CN217408736U - 清洁装置和扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洁装置和扫地机，包括本体、吸尘组件、清扫组件、刮片、自动伸缩组件，所述自动伸缩组件可相对所述本体伸缩，所述自动伸缩组件从所述本体外缩回所述本体内并与所述刮片分离，所述缺口打开，所述自动伸缩组件从所述本体内伸出于所述本体外时，所述自动伸缩组件与所述刮片接触并使所述缺口闭合，当自动伸缩组件与所述刮片接触并闭合时，装配空间与待清洁地面之间的空隙变小，因此，可以加大吸尘组件对装配空间开口朝向的地面中的垃圾吸力，有效地解决了现有技术中为了提高风机的吸力，通常会采用大风机，这样做不仅生产成本高，还容易造成噪音，影响用户的使用体验的问题。

Description

清洁装置和扫地机

技术领域

本实用新型涉及自动清洁设备领域，具体涉及一种清洁装置和扫地机。

背景技术

扫地机的清洁原理是利用滚扫将垃圾清扫至尘盒的进尘口处，在通过内部风机产生吸力将垃圾或者灰尘吸入尘盒内。由此可知，风机的吸力大小会直接影响扫地机的清洁功能；

现有的扫地机，为了能提高风机的吸力，通常会采用大风机，这样做不仅生产成本高，还容易造成噪音，影响用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型提供一种清洁装置和扫地机，旨在解决现有技术中采用大风机提高清洁效果，造成的生产成本高，噪音大的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种清洁装置，包括：

本体，所述本体包括一装配空间以及位于底面且朝向待清洁地面的开口；

吸尘组件，所述吸尘组件的吸尘口与所述装配空间的其中一个壁面连通；

清扫组件，所述清扫组件装设在所述装配空间内，用于将地面中的垃圾清扫至所述吸尘口附近；

刮片，所述刮片装设在所述开口周沿处，所述刮片朝所述本体的前进方向开设一个缺口；

自动伸缩组件，所述自动伸缩组件装设在所述本体内，所述自动伸缩组件可相对所述本体伸缩，所述自动伸缩组件从所述本体内伸出于所述本体外时，所述自动伸缩组件从所述本体外缩回所述本体内并与所述刮片分离，所述缺口打开；所述自动伸缩组件与所述刮片接触并使所述缺口闭合，以加大所述吸尘组件对所述装配空间开口朝向地面中垃圾的吸力。

优选的，所述本体靠近所述缺口处设置有一伸缩间隙，所述自动伸缩组件从所述本体内穿过所述伸缩间隙伸出所述本体外与所述刮片接触，使所述缺口闭合，和/或，所述自动伸缩组件从所述本体外穿过所述伸缩间隙缩回所述本体内并与所述刮片分离，使所述缺口打开。

优选的，所述自动伸缩组件包括滚动组件、升降装置和限位装置，所述限位装置安装在所述本体内，所述升降装置的第一端与所述限位装置连接，所述升降装置的第二端从所述本体内穿过所述伸缩间隙伸出所述本体外与所述刮片接触，所述滚动组件设置在所述升降装置上，所述滚动组件可相对所述升降装置转动，所述滚动组件周向均匀设置有若干个凸起，其中，当只有一个所述凸起与地面接触并垂直于地面时，所述滚动组件处于高位，当两个相邻的所述凸起与地面接触且两个相邻的所述凸起的中垂线处于竖直方向时，所述滚动组件处于低位，当所述滚动组件从所述低位转为所述高位时，所述升降装置被压缩，所述升降装置从所述本体外缩回所述本体内并与所述刮片分离；当所述滚动组件转动从所述高位转为所述低位时，所述升降装置恢复原状，所述升降装置从所述本体内伸出所述本体外并与所述刮片接触。

优选的，所述升降装置包括固定部和升降部，所述固定部与所述限位装置连接，所述固定部内开设有升降空间，所述升降部设置在所述升降空间内，所述滚动组件设置在所述升降部，所述滚动组件从所述低位转为所述高位时，所述升降装置被压缩，所述升降部从所述本体外缩回所述升降空间内并与所述刮片分离；所述滚动组件从所述高位转为所述低位时，所述升降装置恢复原状，所述升降部从所述升降空间内伸出所述本体外并与所述刮片接触。

