CN215457655U - 拖布组件和扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拖布组件和扫地机器人，拖布组件包括本体、拖布支架、拖布和锁定装置。本体用于可拆卸地安装在扫地机器人的壳体上。锁定装置安装在本体上，锁定装置包括第一活动件、第二活动件和扭簧，第一活动件可活动地安装在本体上，第二活动件可转动地安装在本体上，第二活动件连接第一活动件，扭簧安装在本体上且分别抵持第二活动件和本体。其中，第二活动件在扭簧的作用下与壳体上的限位部配合以锁定拖布组件和壳体；第一活动件能够在外力的作用下相对本体活动以带动第二活动件克服扭簧的作用力相对本体转动，以使第二活动件与限位部分离以解锁拖布组件和壳体。如此，拖布组件的拆卸较为便捷以便于对拖布组件进行清洗。

Description

拖布组件和扫地机器人

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，更具体而言，涉及一种拖布组件和扫地机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对智能化家居的要求也日益提高。扫地机器人是智能家居的一种，它能够以人工智能为依托，自动在房间内完成地面清理工作，为了满足家庭环境深度清洁的需求，一般会设置拖布对地面进行深度清洁。

在相关技术中，安装在壳体上的拖布组件拆卸较为困难和复杂，不易将拖布组件拆下以对其进行清洗。

实用新型内容

本申请实施方式提供了一种拖布组件和扫地机器人。

本申请实施方式的拖布组件用于扫地机器人，拖布组件包括本体、拖布支架、拖布和锁定装置。所述本体用于可拆卸地安装在所述扫地机器人的壳体上。所述拖布支架安装在所述本体底部，所述本体盖设在所述拖布支架上。所述拖布可拆卸地安装在所述拖布支架底部。所述锁定装置安装在所述本体上，所述锁定装置包括第一活动件、第二活动件和扭簧，所述第一活动件可活动地安装在所述本体上，所述第二活动件可转动地安装在所述本体上，所述第二活动件连接所述第一活动件，所述扭簧安装在所述本体上且分别抵持所述第二活动件和所述本体。其中，在所述拖布组件安装至所述扫地机器人的壳体上时，所述第二活动件在所述扭簧的作用下与所述壳体上的限位部配合以锁定所述拖布组件和所述壳体；所述第一活动件能够在外力的作用下相对所述本体活动以带动所述第二活动件克服所述扭簧的作用力相对所述本体转动，以使所述第二活动件与所述限位部分离以解锁所述拖布组件和所述壳体。

在本申请实施方式的拖布组件中，在本体上安装有锁定装置，锁定装置包括第一活动件、第二活动件和扭簧，第一活动件可活动地安装在本体上，第二活动件可转动地安装在本体上，第二活动件连接第一活动件，扭簧安装在本体上且分别抵持第二活动件和本体，在拖布组件安装至扫地机器人壳体上时，第二活动件在扭簧的作用下与壳体上的限位部配合以锁定拖布组件和壳体。第一活动件能够在外力的作用下相对本体活动以带动第二活动件克服扭簧的作用力相对本体转动以使第二活动件与限位部分离以解锁拖布组件和壳体。如此，在需要将拖布组件整体从壳体上拆下下来时，只需要给第一活动件施加作用力即可驱动第二活动件与限位部分离以使拖布组件可以整体从壳体上拆卸下来，拆卸较为便捷以便于对拖布组件进行清洗。

在某些实施方式中，所述第二活动件包括第一连接部和连接所述第一连接部的第二连接部，所述第一连接部连接所述第一活动件，所述第二连接部形成有伸出所述本体的锁舌，所述锁舌被配置为与所述限位部配合以锁定所述拖布组件和所述壳体。所述本体上形成有凸出轴，所述凸出轴与所述第一连接部和所述第二连接部的连接处转动配合，所述扭簧套设在所述凸出轴上且分别抵持所述第二活动件和所述本体。

在某些实施方式中，所述第一活动件上形成有第一腰形孔和第二腰形孔，所述本体上形成有第一凸部，所述第一凸部与所述第一腰形孔配合以使所述第一活动件能够相对所述本体活动，所述第一连接部上形成有第二凸部，所述第二凸部与所述第二腰形孔配合以使所述第一活动件能够带动所述第二活动件相对所述本体转动。

