CN219742600U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人，扫地机器人包括主体和可伸缩式侧吸管组件，主体内设置有风机、尘盒、流道，主体的一侧设置有进口，流道的一端与尘盒连通，流道的另一端与进口连通，风机用于在流道内产生气流，以将进口处的物体吸入至尘盒内。可伸缩式侧吸管组件包括伸缩件以及与伸缩件连接的侧吸管，侧吸管的一端与进口连通，侧吸管为折叠波纹管，伸缩件包括伸缩电机以及伸缩杆，伸缩杆与侧吸管固定连接，在伸缩件工作的情况下，伸缩杆朝着远离伸缩电机的一端伸长，以带动侧吸管伸长。在扫地机器人沿边清扫的情况下，可伸缩侧吸管组件能够自动伸长，以使得侧吸管能够靠近角落，以将角落的灰尘吸附至扫地机器人的尘盒内。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称扫地机器人、自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现有的扫地机器人包括边刷，顾名思义，边刷的其中一个功能是用来清洁角落的灰尘，边刷转动过程中，将角落的灰尘收集至中刷附近，从而进入扫地机器人的尘盒。

然而，角落积聚的灰尘较多，一般是通过边刷的转动将灰尘掸起，然后通过吸口将灰尘吸入至尘盒中，但是，边刷在转动过程中容易制造扬尘现象，导致环境中灰尘较多，降低了环境内的空气质量，不利用用户的使用。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供的一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：

主体，所述主体内设置有风机、尘盒、流道，所述主体的一侧设置有进口，所述流道的一端与所述尘盒连通，所述流道的另一端与所述进口连通，所述风机用于在所述流道内产生气流，以将所述进口处的物体吸入至所述尘盒内；

可伸缩式侧吸管组件，所述可伸缩式侧吸管组件包括伸缩件以及与所述伸缩件连接的侧吸管，所述侧吸管的一端与所述进口连通，所述侧吸管为折叠波纹管，所述伸缩件包括伸缩电机以及伸缩杆，所述伸缩杆与所述侧吸管固定连接，在所述伸缩件工作的情况下，所述伸缩杆朝着远离所述伸缩电机的一端伸长，以带动所述侧吸管伸长，以使得所述侧吸管吸附起角落的灰尘以进入所述尘盒。

本实用新型实施方式的扫地机器人，扫地机器人具备有可伸缩式侧吸管组件，在扫地机器人沿边清扫的情况下，可伸缩侧吸管组件能够自动伸长，以使得侧吸管能够靠近角落，以将角落的灰尘吸附至扫地机器人的尘盒内，避免出现因侧吸管较短导致吸尘不彻底的情况发生，也能够比面因为侧吸管较长不方便扫地机器人运行的情况，提升了扫地机器人的清洁效率。

在某些实施方式中，所述伸缩件与所述侧吸管固定连接。

在某些实施方式中，所述伸缩件上设置有插头，所述主体上设置有通电口，在所述可伸缩式侧吸管组件安装在所述主体上的情况下，所述插头插入所述通电口以使得所述主体给所述可伸缩式侧吸管组件通电。

在某些实施方式中，所述插头与所述伸缩电机通过导电线连接，所述插头能够相对所述伸缩电机活动。

在某些实施方式中，所述可伸缩式侧吸管组件与所述主体可拆卸连接。

在某些实施方式中，所述进口处设置有可拆卸盖体。

在某些实施方式中，所述盖体与所述进口处螺纹连接。

在某些实施方式中，在所述扫地机器人工作的情况下，所述可伸缩式侧吸管组件远离所述主体的一侧与地面之间存在间隙。

在某些实施方式中，所述侧吸管远离所述主体的一端的尺寸大于所述侧吸管靠近所述主体一端的尺寸。

在某些实施方式中，所述扫地机器人包括边刷。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的扫地机器人的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式的扫地机器人的又一结构示意图。

主要元件符号说明：

扫地机器人100、主体10、可伸缩式侧吸管组件20、伸缩件201、伸缩杆202、侧吸管203、插头204、进口30、通电口40、导电线50。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1和图2，本实用新型实施方式提供的一种扫地机器人100，扫地机器人100包括：

主体10，主体10内设置有风机、尘盒、流道，主体10的一侧设置有进口30，流道的一端与尘盒连通，流道的另一端与进口30连通，风机用于在流道内产生气流，以将进口30处的物体吸入至尘盒内；

可伸缩式侧吸管组件20，可伸缩式侧吸管组件20包括伸缩件201以及与伸缩件201连接的侧吸管203，侧吸管203的一端与进口30连通，侧吸管203为折叠波纹管，伸缩件201包括伸缩电机以及伸缩杆202，伸缩杆202与侧吸管203固定连接，在伸缩件201工作的情况下，伸缩杆202朝着远离伸缩电机的一端伸长，以带动侧吸管203伸长，以使得侧吸管203吸附起角落的灰尘以进入尘盒。

本实用新型实施方式的扫地机器人100，扫地机器人100具备有可伸缩式侧吸管组件20，在扫地机器人100沿边清扫的情况下，可伸缩侧吸管203组件能够自动伸长，以使得侧吸管203能够靠近角落，以将角落的灰尘吸附至扫地机器人100的尘盒内，避免出现因侧吸管203较短导致吸尘不彻底的情况发生，也能够比面因为侧吸管203较长不方便扫地机器人100运行的情况，提升了扫地机器人100的清洁效率。

在本实用新型实施方式中，主体10大致采用塑料制成，塑料具备有可塑性强的优点，如此有利于主体10的生产，当然，在其他实施方式中，主体10也可以采用其他材料制成，具体可以根据实际情况来设计，在此不做限定。

