CN217610845U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种清洁设备，包括机体、清洁装置和阻挡部；清洁装置转动连接在机体上，且被配置为用于清洁工作面；阻挡部设置在机体上邻近清洁装置的位置；以清洁设备的前进方向记为前方，阻挡部设置在位于清洁装置前方的位置。本公开的清洁设备在工作的过程中，当移动遇到容易缠绕的物体或者其它障碍物时，阻挡部能够将其阻挡之外，避免缠绕在清洁装置内，造成清洁设备无法工作。

Description

清洁设备

技术领域

本公开涉及清洁设备领域，更准确地说，本公开涉及一种清洁设备。

背景技术

为了提高清洁效率，市面上出现了很多利用抹布盘清洁地面的清洁设备。虽然利用抹布盘清洁地面更加高效，但是抹布盘在旋转过程中，遇到绳子、电线之类的物品时就会被此类物品缠绕在上面，从而导致拖地机器人无法正常工作。

实用新型内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁设备。

根据本公开的第一方面，提供了一种清洁设备，包括：

机体；

清洁装置，所述清洁装置转动连接在所述机体上，且被配置为用于清洁工作面；

阻挡部，所述阻挡部设置在机体上邻近所述清洁装置的位置；以所述清洁设备的前进方向记为前方，所述阻挡部设置在位于所述清洁装置前方的位置。

在本公开的一个实施例中，所述机体的底壁与所述工作面之间围成了与所述清洁装置连通的清洁通道，所述阻挡部设置于所述清洁通道中。

在本公开的一个实施例中，还包括位于所述清洁通道中的清扫装置，所述清扫装置位于所述清洁装置前方，所述阻挡部设置在所述清扫装置与所述清洁装置之间。在本公开的一个实施例中，所述阻挡部与所述清洁装置的距离为0mm至20mm。

在本公开的一个实施例中，所述阻挡部的底部与所述清洁装置的底部之间的相对高度为±10mm。

在本公开的一个实施例中，所述阻挡部的形状被构造为与所述清洁装置的至少部分外轮廓相适配。

在本公开的一个实施例中，所述清洁装置为圆形的清洁盘，所述阻挡部呈与所述清洁盘至少部分外轮廓相适配的圆弧段。

在本公开的一个实施例中，所述清洁盘通过垂直于所述工作面的转轴连接至所述机体上，所述阻挡部由机体至少向下延伸至与所述清洁盘对应的位置。

在本公开的一个实施例中，所述阻挡部呈沿所述清洁盘至少部分外轮廓连续延伸的圆弧段，或者由间断的至少两个圆弧段构成。

在本公开的一个实施例中，在所述机体的底部还设置有行驶轮，所述行驶轮延伸至邻近所述清洁盘的侧壁位置；所述阻挡部由清洁盘的正前方位置延伸至邻近所述行驶轮的位置。

在本公开的一个实施例中，所述阻挡部由清洁盘的正前方位置分别向所述清洁盘的相对两侧延伸，记为第一延伸部、第二延伸部。

在本公开的一个实施例中，所述第一延伸部、第二延伸部分别由所述清洁盘正前方的位置沿着所述清洁盘的外轮廓延伸0至120°。

在本公开的一个实施例中，所述清洁盘设置有两个，所述第二延伸部由各自清洁盘的正前方位置分别延伸至位于两个清洁盘之间的间隙中。

在本公开的一个实施例中，两个所述清洁盘的第二延伸部在两个清洁盘的间隙位置连接在一起。

在本公开的一个实施例中，所述阻挡部采用弹性材料。

在本公开的一个实施例中，所述阻挡部为软胶材料或者刷毛。

在本公开的清洁设备的工作过程中，当清洁设备移动遇到绳子、电线等容易缠绕的物体或其它障碍物时，阻挡部可以避免这些障碍物缠绕到转动的清洁装置中，导致清洁设备无法正常工作的问题。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的清洁设备的底面示意图；

图2是本公开实施例提供的清洁盘和阻挡部的位置示意图；

图3是本公开实施例提供的清洁设备的剖面示意图。

图1至图3中各组件名称和附图标记之间的对应关系如下：

1-机体；2-清洁装置；3-阻挡部；4-转向轮；5-行驶轮；6-清扫装置；7-转轴。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合附图对本公开的具体实施方式进行描述。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