优选的，所述升降部靠近所述限位装置的一端设置有卡持部，所述卡持部为T形形状，所述升降空间远离所述限位装置的一端内设置有与所述卡持部匹配的卡持结构，当所述升降部从所述升降空间内伸出所述本体外并与所述刮片接触时，所述卡持结构与所述卡持部相配合，将所述升降部限制在所述固定部的所述升降空间内。

优选的，所述升降部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的两端均设置有安装部，所述滚动组件包括滚动轮和转轴，所述滚动轮设置所述转轴上，所述转轴的两端分别与所述第一安装槽的两端设置的安装部连接。

优选的，所述限位装置包括固定架、弹簧、弹簧定位柱，所述固定架安装在所述本体内，所述固定部靠近所述限位装置的一端设置有第二安装槽，所述弹簧定位柱的第一端与所述固定架连接，所述弹簧定位柱的第二端伸入所述第二安装槽内，所述弹簧套设在所述弹簧定位柱上，所述弹簧的第一端抵持在所述固定架上，所述弹簧的第二端抵持在所述卡持部上。

优选的，所述限位装置包括支撑柱，所述支撑柱的第一端与所述固定架连接，所述支撑柱的第二端与所述本体连接，所述支撑柱设置至少两个，且对称设置在所述固定架的两端。

优选的，所述升降装置为弹性软胶。

本实用新型还提供一种扫地机，所述扫地机上包括如上任意一项中所述的清洁装置。

本实用新型提供的一种清洁装置，包括本体、吸尘组件、清扫组件、刮片、自动伸缩组件，所述本体包括一装配空间以及位于底面且朝向待清洁地面的开口，所述吸尘组件的吸尘口与所述装配空间的其中一个壁面连通所述自动伸缩组件装设在所述本体内，所述自动伸缩组件可相对所述本体伸缩，所述自动伸缩组件从所述本体外缩回所述本体内并与所述刮片分离，所述缺口打开，所述自动伸缩组件从所述本体内伸出于所述本体外时，所述自动伸缩组件与所述刮片接触并使所述缺口闭合，当自动伸缩组件与所述刮片接触并闭合时，装配空间与待清洁地面之间的空隙变小，因此，可以加大吸尘组件对装配空间开口朝向的地面中的垃圾吸力，有效地解决了现有技术中为了提高风机的吸力，通常会采用大风机，这样做不仅生产成本高，还容易造成噪音，影响用户的使用体验的问题。

附图说明

图1是本实用新型的清洁装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例中的自动伸缩组件的结构示意图一；

图3是本实用新型一实施例中的自动伸缩组件的侧视图；

图4是本实用新型一实施例中的自动伸缩组件的结构示意图二；

图5是本实用新型清洁装置的局部结构示意图；

其中，1、本体；2、吸尘组件；21、吸尘口；3、清扫组件；4、刮片；5、自动伸缩组件；51、滚动组件；52、升降装置；521、固定部；5211、第二安装槽；522、升降部；5221、第一安装槽；53、限位装置；531、固定架；532、弹簧；533、弹簧定位柱；534、支撑柱。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，为本实用新型一实施例中的一种清洁装置，包括：

本体1，所述本体1包括一装配空间以及位于底面且朝向待清洁地面的开口；

吸尘组件2，所述吸尘组件2的吸尘口21与所述装配空间的其中一个壁面连通；

清扫组件3，所述清扫组件3装设在所述装配空间内，用于将地面中的垃圾清扫至所述吸尘口21附近；

刮片4，所述刮片4装设在所述开口周沿处，所述刮片4朝所述本体1的前进方向开设一个缺口；

自动伸缩组件5，所述自动伸缩组件5装设在所述本体1内，所述自动伸缩组件5可相对所述本体1伸缩，所述自动伸缩组件5从所述本体1内伸出于所述本体1外时，所述自动伸缩组件5从所述本体1外缩回所述本体1内并与所述刮片4分离，所述缺口打开，所述自动伸缩组件5与所述刮片4接触并使所述缺口闭合，以加大所述吸尘组件2对所述装配空间开口朝向地面中垃圾的吸力。

