CN207666547U - 一种高楼外墙清洁喷涂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高楼外墙清洁喷涂机器人，包括外壳、负压风机和驱动电机，所述外壳的内表面的顶部安装有喷水头，所述外壳的另一端拐角处设置有海绵，所述外壳的另一端底部安装有第二毛刷，所述链接轴上安装有拉簧的一端，所述拉簧的另一端与程控机箱的一侧活动连接，所述程控机箱的一侧安装有负压风机，所述程控机箱的底部安装有履带。本高楼外墙清洁喷涂机器人，负压风机负责机构牢牢贴服墙面，清洁滚轴和喷水头负责清洁墙面墙体，机器机构的前段负责吸附墙体，后端负责清洗，履带负责跨越障碍，并在墙面上行走，吸附装置和清洁装置共同作用，同时外壳的两端设置有第一毛刷和第二毛刷，与液刷同时工作，进行双重清洗，达到清洗的良好效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种高楼外墙清洁喷涂机器人。
背景技术
随着科技不断地发展，擦窗机器人等清洁机器人被广泛使用，目前，现有的清洁机器人的前端底部设置抹布拖板，清洁机器人往前运动时，抹布拖板在接触表面进行移动，利用抹布拖板和接触表面的相对运动进行清洁，但是，此种抹布拖板清洁方式具有一定缺点，即：只能通过清洁机器人本身的移动来带动抹布拖板清洁接触表面，而清洁机器人在接触表面的移动速度一般较慢，因此，导致清洁效果变差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高楼外墙清洁喷涂机器人，具有清洁效果好的特点，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种高楼外墙清洁喷涂机器人，包括外壳、负压风机和驱动电机，所述外壳的内表面的顶部安装有喷水头，所述外壳的内表面的顶部还安装有驱动电机，所述驱动电机与液刷通过皮带连接，所述外壳的一端边缘处安装有第一毛刷，所述外壳的另一端拐角处设置有海绵，所述外壳的另一端底部安装有第二毛刷，所述外壳的一端通过链接轴与程控机箱活动连接，所述链接轴上安装有拉簧的一端，所述拉簧的另一端与程控机箱的一侧活动连接，所述程控机箱的一侧安装有负压风机，所述程控机箱的底部安装有履带。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动电机通过滚轮和皮带连接有两个所述液刷。
作为本实用新型进一步的方案：所述喷水头位于液刷的上方。
作为本实用新型进一步的方案：所述外壳的一端设置呈弧形，另一端设置呈直角形状。
与现有技术相比，本实用新型有益效果：
本高楼外墙清洁喷涂机器人，负压风机负责机构牢牢贴服墙面，清洁滚轴和喷水头负责清洁墙面墙体，机器机构的前段负责吸附墙体，后端负责清洗，履带负责跨越障碍，并在墙面上行走，吸附装置和清洁装置共同作用，同时外壳的两端设置有第一毛刷和第二毛刷，与液刷同时工作，进行双重清洗，达到清洗的良好效果。
附图说明
图1为本实用新型的立面图；
图2为本实用新型的平面图。
图中：1-外壳；2-喷水头；3-驱动电机；4-液刷；5-第一毛刷；6-链接轴；7-海绵；8-拉簧；9-负压风机；10-履带；11-第二毛刷；12-程控机箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种高楼外墙清洁喷涂机器人，包括外壳1、负压风机9和驱动电机3，外壳1的一端设置呈弧形，另一端设置呈直角形状，外壳1的内表面的顶部安装有喷水头2，喷水头2位于液刷4的上方，外壳1的内表面的顶部还安装有驱动电机3，驱动电机3与液刷4通过皮带连接，驱动电机3通过滚轮和皮带连接有两个液刷4，外壳1的一端边缘处安装有第一毛刷5，外壳1的另一端拐角处设置有海绵7，外壳1的另一端底部安装有第二毛刷11，外壳1的一端通过链接轴6与程控机箱12活动连接，链接轴6上安装有拉簧8的一端，拉簧8的另一端与程控机箱12的一侧活动连接，程控机箱12的一侧安装有负压风机9，程控机箱12的底部安装有履带10，本高楼外墙清洁喷涂机器人，负压风机9负责机构牢牢贴服墙面，清洁滚轴和喷水头2负责清洁墙面墙体，机器机构的前段负责吸附墙体，后端负责清洗，履带10负责跨越障碍，并在墙面上行走，吸附装置和清洁装置共同作用，同时外壳1的两端设置有第一毛刷5和第二毛刷11，与液刷4同时工作，进行双重清洗，达到清洗的良好效果。
综上所述：本高楼外墙清洁喷涂机器人，负压风机9负责机构牢牢贴服墙面，清洁滚轴和喷水头2负责清洁墙面墙体，机器机构的前段负责吸附墙体，后端负责清洗，履带10负责跨越障碍，并在墙面上行走，吸附装置和清洁装置共同作用，同时外壳1的两端设置有第一毛刷5和第二毛刷11，与液刷4同时工作，进行双重清洗，达到清洗的良好效果。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种高楼外墙清洁喷涂机器人，包括外壳（1）、负压风机（9）和驱动电机（3），其特征在于：所述外壳（1）的内表面的顶部安装有喷水头（2），所述外壳（1）的内表面的顶部还安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）与液刷（4）通过皮带连接，所述外壳（1）的一端边缘处安装有第一毛刷（5），所述外壳（1）的另一端拐角处设置有海绵（7），所述外壳（1）的另一端底部安装有第二毛刷（11），所述外壳（1）的一端通过链接轴（6）与程控机箱（12）活动连接，所述链接轴（6）上安装有拉簧（8）的一端，所述拉簧（8）的另一端与程控机箱（12）的一侧活动连接，所述程控机箱（12）的一侧安装有负压风机（9），所述程控机箱（12）的底部安装有履带（10）。
2.根据权利要求1所述的一种高楼外墙清洁喷涂机器人，其特征在于：所述驱动电机（3）通过滚轮和皮带连接有两个所述液刷（4）。
3.根据权利要求1所述的一种高楼外墙清洁喷涂机器人，其特征在于：所述喷水头（2）位于液刷（4）的上方。
4.根据权利要求1所述的一种高楼外墙清洁喷涂机器人，其特征在于：所述外壳（1）的一端设置呈弧形，另一端设置呈直角形状。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720791253.4U CN207666547U (zh) | 2017-07-02 | 2017-07-02 | 一种高楼外墙清洁喷涂机器人 |
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| CN (1) | CN207666547U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113458095A (zh) * | 2020-03-30 | 2021-10-01 | 东京毅力科创株式会社 | 清扫装置和半导体制造系统 |
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2017
- 2017-07-02 CN CN201720791253.4U patent/CN207666547U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20180731 Termination date: 20210702 |