如前所述，在现有的清洁设备工作过程中，绳子、电线之类的物品容易缠绕在清洁盘上，导致拖地机器人无法正常工作。

本公开提供了一种清洁设备，清洁设备可以是扫地机器人、拖地机器人、手持式吸尘器或者手持式拖地机等本领域技术人员所熟知的清洁设备。本公开的清洁设备包括机体、清洁装置和阻挡部。清洁装置设置在机体上，通过相对工作面转动，实现清洁工作面的目的。阻挡部设置在机体上，而且与清洁装置邻近设置。清洁设备的前进方向记为前方，阻挡部布置在清洁装置的前方位置。

在本公开的清洁设备的工作过程中，当清洁设备向前方移动，遇到易缠绕的障碍物时，阻挡部能够将这些易缠绕的物体阻挡住，避免其进入到清洁装置中被清洁装置缠住。

在本公开一个具体的应用场景中，当地面有充电线、绳子等具有一定长度的线体时，在清洁装置的转动作用下，很容易将这些线体缠绕起来，从而造成清洁装置无法转动。在清洁装置的前方设置阻挡部，当遇到线体时，阻挡部可以将这些线体压住，即使清洁装置在这些线体的表面进行转动，也可以避免线条缠绕在清洁装置上。在清洁设备前进的过程中，清洁装置也可以轻松地从线体上掠过，而不会出现线体被清洁装置缠住的问题。

为了便于理解，下面参照图1至图3，结合一个实施例详细地说明本公开的清洁设备的具体结构及其工作原理。

如图1至图3所示，本公开提供了一种清洁设备，包括机体1、清洁装置2和阻挡部3。本公开的清洁设备可以是扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体的机器人、手持式吸尘器、手持式拖地机等本领域技术人员所熟知的清洁设备。

机体1作为一种载体，被构造为用于安装清洁设备所需的各种功能元件，例如电机、风道、集尘桶等本领域技术人员所熟知的功能部件，具体根据清洁设备的具体功能和结构而定。在本公开的一个实施例中，清洁设备的功能元件至少包括清洁装置2。

需要说明的是，本公开的图1仅示出了清洁设备的机体1的局部结构，其余部分与现有清洁设备的机体1基本相同，本领域技术人员基于现有技术完全可以实现，故而本文在此不再赘述。

为了便于描述，以清洁设备的前进方向记为前方，位于该前进方向的一侧均记为前方，参考图1的视图方向，清洁设备的前进方向为上方的一侧。背离清洁设备前进的方向为后方，参考图1的视图方向，清洁设备的后方指的是下方的一侧。

如图1和图3所示，清洁装置2转动连接在机体1上，且被配置为用于清洁工作面。具体的，清洁装置2可以采用在工作面上转动的清洁盘，也可以采用与工作面相对滚动转动的滚筒，还可以采用其它形式的清洁件。

在本公开的一个实施例中，清洁装置2可以是滚筒，滚筒转动连接在机体1上，且滚筒的转动轴线平行于工作面，例如平行于地面。在本公开另一个实施例中，清洁装置2为清洁盘，例如抹布盘等本领域技术人员所熟知的结构。图1示出了清洁装置2为清洁盘的具体结构，清洁盘的转动轴线垂直于工作面，当清洁盘转动的时候，可以对工作面进行清洗，在此不再具体说明。

如图1所示，机体1的底部设置有转向轮4和行驶轮5，转向轮4用于控制清洁设备的行进方向，行驶轮5用于驱动清洁设备前进。转向轮4设置在机体1的前方位置，清洁装置2转动连接在机体1的底部，则位于机体1的后方位置。

阻挡部3设置在机体1上邻近清洁装置2的位置，且阻挡部3设置在位于清洁装置2的前方位置。如图1和图2所示，阻挡部3设置在机体1上位于清洁装置2前方的一侧，且阻挡部3与清洁装置2之间可以具有一定的间隙，也可以与清洁装置2贴合，这是由于清洁装置2一般采用较软的材质，例如抹布等，即使清洁装置2与阻挡部3具有一定的干涉量，阻挡部3也不会妨碍清洁装置2的转动。