如上所述，本实施例所提供的清洁装置包括：本体1、吸尘组件2、清扫组件3、刮片4和自动伸缩组件5，其中，本体1底部内陷形成一个装配空间，其中，装配空间可以是圆形也可以是矩形或圆角矩形等形状，装配空间朝向待清洁地面一端设置有开口，吸尘组件2设置在本体1中，清扫组件3设置在装配空间内，吸尘组件2的吸尘口21与装配空间连通，清扫组件3包括驱动电机和滚刷，驱动电机可以驱动滚刷转动，以将地面上的垃圾清扫至吸尘组件2的吸尘口21附近，作为一个优选实施例，驱动电机可以设置在本体1内，而滚刷则处于装配空间内，驱动电机的输出轴穿过本体1的壳体伸出到装配空间并与滚刷，这样可以防止地面的灰尘进入驱动电机内损坏电机，吸尘组件2包括尘盒和风机，尘盒的吸尘口21与装配空间连通，尘盒的吸风口与风机连通，风机工作时，可将地面的垃圾从装配空间吸入尘盒内，装配空间的开口外沿设置一个呈现三面包围装配空间的开口的刮片4，优选地，刮片4呈现C字形设置在开口的边沿，在清洁装置本身的重力作用下，刮片4与地面之间的伸缩间隙很小，因此，在清洁装置移动时，刮片4可以铲除粘附在地面上的顽固垃圾；清洁装置清扫时往前移动的方向被定义为前进方向，刮片4朝所述本体1的前进方向开设一个缺口，本体1靠近这个缺口处设置一条空隙，自动伸缩组件5装设在所述本体1内并可相对本体1伸缩，当自动伸缩组件5从所述本体1外缩回所述本体1内时，自动伸缩组件5与刮片4分离，不与刮片4接触，此时，缺口被打开，当自动伸缩组件5从所述本体1内伸出于所述本体1外时，所述自动伸缩组件5与所述刮片4接触并使所述缺口闭合，当自动伸缩装置与刮片4接触并使所述缺口闭合时，装配空间与地面的空隙变小，因此，使用相同规格的风机，但装配空间与地面的空隙变小时，风机的吸力就会相应加大，在清洁装置不断移动的过程中，自动伸缩装置会持续在本体1内进行伸缩运动，使缺口循环的打开、闭合，以完成清扫地面。

在一个实施例中，所述本体1靠近所述缺口处设置有一伸缩间隙，所述自动伸缩组件5从所述本体1内穿过所述伸缩间隙伸出所述本体1外与所述刮片4接触，使所述缺口闭合，和/或，所述自动伸缩组件5从所述本体1外穿过所述伸缩间隙缩回所述本体1内并与所述刮片4分离，使所述缺口打开。

如上所述，本体1靠近所述缺口处设置有一伸缩间隙，自然状态下，自动伸缩组件5会缩回本体1内，当清洁装置移动工作时，自动伸缩组件5会重复从所述本体1内穿过所述伸缩间隙伸出所述本体1外与所述刮片4接触使缺口闭合，再从所述本体1外穿过所述伸缩间隙缩回所述本体1内并与所述刮片4分离，使所述缺口打开，直至完成清扫任务。

参照图2和图3，在一个实施例中，所述自动伸缩组件5包括滚动组件51、升降装置52和限位装置53，所述限位装置53安装在所述本体1内，所述升降装置52的第一端与所述限位装置53连接，所述升降装置52的第二端从所述本体1内穿过所述伸缩间隙伸出所述本体1外与所述刮片4接触，所述滚动组件51设置在所述升降装置52上，所述滚动组件51可相对所述升降装置52转动，所述滚动组件51周向均匀设置有若干个凸起，其中，当只有一个所述凸起与地面接触并垂直于地面时，所述滚动组件51处于高位，当两个相邻的所述凸起与地面接触且两个相邻的所述凸起的中垂线处于竖直方向时，所述滚动组件51处于低位，当所述滚动组件51从所述低位转为所述高位时，所述升降装置52被压缩，所述升降装置52从所述本体1外缩回所述本体1内并与所述刮片4分离；当所述滚动组件51转动从所述高位转为所述低位时，所述升降装置52恢复原状，所述升降装置52从所述本体1内伸出所述本体1外并与所述刮片4接触。

