CN219331529U - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁装置，其中，清洁装置包括主机和吸污单元，定义所述主机具有前后方向，所述主机设有移动装置，所述移动装置用以驱动所述主机移动；所述吸污单元包括吸污装置和第一吸污件，所述吸污装置设于所述主机内，所述第一吸污件沿前后方向可伸缩地设于所述主机的底部，所述第一吸污件背对所述主机的一侧设有沿前后方向延伸的第一吸污口，所述第一吸污件与所述吸污装置管道连接。本实用新型技术方案旨在提高清洁装置的清洁效果，进一步提高清洁装置的实用性和可靠性。

Description

清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁装置。

背景技术

现有的清洁装置在对建筑的楼梯或者窗台等具有凸起平台的待清洁表面进行清洁时，大多通过将清洁装置移动到楼梯表面或者窗台表面等待清洁表面，利用清洁装置在待清洁表面上移动，使清洁装置底部的清扫组件和吸污装置对待清洁表面进行清扫以及抽吸污垢，实现清洁装置的自动清洁作业。

可是，现有的清洁装置的吸污口尺寸大多是固定的，若在遇到待清洁面的整体尺寸大于吸污口的情况时，需要控制清洁装置在待清洁面上往复移动以对待清洁面的整体清洁，导致清洁装置的清洁效率交底；若遇到待清洁面的整体尺寸小于吸污口的情况时，容易在吸污时导致污垢从吸污口与待清洁面之间的间隙中飞出，并且吸污口部分显露在待清洁面外侧会导致吸污口与待清洁面之间无法形成很好的密闭环境进行负压吸附，影响吸污装置对垃圾的吸附作用力，进而影响清洁装置的清洁效果，降低了清洁装置的实用性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁装置，旨在提高清洁装置的清洁效果，进一步提高清洁装置的实用性和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提出的清洁装置包括主机和吸污单元，定义所述主机具有前后方向，所述主机设有移动装置，所述移动装置用以驱动所述主机移动；所述吸污单元包括吸污装置和第一吸污件，所述吸污装置设于所述主机内，所述第一吸污件沿前后方向可伸缩地设于所述主机的底部，所述第一吸污件背对所述主机的一侧设有沿前后方向延伸的第一吸污口，所述第一吸污件与所述吸污装置管道连接。

可选地，所述第一吸污件背对所述主机的一侧还设有气密部件，所述气密部件环绕所述第一吸污口设置。

可选地，所述第一吸污件包括至少两个沿前后方向延伸的套筒，至少两个所述套筒沿前后方向可移动地套接设置，所述套筒背对所述主机的一侧设有开口，至少两个所述套筒的所述开口形成为所述第一吸污口。或者，所述第一吸污件为波纹管。

可选地，所述主机的底部设有沿前后方向延伸的导轨，所述第一吸污件设有限位件，所述限位件可滑动地连接于所述导轨。

可选地，所述吸污装置还包括驱动装置，所述驱动装置连接于所述主机，并连接所述第一吸污件，所述驱动装置用以带动所述第一吸污件伸缩。

可选地，所述主机包括机体和支撑部，所述第一吸污件设于所述机体的底部；所述支撑部可移动地设于所述机体的底部。所述移动装置连接所述支撑部和所述机体，所述移动装置包括第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元用以驱动所述支撑部升降，所述第二移动单元用以驱动所述支撑部沿前后方向移动。

可选地，所述第一吸污件的一端连接于所述机体，所述第一吸污件的另一端抵接于所述支撑部，所述支撑部沿前后方向移动时带动所述第一吸污件伸缩。

可选地，所述第一吸污件设有沿前后方向延伸的弹性件，所述第一吸污件于回缩时压缩所述弹性件。

可选地，所述主机设有擦拖件，所述擦拖件安装于所述主机的底部。定义所述主机还设有左右方向，所述第一吸污件设于所述擦拖件沿左右方向的至少一侧。

可选地，所述吸污单元还包括第二吸污件，所述第二吸污件设于所述主机的底部，并设于所述擦拖件沿前后方向上的前端，所述第二吸污件背对所述主机的一侧设有沿左右方向延伸的第二吸污口，所述第二吸污件与所述吸污装置管道连接。