在某些实施方式中，所述锁定装置的数量为两个，两个所述锁定装置对称设置在所述本体上。

在某些实施方式中，所述拖布组件还包括连接在所述本体和所述拖布支架之间的抵持结构，所述抵持结构包括限位键和连接所述限位键的弹簧，所述限位键可活动地安装在所述本体上，所述弹簧的一端抵持所述限位键，另一端抵持所述拖布支架，在所述本体安装在所述壳体上时，所述限位键抵持所述壳体，所述弹簧处于压缩状态以使所述拖布组件保持向远离所述壳体的方向运动的趋势。

在某些实施方式中，所述本体包括进水面，所述拖布支架包括出水面，所述拖布组件还形成有贯穿所述进水面和所述出水面的输水孔，所述输水孔与所述壳体上的出水孔相对应，所述拖布贴附在所述出水面上且覆盖所述输水孔。

在某些实施方式中，所述出水面上贴附有第一魔术贴，所述拖布上设置有第二魔术贴，所述第二魔术贴与所述第一魔术贴配合以将所述拖布贴附在所述出水面上。

在某些实施方式中，所述拖布组件还包括滚轮，所述滚轮可转动地设置在所述拖布支架上且凸出于所述拖布支架，所述拖布避让所述滚轮。

本申请实施方式的一种扫地机器人包括壳体和上述任一实施方式所述的拖布组件，所述壳体上形成有限位部，所述本体可拆卸地安装在所述壳体上。

在本申请实施方式的扫地机器人中，在本体上安装有锁定装置，锁定装置包括第一活动件、第二活动件和扭簧，第一活动件可活动地安装在本体上，第二活动件可转动地安装在本体上，第二活动件连接第一活动件，扭簧安装在本体上且分别抵持第二活动件和本体，在拖布组件安装至扫地机器人壳体上时，第二活动件在扭簧的作用下与壳体上的限位部配合以锁定拖布组件和壳体。第一活动件能够在外力的作用下相对本体活动以带动第二活动件克服扭簧的作用力相对本体转动以使第二活动件与限位部分离以解锁拖布组件和壳体。如此，在需要将拖布组件整体从壳体上拆下下来时，只需要给第一活动件施加作用力即可驱动第二活动件与限位部分离以使拖布组件可以整体从壳体上拆卸下来，拆卸较为便捷以便于对拖布组件进行清洗。

在某些实施方式中，所述壳体和所述本体的其中一个上形成有滑槽，另外一个上形成有凸块，所述凸块与所述滑槽滑动配合。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的扫地机器人和拖布组件的结构示意图；

图2是本申请实施方式的拖布组件的分解示意图；

图3是本申请实施方式的锁定装置的结构示意图；

图4是本申请实施方式的拖布组件的部分结构示意图；

图5是本申请实施方式的图4中A的放大示意图；

图6是本申请实施方式的拖布组件的平面结构示意图；

图7是本申请实施方式的图6中沿线VII-VII的剖面示意图；

图8是本申请实施方式的图7中B的放大示意图；

图9是本申请实施方式的扫地机器人的结构示意图。

主要元件符号说明：

扫地机器人200；

拖布组件100、本体10、凸出轴11、进水面12、输水孔13、第一凸部14、滑槽15、拖布支架20、凸部21、限位孔211、出水面22、第一魔术贴221、拖布30、第二魔术贴31、抵持结构40、限位键41、弹簧42、滚轮50、锁定装置60、第一活动件61、第一腰形孔611、第二腰形孔612、第二活动件62、第一连接部621、第二凸部6211、第二连接部622、锁舌623、扭簧63、壳体201、凸块202、限位部203。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1至图5，本申请实施方式的拖布组件100用于扫地机器人200，拖布组件100包括本体10、拖布支架20、拖布30和锁定装置60。本体10用于可拆卸地安装在扫地机器人200的壳体201上。拖布支架20安装在本体10底部，本体10盖设在拖布支架20上。拖布30可拆卸地安装在拖布支架20底部。锁定装置60安装在本体10 上，锁定装置60包括第一活动件61、第二活动件62和扭簧63。第一活动件61可活动地安装在本体10上，第二活动件62可转动地安装在本体10上，第二活动件62连接第一活动件61，扭簧63安装在本体10上且分别抵持第二活动件62和本体10。

