CN112998576A - 一种自动避障及可对直角处进行清扫的智能制造机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能清扫机器人技术领域，且公开了一种自动避障及可对直角处进行清扫的智能制造机器人，包括机体，所述回收室的两侧转动安装有吸尘轮，回收室与吸尘轮之间固定连接有吸尘管，缓冲弹簧的上端固定连接有缓冲杆，移动块的下方固定连接有复位弹簧，活动管的左端固定连接有光敏电阻，活动管的右端固定连接有电动伸缩杆。该自动避障及可对直角处进行清扫的智能制造机器人，通过缓冲杆与房屋的直角处产生接触并向内收缩，使得移动块与直角处墙壁接触并挤压复位弹簧，使得光敏电阻受到外界光照内部的阻值变小，从而电动伸缩杆启动并带动活动管向外移动，然后吸尘轮将直角处的灰尘吸入到回收室中，实现了智能自动化对房屋直角处进行清扫。

Description

一种自动避障及可对直角处进行清扫的智能制造机器人
技术领域
本发明涉及智能清扫机器人技术领域，具体为一种自动避障及可对直角处进行清扫的智能制造机器人。
背景技术
扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，现有的智能清扫机器人在清扫时主要依靠压力传感器进行躲避障碍，但是在躲避障碍时，机器人会与物体之间产生一定的挤压力才能被压力传感器识别，然后控制机器人进行回退，导致在碰撞接触时容易造成物体或者机器外部出现损坏，同时现有的机器人在清扫时因自身体积较大，无法对直角处的内侧进行清理，从而导致机器人的清扫效果较差，以及智能化程度较低。
因此，本领域技术人员提供了一种自动避障及可对直角处进行清扫的智能制造机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明内容(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动避障及可对直角处进行清扫的智能制造机器人，具备可自动避免与物体产生碰撞挤压进行避障和智能自动对房屋的直角处内侧进行清理等优点，解决了现有设备需要与物体产生碰撞挤压才能进行避障和无法对房屋的直角处内侧进行清理等问题。
(二)技术方案
为实现上述可自动避免与物体产生碰撞挤压进行避障和智能自动对房屋的直角处内侧进行清理的目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动避障及可对直角处进行清扫的智能制造机器人，包括机体，所述机体的内部转动安装有驱动轴，驱动轴的外侧活动安装有万向轮，万向轮的外侧活动安装有驱动杆，驱动杆的上端外侧设置有回收室，回收室的两侧转动安装有吸尘轮，回收室与吸尘轮之间固定连接有吸尘管，吸尘管的内部活动安装有单向杆，回收室的上端固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端固定连接有缓冲杆，缓冲杆的下方右侧转动安装有转向开关，缓冲杆的下方左侧转动安装有转动杆，转动杆的下方活动安装有移动块，移动块的下方固定连接有复位弹簧，复位弹簧的右侧活动安装有活动管，活动管的左端固定连接有光敏电阻，活动管的右端两侧固定连接有导管，活动管的右端固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的右端固定连接有稳定弹簧，稳定弹簧的上下两侧转动安装有复位开关。
优选的，所述单向杆呈L型，且单向杆的内侧固定连接有固定弹簧，呈L型的单向杆可以防止回收室中粉尘逆流到吸尘轮中。
优选的，所述转向开关与驱动轴内部的驱动电机电性连接，且驱动轴的外侧固定连接有凸块，当转向开关转动时，使得驱动轴内部的驱动电机反转。
优选的，所述转动杆与移动块之间固定连接有拉绳，且拉绳的初始状态为绷紧状态。
优选的，所述移动块向外延展的长度与缓冲杆向外延展的长度相等，使得缓冲杆向内收缩时，移动块可以及时露出来进行工作。