可选地，所述吸污装置包括集污主体、吸污管道以及控制阀件，所述集污主体设于所述主机内，所述集污主体内形成有集污腔；所述吸污管道连接于所述集污主体，并连接所述第一吸污件，所述吸污管道连通所述集污腔和所述第一吸污件的内腔；所述控制阀件连接所述吸污管道，所述控制阀件用以控制所述吸污管道的开闭。

可选地，所述第一吸污件内还设有清洁工具，所述清洁工具部分显露于所述第一吸污口，所述清洁工具沿前后方向上的长度小于所述第一吸污件的最小伸缩长度。

本实用新型的技术方案通过在主机的底部设置可伸缩的第一吸污件，并在主机内设置吸污装置，利用管道连通吸污装置和第一吸污件，在主机对建筑楼梯表面或者窗台表面等具有一定高度凸起的待清洁表面进行清洁时，可以通过伸缩调节第一吸污件沿前后方向上的长度，使得第一吸污件的第一吸污口沿前后方向上的尺寸可以更好地对应待清洁表面的宽度设置。进而在移动装置驱动主机沿与前后方向垂直的方向从待清洁表面的一侧水平移动至另一侧后，即可使第一吸污件能全面地抽吸待清洁表面上的污垢，达到更好的清洁效果，使得清洁装置无需在待清洁表面上往复移动实现全面的清洁作业，并且避免第一吸污口的尺寸大于待清洁表面的宽度而导致污垢从第一吸污口显露在待清洁表面外侧的部分漏出，有效保障了清洁装置良好的清洁作业效果，提高了清洁装置的实用性和结构可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁装置一实施例的结构示意图；

图2为图1的清洁装置一实施例的纵截面图；

图3为图1的清洁装置一实施例的第一吸污件收缩后的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型清洁装置另一实施例的结构示意图；

图6为图5的清洁装置一实施例的第一吸污件收缩后的结构示意图；

图7为本实用新型清洁装置另一实施例的结构示意图；

图8为图7的清洁装置去掉主机前盖板的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	清洁装置	31	吸污装置
10	主机	311	集污主体
				11	机体	313	吸污管道
111	导轨	33	第一吸污件
				113	擦拖件	331	第一吸污口
13	支撑部	333	套筒
				15	移动装置	335	限位件
151	第一移动单元	337	弹性件
				153	第二移动单元	35	第二吸污件
30	吸污单元	351	第二吸污口

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现有的清洁装置在对建筑的楼梯或者窗台等具有凸起平台的待清洁表面进行清洁时，大多通过将清洁装置移动到楼梯表面或者窗台表面等待清洁表面，利用清洁装置在待清洁表面上移动，使清洁装置底部的清扫组件和吸污装置对待清洁表面进行清扫以及抽吸污垢，实现清洁装置的自动清洁作业。可是，现有的清洁装置的吸污口尺寸大多是固定的，若在遇到待清洁面的整体尺寸大于吸污口的情况时，需要控制清洁装置在待清洁面上往复移动以对待清洁面的整体清洁，导致清洁装置的清洁效率交底；若遇到待清洁面的整体尺寸小于吸污口的情况时，容易在吸污时导致污垢从吸污口与待清洁面之间的间隙中飞出，并且吸污口部分显露在待清洁面外侧会导致吸污口与待清洁面之间无法形成很好的密闭环境进行负压吸附，影响吸污装置对垃圾的吸附作用力，进而影响清洁装置的清洁效果，降低了清洁装置的实用性和可靠性。针对上述问题，本实用新型提出一种清洁装置100。

参照图1至图8，在本实用新型实施例中，该清洁装置100包括主机10和吸污单元30，定义主机10具有前后方向，主机10设有移动装置15，移动装置15用以驱动主机10移动；吸污单元30包括吸污装置31和第一吸污件33，吸污装置31设于主机10内，第一吸污件33沿前后方向可伸缩地设于主机10的底部，第一吸污件33背对主机10的一侧设有沿前后方向延伸的第一吸污口331，第一吸污件33与吸污装置31管道连接。

