CN218044974U - 一种滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备，包括清洁设备本体，所述清洁设备本体包括运动控制组件、扫地组件和拖洗组件；所述运动控制组件包括由至下依次设置的面壳、机壳和底壳，所述面壳上设有导航系统，所述底壳的底部前端左右两侧分别设有左主驱动轮和右主驱动轮，所述左主驱动轮和右主驱动轮左右相对设置，所述底壳的底部前端和后端各设有一万向轮，所述底壳内设有用于驱动左主驱动轮和右主驱动轮行走的驱动系统。本实用新型采用滚筒抹布和清洗滚刷共同作用无需返回基站清洁,无需经常换水就可以达到长时间大面积清洁，且清洁效率高，不会二次污染，噪音小，耗水量低，节约水资源，易于推广和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备。
背景技术
随着科技水平的提高，人们越来越倾向于采用智能清洁机器人来代替人工完成清扫拖地工作。目前清洁机器人现有技术中的拖地/洗地机，拖地机器人在工作的时候，一般是利用滚筒抹布在待清洁地面滚动，通过滚筒抹布的高速转动来摩擦地面以吸附地面的灰尘等异物，然后反复回到基站清洗滚筒抹布上的污渍，在返回基站的过程中滚筒抹布上的污渍会导致二次污染清洁过的地面。
因此，本申请有必要设计一种滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备，以解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备，能够解决设备在清洁过程中不需要反回到基站清洗滚筒抹布带来的二次污染和清洁效率低的问题，该设备只需带少量的水就能高效的长时间的清洁，且清洁效率高。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备，包括清洁设备本体，所述清洁设备本体包括运动控制组件、扫地组件和拖洗组件；
所述运动控制组件包括由至下依次设置的面壳、机壳和底壳，所述面壳上设有导航系统，所述底壳的底部前端左右两侧分别设有左主驱动轮和右主驱动轮，所述左主驱动轮和右主驱动轮左右相对设置，所述底壳的底部后端设有一万向轮，所述底壳内设有用于驱动左主驱动轮和右主驱动轮行走的驱动系统；
所述扫地组件包括设于底壳底部并能够与待清洁表面接触的中扫主刷和边刷，所述边刷为两只，两只边刷左右对称设于底壳的底部前端，所述中扫主刷设于两只边刷的后侧部，所述底壳内还设有垃圾盒和吸尘电机，所述垃圾盒和吸尘电机依次设于中扫主刷的后侧部。
优选地，所述拖洗组件包括设于底壳底部后端并用于吸取水分能够与待清洁表面接触的滚筒抹布、用于引导清水至滚筒抹布表面的清水导入机构、以及用于对滚筒抹布清洗并能够收集污水的污水收集机构。
优选地，所述清水导入机构包括设于机壳内的清水箱、以及设于清水箱后端外侧部的清水泵，所述清水泵的一端清水箱连接，所述清水泵的另一端通过清水管与喷水槽连接，所述喷水槽设于滚筒抹布的右上方，所述喷水槽与滚筒抹布平行间隔设置。
优选地，所述污水收集机构包括机壳内的污水箱、以及设于污水箱后端外侧部的污水泵，所述污水箱设于清水箱的下方，所述污水泵的一端与污水箱连接，所述污水泵的另一端通过污水管与污水中转箱连接，所述污水中转箱设于滚筒抹布的后侧部，所述污水中转箱的前侧部连接有污水导向槽，所述污水导向槽内侧设有一清洗滚刷，所述污水导向槽能够盖设于清洗滚刷上，且污水导向槽和清洗滚刷均设于滚筒抹布的左上方。
优选地，所述滚筒抹布的一端分别设有滚筒抹布驱动电机和清洗滚刷驱动电机，所述滚筒抹布驱动电机与滚筒抹布连接并用于驱动滚筒抹布转动，所述清洗滚刷驱动电机与清洗滚刷连接并用于驱动清洗滚刷与滚筒抹布做相对转动。
优选地，所述清洗滚刷上设有若干个条状清洗棉，若干个条状清洗棉呈周向均匀间隔螺旋设于清洗滚刷上，且若干个条状清洗棉均与滚筒抹布的表面抵触连接。
优选地，所述污水导向槽包括依次连接的第一弧形部、第二弧形部和第三弧形部，所述第一弧形部和第二弧形部能够分别盖设于滚筒抹布和清洗滚刷上，所述第三弧形部延伸至污水中转箱内，用于将由清洗滚刷对滚筒抹布清洗的污水导入至污水中转箱内。
