CN107874712A - 一种具有吸水功能的扫地机械 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有吸水功能的扫地机械，涉及环保机器人领域。该具有吸水功能的扫地机械，包括机体，所述机体的底部开设有凹槽，所述凹槽的内顶壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动轴，所述机体的底部并对应凹槽的位置固定连接有挡板，所述挡板的下表面并对应传动轴的位置开设有活动孔，所述传动轴远离电机的一端贯穿活动孔并延伸至挡板的下方。该具有吸水功能的扫地机械，通过机体顶部设置的固定块与松紧带之间的相互配合，达到扫地机器人具有便于携带的效果，通过机体外表面设置的缓冲弹簧和防撞软垫之间的相互配合，达到在扫地机器人与外物发生碰撞时，可以为机体提供缓冲，使得机体不易受损。
Description
技术领域
本发明涉及环保机器人技术领域，具体为一种具有吸水功能的扫地机械。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置有感应器，可侦测障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。
目前，因为扫地机器人具有简单操作的功能和便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。但是，现有的扫地机器人在清扫时一般只能清扫地板，遇到有水的地板，会造成清理不彻底，将水渍遗留在地板上，从而也会导致人在行走时容易造成滑倒。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有吸水功能的扫地机械，解决了现有的扫地机器人在清扫时一般只能清扫地板，遇到有水的地板，会造成清理不彻底，将水渍遗留在地板上，从而也会导致人在行走时容易造成滑倒的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有吸水功能的扫地机械，包括机体，所述机体的底部开设有凹槽，所述凹槽的内顶壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动轴，所述机体的底部并对应凹槽的位置固定连接有挡板，所述挡板的下表面并对应传动轴的位置开设有活动孔，所述传动轴远离电机的一端贯穿活动孔并延伸至挡板的下方，所述传动轴位于挡板下方的一端固定连接有旋转盘，所述旋转盘的下表面固定连接有吸水层，所述机体的底部搭接有积水环，所述积水环的内壁固定连接有海绵垫，所述积水环的左侧开设有积水环内部相连通的排水孔。
所述机体的左侧固定连接有固定板，所述固定板的底部开设有弹动槽，所述弹动槽的内顶壁固定连接有推力弹簧，所述推力弹簧远离弹动槽内顶壁的一端固定连接有插杆，所述插杆的左侧开设有与右侧相连通的插孔，所述插孔的内部插接有插销。
优选的，所述插杆远离推力弹簧的一端贯穿弹动槽并延伸至弹动槽的外部。
优选的，所述固定板的左侧并对应插销的位置开设有固定孔，所述插销远离插孔的一端贯穿固定孔并延伸至固定板的左侧。
优选的，所述积水环的左侧固定连接有限位板，所述限位板的上表面开设有与下表面相连通的限位孔。
优选的，所述机体的左侧表面固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离机体的一端固定连接有防撞软垫，所述防撞软垫位于机体的外表面。
优选的，所述机体的顶部固定连接有固定块，所述固定块的右侧固定连接有松紧带。
优选的，所述机体的右侧固定连接有合页，所述合页远离机体的一端与积水环的右侧表面固定连接。
优选的，所述凹槽的左侧内壁固定连接有缓冲座，所述缓冲座的右侧开设有缓冲槽，所述缓冲槽的左侧内壁固定连接有弹簧。
优选的，所述电机的左侧固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆远离电机的一端与弹簧的右端固定连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种具有吸水功能的扫地机械。具备以下有益效果：
1、该具有吸水功能的扫地机械，通过机体顶部设置的固定块与松紧带之间的相互配合，达到扫地机器人具有便于携带的效果，通过机体外表面设置的缓冲弹簧和防撞软垫之间的相互配合，达到在扫地机器人与外物发生碰撞时，可以为机体提供缓冲，使得机体不易受损。
2、该具有吸水功能的扫地机械，通过缓冲座、弹簧和缓冲杆之间的相互配合，达到在电机工作产生震动时，可以对于电机的震动力进行缓冲，避免电机在工作时出现晃动，通过电机、传动轴、旋转盘和吸水层之间的相互配合，达到将地面的水渍进行清扫或吸收，通过机体与积水环右侧设置的合页，达到在进行清除积水环内部的水渍时更加便捷，同时可以将积水环与机体之间进行固定，通过机体底部设置的挡板，达到在机体进行工作时，避免水渍经过凹槽对于电机造成损伤。