在一个实施例中，所述升降装置52为弹性软胶。

如上所述，自动伸缩组件5包括滚动组件51、升降装置52和限位装置53，其中，限位装置53设置在本体1内部，升降装置52的第一端与所述限位装置53连接，所述升降装置52的第二端从所述本体1内穿过所述伸缩间隙伸出所述本体1外与所述刮片4接触，其中，限位装置53用于限制升降装置52的升降行程，当升降装置52从本体1外缩回本体1时，升降装置52的最低点处于本体1中设置伸缩间隙内，而不是完全缩回本体1内，避免升降装置52完全缩回本体1内而导致失位，升降装置52是一个具有伸缩弹性的胶体，所述滚动组件51设置在所述升降装置52的第二端上，所述滚动组件51可相对所述升降装置52转动，优选的，在本体1上设置一个与所述伸缩间隙垂直的缝隙，当升降装置52伸缩时，滚动组件51也一并穿过这个缝隙同步进行伸缩，滚动组件51周向均匀设置有若干个凸起，其中，凸起会略微比升降装置52凸出，在转动时，滚动组件51周向上设置的凸起会依次与地面接触，形成高度差，其中，当只有一个所述凸起与地面接触并垂直于地面时，所述滚动组件51处于高位，当两个相邻的所述凸起与地面接触且两个相邻的所述凸起的中垂线处于竖直方向时，所述滚动组件51处于低位，当滚动组件51从低位转动到高位时，升降装置52被压缩，升降装置52从本体1外缩回本体1中的伸缩间隙内，当滚动组件51从高位转动到低位时，升降装置52恢复原状，因此升降装置52从伸缩间隙内伸出本体1外，升降装置52为弹性软胶材质，但并非完全软体，而是存在一定的硬性结构，但具备有弹性伸缩特性，在滚动组件51不断地转动时，会连带升降装置52拉伸和收缩，实现自动升降。

在一个实施例中，所述升降装置52包括固定部521和升降部522，所述固定部521与所述限位装置53连接，所述固定部521内开设有升降空间，所述升降部522设置在所述升降空间内，所述滚动组件51设置在所述升降部522，所述滚动组件51从所述低位转为所述高位时，所述升降装置52被压缩，所述升降部522从所述本体1外缩回所述升降空间内并与所述刮片4分离；所述滚动组件51从所述高位转为所述低位时，所述升降装置52恢复原状，所述升降部522从所述升降空间内伸出所述本体1外并与所述刮片4接触。

如上所述，升降装置52也可以是硬性结构，包括固定部521和升降部522，所述固定部521与所述限位装置53连接，所述固定部521的内部中空形成一个升降空间，升降部522的部分或者全部都可在所述升降空间内伸缩，固定部521内的升降空间可以容纳升降部522的部分或者整个升降部522，升降空间安装在升降部522的下沿，进一步地，滚动组件51可以设置多组，多组滚动组件51均匀地设置在升降部522下沿，可以使升降部522的两端可以平稳的在升降空间内伸缩，当所述滚动组件51从所述高位转为所述低位时，所述升降部522从所述升降空间内伸出所述本体1外并与所述刮片4接触；所述滚动组件51从所述低位转为所述高位时，所述升降部522从所述本体1外缩回所述升降空间内并与所述刮片4分离。

在一个实施例中，所述升降部522靠近所述限位装置53的一端设置有卡持部，所述卡持部为T形形状，所述升降空间远离所述限位装置53的一端内设置有与所述卡持部匹配的卡持结构，当所述升降部522从所述升降空间内伸出所述本体1外并与所述刮片4接触时，所述卡持结构与所述卡持部相配合，将所述升降部522限制在所述固定部521的所述升降空间内。

