CN111728537A - 一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能家电技术领域，且公开了一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，包括外壳体，所述外壳体的内部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部活动连接有保护垫，所述外壳体的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的而上方活动连接有细毛刷，所述细毛刷的下方活动连接有限位销，所述限位销的外部活动连接有底盘，所述底盘的俄内部活动连接有万向轮，所述万向轮的内部活动连接有限位杆，所述限位杆的右侧活动连接有活动杆，所述活动杆的上方活动连接有连接杆。通过集尘箱和吸尘箱的配合，当吸尘箱内部的灰尘达到一定量时，该装置将达到设定的位置，通过出尘管道将内部的灰尘排放，这样不影响继续工作，实用性较高。

Description

一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置
技术领域
本发明涉及智能家电技术领域，具体为一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置。
背景技术
扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
现有的扫地机器人的扫刷往往安装在该装置的底部对地面进行清理，但是当遇到一些狭小缝隙时，会造成死角清理的不干净，这样工作效率低，清理效果不好，而且现有的扫地机器人内部的集尘装置容量有限，当集尘装置集满时，则不能继续工作，这样会极大影响清理的速度，不便于日常的使用和商家对其的推广。
为此，我们提出了一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，具备能够清理各种不规则的狭小缝隙的死角，可已通过集尘装置内部的重量变化，将灰尘排放到固定的地方，不影响其继续工作，实用性强，工作效率高，便于日常的使用和推广。
发明内容
(一)技术方案
为实现上述能够清理各种不规则的狭小缝隙的死角，可已通过集尘装置内部的重量变化，将灰尘排放到固定的地方，不影响其继续工作，实用性强，工作效率高，便于日常的使用和推广的目的，本发明提供如下技术方案：一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，包括外壳体，所述外壳体的内部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部活动连接有保护垫，所述外壳体的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的而上方活动连接有细毛刷，所述细毛刷的下方活动连接有限位销，所述限位销的外部活动连接有底盘，所述底盘的俄内部活动连接有万向轮，所述万向轮的内部活动连接有限位杆，所述限位杆的右侧活动连接有活动杆，所述活动杆的上方活动连接有连接杆，所述连接杆的两侧活动连接有清理毛刷，所述清理毛刷的上方活动连接有集尘箱，所述集尘箱的右侧活动连接有吸尘箱，所述吸尘箱的右侧活动链接有出尘管道，所述出尘管道的下方活动连接有出尘口。
优选的，所述伸缩杆靠近保护垫的一侧活动连接弹簧，弹簧可在发生碰撞时对外壳体进行缓冲，保护垫是一种橡胶材质，可对外壳体起到保护作用。
优选的，所述细毛刷均匀分布在外壳体的内部，且细毛刷在外壳体外部的长度小于收纳槽的长度，当不使用时，细毛刷可以收纳在收纳槽中，这样更加美观。
优选的，所述活动杆垂直于连接杆，活动杆两侧活动连接的万向轮呈对称分布。
优选的，所述活动杆的外部有凹齿，连接杆的外部有突齿凹齿一突齿可以相互啮合。
优选的，所述万向轮位于两个清理毛刷之间，当万向轮停止转动时，活动杆也保持静止，这时活动杆上的凹齿与连接杆外的突齿相互啮合，导致清理毛刷也保持静止。
优选的，所述清理毛刷整体呈圆形，且清理毛刷在底盘的下方共有四个，每个清理毛刷的上方都活动连接万向轮，出尘管道位于底盘的中心位置。
(二)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，具备以下有益效果：
现有的扫地机器人的扫刷往往安装在该装置的底部对地面进行清理，但是当遇到一些狭小缝隙时，会造成死角清理的不干净，这样工作效率低，清理效果不好，而且现有的扫地机器人内部的集尘装置容量有限，当集尘装置集满时，则不能继续工作，这样会极大影响清理的速度，不便于日常的使用和商家对其的推广。
为此，我们提出了一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，具备能够清理各种不规则的狭小缝隙的死角，可已通过集尘装置内部的重量变化，将灰尘排放到固定的地方，不影响其继续工作，实用性强，工作效率高，便于日常的使用和推广。
1、该便于清理死角的机器人灰尘收集装置，通过集尘箱和吸尘箱的配合，当吸尘箱内部的灰尘达到一定量时，该装置将达到设定的位置，通过出尘管道将内部的灰尘排放，这样不影响继续工作，实用性较高。
2、该便于清理死角的机器人灰尘收集装置，通过外壳体外部的细毛刷，通过万向轮的旋转，可将狭小缝隙或者死角的灰尘清理干净，当使用时，可将细毛刷收到收纳槽内，这样外部更加美观，外壳体外部活动连接的橡胶材质的保护垫可以保护该装置受到碰撞，提高实用性，便于商家的推广。
附图说明
图1为本发明主体结构位置关系示意图；
图2为本发明外壳体与底盘结构示意图；
图3为本发明细毛手收纳结构示意图；
图4为本发明图1的A处放大结构示意图；
图5为本发明活动杆与万向轮位置关系示意图；
图6为本发明集尘箱与出尘管道位置关系示意图。