3、该具有吸水功能的扫地机械，通过机体内部设置的积水环，达到可以将吸水层内部吸收的水渍被甩出时利用积水环内部的海绵垫进行收集，避免水渍甩至其他物体上，通过积水环表面开设的排水孔，达到便于将海绵垫吸收的水渍进行清理排除，通过以上结构，解决了现有的扫地机器人在清扫时一般只能清扫地板，遇到有水的地板，会造成清理不彻底，将水渍遗留在地板上，从而也会导致人在行走时容易造成滑倒的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构仰视图；
图3为本发明图1中A处局部结构放大图；
图4为本发明图1中B处局部结构放大图。
其中，1机体、2凹槽、3电机、4挡板、5活动孔、6传动轴、7吸水层、8旋转盘、9积水环、10海绵垫、11缓冲弹簧、12防撞软垫、13合页、14缓冲座、15缓冲槽、16弹簧、17缓冲杆、18固定板、19推力弹簧、20插杆、21弹动槽、22插孔、23固定孔、24插销、25限位孔、26限位板、27排水孔、28固定块、29松紧带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种具有吸水功能的扫地机械，如图1-4所示，包括机体1，机体1的左侧表面固定连接有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11远离机体1的一端固定连接有防撞软垫12，防撞软垫12位于机体1的外表面，防撞软垫12为橡胶制作的一个环形物体，在机体1受到碰撞时，防撞软垫12的表面会与碰撞物进行接触，此时防撞软垫12会向内部挤压缓冲弹簧11，从而利用缓冲弹簧11的弹性进行缓冲撞击力，以保障机体1不易受到损坏，机体1的顶部固定连接有固定块28，固定块28的右侧固定连接有松紧带29，现在的很多扫地机器人的机体1顶部均为光滑的，而光滑顶部的机体1在进行携带时需要将整个机体1进行拿起，这样非常不便于携带，此时如果通过固定块28与松紧带29之间的配合，可以直接抓住松紧带29就可以将机体1拿起，这样便于携带扫地机器人，机体1的底部开设有凹槽2，凹槽2的左侧内壁固定连接有缓冲座14，缓冲座14的右侧开设有缓冲槽15，缓冲槽15的左侧内壁固定连接有弹簧16，电机3工作时会产生较大的震动力，此时电机3产生震动力时，震动力会将弹簧16向缓冲槽15的内部进行挤压，从而利用弹簧16的弹性进行缓冲电机3的震动力，使得电机3工作时避免出现晃动，凹槽2的内顶壁固定连接有电机3，电机3的左侧固定连接有缓冲杆17，缓冲杆17远离电机3的一端与弹簧16的右端固定连接，在电机3产生震动时，电机3将震动力经过缓冲杆17进行传递，在缓冲杆17受到震动力时，缓冲杆17会将震动力向弹簧16进行传递，使得挤压弹簧16，从而利用弹簧16的弹性缓冲电机3的震动力，电机3的输出端固定连接有传动轴6，机体1的底部并对应凹槽2的位置固定连接有挡板4，挡板4的下表面并对应传动轴6的位置开设有活动孔5，传动轴6远离电机3的一端贯穿活动孔5并延伸至挡板4的下方，传动轴6位于挡板4下方的一端固定连接有旋转盘8，旋转盘8的下表面固定连接有吸水层7，机体1的底部搭接有积水环9，积水环9的左侧固定连接有限位板26，限位板26的上表面开设有与下表面相连通的限位孔25，限位板26上开设的限位孔25主要用于限定积水环9的位置，在插杆20插入限位孔25内部时，达到将机体1与积水环9之间进行固定，使得积水环9在机体1工作时不易从机体1底部脱离，机体1的右侧固定连接有合页13，合页13远离机体1的一端与积水环9的右侧表面固定连接，合页13可以使积水环9在机体1底部进行打开清理海绵垫10内部吸收的水渍，同时也是将积水环9与机体1底部之间进行固定，避免了积水环9从机体1底部脱离失去收集水渍的效果，积水环9的内壁固定连接有海绵垫10，积水环9的左侧开设有积水环9内部相连通的排水孔27。
机体1的左侧固定连接有固定板18，固定板18的底部开设有弹动槽21，弹动槽21的内顶壁固定连接有推力弹簧19，推力弹簧19远离弹动槽21内顶壁的一端固定连接有插杆20，插杆20远离推力弹簧19的一端贯穿弹动槽21并延伸至弹动槽21的外部，在将积水环9的上表面与机体1底部接触后，可以将插销24从插孔22的内部拔出，此时利用推力弹簧19的弹力释放将插杆20向下推动，然而插杆20向下推动时会插入限位孔25的内部，这样便于将积水环9与机体1之间进行固定，避免了机体1在工作时，积水环9从机体1的底部脱离，插杆20的左侧开设有与右侧相连通的插孔22，插孔22的内部插接有插销24，固定板18的左侧并对应插销24的位置开设有固定孔23，插销24远离插孔22的一端贯穿固定孔23并延伸至固定板18的左侧，在插销24贯穿固定孔23并插入插孔22的内部时，插销24可以将插杆20进行固定，使得可以将积水环9进行打开将积水环9内部吸收的水渍进行清除，而在需要利用积水环9进行工作时，可以将插销24从插孔22的内部拔出，此时推力弹簧19会释放弹力将插杆20向下推动并插入限位孔25的内部，使得将积水环9固定在机体1的底部。