如上所述，升降部522靠近所述限位装置53的一端设置有T形形状的卡持部，升降空间远离所述限位装置53的一端内设置有与所述卡持部匹配的卡持结构，即升降空间呈现一个倒凸形形状空间，其中向下凸出的部分开设有缝隙，升降部522可从所述倒凸形形状空间的缝隙伸出所述本体1外并与所述刮片4接触时，T形形状的卡持部与向下凸出的部分开设的缝隙两端相抵持，将升降部522限制在所述固定部521的所述升降空间内，可以避免升降部522完全伸出升降空间外。

在一个实施例中，所述升降部522开设有第一安装槽5221，所述第一安装槽5221的两端均设置有安装部，所述滚动组件51包括滚动轮和转轴，所述滚动轮设置所述转轴上，所述转轴的两端分别与所述第一安装槽5221的两端设置的安装部连接。

如上所述，在升降部522的下沿开设一个第一安装槽5221，第一安装槽5221的两端设置一个用于安装滚动组件51的转轴的安装部，滚动轮则安装在转轴中部，并且滚动轮可相对转轴转动，或者，滚动轮固定安装在转轴中部，而转轴的两端可相对安装部转动。

参照图5，在一个实施例中，所述限位装置53包括固定架531、弹簧532、弹簧定位柱533，所述固定架531安装在所述本体1内，所述固定部521靠近所述限位装置53的一端设置有第二安装槽5211，所述弹簧定位柱533的第一端与所述固定架531连接，所述弹簧定位柱533的第二端伸入所述第二安装槽5211内，所述弹簧532套设在所述弹簧定位柱533上，所述弹簧532的第一端抵持在所述固定架531上，所述弹簧532的第二端抵持在所述卡持部上。

如上所述，限位装置53包括固定架531、弹簧532、弹簧定位柱533，其中，固定部521的上沿是固定在固定架531的下沿的，固定部521靠近所述限位装置53的一端设置有第二安装槽5211，第二安装槽5211也可以设置多个，当第二安装槽5211设置多个时，弹簧532、弹簧定位柱533也对应设置多组，其中，弹簧定位柱533一端与固定架531固定连接，另一端伸入第二安装槽5211，弹簧定位柱533可以对弹簧532进行限位，使弹簧532不会因为被挤压或拉伸而失位，为了达到更好的限位效果，也可在卡持部上沿设置一个定位柱，使弹簧532的两端都有定位柱来限位，作为一个优选实时方式，也可以在固定架531、卡持部中各设置一个定位槽来对弹簧532进行限位，第二安装槽5211是与升降空间接通的，弹簧532则套设在弹簧定位柱533上的，弹簧532的第一端就可以抵持在固定架531的下沿，弹簧532的第二端就可以抵持在卡持部上沿，当滚动轮从高位转为低位时，升降部522从所述升降空间内伸出所述本体1外并与所述刮片4接触，弹簧532从压缩状态转为自然状态；当滚动轮从低位转为高位时，升降部522从所述本体1外缩回所述升降空间内并与所述刮片4分离，弹簧532从自然状态转化为被压缩状态。

在一个实施例中，所述限位装置53包括支撑柱534，所述支撑柱534的第一端与所述固定架531连接，所述支撑柱534的第二端与所述本体1连接，所述支撑柱534设置至少两个，且对称设置在所述固定架531的两端。

如上所述，限位装置53包括支撑柱534，支撑柱534的第一端与所述固定架531连接，所述支撑柱534的第二端与所述本体1连接，以将固定架531抬离本体1一定距离，使固定部521和升降部522有一个可升降范围，同理，支撑柱534也可以设置多个，以使固定架531能更牢固地与本体1连接。

如图1所示，本实用新型还提供一种扫地机，所述扫地机上包括如上任意一实施例中所述的清洁装置。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