可以理解的是，在日常运作中，清洁装置100可以利用移动装置15驱动主机10移动，以使自行移动到相应的待清洁区域进行清洁作业，当清洁装置100需要对建筑的楼梯或者窗台等具有一定凸起高度平面的待清洁表面进行清洁时，可以通过在待清洁表面附近设置抬升装置将清洁装置100抬升，或者可以使移动装置15具有一定的抬升主机10的功能，以使主机10可以升起到与楼梯表面或者窗台表面所在平面，并向前移动至楼梯表面或者窗台表面等待清洁面上，使得位于主机10底部的第一吸污件33可以作用在待清洁表面上，此时主机10抬升后向前移动至楼梯表面或者窗台表面的方向可以为主机10的前后方向；然后利用主机10对楼梯表面或者窗台表面沿前后方向的宽度进行测量，可以根据测量到的宽度反馈控制第一吸污件33伸缩，使得第一吸污件33的第一吸污口331可以随第一吸污件33的伸缩调节至开口尺寸对应待清洁表面的宽度设置。此时通过使主机10沿与前后方向垂直的方向水平移动，可以使吸污单元30随主机10的移动横向全面地抽吸待清洁表面上的污垢，达到更好的清洁效果，使得清洁装置100无需在待清洁表面上往复移动实现更加全面的清洁，并且有效避免了第一吸污口331沿前后方向的尺寸较大而导致第一吸污件33抽吸的污垢从第一吸污口331显露于待清洁面外的部分漏出，有效提高了清洁装置100的清洁效率和清洁效果，进一步提高了清洁装置100的实用性和结构可靠性。

其中，第一吸污件33可以采用可伸缩设置的槽体结构或者管体结构，可以将第一吸污件33利用螺丝固定在主机10的底部，或者通过在主机10的底部设置夹持件对第一吸污件33进行夹持固定。而吸污装置31可以通过利用风机或者能制造吸附作用力的装置在第一吸污件33内形成吸污气流，利用管道将污垢通过第一吸污口331抽吸到吸污装置31中，实现清洁装置100对待清洁表面的清洁作业，此时，吸污装置31可以具有一定容量的存储容器，或者可以使吸污装置31与设置在主机10内的容量较大的集尘设备连通，实现对污垢的暂存，提高清洁装置100的作业范围。而吸污装置31可以与主机10采用可拆卸式连接，以使用户可以在日常使用过程中可以更好地拆除吸污单元30对清洁装置100收集到的垃圾进行清理，有利于更好地减轻用户的清理负担。进一步地，吸污装置31还可以具有一定的移动机构，以使吸污装置31可以在日常使用过程中自动从主机中分离出来，实现更好的自动化清洁作业。

本实用新型的技术方案通过在主机10的底部设置可伸缩的第一吸污件33，并在主机10内设置吸污装置31，利用管道连通吸污装置31和第一吸污件33，在主机10对建筑楼梯表面或者窗台表面等具有一定高度凸起的待清洁表面进行清洁时，可以通过伸缩调节第一吸污件33沿前后方向上的长度，使得第一吸污件33的第一吸污口331沿前后方向上的尺寸可以更好地对应待清洁表面的宽度设置。进而在移动装置15驱动主机10沿与前后方向垂直的方向从待清洁表面的一侧水平移动至另一侧后，即可使第一吸污件33能全面地抽吸待清洁表面上的污垢，达到更好的清洁效果，使得清洁装置100无需在待清洁表面上往复移动实现全面的清洁作业，并且避免第一吸污口331的尺寸大于待清洁表面的宽度而导致污垢从第一吸污口331显露在待清洁表面外侧的部分漏出，有效保障了清洁装置100良好的清洁作业效果，提高了清洁装置100的实用性和结构可靠性。