使用时，将电机3与外置电源电连接，电机3带动传动轴6转动，传动轴6转动时带动旋转盘8转动，旋转盘8转动时会带动吸水层7转动，吸水层转动时会将地面水吸干，同时随着吸水层7的转动会将吸附的水甩入积水环9的内部，此时海绵垫10会将水吸附，在清扫结束时，将插杆20向上推动，使插杆20从限位孔25的内部拔出，然后将插销24插入插孔22的内部，再通过合页13的活动将积水环9向机体1右侧旋转，使积水环9与机体1分离，然后借助外物将海绵垫10进行挤压，此时海绵垫10内部吸附的水会经过排水孔27排出。
综上所述，该具有吸水功能的扫地机械，通过机体1顶部设置的固定块28与松紧带29之间的相互配合，达到扫地机器人具有便于携带的效果，通过机体1外表面设置的缓冲弹簧11和防撞软垫12之间的相互配合，达到在扫地机器人与外物发生碰撞时，可以为机体1提供缓冲，使得机体1不易受损。
通过缓冲座14、弹簧16和缓冲杆17之间的相互配合，达到在电机3工作产生震动时，可以对于电机3的震动力进行缓冲，避免电机3在工作时出现晃动，通过电机3、传动轴6、旋转盘8和吸水层7之间的相互配合，达到将地面的水渍进行清扫或吸收，通过机体1与积水环9右侧设置的合页13，达到在进行清除积水环9内部的水渍时更加便捷，同时可以将积水环9与机体1之间进行固定，通过机体1底部设置的挡板4，达到在机体1进行工作时，避免水渍经过凹槽2对于电机3造成损伤。
通过机体1内部设置的积水环9，达到可以将吸水层7内部吸收的水渍被甩出时利用积水环9内部的海绵垫10进行收集，避免水渍甩至其他物体上，通过积水环9表面开设的排水孔27，达到便于将海绵垫10吸收的水渍进行清理排除，通过以上结构，解决了现有的扫地机器人在清扫时一般只能清扫地板，遇到有水的地板，会造成清理不彻底，将水渍遗留在地板上，从而也会导致人在行走时容易造成滑倒的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种具有吸水功能的扫地机械，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内顶壁固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有传动轴(6)，所述机体(1)的底部并对应凹槽(2)的位置固定连接有挡板(4)，所述挡板(4)的下表面并对应传动轴(6)的位置开设有活动孔(5)，所述传动轴(6)远离电机(3)的一端贯穿活动孔(5)并延伸至挡板(4)的下方，所述传动轴(6)位于挡板(4)下方的一端固定连接有旋转盘(8)，所述旋转盘(8)的下表面固定连接有吸水层(7)，所述机体(1)的底部搭接有积水环(9)，所述积水环(9)的内壁固定连接有海绵垫(10)，所述积水环(9)的左侧开设有积水环(9)内部相连通的排水孔(27)；
所述机体(1)的左侧固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)的底部开设有弹动槽(21)，所述弹动槽(21)的内顶壁固定连接有推力弹簧(19)，所述推力弹簧(19)远离弹动槽(21)内顶壁的一端固定连接有插杆(20)，所述插杆(20)的左侧开设有与右侧相连通的插孔(22)，所述插孔(22)的内部插接有插销(24)。
2.根据权利要求1所述的一种具有吸水功能的扫地机械，其特征在于：所述插杆(20)远离推力弹簧(19)的一端贯穿弹动槽(21)并延伸至弹动槽(21)的外部。
3.根据权利要求1所述的一种具有吸水功能的扫地机械，其特征在于：所述固定板(18)的左侧并对应插销(24)的位置开设有固定孔(23)，所述插销(24)远离插孔(22)的一端贯穿固定孔(23)并延伸至固定板(18)的左侧。
4.根据权利要求1所述的一种具有吸水功能的扫地机械，其特征在于：所述积水环(9)的左侧固定连接有限位板(26)，所述限位板(26)的上表面开设有与下表面相连通的限位孔(25)。
5.根据权利要求1所述的一种具有吸水功能的扫地机械，其特征在于：所述机体(1)的左侧表面固定连接有缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)远离机体(1)的一端固定连接有防撞软垫(12)，所述防撞软垫(12)位于机体(1)的外表面。
6.根据权利要求1所述的一种具有吸水功能的扫地机械，其特征在于：所述机体(1)的顶部固定连接有固定块(28)，所述固定块(28)的右侧固定连接有松紧带(29)。
7.根据权利要求1所述的一种具有吸水功能的扫地机械，其特征在于：所述机体(1)的右侧固定连接有合页(13)，所述合页(13)远离机体(1)的一端与积水环(9)的右侧表面固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有吸水功能的扫地机械，其特征在于：所述凹槽(2)的左侧内壁固定连接有缓冲座(14)，所述缓冲座(14)的右侧开设有缓冲槽(15)，所述缓冲槽(15)的左侧内壁固定连接有弹簧(16)。
9.根据权利要求1或8所述的一种具有吸水功能的扫地机械，其特征在于：所述电机(3)的左侧固定连接有缓冲杆(17)，所述缓冲杆(17)远离电机(3)的一端与弹簧(16)的右端固定连接。
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