优选地，所述喷水槽上靠近滚筒抹布的一面设有第四弧形部，所述第四弧形部上设有若干个喷水孔，若干个喷水孔均匀间隔设置。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型首先采用扫地组件能够将垃圾扫至垃圾盒内集中处理，其次采用拖洗组件能够将待清洁的表面的灰尘污迹清洁干净。
2、本实用新型采用滚筒抹布和清洗滚刷共同作用无需返回基站清洁,无需经常换水就可以达到长时间大面积清洁，且清洁效率高，不会二次污染，噪音小，耗水量低，节约水资源，易于推广和使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1的另一视角结构示意图；
图3为本实用新型中运动控制组件的结构示意图；
图4为本实用新型中扫地组件的结构示意图；
图5为本实用新型中拖洗组件的结构示意图；
图6为本实用新型中清洗滚刷的结构示意图；
图7为本实用新型中污水导向槽的结构示意图；
图8为本实用新型中喷水槽的结构示意图；
图9为图8中A部放大示意图。
图中：1面壳、2机壳、3底壳、4导航系统、5左主驱动轮、6右主驱动轮、7万向轮、8驱动系统、9中扫主刷、10边刷、11垃圾盒11、12吸尘电机、13滚筒抹布、14清水箱、15清水泵、16清水管、17喷水槽、17-1第四弧形部、17-11喷水孔、18污水箱、19污水泵、20污水管、21污水中转箱、22污水导向槽、22-1第一弧形部、22-2第二弧形部、22-3第三弧形部、23清洗滚刷、23-1条状清洗棉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图9，一种滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备，包括清洁设备本体，所述清洁设备本体包括运动控制组件、扫地组件和拖洗组件。
具体的，参照图3，所述运动控制组件包括由至下依次设置的面壳1、机壳2和底壳3，所述面壳1上设有导航系统4，所述底壳3的底部前端左右两侧分别设有左主驱动轮5和右主驱动轮6，所述左主驱动轮5和右主驱动轮6左右相对设置，所述底壳3的底部后端设有一万向轮7，所述底壳3内设有用于驱动左主驱动轮5和右主驱动轮6行走的驱动系统8。
本实施例中，左主驱动轮5、右主驱动轮6和万向轮7用作与待清洁地面的接触平衡点，工作时通过导航系统4和驱动系统8共同作用驱动该一体清洁设备在待清洁地面上移动；实际应用时，导航系统4内置有相应的软件，配合驱动系统8，引导一体清洁设备有规划的清洁和避开障碍物等动作。需要说明的是，这里的左主驱动轮5和右主驱动轮6的结构相同，并作为保护技术方案已在本发明人的另一专利中申请，由于左主驱动轮5和右主驱动轮6并不是本申请重点保护的技术方案，因此其结构在这里不再详细阐述。
具体的，参照图4，所述扫地组件包括设于底壳3底部并能够与待清洁表面接触的中扫主刷9和边刷10，所述边刷10为两只，两只边刷10左右对称设于底壳3的底部前端，所述中扫主刷9设于两只边刷10的后侧部，所述底壳3内还设有垃圾盒11和吸尘电机12，所述垃圾盒11和吸尘电机12依次设于中扫主刷9的后侧部。
本实施例中，在实际工作时，首先由两只边刷10将该一体清洁设备周边的垃圾扫至中扫主刷9底部，再由中扫主刷9顺时针旋转将垃圾扫至垃圾盒11内，同时通过吸尘电机12可将一体清洁设备周边的灰尘等杂质吸附于垃圾盒11内集中处理。
具体的，参照图5，所述拖洗组件包括设于底壳3底部后端并用于吸取水分能够与待清洁表面接触的滚筒抹布13、用于引导清水至滚筒抹布13表面的清水导入机构、以及用于对滚筒抹布13清洗并能够收集污水的污水收集机构。
具体的，所述清水导入机构包括设于机壳2内的清水箱14、以及设于清水箱14后端外侧部的清水泵15，所述清水泵15的一端清水箱14连接，所述清水泵15的另一端通过清水管16与喷水槽17连接，所述喷水槽17设于滚筒抹布13的右上方，所述喷水槽17与滚筒抹布13平行间隔设置。
本实施例中，由清水泵15将清水箱14内的清水通过清水管16输送至喷水槽17内，通过喷水槽17向滚筒抹布13的表面喷水，滚筒抹布13由下述的滚筒抹布驱动电机带动滚筒抹布13逆时针旋转将地面上的灰尘污迹清洁干净。
