CN216535094U - 一种表面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种表面清洁装置，包括：表面清洁装置本体和驱动轮清洁组件，所述驱动轮清洁组件设置在所述表面清洁装置本体上；所述驱动轮清洁组件包括驱动轮、驱动机构和清洁材料，所述清洁材料设置在所述驱动轮的外表面，所述驱动机构用于驱动所述驱动轮旋转，进而带动所述清洁材料旋转，其中，当所述表面清洁装置设置在待清洁表面时，所述清洁材料被压抵在所述驱动轮和所述待清洁表面之间。本申请提供的表面清洁装置，通过驱动轮驱动待清洁装置行走，便于行走控制，且将驱动轮与清洁材料结合，在行走的同时实现待清洁表面的清洁。

Description

一种表面清洁装置

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，特别是涉及一种表面清洁装置。

背景技术

表面清洁装置用于地面、玻璃等表面清洁，例如擦窗机器人。它能通过自身内置的真空泵或者风机装置抽真空后产生的负压而牢牢地吸附在玻璃上，并自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。

相关技术中，一种擦窗机器人的底部设有两个圆盘，圆盘上设置抹布。当擦窗机器人在玻璃上使用时，驱动圆盘转动，两个圆盘的转动方向相反(一个顺时针转，一个逆时针转)，转动的圆盘既能带动抹布擦拭玻璃上的脏污，又能使擦窗机器在玻璃上沿规划路线移动。

但是，上述擦窗机器人依靠两个圆盘的转动实现擦窗机器人的扭动行走，不便于行走控制。另外，圆盘上密封腔靠近圆盘的边缘，当圆盘触碰到边框时，容易造成密封腔漏气，导致擦窗机器人跌落。

实用新型内容

本申请实施例中提供了一种表面清洁装置，以利于表面清洁装置工作过程中的行走控制。

第一方面，本申请实施例提供了一种表面清洁装置，包括：表面清洁装置本体和驱动轮清洁组件，所述驱动轮清洁组件设置在所述表面清洁装置本体上；

所述驱动轮清洁组件包括驱动轮、驱动机构和清洁材料，所述清洁材料设置在所述驱动轮的外表面，所述驱动机构用于驱动所述驱动轮旋转，进而带动所述清洁材料旋转，其中，当所述表面清洁装置设置在待清洁表面时，所述清洁材料被压抵在所述驱动轮和所述待清洁表面之间。

在一种可能的实现方式中，所述驱动轮清洁组件包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一清洁材料、第二清洁材料、第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动轮和所述第二驱动轮相对设置在所述表面清洁装置本体的两侧；

所述第一清洁材料围绕设置在所述第一驱动轮的外表面，所述第二清洁材料围绕设置在所述第二驱动轮的外表面，所述第一驱动机构驱动链接所述第一驱动轮，所述第二驱动机构驱动连接所述第二驱动轮。

在一种可能的实现方式中，所述表面清洁装置本体的底部设有密封腔，所述表面清洁装置本体上设有负压单元，所述负压单元与所述密封腔连通，用于使所述密封腔产生负压，将所述表面清洁装置吸附在所述待清洁表面。

