CN209107219U - 扫地机器人的双滚刷组件及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种扫地机器人的双滚刷组件，所述双滚刷组件(1)包括架体(10)、第一辊(11)和第二辊(12)，所述第一辊(11)和所述第二辊(12)设于所述架体(10)上，所述第一辊(11)的外表面形成有软毛刷(13)、所述第二辊(12)的外表面形成有硬毛刷(14)。本实用新型实施例还提供了一种扫地机器人。采用本实用新型实施例提供的扫地机器人的双滚刷组件，在地板和地毯双家庭环境下，不需要地面介质检测和模式切换，也能同时满足两种高清洁效率要求。

Description

扫地机器人的双滚刷组件及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的双滚刷组件及扫地机器人。

背景技术

现有滚刷组件主要有三种滚刷形态，第一种是采用中置单滚刷，也是目前市面上主流滚刷形态，这种滚刷形态清洁宽度小、覆盖率低、单位面积清洁耗时较长，且地毯清洁效率低；第二种是前置长滚刷，目前美国neato公司和德国vorwerk公司在使用该技术，这种滚刷形态只能专门针对地板，或者专门针对地毯清洁，当地面介质改变时，清洁效率下降明显；第三种是美国iRobot公司使用的双胶刷辊子，采用反向旋转的两个辊子，将垃圾朝双辊中间卷入，这种滚刷形态对地毯清洁效率不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种扫地机器人的双滚刷组件及扫地机器人，在地板和地毯双家庭环境下，不需要地面介质检测和模式切换，也能同时满足两种高清洁效率要求。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种扫地机器人的双滚刷组件，所述双滚刷组件包括架体、第一辊和第二辊，所述第一辊和所述第二辊设于所述架体上，所述第一辊的外表面形成有软毛刷、所述第二辊的外表面形成有硬毛刷。

进一步地，所述硬毛刷与地面的距离为0～2mm。

进一步地，所述第一辊和所述第二辊分别设于所述架体的中部和后部。

进一步地，所述双滚刷组件还包括角刷；所述角刷设于所述双滚刷组件的前部或者后部的边缘处。

进一步地，所述软毛刷形成为螺旋环绕于第一辊周向的绒毛条。

进一步地，所述硬毛刷形成为由若干个柱状刷条沿第二辊的轴向螺旋排列而成。

进一步地，所述架体的上部形成有开口，所述软毛刷和硬毛刷设于所述开口处，所述软毛刷与所述开口的边缘处相接触。

进一步地，所述第一辊和所述第二辊相互平行设置。

进一步地，所述双滚刷组件还包括用于检测所述扫地机器人工作状态的检测模块，所述检测模块设于所述架体的前部且与所述第一辊相邻。

本实用新型还提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括机体、驱动机体运动的至少一对驱动轮、以及双滚刷组件，所述双滚刷组件位于所述机体的前部；所述双滚刷组件包括角刷、用于检测所述扫地机器人工作状态的检测模块、与机体相连接的架体、第一辊和第二辊，所述第一辊和所述第二辊设于所述架体上，所述第一辊的外表面形成有软毛刷、所述第二辊的外表面形成有硬毛刷。

进一步地，所述检测模块至少为两个，至少两所述检测模块位于所述扫地机机器人中心轴线的相对两侧；其中至少一个所述检测模块位于所述扫地机机器人中心轴线与所述角刷的旋转中心之间，且所述角刷不干涉所述检测模块的检测信号。

进一步地，所述第一辊和/或所述第二辊长度大于所述扫地机器人的一对所述驱动轮之间的距离。

本实用新型提供了一种扫地机器人的双滚刷组件及扫地机器人，通过在第一辊的外表面形成有软毛刷、第二辊的外表面形成有硬毛刷，软毛刷主要用于擦拭散落在地板上的粉尘、毛发等，而不会损伤地板；硬毛刷主要用于以较大的作用力刮刷地毯中的污垢，从而实现在地板和地毯双家庭环境下，不需要地面介质检测和模式切换，也能同时满足两种高清洁效率要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种扫地机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种扫地机器人的仰视结构示意图。

