CN215305534U - 一种具有避障功能的消毒清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有避障功能的消毒清扫机器人，包括扫地机器人本体和收放机构，所述扫地机器人本体的底部四周设置有驱动轮，且扫地机器人本体的前后两端设置有空气消毒装置，同时扫地机器人本体的顶部固定有固定架，所述固定架的表面固定有控制器，且固定架的顶部固定有马达，所述转动盘转动连接在固定架的内部，且转动盘与马达的输出端相连接，所述转动盘的表面两端开设有限位槽，且限位槽中滑动连接有滑块。该具有避障功能的消毒清扫机器人设置有活动板和转动盘，通过马达可以带动固定架内部的转动盘转动，使转动盘通过其表面的限位槽来带动滑块滑动，使得能够带动活动板以及防撞板进行收放，已达到节省空间的效果，方便收纳。

Description

一种具有避障功能的消毒清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人技术领域，具体为一种具有避障功能的消毒清扫机器人。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，凭借自身的智能系统，能够自动在房间内完成清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，为了避免碰撞而损坏，需要一种能够避障的扫地机器人，现有的扫地机器人大多是接触式导航，通过碰撞后转换行走路径的这种方式来进行移动，不能够对障碍物进行智能判断，且现有的扫地机器人通常会在前方设置防撞板，以避免碰撞而损坏，而防撞板则不方便进行收放，较为占用空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有避障功能的消毒清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的扫地机器人大多是接触式导航，不能够对障碍物进行智能判断，且不方便对防撞板进行收放，较为占用空间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有避障功能的消毒清扫机器人，包括扫地机器人本体和收放机构，

扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的底部四周设置有驱动轮，且扫地机器人本体的前后两端设置有空气消毒装置，同时扫地机器人本体的顶部固定有固定架，所述固定架的表面固定有控制器，且固定架的顶部固定有马达，所述扫地机器人本体的表面两端滑动连接有活动板，且活动板贯穿固定架，所述活动板远离扫地机器人本体中轴线的一端固定有防撞板，且防撞板的表面安装有红外传感器；

收放机构，用于收放防撞板的所述收放机构安装在固定架的内部。

优选的，所述收放机构包括转动盘、限位槽和滑块，所述转动盘转动连接在固定架的内部，且转动盘与马达的输出端相连接，所述转动盘的表面两端开设有限位槽，且限位槽中滑动连接有滑块，同时滑块固定在活动板表面靠近扫地机器人本体中轴线的一端。

优选的，所述空气消毒装置设置有两组，且其对称设置。

优选的，所述控制器与红外传感器之间为电性连接。

优选的，所述红外传感器设置有多组，且其等间距设置。

优选的，所述限位槽呈倾斜状，且限位槽设置有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有避障功能的消毒清扫机器人，

（1）设置有控制器和防撞板，通过防撞板可以避免因碰撞而损坏扫地机器人本体，同时通过其表面的红外传感器可以检测扫地机器人本体前后端的障碍物，配合控制器控制扫地机器人本体底部的驱动轮调整行驶路线，从而达到自动避障的效果；

（2）设置有活动板和转动盘，通过马达可以带动固定架内部的转动盘转动，使转动盘通过其表面的限位槽来带动滑块滑动，使得能够带动活动板以及防撞板进行收放，达到节省空间的效果，方便收纳。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型工作原理示意图。

图中：1、扫地机器人本体，2、驱动轮，3、空气消毒装置，4、固定架，5、控制器，6、马达，7、活动板，8、防撞板，9、红外传感器，10、收放机构，1001、转动盘，1002、限位槽，1003、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有避障功能的消毒清扫机器人，如图1和图2所示，扫地机器人本体1的底部四周设置有驱动轮2，且扫地机器人本体1的前后两端设置有空气消毒装置3，同时扫地机器人本体1的顶部固定有固定架4，空气消毒装置3设置有两组，且其对称设置，方便在清理的同时对空气进行消毒，提高其实用性，固定架4的表面固定有控制器5，且固定架4的顶部固定有马达6，控制器5与红外传感器9之间为电性连接，通过KP500B型号的红外传感器9可以对扫地机器人本体1前后方的障碍物进行检测，同时将信号传输至控制器5，由控制器5控制驱动轮2调整行驶路线，从而达到自动避障的效果，扫地机器人本体1的表面两端滑动连接有活动板7，且活动板7贯穿固定架4，活动板7远离扫地机器人本体1中轴线的一端固定有防撞板8，且防撞板8的表面安装有红外传感器9，红外传感器9设置有多组，且其等间距设置，提高检测范围，使得能够更加准确的判断障碍物位置。

