CN108814419B - 扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种扫地机，包括机体、设置于机体底部的吸口组件、安装于机体的滚轮以及设置于机体内的真空吸尘装置，吸口组件包括滚刷以及支撑滚刷的滚刷仓，滚刷仓具有连通所述真空吸尘装置的吸口；滚刷仓和机体之间设置浮动结构，滚刷仓通过浮动结构相对于机体做往复运动，以调节吸口相对于机体的位置。本发明揭示的扫地机吸口可浮动，使得扫地机在不同地面环境下可以灵活调整吸口高度用以贴合地面，提升清扫效果，改善用户体验。

Description

扫地机

技术领域

本发明涉及地面清洁领域，特别提供了一种扫地机。

背景技术

环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量要求的不断提高，相应地对环境卫生的要求也越来越高；现代人们的工作压力与日剧增，并没有过多的时间用于繁重的环境清洁工作；于是出现了许多清洁地面的设备来改善环境卫生，常用的有吸尘器、自动拖布机、扫地机以及洗地机。

现有的扫地机，其吸口通常设置在清洗装置的底部，并固定在滚刷处；然而，现有技术中的吸口只适用于清洁平整的地面；如果地面出现高低不平时，扫地机的机身高度会发生变化，而其吸口处不会自动调整与地面的接触面，这样造成扫地机的底部与地面有局部不贴合的情况，使得部分地方清扫和吸尘效果不理想，会有垃圾残留，大大降低了清洁效果。

因此亟待提供一种可用于不平整地面的高效清洁的扫地机，能够有效贴合待清洁地面，改善清洁效果和用户体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可用于清洁不平整地面的扫地机。

为实现上述发明目的，本发明一实施方式提供了一种扫地机，包括机体、设置于机体底部的吸口组件、安装于机体的滚轮以及设置于机体内的真空吸尘装置，所述吸口组件包括滚刷以及支撑所述滚刷的滚刷仓，所述滚刷仓具有连通所述真空吸尘装置的吸口；所述滚刷仓和机体之间设置浮动结构，所述滚刷仓通过所述浮动结构相对于所述机体做往复运动，以调节所述吸口相对于机体的位置。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述浮动结构包括连杆机构，所述连杆机构连接在所述滚刷仓和所述机体之间，所述连杆机构的伸展和收缩以支撑所述滚刷仓相对于所述机体的运动。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述连杆机构包括交叉设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆交叉的中部枢转连接，所述第一连杆和第二连杆的两端分别枢转连接于所述机体和所述滚刷仓并且沿着所述滚刷轴线方向在预设范围内移动。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述浮动结构还包括弹性元件，所述弹性元件设置于所述滚刷仓和所述机体之间；当所述滚刷仓靠近所述机体，所述弹性元件蓄能；所述弹性元件能量释放使所述滚刷仓远离所述机体。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述滚刷仓上设有定位孔，所述弹性元件的一端收容于所述定位孔内，所述弹性元件的另一端抵接于所述第一连杆和第二连杆中部的枢转部。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述吸口组件还包括引导所述滚刷仓往复运动的导向结构，所述导向结构包括设置于所述滚刷仓上的导向柱和设置于所述机体上与所述导向柱配合的套筒，所述导向柱在所述套筒内往复运动。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述吸口组件还包括限位结构，所述限位结构具体包括设置于所述滚刷仓的卡扣和设置于所述机体上与所述卡扣配合的卡槽，通过所述卡扣在卡槽内的运动行程以限定所述滚刷仓的浮动范围。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述机体还包括设置于所述滚刷仓上方的滚刷仓罩，所述滚刷仓罩设有连通所述真空吸尘装置的入风口，所述入风口和所述吸口之间设有风道，所述风道通过自身形变以配合所述滚刷仓相对滚刷仓罩的位置变化。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述风道构造为软胶管，所述软胶管通过包胶固定于所述滚刷仓上，所述软胶管的一端固定于所述滚刷仓罩的入风口处，所述软胶管的另一端通过包胶固定于所述吸口处。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述吸口组件还包括滚刷齿轮箱组件，所述滚刷齿轮箱组件设置于所述滚刷仓上，用于驱动所述滚刷转动。

本发明具有以下有益效果：本发明披露的扫地机，通过上述实施方式，通过设置可浮动的吸口，可以使得扫地机在不同地面环境下可以灵活调整吸口高度用以贴合地面，提升清扫效果，改善用户体验；另外，该扫地机的结构紧凑，操作简便易行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。其中：