可以理解的是，折叠波纹管具备有伸长以及缩短的效果，配合上伸缩杆202以及伸缩电机的作用，能够控制折叠波纹管的自动伸长以及缩短，从而使得侧吸管203能够朝着靠近或者是远离角落的方向运动，结构简单，易于实现。

进一步地，在折叠波纹管收拢状态的情况下，伸缩杆202的长度与折叠波纹管的长度相同，其中伸缩杆202与折叠波纹管可拆卸连接，具体可以是粘接，例如采用UV可降解胶粘接，也可以是螺丝固定或者是卡接，具体可以根据实际情况来设计，在此不做限定。

在某些实施方式中，伸缩件201与侧吸管203固定连接。

具体地，由于折叠波纹管在不断的伸长以及缩短的情况下，存在一定损耗，如此容易导致折叠波纹管损坏，而折叠波纹管与伸缩杆202可拆卸连接，在折叠波纹管损坏的情况下，用户能够及时对其进行更换，以确保扫地机器人100的正常工作，提升了用户的体验。

请参阅图1和图2，在某些实施方式中，伸缩件201上设置有插头204，主体10上设置有通电口40，在可伸缩式侧吸管组件20安装在主体10上的情况下，插头204插入通电口40以使得主体10给可伸缩式侧吸管组件20通电。

也即是说，伸缩件201不需要自备电源，在伸缩件201安装至主体10的情况下，能够通过插头204与主体10电性连接，以通过主体10的电池给伸缩件201供电，从而实现伸缩件201的工作，如此设置，结构简单，易于实现。

请参阅图1和图2，在某些实施方式中，插头204与伸缩电机通过导电线50连接，插头204能够相对伸缩电机活动。

如此设置，插头204能够轻松的插入通电口40内，方便用户安装以及使用。

其中，插头204与伸缩电机通过软性导电线50连接。

在某些实施方式中，可伸缩式侧吸管组件20与主体10可拆卸连接。

如此设置，用户能够根据实际需求来决定可伸缩式侧吸管组件20的安装，如此使得扫地机器人100更具备有人性化，提升用户的体验。

另外，在可伸缩式侧吸组件出现损坏的情况下，用户也能够及时更换或者是维护，方便用户使用。

具体地，可伸缩式侧吸管组件20与本体可以采用螺纹连接或者是过盈配合的方式进行连接，具体可以根据实际情况来考虑，在此不做限定。

在某些实施方式中，进口30处设置有可拆卸盖体(图未示出)。

如此设置，在用户不需要安装可伸缩式侧吸管组件20的情况下，用户能够通过盖体来关闭进口30，结构简单，易于实现。

在某些实施方式中，盖体与进口30处螺纹连接。

可以理解的是，在其他实施方式中，盖体与进口30处也可以采用其他连接方式进行连接，例如，磁性连接、过盈配合等，具体可以根据实际情况来设计，在此不做限定。

在某些实施方式中，在扫地机器人100工作的情况下，可伸缩式侧吸管组件20远离主体10的一侧与地面之间存在间隙。

如此设置，在扫地机器人100工作的情况下，可伸缩式侧吸管组件20与地面不会接触，如此不会出现因可伸缩式侧吸管组件20与地面形成干涉，导致扫地机器人100出现移动异常的情况，有利于扫地机器人100的正常工作。

请参阅图1和图2，在某些实施方式中，侧吸管203远离主体10的一端的尺寸大于侧吸管203靠近主体10一端的尺寸。

也即是说，侧吸管203的吸口的尺寸大于侧吸管203与开口连接处的尺寸，有利于侧吸管203的吸尘。

在某些实施方式中，扫地机器人100包括边刷。

通过边刷的设置，能够将扫地机器人100行径路上的物体收集至扫地机器人100的中间位置，扫地机器人100的中扫结构能够将这些物体扫入至尘盒内，结构简单，易于实现。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：

主体，所述主体内设置有风机、尘盒、流道，所述主体的一侧设置有进口，所述流道的一端与所述尘盒连通，所述流道的另一端与所述进口连通，所述风机用于在所述流道内产生气流，以将所述进口处的物体吸入至所述尘盒内；

可伸缩式侧吸管组件，所述可伸缩式侧吸管组件包括伸缩件以及与所述伸缩件连接的侧吸管，所述侧吸管的一端与所述进口连通，所述侧吸管为折叠波纹管，所述伸缩件包括伸缩电机以及伸缩杆，所述伸缩杆与所述侧吸管固定连接，在所述伸缩件工作的情况下，所述伸缩杆朝着远离所述伸缩电机的一端伸长，以带动所述侧吸管伸长，以使得所述侧吸管吸附起角落的灰尘以进入所述尘盒。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述伸缩件与所述侧吸管固定连接。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述伸缩件上设置有插头，所述主体上设置有通电口，在所述可伸缩式侧吸管组件安装在所述主体上的情况下，所述插头插入所述通电口以使得所述主体给所述可伸缩式侧吸管组件通电。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述插头与所述伸缩电机通过导电线连接，所述插头能够相对所述伸缩电机活动。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述可伸缩式侧吸管组件与所述主体可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述进口处设置有可拆卸盖体。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述盖体与所述进口处螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，在所述扫地机器人工作的情况下，所述可伸缩式侧吸管组件远离所述主体的一侧与地面之间存在间隙。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述侧吸管远离所述主体的一端的尺寸大于所述侧吸管靠近所述主体一端的尺寸。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括边刷。