图中：1、外壳体；2、伸缩杆；3、保护垫；4、收纳槽；5、细毛刷；6、限位销；7、底盘；8、万向轮；9、限位杆；10、活动杆；11、连接杆；12、清理毛刷；13、集尘箱；14、吸尘箱；15、出尘管道；16、出尘口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，包括外壳体1，外壳体1的内部活动连接有伸缩杆2，伸缩杆2的外部活动连接有保护垫3，外壳体1的内部开设有收纳槽4，收纳槽4的而上方活动连接有细毛刷5，细毛刷5的下方活动连接有限位销6，限位销6的外部活动连接有底盘7，底盘7的俄内部活动连接有万向轮8，万向轮8的内部活动连接有限位杆9，限位杆9的右侧活动连接有活动杆10，活动杆10的上方活动连接有连接杆11，连接杆11的两侧活动连接有清理毛刷12，清理毛刷12的上方活动连接有集尘箱13，集尘箱13的右侧活动连接有吸尘箱14，吸尘箱14的右侧活动链接有出尘管道15，出尘管道15的下方活动连接有出尘口16。
伸缩杆2靠近保护垫3的一侧活动连接弹簧，弹簧可在发生碰撞时对外壳体1进行缓冲，保护垫3是一种橡胶材质，可对外壳体1起到保护作用。
活动杆10垂直于连接杆11，活动杆10两侧活动连接的万向轮8呈对称分布。
细毛刷5均匀分布在外壳体1的内部，且细毛刷5在外壳体1外部的长度小于收纳槽4的长度，当不使用时，细毛刷5可以收纳在收纳槽4中，这样更加美观，使用时，通过底盘7的转动带动细毛刷5的转动，这样可对死角进行清理。
活动杆10的外部有凹齿，连接杆11的外部有突齿凹齿一突齿可以相互啮合。
万向轮8位于两个清理毛刷12之间，当万向轮8停止转动时，活动杆10也保持静止，这时活动杆10上的凹齿与连接杆11外的突齿相互啮合，导致清理毛刷12也保持静止。
清理毛刷12整体呈圆形，且清理毛刷12在底盘7的下方共有四个，每个清理毛刷12的上方都活动连接万向轮8，出尘管道15位于底盘7的中心位置。
当集尘箱13内部的灰尘集满时，该装置会指导到指定的地点将集尘箱13内部的灰尘从吸尘箱14和出尘管道15排出机外，这样可以不断地循环工作，提高了工作效率。
请参阅图1-6，该便于清理死角的机器人灰尘收集装置，解决了现有的扫地机器人装置遇到一些狭小缝隙时，会造成死角清理的不干净，这样工作效率低，清理效果不好，而且现有的扫地机器人内部的集尘装置容量有限，当集尘装置集满时，则不能继续工作，这样会极大影响清理的速度，不便于日常的使用和商家推广的问题，具有能够清理各种不规则的狭小缝隙的死角，可已通过集尘装置内部的重量变化，将灰尘排放到固定的地方，不影响其继续工作，实用性强，工作效率高，便于日常的使用和推广。
在使用时，当打开电源，动力元件带动万向轮8转动，两个万向轮8通过活动杆10连接，活动杆10外部的凹齿可与连接杆11外部的突齿相互啮合，当万向轮8转动时可带动活动杆10转动，活动杆10转动带动连接杆11转动，连接杆11的两侧活动连接的清理毛刷12也快速转动，可对地面进行清理，灰尘通过清理毛刷12上方的集尘箱13可到达吸尘箱14，最终通过出尘管道15排出装置外部，达到一个定期清理的效果，当该装置遇到一些清理死角时，细毛刷5从收纳槽4内部打开，随着该装置的转动实现对狭小缝隙的清理，不使用时，即收回收纳槽4中。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)的内部活动连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的外部活动连接有保护垫(3)，所述外壳体(1)的内部开设有收纳槽(4)，所述收纳槽(4)的而上方活动连接有细毛刷(5)，所述细毛刷(5)的下方活动连接有限位销(6)，所述限位销(6)的外部活动连接有底盘(7)，所述底盘(7)的俄内部活动连接有万向轮(8)，所述万向轮(8)的内部活动连接有限位杆(9)，所述限位杆(9)的右侧活动连接有活动杆(10)，所述活动杆(10)的上方活动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的两侧活动连接有清理毛刷(12)，所述清理毛刷(12)的上方活动连接有集尘箱(13)，所述集尘箱(13)的右侧活动连接有吸尘箱(14)，所述吸尘箱(14)的右侧活动链接有出尘管道(15)，所述出尘管道(15)的下方活动连接有出尘口(16)。
2.根据权利要求1所述的一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，其特征在于：所述伸缩杆(2)靠近保护垫(3)的一侧活动连接弹簧，保护垫(3)是一种橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，其特征在于：所述细毛刷(5)均匀分布在外壳体(1)的内部，且细毛刷(5)在外壳体(1)外部的长度小于收纳槽(4)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，其特征在于：所述活动杆(10)垂直于连接杆(11)，活动杆(10)两侧活动连接的万向轮(8)呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，其特征在于：所述活动杆(10)的外部有凹齿，连接杆(11)的外部有突齿。
6.根据权利要求1所述的一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，其特征在于：所述万向轮(8)位于两个清理毛刷(12)之间。
7.根据权利要求1所述的一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，其特征在于：所述清理毛刷(12)整体呈圆形，且清理毛刷(12)在底盘(7)的下方共有四个，每个清理毛刷(12)的上方都活动连接万向轮(8)，出尘管道(15)位于底盘(7)的中心位置。
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