图1是本发明实施例涉及的扫地机的俯视图；

图2是图1中的扫地机的仰视图；

图3是图1中的扫地机的部分结构的主视图；

图4是图3中的扫地机的部分结构的爆炸图；

图5是图3中沿A-A线的剖视示意图；

图6是图3中沿B-B线的剖视示意图；

图7是图3中沿C-C线的剖视示意图；

附图标记：

1、机体；2、吸口组件; 3、滚轮; 4、真空吸尘装置; 5、滚刷; 6、滚刷仓; 7、吸口;8、浮动结构; 9、连杆机构; 91、第一连杆; 92、第二连杆; 93、枢转部；10、弹性元件;11、定位孔；12、导向结构；13、导向柱；14、套筒；15、限位结构；16、卡扣；17、卡槽；18、滚刷仓罩；19、入风口；20、滚刷齿轮箱组件；21、风道；22、吸口盖板；23、固定结构。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施方式及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1和图2所示，本发明实施例公开了一种扫地机，包括机体1、设置于机体1底部的吸口组件2、安装于机体1的滚轮3、边刷24以及设置于机体1内的真空吸尘装置4；其中，如图3和图4所示，吸口组件2包括滚刷5以及支撑滚刷5的滚刷仓6，滚刷仓6具有连通真空吸尘装置4的吸口7；特别地，滚刷仓6和机体1之间设置浮动结构8，滚刷仓6通过浮动结构8相对于机体1做往复运动，以调节吸口7相对于机体1的位置。当地面出现高低不平时，扫地机的机身高度会发生变化，浮动结构8会自动伸缩，带动吸口7灵活调整高度，使得扫地机的底部与地面更紧密贴合，更充分地吸尘和清扫地面，从而提高清洁的效率。

作为本发明一实施方式的进一步改进，如图5所示，浮动结构8包括连杆机构9，连杆机构9连接在滚刷仓6和机体1之间，连杆机构9的伸展和收缩以支撑滚刷仓6相对于机体1的运动。浮动结构8具体地包括在滚刷仓6和机体1之间设置连杆机构9；本实施中优选的，连杆机构9包括交叉设置的第一连杆91和第二连杆92，第一连杆91和第二连杆92交叉的中部枢转连接，第一连杆91和第二连杆92的两端分别枢转连接于机体1和滚刷仓6并且沿着滚刷5轴线方向在预设范围内移动。在具体实施中，浮动结构8也可以选择其他的可以伸展收缩以支撑滚刷仓6相对于机体1的运动的其他方式，在此不作唯一限定。

作为本发明一实施方式的进一步改进，浮动结构9还包括弹性元件10，弹性元件10设置于滚刷仓6和机体1之间；当滚刷仓6靠近机体1，弹性元件10蓄能；弹性元件10能量释放使滚刷仓6远离机体1。

可选地，弹性元件10包括但不限于可产生拉伸、收缩的形变的弹簧或者扭转变形的扭簧。

作为本发明一实施方式的进一步改进，滚刷仓6上设有定位孔11，弹性元件10的一端收容于定位孔11内，弹性元件10的另一端抵接于第一连杆91和第二连杆92中部的枢转部93。

在其他具体可实施方式中，弹性元件10也可以一端固定于滚刷仓6上，另一端与机体1相连接；更进一步地，弹性元件10一端固定于滚刷仓6上，另一端贯穿于连杆机构9的枢转部93并与机体1相抵接。

作为本发明一实施方式的进一步改进，如图6所示，吸口组件2还包括引导滚刷仓6往复运动的导向结构12；导向结构12包括设置于滚刷仓6上的导向柱13和设置于机体1上与导向柱13配合的套筒14，导向柱13在套筒14内往复运动，限制了吸口组件2引导滚刷仓6往复运动的方向。在本发明的其他实施例中，引导滚刷仓6作与机体1之间的往复运动，除了通过导向柱13和套筒14，还可通过其他方式进行导向配合，此处不作唯一限定。

作为本发明一实施方式的进一步改进，如图6所示，吸口组件2还包括限位结构15，限位结构15具体包括设置于滚刷仓6的卡扣16和设置于机体1上与卡扣16配合的卡槽17，通过卡扣16在卡槽17内的运动行程以限定滚刷仓6的浮动范围。在本发明的其他实施例中，上述滚刷仓6和机体1之间，除了卡扣16和卡槽17，还可通过其他方式进行限位配合，此处不作唯一限定。