在本实用新型的一个实施例中，第一吸污件33背对主机10的一侧还设有气密部件，气密部件环绕第一吸污口331设置。

在本实施例中，气密部件可以为具有一定弹性的硅胶材料或者橡胶材料制作形成的刮条或者块状结构，通过将气密部件环绕第一吸污口331设置，在清洁装置100运作时，可以使气密部件被压缩抵接在待清洁表面上，使得第一吸污件33与待清洁表面可以在气密部件的作用下形成具有一定密封条件的密闭空间，有利于更好地提高第一吸污件33对待清洁表面的吸污作用力，使第一吸污件33可以更好地将待清洁表面上的污垢抽吸到吸污装置31中，进一步提高清洁装置100的清洁效果。其中，气密部件还可以具有一定的伸缩性能，或者可以采用多个可层叠排列的片材结构组合形成气密部件，使得在第一吸污件33伸缩的过程中，可以使气密部件随第一吸污件33伸缩而伸缩，或者使气密部件在第一吸污件33伸缩过程中依次叠合调整气密部件的长度，从而保障气密部件在第一吸污件33伸缩时仍能保持第一吸污件33的气密吸附，进一步提高了清洁装置100的结构稳定性和可靠性。气密部件可以仅设置在第一吸污件33沿前后方向上的两侧上，此时，在主机10沿待清洁表面左右移动时，可以使朝向主机10移动方向的气密部件起到增强第一吸污件33的抽吸作用，并使背对主机10移动方向的气密部件在第一吸污口331处形成具有一定引流作用的导流面，以使待清洁面上的污垢可以更好地被导流抽吸到吸污装置31中，实现更好的清洁效果。

参照图1至图4，在本实用新型的一个实施例中，第一吸污件33包括至少两个沿前后方向延伸的套筒333，至少两个套筒333沿前后方向可移动地套接设置，套筒333背对主机10的一侧设有开口，至少两个套筒333的开口形成为第一吸污口331。或者，第一吸污件33为波纹管。

在本实施例中，第一吸污件33可以采用至少两个套筒333依次套合形成，多个套筒333的内部可以依次彼此连通形成一个贯通空腔，并在每个套筒333背对主机10的一侧上设置开口，使多个套筒333的开口形成第一吸污口331。通过控制套筒333在前后方向上移动，可以改变多个套筒333之间套合部分的长度，实现第一吸污件33沿前后方向上的伸缩，使第一吸污口331的尺寸可以随多个套筒333套合部分的改变而改变，保障第一吸污件33在清洁装置100对待清洁表面进行清洁时可以更好地契合待清洁表面沿前后方向上的宽度，提高清洁装置100的清洁效果。其中，第一吸污件33的伸缩行程可以通过控制长度最大的套筒333的尺寸以及套筒333的数量进行控制，通过采用多个长度尺寸较小的套筒333可以有效提高第一吸污件33的伸缩范围，以使清洁装置100可以更好地应用到多种梯面或者窗台规格的建筑中，有效提高清洁装置100的实用性和结构可靠性。

其次，在其他实施例中，第一吸污件33还可以采用具有一定刚度强度的波纹管设置，通过利用波纹管的结构可叠合原理实现第一吸污件33的伸缩调整第一吸污口331的尺寸，可以很好地提高第一吸污件33的整体性，有利于减少第一吸污件33内藏污纳垢。

参照图3和图4，在本实用新型的一个实施例中，主机10的底部设有沿前后方向延伸的导轨111，第一吸污件33设有限位件335，限位件335可滑动地连接于导轨111。

在本实施例中，导轨111可以采用凹陷的滑槽结构或者凸起的滑轨结构，此时限位件335可以采用对应的滑块或者滑轮结构，通过将第一吸污件33的限位件335与导轨111配合滑动连接，可以在第一吸污件33沿前后方向伸缩时，利用限位件335在导轨111内的滑动对第一吸污件33进行限位，有利于避免第一吸污件33在伸缩过程中发生偏移，进一步提高了清洁装置100的结构可靠性和稳定性。其中，主机10可以在靠近第一吸污件33的两个相邻侧壁上分别设置导轨111，并在第一吸污件33的两个相邻侧壁上分别设置限位件335，使得两个限位件335可以分别从两个方向对第一吸污件33进行限位，有利于更好地防止第一吸污件33在伸缩过程中偏移，保障清洁装置100的可靠稳定运作。