在一种可能的实现方式中，所述密封腔设置在所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间。

在一种可能的实现方式中，所述表面清洁装置本体的底部设置多个密封腔，多个所述密封腔分别连通所述负压单元。

在一种可能的实现方式中，所述多个密封腔依次沿所述表面清洁装置的直线行进方向排列。

在一种可能的实现方式中，所述表面清洁装置本体的底部还设有滚刷，所述滚刷用于旋转清扫所述待清洁表面。

在一种可能的实现方式中，所述滚刷沿垂直于所述表面清洁装置的直线行进方向设置。

在一种可能的实现方式中，所述滚刷包括第一滚刷和第二滚刷，所述表面清洁装置本体的下方设置第一支撑组件和第二支撑组件；

所述第一滚刷的两端连接所述第一支撑组件，所述第二滚刷的两端连接所述第二支撑组件，所述驱动轮清洁组件驱动连接所述第一滚刷和所述第二滚刷。

在一种可能的实现方式中，所述驱动轮的外侧面上设置凸起筋骨，所述清洁材料覆盖在所述凸起筋骨上。

在一种可能的实现方式中，所述凸起筋骨沿所述驱动轮的宽度方向延伸。

在一种可能的实现方式中，所述驱动轮清洁组件在所述表面清洁装置本体上浮动设置。

采用本申请实施例提供的技术方案，具有以下技术效果：

1)通过驱动轮驱动待清洁装置行走，便于行走控制，且将驱动轮与清洁材料结合，在行走的同时实现待清洁表面的清洁；

2)密封腔远离表面清洁装置本体的边缘，降低密封腔漏气的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据一些实施例提供的一种表面清洁装置的立体结构示意图一；

图2为根据一些实施例提供的一种表面清洁装置的立体结构示意图二；

图3为根据一些实施例提供的一种第一驱动轮和第一清洁材料的装配结构示意图；

图4为根据一些实施例提供的一种下壳体的局部结构示意图；

图5为根据一些实施例提供的另一种表面清洁装置的立体结构示意图一；

图6为根据一些实施例提供的另一种表面清洁装置的立体结构示意图二；

图7为根据一些实施例提供的另一种表面清洁装置的分解示意图；

图8为根据一些实施例提供的另一种表面清洁装置的正视图；

图9为图8中A-A方向的剖视图；

图中的符号表示为：100-表面清洁装置本体，101-手柄，102-第一凹陷，103-第二凹陷，104-第一密封腔，105-第二密封腔，106-第三密封腔，107- 第一支撑组件，108-第二支撑组件，109-上壳体，110-下壳体，200-驱动轮清洁组件，201-第一驱动轮，2011-凸起筋骨，202-第二驱动轮，203-第一清洁材料，204-第二清洁材料，205-第一驱动机构，2051-第一驱动电机，206- 第二驱动机构，2061-第二驱动电机，300-滚刷，301-第一滚刷，3011-第一齿轮，302-第二滚刷，3021-第二齿轮，303-第一传动机构，3031-第一同步带，304-第二传动机构，3041-第二同步带。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1为根据一些实施例提供的一种表面清洁装置的立体结构示意图一；图2为根据一些实施例提供的一种表面清洁装置的立体结构示意图二，图1 和图2示出了本申请一些实施例中表面清洁装置的基本结构。如图1和2所示，本申请一些实施例提供的表面清洁装置中包括表面清洁装置本体100和驱动轮清洁组件200，驱动轮清洁组件200连接表面清洁装置本体100。

在本申请一些实施例中，表面清洁装置本体100通常包括上壳体和下壳体的腔体状结构，表面清洁装置本体100用于承载和保护表面清洁装置中其他器件；表面清洁装置本体100的结构和形状不局限于图1和2中所示的结构，可根据需要进行器结构和形状的选择调整。驱动轮清洁组件200用于实现表面清洁装置的移动和清洁。表面清洁装置本体100的材质可选用金属、塑料或二者结合等。如图1所示，表面清洁装置本体100的顶部(本申请实施例中表面清洁装置本体100的顶部是指表面清洁装置工作使用时，远离待清洁表面的一侧)设置手柄101，手柄101的形状可根据需要进行选择，不局限于图1所示的形状；当然手柄101设置位置也可根据需要进行选择。

在本申请一些实施例中，驱动轮清洁组件200包括驱动轮和清洁材料(例如，清洁抹布，清洁纸等)，清洁材料围绕设置在驱动轮外表面上，清洁材料随着驱动轮的转动而转动。其中，该驱动轮外表面是指驱动轮用于与待清洁表面接触的表面，使得清洁材料压低在驱动轮与待清洁表面之间。

在表面清洁装置使用时，清洁材料与待清洁表面接触，驱动轮转动使表面清洁装置移动行走，同时又能使清洁材料与待清洁表面摩擦，进而实现在通过驱动轮转动使表面清洁装置移动行走过程中进行待清洁表面清洁。清洁材料可通过魔术贴粘贴、卡扣等固定方式围绕设置在驱动轮上。