如图2、图3和图4所示，用于收放防撞板8的收放机构10安装在固定架4的内部，收放机构10包括转动盘1001、限位槽1002和滑块1003，转动盘1001转动连接在固定架4的内部，且转动盘1001与马达6的输出端相连接，转动盘1001的表面两端开设有限位槽1002，且限位槽1002中滑动连接有滑块1003，同时滑块1003固定在活动板7表面靠近扫地机器人本体1中轴线的一端，限位槽1002呈倾斜状，且限位槽1002设置有两组，通过固定架4顶部的马达6带动固定架4内部的转动盘1001转动，使转动盘1001通过其表面的限位槽1002带动滑块1003以及活动板7相向或相对运动滑动，从而方便带动防撞板8进行收放，节省存放空间，便于收纳，提高其功能性。

工作原理：在使用该具有避障功能的消毒清扫机器人时，首先打开固定架4顶部的马达6使其带动转动盘1001转动，转动盘1001转动同时通过其表面的限位槽1002可以带动两组滑块1003以及活动板7向远离扫地机器人本体1中轴线的一端滑动，从而带动防撞板8向外移动，以避免碰撞对扫地机器人本体1造成损坏，在对地面清理的同时，通过防撞板8表面的红外传感器9可以对前后方障碍物进行检测，同时将检测信息传输至控制器5，由控制器5控制扫地机器人本体1底部的驱动轮2使其调整行驶路线，以达到避障的效果，同时配合扫地机器人本体1前后两端的空气消毒装置3可以对室内空气进行消毒，当清理完成后可以通过马达6带动转动盘1001转动，使转动盘1001通过其表面的限位槽1002带动滑块1003以及活动板7向靠近扫地机器人本体1中轴线的一端移动，从而带动防撞板8收缩，方便进行收纳，这就完成整个操作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有避障功能的消毒清扫机器人，包括扫地机器人本体（1）和收放机构（10），其特征在于：

扫地机器人本体（1），所述扫地机器人本体（1）的底部四周设置有驱动轮（2），且扫地机器人本体（1）的前后两端设置有空气消毒装置（3），同时扫地机器人本体（1）的顶部固定有固定架（4），所述固定架（4）的表面固定有控制器（5），且固定架（4）的顶部固定有马达（6），所述扫地机器人本体（1）的表面两端滑动连接有活动板（7），且活动板（7）贯穿固定架（4），所述活动板（7）远离扫地机器人本体（1）中轴线的一端固定有防撞板（8），且防撞板（8）的表面安装有红外传感器（9）；

收放机构（10），用于收放防撞板（8）的所述收放机构（10）安装在固定架（4）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的消毒清扫机器人，其特征在于：所述收放机构（10）包括转动盘（1001）、限位槽（1002）和滑块（1003），所述转动盘（1001）转动连接在固定架（4）的内部，且转动盘（1001）与马达（6）的输出端相连接，所述转动盘（1001）的表面两端开设有限位槽（1002），且限位槽（1002）中滑动连接有滑块（1003），同时滑块（1003）固定在活动板（7）表面靠近扫地机器人本体（1）中轴线的一端。

3.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的消毒清扫机器人，其特征在于：所述空气消毒装置（3）设置有两组，且其对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的消毒清扫机器人，其特征在于：所述控制器（5）与红外传感器（9）之间为电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的消毒清扫机器人，其特征在于：所述红外传感器（9）设置有多组，且其等间距设置。

6.根据权利要求2所述的一种具有避障功能的消毒清扫机器人，其特征在于：所述限位槽（1002）呈倾斜状，且限位槽（1002）设置有两组。

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