在本公开清洁设备在工作过程中，当清洁设备向前方移动，遇到绳子、电线等容易缠绕的物体时，阻挡部3能够将易缠绕物体阻挡住，避免其进入到清洁盘中。另外，当清洁设备从这些易缠绕物体的上方经过时，阻挡部3也可以压住这些易缠绕的线体，即使清洁盘在线体上方转动，也不会将线条卷起，从而避免清洁盘被这些线体缠绕住，更不会进入到清洁盘和机体1之间的缝隙中。在清洁设备的前进过程中，阻挡部3可以将这些易缠绕的线体过渡到清洁盘的底部，并使清洁设备可以轻易地越过这些线体。

在本公开的一个实施例中，如图3所示，机体1的底壁与工作面之间围成了与清洁装置2连通的清洁通道，也可以理解为，清洁装置2位于该清洁通道中。当清洁设备在行进过程中，清洁装置2移动至清洁通道中，对位于该清洁通道中的工作面进行清洁。阻挡部3设置于清洁通道中，由此可将位于该清洁通道内绳子、电线等容易缠绕的物体阻挡住或者压住，避免其进入到清洁盘中。

如图2所示，阻挡部3与清洁装置2之间具有一定的间隙L1，该间隙L1如果过大，则依然可能会发生线体缠绕在清洁装置2上的问题。在本公开一个具体的实施例中，该间隙L1可以在0至20mm之间，参考图2。当阻挡部3与清洁盘的距离为0mm时，则阻挡部3与清洁装置2干涉在一起，如上文所述，阻挡部3也不会干扰清洁装置2的转动。当阻挡部3与清洁装置2的距离为20mm时，阻挡部3既不会阻碍清洁装置2正常工作，也可以有效地将容易缠绕的物体过渡到清洁装置2的底部，防止其被缠绕到清洁装置2上。

如图1和图2所示，在本公开的一个实施例中，本公开的清洁设备还包括位于清洁通道中的清扫装置6，清扫装置6设置在清洁通道中位于清洁装置2前方的位置，阻挡部3设置在清扫装置6与清洁装置2之间。

清扫装置6可以是滚刷，滚刷转动连接在机体1上，且滚刷的转动轴线平行于工作面，例如平行于地面。在本公开的其他实施例中，清扫装置6可以为本领域技术人员所熟知的结构。图1和图2示出了清扫装置为滚刷时的具体结构，滚刷的转动轴线平行于工作面，当清洁盘转动的时候，可以对工作面进行清扫，在此不再具体说明。

由于清扫装置6位于清洁装置2的前方位置，本公开的清洁设备能够在清扫装置6清扫完工作面后，再利用清洁装置2对工作面进行清洁。当绳子、电线等容易缠绕的物体经过清扫装置6之后，可以被位于清扫装置6与清洁装置2之间的阻挡部3压住或者阻挡住，防止其被缠绕到清洁装置2上。

如图3所示，在本公开的一个实施例中，阻挡部3的底部与清洁装置2的底部之间的相对高度为±10mm。其中，阻挡部3的底部与清洁装置2底部之间的相对高度为正数时，指的是阻挡部3底部的高度高于清洁装置2的底部；阻挡部的底部与清洁装置2底部之间的相对高度为零时，指的是阻挡部3的底部与清洁装置2底部平齐；阻挡部3的底部与清洁装置2底部之间的相对高度为负数时，指的是阻挡部3的底部低于清洁装置2的底部。

阻挡部3可以采用弹性材料，这使得当阻挡部3在遇到障碍物时会发生一定程度的变形，使得阻挡部3可以越过障碍物。另外，当阻挡部3采用弹性材料时，可以方便阻挡部3贴合在工作面上，避免刮伤地面，或者对地面带来过大的摩擦力而影响清洁设备前进。

在本公开一个具体的实施例中，阻挡部3采用弹性材料，使得阻挡部3的底部可以低于清洁装置2的底部。当清洁设备在地面上工作的时候，阻挡部3发生变形，从而可以保证清洁装置2可以与地面保持良好的接触。

在本公开的一个实施例中，阻挡部3可以采用软胶材料或者是刷毛。软胶材料可以为材质表面硬度相对低的橡胶材料，刷毛有塑料、橡胶或金属等材料制成。采用刷毛材质的阻挡部3可以降低其与地面之间的摩擦力，也可以使阻挡部3可以更加轻松地越过障碍物，另外通过刷毛压住地面上易被缠绕的绳子、充电线等线体，也可以使这些线体被轻易地送入到清洁装置2的底部，使得清洁装置2在转动的过程中可以轻易地掠过这些线体。