其中，第一吸污件33可以将至少一端固定在主机10中，并利用第一吸污件33自身设置的动力结构驱动第一吸污件33伸缩，或者，可以在主机10中设置推杆、多级伸缩杆等具有一定伸缩功能的部件连接第一吸污件33带动第一吸污件33伸缩，使得多种实现第一吸污件33伸缩的结构均可在限位件335与导轨111的直接滑动配合作即可实现第一吸污件33在主机10底部的导向伸缩滑动，避免第一吸污件33的偏移。

在本实用新型的一个实施例中，吸污装置31还包括驱动装置，驱动装置连接于主机10，并连接第一吸污件33，驱动装置用以带动第一吸污件33伸缩。

在本实施例中，驱动装置可以连接第一吸污件33和主机10，该驱动装置可以为电动推杆或者电机传动滑块等结构，可以通过在清洁装置100上利用驱动装置推动或者牵引第一吸污件33沿前后方向伸缩。此时，可以在主机10上设置测量装置，使清洁装置100移动至楼梯表面或者窗台表面的待清洁面上时可以很好地测量出待清洁面沿前后方向的宽度，使得清洁装置100可以反馈控制驱动装置控制第一吸污件33的伸缩长度，实现第一吸污件33的自调节功能；或者，可以在第一吸污件33上设置行程开关，使得第一吸污件33伸缩至长度与待清洁面沿前后方向的宽度一致时触发形成开关，从而可以利用形成开关反馈控制驱动装置停止，同样可以实现第一吸污件33的自调节功能，进一步提高了清洁装置100的实用性和结构可靠性。

而在其他实施例中，第一吸污件33可以将一端固定在主机10上，并利用第一吸污件33与主机10限位配合伸缩，通过在第一吸污件33的另一端设置第一磁铁，可以利用在主机10底部设置沿前后方向移动并与第一磁铁磁极相同的第二磁铁，通过利用磁铁同极相斥的原理，并利用设置弹性作用件或者其他牵引作用对第一吸污件33的伸长复位，可以利用第二磁铁在主机底部的移动推动第一吸污件伸缩，保障清洁装置100的正常运作。

参照图5和图6，在本实用新型的一个实施例中，主机10包括机体11和支撑部13，第一吸污件33设于机体11的底部；支撑部13可移动地设于机体11的底部。移动装置15连接支撑部13和机体11，移动装置15包括第一移动单元151和第二移动单元153，第一移动单元151用以驱动支撑部13升降，第二移动单元153用以驱动支撑部13沿前后方向移动。

在本实施例中，在清洁装置100的日常运作中，可以利用移动装置15控制机体11和支撑部13的相对移动，进而实现主机10在楼梯上的爬升或者在窗台上的移动。此时，可以先利用第一移动单元151驱动支撑部13下降，由于移动装置15连接主机10和支撑部13，在支撑部13与地面接触的作用力下，可以使第一移动单元151受到支撑部13的反作用力反向驱动机体11抬升，进而在机体11的底部被抬升至与楼梯表面和窗台表面处于同一平面时，可以停止第一移动单元151，并启动第二移动单元153驱动支撑部13沿前后方向移动。此时，当支撑部13前移至与窗台或者楼梯的立壁抵接时，可以使第二移动单元153反向驱动机体11向前移动，从而使机体11可以被抬升至楼梯表面或者窗台表面上，使第一吸污件33作用在楼梯表面或者窗台表面上，并通过伸缩调整第一吸污口331的大小；然后在移动装置15的平移带动下驱动机体11和支撑部13沿左右方向移动实现对待清洁表面的清洁作业。

而在清洁装置100应对多层楼梯以及具有多层凸起的窗台结构时，利用移动装置15对支撑部13的驱动还可以实现清洁装置100在多层结构上的爬升。此时，在机体11完成该层待清洁表面的清洁时，可以再次启动第一移动单元151升起支撑部13，此时支撑部13可以在第一移动单元151的驱动下上升至底部与待清洁表面处于同一平面；进而利用第二移动单元153驱动支撑部13向前移动，可以支撑部13移动至楼梯表面或者窗台的表面上，最后再重复上述抬升机体11的运作可以实现清洁装置100在多层楼梯或者窗台上的爬升，实现建筑楼梯和窗台的整体清洁，进一步提高了清洁装置100的整体结构可靠性和实用性。