在本申请一些实施例中，驱动轮清洁组件200中驱动轮的数量不唯一，可包括多个，如图1和2中所示包括第一驱动轮201和第二驱动轮202两个驱动轮，但不局限于包括两个驱动轮。通常驱动轮清洁组件200中驱动轮和清洁材料一一对应，即图1和2中所示的驱动轮清洁组件200中还包括第一清洁材料203和第二清洁材料204，第一清洁材料203围绕设置在第一驱动轮201上，第二清洁材料204围绕设置在第二驱动轮202上。

在本申请实施例中，驱动轮清洁组件200中还包括驱动机构，驱动机构用于驱动驱动轮转动。本申请一些实施例中，驱动机构可同时驱动第一驱动轮201和第二驱动轮202，驱动机构可包括驱动电机、减速箱等，驱动机构驱动驱动轮具体可参见现有技术中电机驱动轮子转动的技术。当然本申请中还可以设置第一驱动机构和第二驱动机构(图中未示出)，第一驱动机构驱动连接第一驱动轮201，第二驱动机构驱动连接第二驱动轮202。具体实现中，第一驱动机构通过齿轮或齿轮组等驱动连接第一驱动轮201，第二驱动机构通过齿轮或齿轮组等驱动连接第二驱动轮202。

进一步，第一驱动机构包括第一驱动电机，第二驱动机构包括第二驱动电机，第一驱动电机驱动连接第一驱动轮201，第二驱动电机驱动连接第二驱动轮202。示例地，第一驱动电机设置在第一驱动轮201内，第二驱动电机设置在第二驱动轮202内。

如图1和2所示，驱动轮清洁组件200设置在表面清洁装置本体100的侧边；示例地，表面清洁装置本体100的一侧边设置第一凹陷102、相对的另一侧边设置第二凹陷103，第一驱动轮201设置在第一凹陷102内，第二驱动轮202设置在第二凹陷103内；当然本申请实施例中第一驱动轮201和第二驱动轮202的装配不局限于此。驱动轮清洁组件200还可设置在表面清洁装置本体100的底部(本申请实施例中表面清洁装置本体100的底部是指表面清洁装置工作使用时，靠近待清洁表面的一侧)等。

图3为根据一些实施例提供的一种第一驱动轮和第一清洁材料的装配结构示意图，图3中示出本申请中驱动轮与清洁材料的装配结构。如图3所示第一清洁材料203围绕设置在第一驱动轮201上。

进一步，在本申请一些实施例中，第一驱动轮201的外侧面上设置若干凸起筋骨2011，便于增加第一清洁材料203与待清洁面的压强，进而保证第一清洁材料203的清洁效果。示例地，凸起筋骨2011沿第一驱动轮201的宽度方向设置在第一驱动轮201上，即凸起筋骨2011横贯第一驱动轮201的外侧面。凸起筋骨2011的截面可为梯形，但不局限于梯形。第二驱动轮202 的结构以及第二驱动轮202与第二清洁材料204装配可参见第一驱动轮201以及第一驱动轮201与第一清洁材料203，在此不再赘述。

在一些可能的实现方式中，当待清洁表面为非水平面(例如，垂直的玻璃表面)时，还需要在表面清洁装置上设置负压单元，该负压单元可以产生负压，以将表面清洁装置吸附在待清洁表面。具体实现中，该负压单元可以为真空泵或风机等，本申请实施例对此不作具体限制。负压单元设置在表面清洁装置本体100的腔体内且连通表面清洁装置本体100的底部。为便于实现负压单元与表面清洁装置本体100的底部连通以及保证表面清洁装置本体 100的底部在待清洁表面上吸附稳定性，表面清洁装置本体100的底部设置密封腔，密封腔连通负压单元。示例地，密封腔的底部设置若干通气孔，密封腔通过通气孔连通负压单元。