优选的，所述光敏电阻和复位开关与电动伸缩杆电性连接，光敏电阻可以控制电动伸缩杆的启动伸长和复位回缩。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种自动避障及可对直角处进行清扫的智能制造机器人，具备以下有益效果：
1、该自动避障及可对直角处进行清扫的智能制造机器人，通过机体带动缓冲杆与物体接触时，此时缓冲杆在缓冲弹簧的作用下向内收缩，将缓冲杆与物体之间的力缓解掉，避免了缓冲杆与物体之间直接硬碰撞，同时缓冲杆向内收缩时带动转向开关转动，使得驱动轴内部的驱动电机反转，使得机体进行回退，并且缓冲杆带动左侧的转动杆转动，使得转动杆带动拉绳移动，从而拉绳带动移动块移动，并使得移动块利用惯性带动机体偏转，使得缓冲杆与物体分离，同时改变机体的方向避免了二次接触，通过智能制造实现了自动避免了机体与物体之间产生碰撞挤压的效果，保护了物体和设备不会受损。
2、该自动避障及可对直角处进行清扫的智能制造机器人，通过缓冲杆与房屋的直角处产生接触时，此时缓冲杆向内收缩，因为移动块的延展长度与缓冲杆的延展长度相等，使得移动块与直角处墙壁接触，从而移动块挤压复位弹簧，使得光敏电阻受到外界光照内部的阻值变小，从而电动伸缩杆启动并带动活动管向外移动，同时移动块移动时会拉动拉绳，使得转动杆转动并推动缓冲杆外移与直角处的墙壁接触，避免了机体移动，然后吸尘轮通过导管和活动管将直角处的灰尘吸入到回收室中，通过智能制造实现了智能自动化对房屋直角处进行清扫的效果，提高了机器人的清扫效果。
附图说明
图1为本发明结构俯视内部示意图；
图2为本发明上半部分结构俯视内部示意图；
图3为本发明图2所示A处结构放大图；
图4为本发明上半部分结构内部局部示意图；
图5为本发明图4所示B处结构放大图。
图中：1、机体；2、驱动轴；3、万向轮；4、驱动杆；5、回收室；6、吸尘轮；7、吸尘管；8、单向杆；9、缓冲弹簧；10、缓冲杆；11、转向开关；12、转动杆；13、移动块；14、复位弹簧；15、活动管；16、光敏电阻；17、导管；18、电动伸缩杆；19、稳定弹簧；20、复位开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种自动避障及可对直角处进行清扫的智能制造机器人，包括机体1，机体1的内部转动安装有驱动轴2，驱动轴2的外侧活动安装有万向轮3，万向轮3的外侧活动安装有驱动杆4，驱动杆4的上端外侧设置有回收室5，回收室5的两侧转动安装有吸尘轮6，回收室5与吸尘轮6之间固定连接有吸尘管7，吸尘管7的内部活动安装有单向杆8，单向杆8呈L型，且单向杆8的内侧固定连接有固定弹簧，呈L型的单向杆8可以防止回收室5中粉尘逆流到吸尘轮6中，回收室5的上端固定连接有缓冲弹簧9，缓冲弹簧9的上端固定连接有缓冲杆10，缓冲杆10的下方右侧转动安装有转向开关11，转向开关11与驱动轴2内部的驱动电机电性连接，且驱动轴2的外侧固定连接有凸块，当转向开关11转动时，使得驱动轴2内部的驱动电机反转。
缓冲杆10的下方左侧转动安装有转动杆12，转动杆12与移动块13之间固定连接有拉绳，且拉绳的初始状态为绷紧状态，转动杆12的下方活动安装有移动块13，移动块13向外延展的长度与缓冲杆10向外延展的长度相等，使得缓冲杆10向内收缩时，移动块13可以及时露出来进行工作，移动块13的下方固定连接有复位弹簧14，复位弹簧14的右侧活动安装有活动管15，活动管15的左端固定连接有光敏电阻16，光敏电阻16和复位开关20与电动伸缩杆18电性连接，光敏电阻16可以控制电动伸缩杆18的启动伸长和复位回缩，活动管15的右端两侧固定连接有导管17，活动管15的右端固定连接有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的右端固定连接有稳定弹簧19，稳定弹簧19的上下两侧转动安装有复位开关20。