具体的，所述污水收集机构包括机壳2内的污水箱18、以及设于污水箱18后端外侧部的污水泵19，所述污水箱18设于清水箱14的下方，所述污水泵19的一端与污水箱18连接，所述污水泵19的另一端通过污水管20与污水中转箱21连接，所述污水中转箱21设于滚筒抹布13的后侧部，所述污水中转箱21的前侧部连接有污水导向槽22，所述污水导向槽22内侧设有一清洗滚刷23，所述污水导向槽22能够盖设于清洗滚刷23上，且污水导向槽22和清洗滚刷23均设于滚筒抹布13的左上方。
其中，所述滚筒抹布13的一端分别设有滚筒抹布驱动电机24和清洗滚刷驱动电机25，所述滚筒抹布驱动电机24与滚筒抹布13连接并用于驱动滚筒抹布13转动，所述清洗滚刷驱动电机25与清洗滚刷23连接并用于驱动清洗滚刷23与滚筒抹布13做相对转动。
本实施例中，由清洗滚刷驱动电机25驱动带动清洗滚刷23顺时针旋转，即清洗滚刷23与滚筒抹布13做相对转动运动，从而能够通过清洗滚刷23对滚筒抹布13进行清洗；其清洗过后的污水通过清洗滚刷23和污水导向槽22排至污水中转箱21内，再由污水泵19通过污水管20抽送至污水箱18内集中处理。
具体的，参照图6，所述清洗滚刷23上设有若干个条状清洗棉23-1，若干个条状清洗棉23-1呈周向均匀间隔螺旋设于清洗滚刷23上，且若干个条状清洗棉23-1均与滚筒抹布13的表面抵触连接。
具体的，参照图7，所述污水导向槽22包括依次连接的第一弧形部22-1、第二弧形部22-2和第三弧形部22-3，所述第一弧形部22-1和第二弧形部22-2能够分别盖设于滚筒抹布13和清洗滚刷23上，所述第三弧形部22-3延伸至污水中转箱21内，用于将由清洗滚刷23对滚筒抹布13清洗的污水导入至污水中转箱21内。
本实施例中，实际应用时，由于若干个条状清洗棉23均与滚筒抹布13的表面抵触连接，且当清洗滚刷23与滚筒抹布13做相对转动时，使得滚筒抹布13上的污水可顺着呈螺旋状的若干个条状清洗棉23并在污水导向槽22的引导下排至污水中转箱21内；这里采用第一弧形部22-1、第二弧形部22-2和第三弧形部22-3可使污水不外泄，能够引导至污水中转箱21内。
具体的，参照图8-9，所述喷水槽17上靠近滚筒抹布13的一面设有第四弧形部17-1，所述第四弧形部17-1上设有若干个喷水孔17-11，若干个喷水孔17-11均匀间隔设置。
本实施例中，采用第四弧形部17-1便于与滚筒抹布13匹配设置，并通过若干个喷水孔17-11向滚筒抹布13的表面喷水，使其喷洒均匀，进而提高滚筒抹布13的清洁效率。
本实用新型使用时：首先运动控制组件工作，通过导航系统4和驱动系统8共同作用驱动左主驱动轮5和右主驱动轮6行走，从而使得该一体清洁设备在待清洁地面上移动；
其次扫地组件工作，由两只边刷10将该一体清洁设备周边的垃圾扫至中扫主刷9底部，再由中扫主刷9顺时针旋转将垃圾扫至垃圾盒339内，同时通过吸尘电机12可将一体清洁设备周边的灰尘等杂质吸附于垃圾盒11内集中处理；
最后拖洗组件工作，由清洗滚刷驱动电机25驱动带动清洗滚刷23顺时针旋转，即清洗滚刷23与滚筒抹布13做相对转动运动，从而能够通过清洗滚刷23对滚筒抹布13进行清洗；其清洗过后的污水通过清洗滚刷23和污水导向槽22排至污水中转箱21内，再由污水泵19通过污水管20抽送至污水箱18内集中处理。
综上所述，该滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备，采用滚筒抹布和清洗滚刷共同作用无需返回基站清洁,无需经常换水就可以达到长时间大面积清洁，且清洁效率高，不会二次污染，噪音小，耗水量低，节约水资源，易于推广和使用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备，包括清洁设备本体，其特征在于，所述清洁设备本体包括运动控制组件、扫地组件和拖洗组件；
所述运动控制组件包括由至下依次设置的面壳(1)、机壳(2)和底壳(3)，所述面壳(1)上设有导航系统(4)，所述底壳(3)的底部前端左右两侧分别设有左主驱动轮(5)和右主驱动轮(6)，所述左主驱动轮(5)和右主驱动轮(6)左右相对设置，所述底壳(3)的底部后端设有一万向轮(7)，所述底壳(3)内设有用于驱动左主驱动轮(5)和右主驱动轮(6)行走的驱动系统(8)；