在表面清洁装置清洁窗户边角时，尤其是矮边框或斜面边框的窗户，可能会使表面清洁装置本体100一侧翘起，造成密封腔漏气，致使表面清洁装置本体100的底部与玻璃等待清洁表面的吸附力变小，容易使表面清洁装置跌落。为了保证表面清洁装置使用时表面清洁装置本体100的底部与玻璃等待清洁表面的吸附力强度，本申请一些实施例中，表面清洁装置本体100 的底部设置多个密封腔，多个密封腔分别连通负压单元，如此当出现某个密封腔漏气时，不会造成表面清洁装置本体100的底部与玻璃等待清洁表面的吸附力变化过大造成表面清洁装置跌落。

在一种可能的实现方式中，该密封腔设置在第一驱动轮和第二驱动轮之间。由于密封腔的侧面存在第一驱动轮和第二驱动的保护，因此可以降低密封腔漏气的风险。

在一种可能的实现方式中，多个密封腔沿表面清洁装置的直线行进方向排列，该直线行进方向即表面清洁装置沿直线行走的方向。可理解，表面清洁装置沿直线行走时，其前方较容易存在风险(例如，玻璃的边缘)。多个密封腔沿表面清洁装置的直线行进方向排列，可以避免多个密封腔同时漏气，提高表面清洁装置的安全性。

在一种可能的实现方式中，驱动轮清洁组件在所述表面清洁装置本体上浮动设置。其中，该浮动设置是指驱动轮清洁组件在垂直于表面清洁装置本体底部平面(即垂直于待清洁表面)的方向上具有活动空间。例如，可以在驱动轮清洁组件与表面清洁装置本体之间设置弹簧(弹簧的轴线垂直于表面清洁装置本体的底部平面)。该设置方式可以使得表面清洁装置吸附在待清洁表面时，与待清洁表面具有更好的接触，同时提高表面清洁装置的越障和减震能力，提高表面清洁装置的环境适应能力。

在一种可能的实现方式中，该驱动轮清洁组件在所述表面清洁装置本体上浮动设置，还可以为驱动轮在所述表面清洁装置本体上浮动设置。

图4为根据一些实施例提供的一种下壳体的局部结构示意图。如图4所示，表面清洁装置本体100的底部设置依次相邻的第一密封腔104、第二密封腔105和第三密封腔106，第一密封腔104、第二密封腔105和第三密封腔106分别连通负压单元。在表面清洁装置使用时，负压单元分别通过第一密封腔104、第二密封腔105和第三密封腔106分别与待清洁表面形成负压吸附，当第一密封腔104出现漏气时，并不会影响到第二密封腔105和第三密封腔106的使用，进而还能够保证到负压单元与待清洁表面的吸附力，从而避免表面清洁装置跌落。当然本申请实施例中密封腔的数量以及设置位置不局限图4中所示，还可以是其他形式。

在本申请一些实施例中，密封腔侧壁的材料可采用橡胶等具有一定硬度又具一定韧性的材料，便于保证密封腔与待清洁表面接触密封。

在本申请一些实施例中，可通过负压单元控制密封腔内真空度，控制表面清洁装置行进速度以控制表面清洁装置的清洁清洁度，如控制驱动轮相同转数下行进距离，使清洁材料重复擦拭待清洁面。

本申请实施例提供的表面清洁装置，当使用表面清洁装置进行清洁待清洁表面时，包括驱动轮和清洁材料的驱动轮清洁组件被驱动，驱动轮转动使表面清洁装置在待清洁表面移动，且驱动轮转动带动清洁材料使清洁材料清洁待清洁表面。

在本申请一些实施例中，表面清洁装置还包括滚刷，滚刷设置在表面清洁装置本体的底部，当表面清洁装置设置在待清洁表面时，滚刷用于旋转清扫待清洁表面。为了提供滚刷的清扫面积，在一种可能的实现方式中，滚刷沿垂直于表面清洁装置的直线行进方向排列。具体地，滚刷为带有刷毛、海绵或其它具有清扫脏污能力的刷子。滚刷与清洁材料结合，可以提升表面清洁装置的清洁效果和清洁效率；如，滚刷清洁灰尘，清洁材料进行擦拭，因此表面清洁装置可以清洁灰尘比较多的玻璃，并能保证良好的清洁效果。