工作原理：工作时，驱动轴2内部的驱动电机启动，并带动驱动轴2转动，并带动万向轮3转动，使得机体1移动通过吸尘轮6将地面的灰尘吸入到吸尘管7中，同时驱动轴2外侧的凸块带动驱动杆4上下移动，将灰尘通过单向杆8吸入到回收室5中，当机体1带动缓冲杆10与物体接触时，此时缓冲杆10在缓冲弹簧9的作用下向内收缩，将缓冲杆10与物体之间的力缓解掉，避免了缓冲杆10与物体之间直接硬碰撞，同时缓冲杆10向内收缩时带动转向开关11转动，使得驱动轴2内部的驱动电机反转，使得机体1进行回退，并且缓冲杆10带动左侧的转动杆12转动，使得转动杆12带动拉绳移动，从而拉绳带动移动块13移动，并使得移动块13利用惯性带动机体1偏转，使得缓冲杆10与物体分离，同时改变机体1的方向避免了二次接触，通过智能制造实现了自动避免了机体1与物体之间产生硬性的碰撞挤压，保护了物体和设备不会受损。
同时当缓冲杆10与房屋的直角处产生接触时，此时缓冲杆10向内收缩，同时因为移动块13的延展长度与缓冲杆10的延展长度相等，所以缓冲杆10与直角处接触并带动移动块13移动时，同时机体1转动改变方向，使得移动块13与直角处墙壁接触，从而移动块13挤压复位弹簧，使得光敏电阻16受到外界光照，从而内部的阻值变小将电动伸缩杆18启动，从而电动伸缩杆18启动并带动活动管15向外移动，同时移动块13移动时会拉动拉绳，使得转动杆12转动并推动缓冲杆10向外移动与直角处的墙壁接触，避免了机体1移动，然后吸尘轮6通过导管17和活动管15将直角处的灰尘吸入到回收室5中，从而通过智能制造实现了智能自动化对房屋直角处进行清扫，提高了机器人的清扫效果，避免了房屋直角处需要人工进行清理的情况。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动避障及可对直角处进行清扫的智能制造机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部转动安装有驱动轴(2)，驱动轴(2)的外侧活动安装有万向轮(3)，万向轮(3)的外侧活动安装有驱动杆(4)，驱动杆(4)的上端外侧设置有回收室(5)，回收室(5)的两侧转动安装有吸尘轮(6)，回收室(5)与吸尘轮(6)之间固定连接有吸尘管(7)，吸尘管(7)的内部活动安装有单向杆(8)，回收室(5)的上端固定连接有缓冲弹簧(9)，缓冲弹簧(9)的上端固定连接有缓冲杆(10)，缓冲杆(10)的下方右侧转动安装有转向开关(11)，缓冲杆(10)的下方左侧转动安装有转动杆(12)，转动杆(12)的下方活动安装有移动块(13)，移动块(13)的下方固定连接有复位弹簧(14)，复位弹簧(14)的右侧活动安装有活动管(15)，活动管(15)的左端固定连接有光敏电阻(16)，活动管(15)的右端两侧固定连接有导管(17)，活动管(15)的右端固定连接有电动伸缩杆(18)，电动伸缩杆(18)的右端固定连接有稳定弹簧(19)，稳定弹簧(19)的上下两侧转动安装有复位开关(20)。
2.根据权利要求1所述的一种自动避障及可对直角处进行清扫的智能制造机器人，其特征在于：所述单向杆(8)呈L型，且单向杆(8)的内侧固定连接有固定弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种自动避障及可对直角处进行清扫的智能制造机器人，其特征在于：所述转向开关(11)与驱动轴(2)内部的驱动电机电性连接，且驱动轴(2)的外侧固定连接有凸块。
4.根据权利要求1所述的一种自动避障及可对直角处进行清扫的智能制造机器人，其特征在于：所述转动杆(12)与移动块(13)之间固定连接有拉绳，且拉绳的初始状态为绷紧状态。
5.根据权利要求1所述的一种自动避障及可对直角处进行清扫的智能制造机器人，其特征在于：所述移动块(13)向外延展的长度与缓冲杆(10)向外延展的长度相等。
6.根据权利要求1所述的一种自动避障及可对直角处进行清扫的智能制造机器人，其特征在于：所述光敏电阻(16)和复位开关(20)与电动伸缩杆(18)电性连接。
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