图1和图2所示，在本公开的一个实施例中，阻挡部3的形状被构造为与清洁装置2的至少部分外轮廓相适配，这样，阻挡部3就能更好地与清洁装置2相互配合，不会出现部分阻挡部3距离清洁装置2很近，部分阻挡部3距离清洁装置2很远的情况。

如图1和图2所示，在本公开的一个实施例中，清洁装置2为圆形的清洁盘，阻挡部3呈与清洁盘至少部分外轮廓相适配的圆弧段，阻挡部沿着清洁盘的圆形外轮廓延伸，使得阻挡部3可以为清洁盘提供良好的防护，避免线体缠绕到清洁盘中。

如图3所示，清洁盘的转动轴线垂直于工作面，即清洁盘通过垂直于工作面转轴7连接至机体1上。由于清洁盘相对于机体1底壁之间相对转动，所以为了避免机体1底壁对清洁盘的转动造成干扰，清洁盘和机体1底壁之间需要形成一定间隙，转轴7的一端转动连接在机体这使得易缠绕物体容易进入到清洁盘和机体1底壁之间的间隙中，进而缠绕在转轴7上。所以如图3所示，在本公开的一个实施例中，阻挡部3由机体1至少向下延伸至与清洁盘对应的位置。由于阻挡部3至少向下延伸至清洁盘的位置，在竖直方向上，阻挡部3就能完全覆盖清洁盘和机体1底壁之间的间隙，进而避免易缠绕物体缠绕在转轴7上。

在本公开的一个实施例中，清洁盘可以设置有一个，与该清洁盘配合的阻挡部3由间断的至少两个圆弧段构成；也可以是，阻挡部3是由连续的圆弧段构成，只要可以将线体压住，避免线体掺入清洁盘中即可。例如在阻挡部3由间断的至少两个圆弧段构成的实施例中，圆弧段的间隙不能过大，否则可能会造成线条从相邻两个圆弧段的缝隙中穿过并依然可能缠绕在清洁盘上。

如图1和图2所示，清洁盘设置有两个，可以在每个清洁盘的前方各设置一个圆弧段，这两个圆弧段之间是间断的，间断结构的阻挡部3可以节约部分阻挡部3的材料用量，而不会降低阻挡部3的阻挡效果。在本公开的另一个实施例中，阻挡部3呈沿清洁盘至少部分外轮廓连续延伸的圆弧段，相较于间断结构的阻挡部3，连续延伸的阻挡部3的阻挡效果更好。

如图1所示，在本公开的一个实施例中，行驶轮5延伸至邻近清洁盘的侧壁位置，阻挡部3由清洁盘的正前方位置延伸至邻近行驶轮5的位置。由于阻挡部3由清洁盘的正前方位置延伸至邻近行驶轮5的位置，所以，进入两个行驶轮5之间的易缠绕物体可能会被阻挡部3压在地面上，从而使易缠绕物体从清洁盘的底部掠过。另外，也可能出现线体被行驶轮5压住的情况，在该情况下也可以阻止线体缠绕到清洁盘上。也就是说，行驶轮5也可以充当部分阻止部使用，从而可以合理布局机体1的底部结构，使各结构之间布局合理、紧凑。

在本公开的一个实施例中，阻挡部3由清洁盘的正前方位置分别向清洁盘的相对两侧延伸，向清洁盘相对两侧延伸的部分可以分别记为第一延伸部、第二延伸部。如图2所示，清洁盘的正前方在清洁设备的前进方向上最靠前的位置，以清洁设备的前进方向为基准并参考图2的视图方向，将左侧清洁盘前方阻挡部3分为A和B两部分，将右侧清洁盘前方的阻挡部3分为C和D两部分，A和B所对应的部分阻挡部3分别为左侧清洁盘的第一延伸部和第二延伸部，C和D所对应的部分阻挡部3分别为右侧清洁盘的第二延伸部和第一延伸部。由于第一延伸部和第二延伸部由清洁盘的正前方位置分别向清洁盘的相对两侧延伸，从而避免易缠绕物体从前方进入到清洁盘和机体1之间的缝隙中，或者被清洁盘所缠绕。