本体，所述本体包括一装配空间以及位于底面且朝向待清洁地面的开口；

吸尘组件，所述吸尘组件的吸尘口与所述装配空间的其中一个壁面连通；

清扫组件，所述清扫组件装设在所述装配空间内，用于将地面中的垃圾清扫至所述吸尘口附近；

刮片，所述刮片装设在所述开口周沿处，所述刮片朝所述本体的前进方向开设一个缺口；

自动伸缩组件，所述自动伸缩组件装设在所述本体内，所述自动伸缩组件可相对所述本体伸缩，所述自动伸缩组件从所述本体内伸出于所述本体外时，所述自动伸缩组件从所述本体外缩回所述本体内并与所述刮片分离，所述缺口打开；所述自动伸缩组件与所述刮片接触并使所述缺口闭合，以加大所述吸尘组件对所述装配空间开口朝向地面中垃圾的吸力。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述本体靠近所述缺口处设置有一伸缩间隙，所述自动伸缩组件从所述本体内穿过所述伸缩间隙伸出所述本体外与所述刮片接触，使所述缺口闭合，和/或，所述自动伸缩组件从所述本体外穿过所述伸缩间隙缩回所述本体内并与所述刮片分离，使所述缺口打开。

3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述自动伸缩组件包括滚动组件、升降装置和限位装置，所述限位装置安装在所述本体内，所述升降装置的第一端与所述限位装置连接，所述升降装置的第二端从所述本体内穿过所述伸缩间隙伸出所述本体外与所述刮片接触，所述滚动组件设置在所述升降装置上，所述滚动组件可相对所述升降装置转动，所述滚动组件周向均匀设置有若干个凸起，其中，当只有一个所述凸起与地面接触并垂直于地面时，所述滚动组件处于高位，当两个相邻的所述凸起与地面接触且两个相邻的所述凸起的中垂线处于竖直方向时，所述滚动组件处于低位，当所述滚动组件从所述低位转为所述高位时，所述升降装置被压缩，所述升降装置从所述本体外缩回所述本体内并与所述刮片分离；当所述滚动组件转动从所述高位转为所述低位时，所述升降装置恢复原状，所述升降装置从所述本体内伸出所述本体外并与所述刮片接触。

4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述升降装置包括固定部和升降部，所述固定部与所述限位装置连接，所述固定部内开设有升降空间，所述升降部设置在所述升降空间内，所述滚动组件设置在所述升降部，所述滚动组件从所述低位转为所述高位时，所述升降装置被压缩，所述升降部从所述本体外缩回所述升降空间内并与所述刮片分离；所述滚动组件从所述高位转为所述低位时，所述升降装置恢复原状，所述升降部从所述升降空间内伸出所述本体外并与所述刮片接触。

5.如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述升降部靠近所述限位装置的一端设置有卡持部，所述卡持部为T形形状，所述升降空间远离所述限位装置的一端内设置有与所述卡持部匹配的卡持结构，当所述升降部从所述升降空间内伸出所述本体外并与所述刮片接触时，所述卡持结构与所述卡持部相配合，将所述升降部限制在所述固定部的所述升降空间内。

6.如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述升降部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的两端均设置有安装部，所述滚动组件包括滚动轮和转轴，所述滚动轮设置所述转轴上，所述转轴的两端分别与所述第一安装槽的两端设置的安装部连接。

7.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述限位装置包括固定架、弹簧、弹簧定位柱，所述固定架安装在所述本体内，所述固定部靠近所述限位装置的一端设置有第二安装槽，所述弹簧定位柱的第一端与所述固定架连接，所述弹簧定位柱的第二端伸入所述第二安装槽内，所述弹簧套设在所述弹簧定位柱上，所述弹簧的第一端抵持在所述固定架上，所述弹簧的第二端抵持在所述卡持部上。

8.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述限位装置包括支撑柱，所述支撑柱的第一端与所述固定架连接，所述支撑柱的第二端与所述本体连接，所述支撑柱设置至少两个，且对称设置在所述固定架的两端。

9.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述升降装置为弹性软胶。

10.一种扫地机，其特征在于，所述扫地机上包括如权利要求1-9任意一项中所述的清洁装置。

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