其中，在拖布组件100安装至扫地机器人200的壳体201上时，第二活动件62在扭簧63的作用下与壳体201上的限位部203(见图9)配合以锁定拖布组件100和壳体 201。第一活动件61能够在外力的作用下相对本体10活动以带动第二活动件62克服扭簧63的作用力相对本体10转动，以使第二活动件62与限位部203分离以解锁拖布组件100和壳体201。

在本申请实施方式的拖布组件100中，在本体10上安装有锁定装置60，锁定装置60包括第一活动件61、第二活动件62和扭簧63，第一活动件61可活动地安装在本体 10上，第二活动件62可转动地安装在本体10上，第二活动件62连接第一活动件61，扭簧63安装在本体10上且分别抵持第二活动件62和本体10，在拖布组件100安装至扫地机器人200壳体201上时，第二活动件62在扭簧63的作用下与壳体201上的限位部203配合以锁定拖布组件100和壳体201。第一活动件61能够在外力的作用下相对本体10活动以带动第二活动件62克服扭簧63的作用力相对本体10转动以使第二活动件 62与限位部203分离以解锁拖布组件100和壳体201。如此，在需要将拖布组件100整体从壳体201上拆下来时，只需要给第一活动件61施加作用力即可驱动第二活动件62 与限位部203分离以使拖布组件100可以整体从壳体201上拆卸下来，拆卸较为便捷以便于对拖布组件100进行清洗。

在本申请实施方式中，拖布组件100可以安装在扫地机器人200靠后的一端，使得扫地机器人200兼具扫地和拖地的功能，也即扫地机器人200在对地面进行清扫之后，拖布组件100对地面进行擦拭，进一步保证地面清洁，提升了清洁效果。可以理解的是，在扫地机器人200工作过程中，拖布30会在地面上长时间拖行，因而拖布30需要经常清洗。本申请实施方式中的，可以依靠锁定装置60实现频繁将拖布组件100和壳体201 锁定和解锁，以方便用户更换和清洗拖布30，进而提高扫地机器人200的清理效果。

具体地，拖布组件100可以整体可拆卸安装在壳体201上，以实现拖地的功能。而在不需要拖地的情况下，用户可以自行将拖布组件100整体卸下，使得扫地机器人200 重量减轻，使得扫地机器人200的电量可以维持更长时间的续航能力。

本申请实施方式的拖布组件100可以将本体10作为主体承载结构，以安装和设置其他元件。例如，可以将拖布支架20设置在本体10上，拖布30设置在拖布支架20上。而锁定装置60可以将本体10和扫地机器人200的壳体201连接起来，这样，在扫地机器人200工作的过程中，本体10可以作为主要受力的结构。

进一步地，拖布30可拆卸地安装在拖布支架20使得拖布30可以单独从拖布组件100上拆卸下来，这样，在拖布30需要清洗时，只需要将拖布30拆卸下来更换新的拖布30即可，无需利用锁定装置60解锁。可以理解的是，用户在实际更换拖布30时，更多的是按压第一活动件61，以使得第二活动件62克服扭簧63的作用力相对本体10 转动，从而将第二活动件62与限位部203分离以解锁拖布组件100和壳体201，然后再将拖布30从拖布支架20上拆卸下来并更换新的拖布30。

请参阅图3和图5，在某些实施方式中，第二活动件62包括第一连接部621和第二连接部622，第二连接部622连接第一连接部621，第一连接部621连接第一活动件61，第二连接部622形成有伸出本体10的锁舌623，锁舌623被配置为与限位部203配合以锁定拖布组件100和壳体201。本体10上形成有凸出轴11，凸出轴11与第一连接部621 和第二连接部622的连接处转动配合，扭簧63套设在凸出轴11上且分别抵持第二活动件62和本体10。