如图1和图2所示，在本公开的一个实施例中，第一延伸部、第二延伸部分别由清洁盘正前方的位置沿着清洁盘的外轮廓延伸0至120°(即A、B、C、D四个角的范围为0至120°)。当第一延伸部或第二延伸部的延伸角度为120°时，代表该延伸部不仅覆盖了清洁盘的朝向清洁设备前进方向的一侧，还覆盖了清洁盘的背向清洁设备前进方向的一侧，即延伸到清洁盘的后方。这样，在清洁设备前进的过程中，可以保证清洁装置2位于前方一侧的外轮廓不会直接暴露出来，均有阻挡部3对清洁装置2的前方一侧进行保护。

在设有两个清洁盘的实施例中，左侧清洁盘和右侧清洁盘的第二延伸部相对，且两个第二延伸部由各自清洁盘的正前方位置分别延伸至位于两个清洁盘之间的间隙中。由于两个第二延伸部由各自清洁盘的正前方位置分别延伸至位于两个清洁盘之间的间隙中，可以避免易缠绕物体从两个清洁盘之间的间隙进入清洁盘和机体之间的缝隙中。在本公开的另一个实施例中，两个清洁盘的第二延伸部在两个清洁盘的间隙位置连接在一起，可以完全避免易缠绕物体从两个清洁盘之间的间隙进入清洁盘和机体的缝隙中，或者被清洁盘所缠绕。

应用场景

清洁设备在清洁地面时，当清洁设备的前进方向上有绳子或电线等易缠绕物体时，阻挡部3会先于清洁盘接触到绳子或电线等易缠绕物体。在清洁设备前进的过程中，阻挡部3会将这些绳子或者电线压在地面上，从而当清洁设备前进至使绳子或电线移动至位于清洁盘下方的时候，即使清洁盘当前正在转动并清洁地面，由于绳子或电线的其它部分被阻挡部3压住，这使得绳子或电线不会缠绕到清洁盘上，更不会进入到清洁盘与机体1之间的缝隙中，从而使易缠绕物体可以从清洁盘的底部掠过，保证清洁设备可以正常工作。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (16)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

机体(1)；

清洁装置(2)，所述清洁装置(2)转动连接在所述机体(1)上，且被配置为用于清洁工作面；

阻挡部(3)，所述阻挡部(3)设置在机体(1)上邻近所述清洁装置(2)的位置；以所述清洁设备的前进方向记为前方，所述阻挡部(3)设置在位于所述清洁装置(2)前方的位置。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述机体(1)的底壁与所述工作面之间围成了与所述清洁装置(2)连通的清洁通道，所述阻挡部(3)设置于所述清洁通道中。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，还包括位于所述清洁通道中的清扫装置(6)，所述清扫装置(6)位于所述清洁装置(2)前方，所述阻挡部(3)设置在所述清扫装置(6)与所述清洁装置(2)之间。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述阻挡部(3)与所述清洁装置(2)的距离为0mm至20mm。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述阻挡部(3)的底部与所述清洁装置(2)的底部之间的相对高度为±10mm。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述阻挡部(3)的形状被构造为与所述清洁装置(2)的至少部分外轮廓相适配。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁装置(2)为圆形的清洁盘，所述阻挡部(3)呈与所述清洁盘至少部分外轮廓相适配的圆弧段。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁盘通过垂直于所述工作面的转轴(7)连接至所述机体(1)上，所述阻挡部(3)由机体(1)至少向下延伸至与所述清洁盘对应的位置。

9.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述阻挡部(3)呈沿所述清洁盘至少部分外轮廓连续延伸的圆弧段，或者由间断的至少两个圆弧段构成。

10.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，在所述机体(1)的底部还设置有行驶轮(5)，所述行驶轮(5)延伸至邻近所述清洁盘的侧壁位置；所述阻挡部(3)由清洁盘的正前方位置延伸至邻近所述行驶轮(5)的位置。

11.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述阻挡部(3)由清洁盘的正前方位置分别向所述清洁盘的相对两侧延伸，并分别记为第一延伸部、第二延伸部。

12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述第一延伸部、第二延伸部分别由所述清洁盘正前方的位置沿着所述清洁盘的外轮廓延伸0至120°。

13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁盘设置有两个，所述第二延伸部由各自清洁盘的正前方位置分别延伸至位于两个清洁盘之间的间隙中。

14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，两个所述清洁盘的第二延伸部在两个清洁盘的间隙位置连接在一起。

15.根据权利要求1至14任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述阻挡部(3)采用弹性材料。

16.根据权利要求15所述的清洁设备，其特征在于，所述阻挡部(3)为软胶材料或者刷毛。

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