附图标记说明

1、双滚刷组件10、架体11、第一辊12、第二辊

13、软毛刷14、硬毛刷15、角刷16、检测模块

17、开口2、机体20、驱动轮

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型再作进一步详细的说明。在本实用新型的描述中，“前”、“后”方位或位置关系为基于扫地机器人的正常使用状态，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例上部形成有开口提供了一种扫地机器人的双滚刷组件，请参阅图1-2，该扫地机器人的双滚刷组件1包括架体10、第一辊11、第二辊12、软毛刷13、硬毛刷14、角刷15以及用于检测扫地机器人工作状态的检测模块16。

请参阅图2，架体10的上部形成有开口17，第一辊11和第二辊12设置于开口17处。第一辊11的外表面形成有软毛刷13，软毛刷13主要用于擦拭散落在地板上的粉尘、毛发等，而不会损伤地板；第二辊12的外表面形成有硬毛刷14，硬毛刷14主要用于以较大的作用力刮刷地毯中的污垢，从而实现在地板和地毯的双家庭环境下，不需要地面介质检测和模式切换，也能同时满足两种高清洁效率要求。

进一步，软毛刷13形成为螺旋环绕于第一辊11周向的绒毛条。绒毛条的材质可以是毛发(人体毛发、动物毛发)、粘胶绒、尼龙绒、进口绒、晴纶绒、棉绒等材质中的一种或多种。

硬毛刷14形成为由若干个柱状刷条沿第二辊12的轴向螺旋排列而成。本实施例中硬毛刷14的材质可以是PE(polyethylene)、尼龙、PP(Polypropylene)、剑麻、PVC(Polyvinyl chloride)等材质中的一种或多种。

硬毛刷14与地面的距离优选为0～2mm，当扫地机器人在地板上运行时，硬毛刷14不碰触地板，以避免刮伤地板、避免刮地板噪音、且降低能耗。需要说明的是，所述的“硬毛刷14与地面的距离”指的是硬毛刷14中最靠近地面的部位与地面之间的距离。

请参阅图2，检测模块16设于架体10的前部且与第一辊11相邻。本实用新型实施例中检测模块16用于检测扫地机器人的工作状态，以便于扫地机器人做出下一步工作指令，诸如：过门槛、攀爬家庭台阶或者厚地毯、遇到障碍物等。

角刷15设于双滚刷组件1前部的边缘处或后部的边缘处。

进一步，软毛刷13与上述的开口17处的边缘相接触，以使得第一辊11和开口17处的边缘之间的间隙维持在较小的值，减小开口处的有效迎风面积，有利于提高双滚刷组件1内部的真空度，提高双滚刷组件1对灰尘的吸附效果，有助于增加扫地机器人的清洁效果。

扫地机器人在地面上行走时，软毛刷13本身很软，使得第一辊11基本可以强有力地支撑于地面上，即第一辊11起到了滚轮的作用，因此，第一辊11可以辅助扫地机器人行走或者越障，例如，第一辊11可以辅助行走驱动，降低扫地机器人的行进阻力，而且对于越障有极大的辅助效果，可以攀爬绝大部分家庭台阶、厚地毯等。

请参阅图2，第一辊11设于架体10的中部，第二辊12设于架体10的后部。本实用新型实施例将第一辊11设于架体10的中部，第一辊11在一定程度上可以起到支撑滚刷组件1的作用，保持扫地机器人行走的平稳性。第一辊11和第二辊12相互平行设置，一方面可以增加滚刷组件1的美观度，另一方面第一辊11和第二辊12相互平行设置，可以避免扫地机器人在工作过程中两个辊相互干扰，提高扫地机器人的工作可靠性。

本实用新型实施例的另一方面提供一种扫地机器人，参加图1-2，扫地机器人包括机体2、驱动机体2运动的至少一对驱动轮20、以及双滚刷组件1，双滚刷组件1位于机体2的前部；双滚刷组件1包括角刷15、用于检测扫地机器人工作状态的检测模块16、与机体2相连接的架体10、第一辊11和第二辊12，第一辊11和第二辊12设于架体10上，第一辊11的外表面形成有软毛刷13、第二辊12的外表面形成有硬毛刷14。