如此，第一活动件61可以推压第二活动件62，使得第一连接部621和第二连接部622可以克服扭簧63的作用力绕着本体10上的凸出轴11转动，进而实现解锁功能。扭簧63套设在凸出轴11上分别抵持第二活动件62和壳体201可以使得第二活动件62在没有外力作用的情况下给第二活动件62施加作用力，进而使得锁舌623与限位部203 配合以实现锁定功能。

具体地，在拖布组件100安装至扫地机器人200的壳体201上时，或者说锁定装置60将拖布组件100和扫地机器人200锁定在一起时，扭簧63可以将分别抵持第二活动件62和本体10，以将第二活动件62压在壳体201上，这样，锁舌623才可以与限位部 203勾接在一起，进而实现锁定的功能。在需要将拖布组件100从壳体201上解锁时，用户可以使用手指按压第一活动件61，第一活动件61沿着用户按压方向移动，以推动第二活动件62的第一连接部621。第二活动件62可以套设在凸出轴11上，以使得第一连接部621和第二连接部622可以绕着凸出轴11转动。因而推动第一连接部621，会带动第二连接部622向着远离壳体201的方向转动，以使得锁舌623可以从限位部203分离，从而实现解锁的功能。

进一步地，请参阅图3和图5，在某些实施方式中，第一活动件61上形成有第一腰形孔611和第二腰形孔612，本体10上形成有第一凸部14，第一凸部14与第一腰形孔 611配合以使第一活动件61能够相对本体10活动，第一连接部621上形成有第二凸部 6211，第二凸部6211与第二腰形孔612配合以使第一活动件61能够带动第二活动件62 相对本体10转动。

如此，第一凸部14与第一腰形孔611可以限制第一活动件61的运动行程和运动方向，第二凸部6211与第二腰形孔612配合，使得第一活动件61可以通过第二腰形孔612 驱动第二活动件62转动，以实现锁定和解锁的功能。同时，第一腰形孔611和第二腰形孔612的存在可以使得用户在按压的过程中过渡平滑，不会出现卡顿的现象。

具体地，第一凸部14设置在第一腰形孔611内以沿着第一腰形孔611的纵向孔型方向运动，第一凸部14与第一腰形孔611配合以使第一活动件61相对本体10的活动为直线运动，或者说使得第一活动件61向着靠近或远离第二活动件62的方向运动，用户按压第一活动件61的方向即为第一凸部14在第一腰形孔611中运动的反方向。而用户按压第一活动件61使得第一活动件61向着靠近第二活动件62的方向运动，此时，第二凸部6211设置在第二腰形孔612内，第一活动件61运动会迫使第二凸部6211在第二腰形孔612内沿着第二腰形孔612的纵向孔型方向运动，以使得第一连接部621和第二连接部622可以绕着凸出轴11转动，进而带动第二连接部622向着远离壳体201 的方向转动，以使得锁舌623可以从限位部203分离，从而实现解锁的功能。

请参阅图4和图6，在某些实施方式中，锁定装置60的数量为两个，两个锁定装置60对称设置在本体10上。

如此，两个锁定装置60可以从壳体201的两侧将拖布组件100固定在壳体201上，从而使得拖布组件100与壳体201固定稳定，同时在解锁的时候，可以从两侧同时解锁，提升了用户体验。

具体地，在本体10安装在壳体201上时，两个锁定装置60可以协同配合，同时锁定。并且两个锁定装置60对称设置在本体10的两端，使得用户可以从本体10的两侧解锁，也即用户双手同时按压两侧的第一活动件61，带动两个第二活动件62相对本体 10转动，使得两侧的锁舌623同时从限位部203分离，从而实现解锁的功能。

请参阅图6至图8，在某些实施方式中，拖布组件100还包括连接在本体10和拖布支架20之间的抵持结构40，抵持结构40包括限位键41和连接限位键41的弹簧42，限位键41可活动地安装在本体10上且限位键41的顶部向上凸出于本体10，弹簧42 的一端抵持限位键41，另一端抵持拖布支架20，在本体10安装在壳体201上时，限位键41抵持壳体201，弹簧42处于压缩状态以使拖布组件100保持向远离壳体201的方向运动的趋势。

如此，限位键41和弹簧42的存在可以使得拖布组件100保持向远离壳体201运动的趋势以使得拖布30能够紧贴地面，而无需设置另外的配重结构来使拖布30紧贴地面，减少了扫地机器人200的整体重量，使得扫地机器人200能够更加的灵活以提高清扫效率。