其中，支撑部13可以具有沿高度方向延伸的立壁，通过将第一吸污件33的一端连接在主机10上，另一端滑动连接在支撑部13的立壁上，使得第一移动单元151驱动支撑部13升降时，可以利用第一吸污件33在立壁上的滑动保持第一吸污件33在主机10底部的位置不动。从而使第二移动单元153驱动支撑部13沿前后方向移动时可以带动第一吸污件33伸缩，保障清洁装置100的正常运作。支撑部13可以在立壁上设置滑轨和滑块，滑轨沿高度方向在立壁上延伸，使滑块在滑轨上沿高度方向滑动，并使第一吸污件33的一端连接在滑块上，实现支撑部13与第一吸污件33的配合限位移动。或者，可以通过在立壁上设置沿高度方向延伸的限位槽，并使第一吸污件33的一端滑动设置在限位槽中，同样可以实现支撑部13对第一吸污件33的限位带动伸缩。

参照图5和图6，在本实用新型的一个实施例中，第一吸污件33的一端连接于机体11，第一吸污件33的另一端抵接于支撑部13，支撑部13沿前后方向移动时带动第一吸污件33伸缩。

在本实施例中，通过使第一吸污件33的两端分别与机体11和支撑部13接触，可以在第二移动单元153驱动支撑部13相对机体11向前移动时压缩第一吸污件33，并在第二移动单元153驱动支撑部13相对机体11向后移动时拉伸第一吸污件33，使得清洁装置100可以利用支撑部13的移动牵引第一吸污件33伸缩，有利于更好地减少吸污单元30的动力源设置，减少清洁装置100内的元器件，进一步降低了清洁装置100的生产成本，提高清洁装置100的实用性和结构可靠性。

参照图3和图4，在本实用新型的一个实施例中，第一吸污件33设有沿前后方向延伸的弹性件337，第一吸污件33于回缩时压缩弹性件337。

可以理解的是，第一吸污件33可以通过将两端分别连接在支撑部13和机体11上，以使支撑部13在移动过程中可以直接牵引第一吸污件33伸缩。或者，可以将第一吸污件33的一端连接在机体11上，使第一吸污件33的另一端抵接在支撑件上。此时，可以通过利用弹性件337连接第一吸污件33和机体11，该弹性件337可以为弹簧或者具有一定弹性的弹力拉条等结构，可以在支撑部13推动第一吸污件33收缩的过程中压缩弹性件337，并在支撑部13相对于机体11向后移动利用弹性件337恢复弹性形变的作用力推动第一吸污件33伸长，保障清洁装置100的正常运作，进一步提高了清洁装置100的结构稳定性和可靠性。

参照图1，在本实用新型的一个实施例中，主机10设有擦拖件113，擦拖件113安装于主机10的底部。定义主机10还设有左右方向，第一吸污件33设于擦拖件113沿左右方向的至少一侧。

在本实施例中，清洁装置100还可以设置有擦拖件113，通过在主机10的底部安装擦拖件113，可以在清洁装置100在楼梯表面或者窗台表面上移动时，利用擦拖件113在待清洁表面上接触擦拖提高清洁装置100的清洁效果。此时，第一吸污件33可以设置在擦拖件113沿主机10左右方向移动的两侧上，以使清洁装置100可以同时抽吸污垢以及擦拖待清洁表面，达到更好的清洁效果。其中，第一吸污件33可以仅设置在擦拖件113在左右方向上随主机10前进的一侧上，使得清洁装置100在待清洁表面上左右移动进行清洁作业时，可以先利用第一吸污件33抽吸待清洁表面上体积较大的垃圾再利用擦拖件113进行拖擦，有利于避免垃圾残留再擦拖件113上，影响擦拖件113的后续清洁效果。或者，可以再擦拖件113沿左右方向上的两侧均设置有第一吸污件33，使得清洁装置100在擦拖件113与待清洁表面接触前后均能利用第一吸污件33进行抽吸，有利于在擦拖件113移动前先抽吸体积较大的垃圾减少垃圾附着在擦拖件113上，并在擦拖件113完成清洁后可以在利用第一吸污件33再次抽吸垃圾灰尘以及污水，达到更好的清洁效果，进一步提高了清洁装置100的实用性和结构可靠性。

