12)与喷淋管(13)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种组合式苹果植保无人机，其特征在于，两个卡柱(17)相互远离的一端均焊接有手柄(4)，两个手柄(4)分别位于顶板(6)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种组合式苹果植保无人机，其特征在于，所述水箱(3)的一侧顶部固定安装有加药管(9)，所述加药管(9)与水箱(3)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种组合式苹果植保无人机，其特征在于，所述安装孔(5)的顶部内壁上和底部内壁上均开设有第一滑动槽，所述滑动板(18)的顶部和底部分别延伸至两个第一滑动槽内并分别与两个第一滑动槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种组合式苹果植保无人机，其特征在于，所述连接板(7)的底部开设有矩形孔(23)，所述矩形孔(23)的两侧内壁上滑动连接有同一个移动板(20)，所述移动板(20)的顶部焊接有第二弹簧(24)，所述第二弹簧(24)的顶端与矩形孔(23)的顶部内壁相焊接，所述移动板(20)的底部中心位置焊接有立柱(21)，所述立柱(21)的底部焊接有底板(22)，所述底板(22)的底部与凹槽(19)的底部内壁相接触。

6.根据权利要求5所述的一种组合式苹果植保无人机，其特征在于，所述矩形孔(23)的两侧内壁上均开设有第二滑动槽，所述移动板(20)的两侧分别延伸至两个第二滑动槽内并分别与两个第二滑动槽滑动连接。