进一步，检测模块16至少为两个，本实用新型实施例两检测模块16位于扫地机机器人中心轴线的相对两侧；其中一个检测模块16位于扫地机机器人中心轴线与角刷15的旋转中心之间，且角刷15不干涉检测模块16的检测信号。可以理解的是，本实用新型实施例中角刷15不影响检测模块16的发射信号和接收信号，不会使检测模块16发生误判。

进一步，本实用新型实施例采用两驱动轮20，第一辊11长度大于扫地机器人的两驱动轮20之间的距离、或者第二辊12长度大于扫地机器人的两驱动轮20之间的距离、或者第一辊11和第二辊12长度均大于扫地机器人的两驱动轮20之间的距离。为了增强扫地机器人的稳定性，通常将两驱动轮20设于扫地机器人的两侧边缘处，本实用新型实施例采用第一辊11和/或第二辊12长度大于扫地机器人的两驱动轮20之间的距离，可以增加扫地机器人的覆盖率，清洁宽度大，单位面积清洁时间缩短，提高了扫地机器人的清洁效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不同限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种扫地机器人的双滚刷组件，其特征在于，所述双滚刷组件(1)包括架体(10)、第一辊(11)和第二辊(12)，所述第一辊(11)和所述第二辊(12)设于所述架体(10)上，所述第一辊(11)的外表面形成有软毛刷(13)、所述第二辊(12)的外表面形成有硬毛刷(14)。

2.根据权利要求1所述的双滚刷组件，其特征在于，所述硬毛刷(14)与地面的距离为0～2mm。

3.根据权利要求1或2所述的双滚刷组件，其特征在于，所述第一辊(11)和所述第二辊(12)分别设于所述架体(10)的中部和后部。

4.根据权利要求3所述的双滚刷组件，其特征在于，所述双滚刷组件(1)还包括角刷(15)；所述角刷(15)设于所述双滚刷组件(1)的前部或者后部的边缘处。

5.根据权利要求1所述的双滚刷组件，其特征在于，所述软毛刷(13)形成为螺旋环绕于第一辊(11)周向的绒毛条。

6.根据权利要求1所述的双滚刷组件，其特征在于，所述硬毛刷(14)形成为由若干个柱状刷条沿第二辊(12)的轴向螺旋排列而成。

7.根据权利要求1所述的双滚刷组件，其特征在于，所述架体(10)的上部形成有开口(17)，所述软毛刷(13)和硬毛刷(14)设于所述开口(17)处，所述软毛刷(13)与所述开口(17)的边缘处相接触。

8.根据权利要求1所述的双滚刷组件，其特征在于，所述第一辊(11)和所述第二辊(12)相互平行设置。

9.根据权利要求1所述的双滚刷组件，其特征在于，所述双滚刷组件(1)还包括用于检测所述扫地机器人工作状态的检测模块(16)，所述检测模块(16)设于所述架体(10)的前部且与所述第一辊(11)相邻。

10.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括机体(2)、驱动机体(2)运动的至少一对驱动轮(20)、以及双滚刷组件(1)，所述双滚刷组件(1)位于所述机体(2)的前部；所述双滚刷组件(1)包括角刷(15)、用于检测所述扫地机器人工作状态的检测模块(16)、与机体(2)相连接的架体(10)、第一辊(11)和第二辊(12)，所述第一辊(11)和所述第二辊(12)设于所述架体(10)上，所述第一辊(11)的外表面形成有软毛刷(13)、所述第二辊(12)的外表面形成有硬毛刷(14)。

11.根据权利要求10所述的扫地机器人，其特征在于，所述检测模块(16)至少为两个，至少两所述检测模块(16)位于所述扫地机器人中心轴线的相对两侧；其中至少一个所述检测模块(16)位于所述扫地机器人中心轴线与所述角刷(15)的旋转中心之间，且所述角刷(15)不干涉所述检测模块(16)的检测信号。

12.根据权利要求10所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一辊(11)和/或所述第二辊(12)长度大于所述扫地机器人的一对所述驱动轮(20)之间的距离。