作为本发明一实施方式的进一步改进，机体1还包括设置于滚刷仓6上方的滚刷仓罩18，滚刷仓罩18设有连通真空吸尘装置4的入风口19，入风口19和吸口7之间设有风道21，如图7所示，风道21通过自身形变以配合滚刷仓6相对滚刷仓罩18的位置变化。

作为本发明一实施方式的进一步改进，如图7所示，风道21构造为软胶管，软胶管通过包胶固定于滚刷仓6上，软胶管的一端固定于滚刷仓罩18的入风口19处，软胶管的另一端通过包胶固定于吸口7处。软胶管的自身材质具备易于形变的特点，可以灵活配合吸口7处浮动结构导致的滚刷仓6相对滚刷仓罩18的位置变化，成本低廉，结构简单紧凑。

优选地，吸口7处还设有吸口盖板22，吸口盖板22的设置可以更有效的分离机身吸口组件与外部清洁地面，使得吸口7处吸尘更加高效，也便于扫地机底部其他部件的整洁。

进一步地，吸口组件2还包括固定结构23，滚刷仓罩18通过固定结构23固定于机体1的底部；具体地，吸口组件2的固定结构23包括设置于滚刷仓罩18上面的螺丝柱和固定在机体1底面的与上述螺丝柱配合的螺母。在本发明的其他实施例中，上述滚刷仓罩18和机体1还可通过其他方式进行固定连接，此处不作唯一限定。

作为本发明一实施方式的进一步改进，如图4所示，吸口组件2还包括滚刷齿轮箱组件20；滚刷齿轮箱组件20设置于滚刷仓6上，用于驱动滚刷5转动。在其他具体实施方式中，滚刷5的驱动方式还包括但不限于电机驱动，也可以是电磁感应和其他方式的驱动。

本发明具有以下有益效果：本发明涉及的扫地机，通过上述实施方式，通过设置可浮动的吸口，使得扫地机在不同地面环境下可以灵活调整吸口高度用以贴合地面，提升清扫效果，改善用户体验；另外，该扫地机的结构紧凑，操作简便易行。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种扫地机，包括机体、设置于机体底部的吸口组件、安装于机体的滚轮以及设置于机体内的真空吸尘装置，其特征在于，

所述吸口组件包括滚刷以及支撑所述滚刷的滚刷仓，所述滚刷仓具有连通所述真空吸尘装置的吸口；

所述滚刷仓和机体之间设置浮动结构，所述滚刷仓通过所述浮动结构相对于所述机体做往复运动，以调节所述吸口相对于机体的位置，所述浮动结构包括连杆机构，所述连杆机构连接在所述滚刷仓和所述机体之间，所述连杆机构的伸展和收缩以支撑所述滚刷仓相对于所述机体的运动，所述连杆机构包括交叉设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆交叉的中部枢转连接，所述第一连杆和第二连杆的两端分别枢转连接于所述机体和所述滚刷仓并且沿着所述滚刷轴线方向在预设范围内移动，

所述浮动结构还包括弹性元件，所述弹性元件设置于所述滚刷仓和所述机体之间；当所述滚刷仓靠近所述机体，所述弹性元件蓄能；所述弹性元件能量释放使所述滚刷仓远离所述机体，所述滚刷仓上设有定位孔，所述弹性元件的一端收容于所述定位孔内，所述弹性元件的另一端抵接于所述第一连杆和第二连杆中部的枢转部，

所述吸口组件还包括限位结构，所述限位结构设置两个，分别位于所述滚刷的轴向两端，所述限位结构具体包括设置于所述滚刷仓的卡扣和设置于所述机体上与所述卡扣配合的卡槽，通过所述卡扣在卡槽内的运动行程以限定所述滚刷仓的浮动范围。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于，所述吸口组件还包括引导所述滚刷仓往复运动的导向结构，所述导向结构包括设置于所述滚刷仓上的导向柱和设置于所述机体上与所述导向柱配合的套筒，所述导向柱在所述套筒内往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于，所述机体还包括设置于所述滚刷仓上方的滚刷仓罩，所述滚刷仓罩设有连通所述真空吸尘装置的入风口，所述入风口和所述吸口之间设有风道，所述风道通过自身形变以配合所述滚刷仓相对滚刷仓罩的位置变化。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机，其特征在于，所述风道构造为软胶管，所述软胶管通过包胶固定于所述滚刷仓上，所述软胶管的一端固定于所述滚刷仓罩的入风口处，所述软胶管的另一端通过包胶固定于所述吸口处。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机，其特征在于，所述吸口组件还包括滚刷齿轮箱组件，所述滚刷齿轮箱组件设置于所述滚刷仓上，用于驱动所述滚刷转动。

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