图5为根据一些实施例提供的另一种表面清洁装置的立体结构示意图一，图6为根据一些实施例提供的另一种表面清洁装置的立体结构示意图二，图7为根据一些实施例提供的另一种表面清洁装置的分解示意图，图5-7中所示表面清洁装置与图1中所示表面清洁装置相同结构部分可参见图1-4中所涉及结构的描述。

如图5-7所示，在本申请一些实施例中，表面清洁装置本体100包括上壳体109和下壳体110，下壳体110的底部设置第一密封腔104、第二密封腔 105和第三密封腔106。如图6所示，第一密封腔104、第二密封腔105和第三密封腔106之间设置间隔。表面清洁装置内包括负压单元400，负压单元 400连通第一密封腔104、第二密封腔105和第三密封腔106。可选的，负压单元400分别通过连通管连通第一密封腔104、第二密封腔105和第三密封腔106。

如图5-7所示，在本申请一些实施例中，表面清洁装置本体100的底部设置滚刷300。示例地，表面清洁装置本体100的底部可设置多个滚刷300，滚刷300靠近表面清洁装置本体100的边缘。

如图6和7所示，滚刷300包括第一滚刷301和第二滚刷302，第一滚刷301和第二滚刷302设置在表面清洁装置本体100的底部、靠近表面清洁装置本体100的边缘。在本申请一些实施例中，第一滚刷301和第二滚刷302 位于第一驱动轮201和第二驱动轮202之间。优选地，第一滚刷301和/或第二滚刷302的清扫范围覆盖所述第一驱动轮201和第二驱动轮202之间的区域。如此便于第一滚刷301、第二滚刷302、第一清洁材料203和第二清洁材料204协作，提升表面清洁装置清洁效果和清洁效率。

表面清洁装置本体100的下方设置第一支撑组件107和第二支撑组件 108，第一支撑组件107和第二支撑组件108靠近表面清洁装置本体100边缘；第一滚刷301设置在第一支撑组件107上，第二滚刷302设置在第二支撑组件108上；第一支撑组件107和第二支撑组件108用于方便第一滚刷301和第二滚刷302装配。

在本申请一些实施例中，表面清洁装置中可以设置有专门用于驱动第一滚刷301和第二滚刷302的驱动机构，通过该驱动机构驱动第一滚刷301和第二滚刷302旋转。

在本申请一些实施例中，还可以通过第一驱动机构和第二驱动机构对应驱动第一滚刷301和第二滚刷302，如第一驱动机构驱动连接第一滚刷301、第二驱动机构驱动连接第二滚刷302。

在本申请一些实施例中，如图7所示，表面清洁装置包括第一驱动机构 205和第二驱动机构206，第一驱动机构205包括第一驱动电机2051，第二驱动机构206包括第二驱动电机2061，第一驱动电机2051设置在第一驱动轮201内，第二驱动电机2061设置在第二驱动轮202内。

图8为根据一些实施例提供的另一种表面清洁装置的正视图，图9为图 8中A-A方向的剖视图。在本申请一些实施例中，如图7和9所示，第一驱动机构205通过第一传动机构303驱动连接第一滚刷301，第二驱动机构206 通过第二传动机构304驱动连接第二滚刷302，如此便于充分利用第一驱动机构205和第二驱动机构206，提高第一驱动机构205和第二驱动机构206 的使用效率，便于节省驱动机构。

进一步，第一传动机构303包括第一同步带3031，第一滚刷301上设置第一齿轮3011，第一同步带3031配合连接第一齿轮3011；第二传动机构304 包括第二同步带3041，第二滚刷302上设置第二齿轮3021，第二同步带3041 配合连接第二齿轮3021。如此通过第一同步带3031和第二同步带3041便于实现第一驱动机构205和第二驱动机构206驱动连接第一滚刷301和第二滚刷302。

与上述表面清洁装置相对应，本申请实施例还提供了一种清洁方法。清洁方法应用于上述表面清洁装置，其具体包括以下步骤。

步骤S101：向负压单元发送第一吸附指令，向驱动机构发送第一驱动指令，使得所述驱动轮驱动所述表面清洁装置在所述待清洁表面行走，其中，所述第一吸附指令用于指示所述负压单元在所述密封腔内产生第一负压，所述第一驱动指令用于指示所述驱动机构按照第一功率驱动所述驱动轮。