所述扫地组件包括设于底壳(3)底部并能够与待清洁表面接触的中扫主刷(9)和边刷(10)，所述边刷(10)为两只，两只边刷(10)左右对称设于底壳(3)的底部前端，所述中扫主刷(9)设于两只边刷(10)的后侧部，所述底壳(3)内还设有垃圾盒(11)和吸尘电机(12)，所述垃圾盒(11)和吸尘电机(12)依次设于中扫主刷(9)的后侧部。
2.根据权利要求1所述的一种滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备，其特征在于，所述拖洗组件包括设于底壳(3)底部后端并用于吸取水分能够与待清洁表面接触的滚筒抹布(13)、用于引导清水至滚筒抹布(13)表面的清水导入机构、以及用于对滚筒抹布(13)清洗并能够收集污水的污水收集机构。
3.根据权利要求2所述的一种滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备，其特征在于，所述清水导入机构包括设于机壳(2)内的清水箱(14)、以及设于清水箱(14)后端外侧部的清水泵(15)，所述清水泵(15)的一端清水箱(14)连接，所述清水泵(15)的另一端通过清水管(16)与喷水槽(17)连接，所述喷水槽(17)设于滚筒抹布(13)的右上方，所述喷水槽(17)与滚筒抹布(13)平行间隔设置。
4.根据权利要求3所述的一种滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备，其特征在于，所述污水收集机构包括机壳(2)内的污水箱(18)、以及设于污水箱(18)后端外侧部的污水泵(19)，所述污水箱(18)设于清水箱(14)的下方，所述污水泵(19)的一端与污水箱(18)连接，所述污水泵(19)的另一端通过污水管(20)与污水中转箱(21)连接，所述污水中转箱(21)设于滚筒抹布(13)的后侧部，所述污水中转箱(21)的前侧部连接有污水导向槽(22)，所述污水导向槽(22)内侧设有一清洗滚刷(23)，所述污水导向槽(22)能够盖设于清洗滚刷(23)上，且污水导向槽(22)和清洗滚刷(23)均设于滚筒抹布(13)的左上方。
5.根据权利要求4所述的一种滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备，其特征在于，所述滚筒抹布(13)的一端分别设有滚筒抹布驱动电机(24)和清洗滚刷驱动电机(25)，所述滚筒抹布驱动电机(24)与滚筒抹布(13)连接并用于驱动滚筒抹布(13)转动，所述清洗滚刷驱动电机(25)与清洗滚刷(23)连接并用于驱动清洗滚刷(23)与滚筒抹布(13)做相对转动。
6.根据权利要求5所述的一种滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备，其特征在于，所述清洗滚刷(23)上设有若干个条状清洗棉(23-1)，若干个条状清洗棉(23-1)呈周向均匀间隔螺旋设于清洗滚刷(23)上，且若干个条状清洗棉(23-1)均与滚筒抹布(13)的表面抵触连接。
7.根据权利要求4所述的一种滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备，其特征在于，所述污水导向槽(22)包括依次连接的第一弧形部(22-1)、第二弧形部(22-2)和第三弧形部(22-3)，所述第一弧形部(22-1)和第二弧形部(22-2)能够分别盖设于滚筒抹布(13)和清洗滚刷(23)上，所述第三弧形部(22-3)延伸至污水中转箱(21)内，用于将由清洗滚刷(23)对滚筒抹布(13)清洗的污水导入至污水中转箱(21)内。
8.根据权利要求3所述的一种滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备，其特征在于，所述喷水槽(17)上靠近滚筒抹布(13)的一面设有第四弧形部(17-1)，所述第四弧形部(17-1)上设有若干个喷水孔(17-11)，若干个喷水孔(17-11)均匀间隔设置。
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