具体地，在这样的实施方式中，锁定装置60将拖布组件100和壳体201锁定，并不是拖布组件100和壳体201完全固定，拖布组件100和壳体201锁定指的是拖布组件 100和壳体201连接在一起，且在上下方向上具有有一定的活动余量。在需要将拖布组件100从壳体201上解锁时，用户只需按压第一活动件61，第一活动件61相对本体10 平移以带动第二活动件62克服扭簧63的作用力相对本体10转动，此时，第二活动件 62与限位部203分离以解锁拖布组件100和壳体201。这样，抵持结构40就可以在拖布组件100安装在壳体201上时，使得拖布组件100保持向远离壳体201的方向运动的趋势，或者说抵持结构40可以将拖布30按压在地面上，以增加拖布30和地面的摩擦力，进而使得拖布30可以地面擦拭干净，有较好的清洁效果。

进一步地，请结合图8，抵持结构40包括限位键41和弹簧42，限位键41位于弹簧42的上部以使得限位键41可以向下压紧弹簧42，进而使得弹簧42可以进一步向下压紧拖布30，以增大拖布30与地面的摩擦力。可以理解的是，限位键41具有一定的活动余量，以避免长时间压紧弹簧42，以造成弹簧42弹性下降。

具体地，拖布支架20上形成有凸部21，凸部21的限位孔211可以用来放置弹簧 42并对接限位键41，使得弹簧42可以位于凸部21的内部空间中，进而使得弹簧42的一端可以持续抵持限位键41，避免弹簧42和限位键41错位甚至弹簧42损坏，稳定性更强，功能更加可靠。在一个例子中，在拖布组件100未安装在扫地机器人200的壳体 201上时，限位键41被弹簧42向上顶起，使得限位键41的活动余量被用来舒展弹簧 42，此时，弹簧42受到压力较小，也不会使得拖布组件100保持向远离壳体201的方向运动的趋势。在另一个例子中，拖布组件100通过锁定装置60安装在扫地机器人200 的壳体201上时，限位键41可以被壳体201抵持，以使得限位键41向下压缩弹簧42，弹簧42位于限位孔211内并抵持限位孔211的底壁，这样就可以使得拖布组件100保持向远离壳体201的方向运动的趋势。进一步地，将上述扫地机器人200放置于地面，扫地机器人200位于拖布组件100的上方，地面与拖布30接触，限位键41和弹簧42 对拖布组件100施加远离扫地机器人200的作用力，以将拖布30压紧在地面上，即可提高拖布30与地面的贴合度，提升地面的清理效果。

请参阅图2和图7，在某些实施方式中，本体10包括进水面12，拖布支架20包括出水面22，拖布组件100还形成有贯穿进水面12和出水面22的输水孔13，输水孔13 与壳体201上的出水孔相对应，拖布30贴附在出水面22上且覆盖输水孔13。

如此，进水面12、出水面22和输水孔13配合，使得扫地机器人200提供的清洁用水顺利穿过本体10和拖布支架20到达拖布30，使得拖布30湿润，进而提升清洁效果。

具体地，拖布30需要加水以增强对地面灰尘的吸附能力，进水面12、出水面22 和输水孔13配合可以将扫地机器人200存储的水持续加入拖布30之中，使得扫地机器人200在擦拭地面的时候，可以始终保持一定的湿度。当然，这个加水过程用户可以自行控制。

进一步地，清洁用水可以存储在扫地机器人200的水箱内，通过导管将清洁用水从水箱导入进水面12，贯穿进水面12和出水面22的输水孔13可以为三个，三个输水孔 13均匀分布在进水面12上，这样，清洁用水通过输水孔13到达出水面22时，可以尽可能广的分布在拖布30上。出水面22也可以尽可能的分摊清洁用水，保证整个拖布30 的湿度。

在本申请实施方式中，对输水孔13的数量不作限定，满足需求即可。

请参阅图2，在某些实施方式中，出水面22上贴附有第一魔术贴221，拖布30上设置有第二魔术贴31，第二魔术贴31与第一魔术贴221配合以将拖布30贴附在出水面 22上。