也就是说，在该步骤中，通过控制密封腔内的负压和驱动机构的驱动功率的大小，使得驱动轮驱动表面清洁装置在待清洁表面行走。可理解，在该状态下，驱动轮在待清洁表面滚动，清洁材料与待清洁表面的摩擦方式为滚动摩擦。

步骤S102：向负压单元发送第二吸附指令，向驱动机构发送第一驱动指令或第二驱动指令，使得所述表面清洁装置固定在所述待清洁表面，且所述驱动轮相对所述待清洁表面滑动，其中，所述第二吸附指令用于指示所述负压单元在所述密封腔内产生第二负压，所述第二驱动指令用于指示所述驱动机构按照第二功率驱动所述驱动轮。

若在步骤S101的基础上，逐渐降低密封腔内的负压，使得表面清洁装置与待清洁表面之间的压力逐渐增大，当密封腔内的负压降低到一定程度时，由于压力过大，会导致驱动轮无法驱动表面清洁装置行走，使得驱动轮相对待清洁表面空转(打滑)。清洁材料与待清洁表面的摩擦方式转变为滑动摩擦。

可理解，滑动摩擦相对滚动摩擦的清洁效果更好。本申请实施例可以控制表面清洁装置在上述步骤S101和步骤S102的两个状态之间循环切换，提高表面清洁装置的清洁效果。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于终端实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (12)

1.一种表面清洁装置，其特征在于，包括：表面清洁装置本体和驱动轮清洁组件，所述驱动轮清洁组件设置在所述表面清洁装置本体上；

所述驱动轮清洁组件包括驱动轮、驱动机构和清洁材料，所述清洁材料设置在所述驱动轮的外表面，所述驱动机构用于驱动所述驱动轮旋转，进而带动所述清洁材料旋转。

2.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述驱动轮清洁组件包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一清洁材料、第二清洁材料、第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动轮和所述第二驱动轮相对设置在所述表面清洁装置本体的两侧；

所述第一清洁材料围绕设置在所述第一驱动轮的外表面，所述第二清洁材料围绕设置在所述第二驱动轮的外表面，所述第一驱动机构驱动链接所述第一驱动轮，所述第二驱动机构驱动连接所述第二驱动轮。

3.根据权利要求2所述的表面清洁装置，其特征在于，所述表面清洁装置本体的底部设有密封腔，所述表面清洁装置本体上设有负压单元，所述负压单元与所述密封腔连通，用于使所述密封腔产生负压，将所述表面清洁装置吸附在待清洁表面。

4.根据权利要求3所述的表面清洁装置，其特征在于，所述密封腔设置在所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间。

5.根据权利要求4所述的表面清洁装置，其特征在于，所述表面清洁装置本体的底部设置多个密封腔，多个所述密封腔分别连通所述负压单元。

6.根据权利要求5所述的表面清洁装置，其特征在于，所述多个密封腔依次沿所述表面清洁装置的直线行进方向排列。

7.根据权利要求1-6任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，所述表面清洁装置本体的底部还设有滚刷，所述滚刷用于旋转清扫待清洁表面。

8.根据权利要求7所述的表面清洁装置，其特征在于，所述滚刷沿垂直于所述表面清洁装置的直线行进方向设置。

9.根据权利要求8所述的表面清洁装置，其特征在于，所述滚刷包括第一滚刷和第二滚刷，所述表面清洁装置本体的下方设置第一支撑组件和第二支撑组件；

所述第一滚刷的两端连接所述第一支撑组件，所述第二滚刷的两端连接所述第二支撑组件，所述驱动轮清洁组件驱动连接所述第一滚刷和所述第二滚刷。

10.根据权利要求1-6任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，所述驱动轮的外侧面上设置凸起筋骨，所述清洁材料覆盖在所述凸起筋骨上。

11.根据权利要求10所述的表面清洁装置，其特征在于，所述凸起筋骨沿所述驱动轮的宽度方向延伸。

12.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述驱动轮清洁组件在所述表面清洁装置本体上浮动设置。

Images