参照图7和图8，在本实用新型的一个实施例中，吸污单元30还包括第二吸污件35，第二吸污件35设于主机10的底部，并设于擦拖件113沿前后方向上的前端，第二吸污件35背对主机10的一侧设有沿左右方向延伸的第二吸污口351，第二吸污件35与吸污装置31管道连接。

在本实施例中，通过在主机10底部上设置第二吸污件35，并使第二吸污件35设置在擦拖件113沿前后方向上的前端，在清洁装置100抬升至与待清洁表面位于同一平面并向前移动主机10时，可以利用第二吸污件35在主机10向前移动的同时抽吸待清洁表面上的垃圾，避免在主机10移动至待清洁表面上时有污垢附着在擦拖件113上影响擦拖件113后续的清洁效果，有利于更好地实现清洁装置100的先吸后拖的清洁作业，保障清洁装置100良好的清洁效果，进一步提高了清洁装置100的实用性和结构可靠性。其中，第二吸污件35可以通过独立的管道与吸污装置31连通，使第一吸污件33和第二吸污件35可以分别独立对待清洁表面进行抽吸，有利于清洁装置100各个吸污件的协调控制；或者，可以将第一吸污件33与第二吸污件35连通设置，有利于更好地增大抽污单元抽污面积，达到更好的清洁效果。

在本实用新型的一个实施例中，吸污装置31包括集污主体311、吸污管道313以及控制阀件，集污主体311设于主机10内，集污主体311内形成有集污腔；吸污管道313连接于集污主体311，并连接第一吸污件33，吸污管道313连通集污腔和第一吸污件33的内腔；控制阀件连接吸污管道313，控制阀件用以控制吸污管道313的开闭。

在本实施例中，集污主体311可以利用风机在集污腔内或者吸污管道313内形成抽污气流，使得污垢可以在抽污气流的作用下更好地从第一吸污口331被抽吸到集污腔内，实现清洁装置100对待清洁表面的污垢抽吸清洁。其中，通过在吸污管道313上设置控制阀件，该控制阀件可以采用电磁阀或者三通阀，可以在设置有多个第一吸污件33时利用控制阀件分别控制连通每个第一吸污件33的吸污管道313的开闭，此时多个第一吸污件33可以在主机10底部间隔设置，进而在控制阀门对每一吸污件管道的开闭作用下，可以实现吸污单元30的吸污面积和吸污作用力的控制，使得清洁装置100可以更好地适用于多种材质和面积的待清洁表面上，进一步提高了清洁装置100的实用性和结构可靠性。其次，清洁装置100还可以设置有其他的吸污清洁部件，比如对主机10内部空间进行清洁的吸污清洁部件，或者对连接在主机10上的其他清洁设备的排污口连通的吸污部件等等。此时，可以利用分离的吸污管道313连接其他的吸污清洁部件和第一吸污件33，并利用控制阀件分别对连接其他吸污清洁部件以及第一吸污件33的管道的开闭进行控制，可以使清洁装置100的吸污单元30能更好地地协调控制多个吸污管道313，使得清洁装置100可以更好地实现对待清洁表面、对自身的清洁以及对其他清洁设备的一种或者多种的清洁模式，进一步提高了清洁装置100的实用性和结构可靠性。

在本实用新型的一个实施例中，第一吸污件33内还设有清洁工具，清洁工具部分显露于第一吸污口，清洁工具沿前后方向上的长度小于第一吸污件33的最小伸缩长度。

在本实施例中，第一吸污件33内还可以设置有清洁工具，该清洁工具可以为能够沿前后方向的中心轴在第一吸污件33内转动的滚刷，或者可以为能够将垃圾从第一吸污口331处扫动至第一吸污件33内的摆动扫刷，使得在清洁装置100进行吸污清洁作业的过程中，可以利用清洁工具更好地将待清洁表面上的垃圾经第一吸污口331扫动到第一吸污件33内，使得清洁装置100可以更好地抽吸待清洁表面上的垃圾，进一步提高清洁装置100的清洁效果。