如此，第一魔术贴221和第二魔术贴31可以多次将拖布30贴附在出水面22上，这样，方便了拖布30的更换和清洗。

可以理解的是，拖布30需要多次更换和清洗，因而拖布30和拖布支架20可以分别使用第二魔术贴31与第一魔术贴221实现配合粘接。在一个例子中，第一魔术贴221 可以是细小柔软的纤维，而第二魔术贴31可以是较硬带钩的刺毛，使得第二魔术贴31 与第一魔术贴221可以粘接在一起。在另一个例子中，第二魔术贴31可以是细小柔软的纤维，而第一魔术贴221可以是较硬带钩的刺毛。第二魔术贴31与第一魔术贴221 有相同的面积和对接位置，在拖布30贴附完成后保证拖拉拖布30时，拖布30不会从拖布支架20上掉落。

请参阅图2，在某些实施方式中，拖布组件100还包括滚轮50，滚轮50可转动地设置在拖布支架20上且凸出于拖布支架20，拖布30避让滚轮50。

如此，滚轮50可以辅助扫地机器人200运动，避免扫地机器人200拖布支架20部分没有着力点，导致扫地机器人200失去平衡。

具体地，滚轮50凸出于拖布支架20，使得滚轮50可以与拖布30一起接触地面，扫地机器人200在行走的过程中，拖布30用来清洁地面，而滚轮50可以辅助扫地机器人200运动。滚轮50可以协同扫地机器人200实现转弯、后退等动作，扫地机器人200 运动方向得以辅助和矫正。这样，可以防止扫地机器人200在行走的过程中出现卡顿或打滑的现象，保证所述扫地机器人200正常作业。

请参阅图图1和图9，本申请实施方式的一种扫地机器人200包括壳体201和上述任一实施方式的拖布组件100，壳体201上形成有限位部203，本体10可拆卸地安装在壳体201上。

在本申请实施方式的扫地机器人200中，在本体10上安装有锁定装置60，锁定装置60包括第一活动件61、第二活动件62和扭簧63，第一活动件61可活动地安装在本体10上，第二活动件62可转动地安装在本体10上，第二活动件62连接第一活动件61，扭簧63安装在本体10上且分别抵持第二活动件62和本体10，在拖布组件100安装至扫地机器人200壳体201上时，第二活动件62在扭簧63的作用下与壳体201上的限位部203配合以锁定拖布组件100和壳体201。第一活动件61能够在外力的作用下相对本体10活动以带动第二活动件62克服扭簧63的作用力相对本体10转动以使第二活动件 62与限位部203分离以解锁拖布组件100和壳体201。如此，在需要将拖布组件100整体从壳体201上拆下下来时，只需要给第一活动件61施加作用力即可驱动第二活动件 62与限位部203分离以使拖布组件100可以整体从壳体201上拆卸下来，拆卸较为便捷以便于对拖布组件100进行清洗。

本申请实施方式的扫地机器人200是一种智能家用电器，能够自动在房间内完成地板的清理工作。可将地面杂物先吸纳进入自身的收集垃圾的装置中，从而完成地面清理的功能。壳体201可以起到保护扫地机器人200内部的零件的作用。

请参阅图9，在某些实施方式中，壳体201和本体10的其中一个上形成有滑槽15，另外一个上形成有凸块202，凸块202与滑槽15滑动配合。

如此，滑槽15和凸块202配合使得本体10和壳体201可以顺利连接在一起，避免本体10在安装过程中出现错位，甚至损坏元件。

示例性地，在一个例子中，壳体201上形成凸块202、本体10上形成滑槽15。在另一个例子中，壳体201上形成滑槽15、本体10上形成凸块202。在本申请实施方式中，凸块202与滑槽15的数量为两组，凸块202与滑槽15分别对称设置在本体10的两端。

具体地，第二活动件62形成有伸出本体10的锁舌623，而壳体201形成有与锁舌623配合的限位部203，锁舌623可以卡设在限位部203上，从而将拖布组件100安装在壳体201上。在需要将拖布组件100整体安装在壳体201上时，只需要将凸块202沿着滑槽15滑动，凸块202会挤压第二活动件62，使得第二活动件62克服扭簧63的作用力相对本体10转动以使第二活动件62的锁舌623可以顺利滑入限位部203，从而将拖布组件100整体安装在壳体201上。