其中，通过将清洁工具沿前后方向上的长度小于第一吸污件的最小伸缩长度设置，可以使第一吸污件33在回缩时避免与清洁工具干涉影响，使得第一吸污件回缩到最小长度时认可保障清洁工具的正常运作，进一步提高了清洁装置100的实用性和结构可靠性。此时，第一吸污件33与吸污装置31连通的管道可以位于清洁工具的上方，以使清洁工具可以更好地扫动待清洁表面上的垃圾经管道抽吸到吸污装置31内，进一步提高了清洁装置100的清洁效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

主机，定义所述主机具有前后方向，所述主机设有移动装置，所述移动装置用以驱动所述主机移动；和

吸污单元，所述吸污单元包括吸污装置和第一吸污件，所述吸污装置设于所述主机内，所述第一吸污件沿前后方向可伸缩地设于所述主机的底部，所述第一吸污件背对所述主机的一侧设有沿前后方向延伸的第一吸污口，所述第一吸污件与所述吸污装置管道连接。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一吸污件背对所述主机的一侧还设有气密部件，所述气密部件环绕所述第一吸污口设置。

3.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一吸污件包括至少两个沿前后方向延伸的套筒，至少两个所述套筒沿前后方向可移动地套接设置，所述套筒背对所述主机的一侧设有开口，至少两个所述套筒的所述开口形成为所述第一吸污口；

或者，所述第一吸污件为波纹管。

4.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述主机的底部设有沿前后方向延伸的导轨，所述第一吸污件设有限位件，所述限位件可滑动地连接于所述导轨。

5.如权利要求1至4中任一所述的清洁装置，其特征在于，所述吸污装置还包括驱动装置，所述驱动装置连接于所述主机，并连接所述第一吸污件，所述驱动装置用以带动所述第一吸污件伸缩。

6.如权利要求1至4中任一所述的清洁装置，其特征在于，所述主机包括：

机体，所述第一吸污件设于所述机体的底部；和

支撑部，所述支撑部可移动地设于所述机体的底部；

所述移动装置连接所述支撑部和所述机体，所述移动装置包括第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元用以驱动所述支撑部升降，所述第二移动单元用以驱动所述支撑部沿前后方向移动。

7.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述第一吸污件的一端连接于所述机体，所述第一吸污件的另一端抵接于所述支撑部，所述支撑部沿前后方向移动时带动所述第一吸污件伸缩。

8.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述第一吸污件设有沿前后方向延伸的弹性件，所述第一吸污件于回缩时压缩所述弹性件。

9.如权利要求1至4中任一所述的清洁装置，其特征在于，所述主机设有擦拖件，所述擦拖件安装于所述主机的底部；

定义所述主机还设有左右方向，所述第一吸污件设于所述擦拖件沿左右方向的至少一侧。

10.如权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述吸污单元还包括第二吸污件，所述第二吸污件设于所述主机的底部，并设于所述擦拖件沿前后方向上的前端，所述第二吸污件背对所述主机的一侧设有沿左右方向延伸的第二吸污口，所述第二吸污件与所述吸污装置管道连接。

11.如权利要求1至4中任一所述的清洁装置，其特征在于，所述吸污装置包括：

集污主体，所述集污主体设于所述主机内，所述集污主体内形成有集污腔；

吸污管道，所述吸污管道连接于所述集污主体，并连接所述第一吸污件，所述吸污管道连通所述集污腔和所述第一吸污件的内腔；以及

控制阀件，所述控制阀件连接所述吸污管道，所述控制阀件用以控制所述吸污管道的开闭。

12.如权利要求1至4中任一所述的清洁装置，其特征在于，所述第一吸污件内还设有清洁工具，所述清洁工具部分显露于所述第一吸污口，所述清洁工具沿前后方向上的长度小于所述第一吸污件的最小伸缩长度。

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