可以理解的是，凸块202再沿着扫地机器人200高度方向上的尺寸要小于滑槽15，这样凸块202才能没有卡顿的滑入滑槽15之中，且保证滑槽15与凸块202在上下方向具有一定的活动余量，以使以使得拖布组件100可以在抵持结构40的作用下向下活动以贴紧地面。例如，本申请实施方式中，凸块202沿着滑槽15方向具有一定的斜度，使得拖布组件100在滑槽15中具有一定的活动余量。限位键41和弹簧42配合可以将拖布组件100保持向远离壳体201的方向运动的趋势，或者说限位键41和弹簧42可以将整个拖布组件100向下推动一段距离。

在某些实施方式中，凸块202和滑槽15的其中一个上表面可以具有的弹性，也即凸块202和滑槽15接触面可以具有一定的弹性，从而可以配合限位键41和弹簧42，使得拖布组件100安装在201上时，壳体201可通过限位键41和弹簧42使得拖布30紧贴地面。

在本申请的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于扫地机器人的拖布组件，其特征在于，包括：

本体，所述本体用于可拆卸地安装在所述扫地机器人的壳体上；

安装在所述本体底部的拖布支架，所述本体盖设在所述拖布支架上；

可拆卸地安装在所述拖布支架底部的拖布；和

安装在所述本体上的锁定装置，所述锁定装置包括第一活动件、第二活动件和扭簧，所述第一活动件可活动地安装在所述本体上，所述第二活动件可转动地安装在所述本体上，所述第二活动件连接所述第一活动件，所述扭簧安装在所述本体上且分别抵持所述第二活动件和所述本体；

其中，在所述拖布组件安装至所述扫地机器人的壳体上时，所述第二活动件在所述扭簧的作用下与所述壳体上的限位部配合以锁定所述拖布组件和所述壳体；

所述第一活动件能够在外力的作用下相对所述本体活动以带动所述第二活动件克服所述扭簧的作用力相对所述本体转动，以使所述第二活动件与所述限位部分离以解锁所述拖布组件和所述壳体。

2.根据权利要求1所述的拖布组件，其特征在于，所述第二活动件包括第一连接部和连接所述第一连接部的第二连接部，所述第一连接部连接所述第一活动件，所述第二连接部形成有伸出所述本体的锁舌，所述锁舌被配置为与所述限位部配合以锁定所述拖布组件和所述壳体；

所述本体上形成有凸出轴，所述凸出轴与所述第一连接部和所述第二连接部的连接处转动配合，所述扭簧套设在所述凸出轴上且分别抵持所述第二活动件和所述本体。

3.根据权利要求2所述的拖布组件，其特征在于，所述第一活动件上形成有第一腰形孔和第二腰形孔，所述本体上形成有第一凸部，所述第一凸部与所述第一腰形孔配合以使所述第一活动件能够相对所述本体活动，所述第一连接部上形成有第二凸部，所述第二凸部与所述第二腰形孔配合以使所述第一活动件能够带动所述第二活动件相对所述本体转动。

4.根据权利要求1所述的拖布组件，其特征在于，所述锁定装置的数量为两个，两个所述锁定装置对称设置在所述本体上。

5.根据权利要求1所述的拖布组件，其特征在于，所述拖布组件还包括连接在所述本体和所述拖布支架之间的抵持结构，所述抵持结构包括限位键和连接所述限位键的弹簧，所述限位键可活动地安装在所述本体上，所述弹簧的一端抵持所述限位键，另一端抵持所述拖布支架，在所述本体安装在所述壳体上时，所述限位键抵持所述壳体，所述弹簧处于压缩状态以使所述拖布组件保持向远离所述壳体的方向运动的趋势。

6.根据权利要求1所述的拖布组件，其特征在于，所述本体包括进水面，所述拖布支架包括出水面，所述拖布组件还形成有贯穿所述进水面和所述出水面的输水孔，所述输水孔与所述壳体上的出水孔相对应，所述拖布贴附在所述出水面上且覆盖所述输水孔。

7.根据权利要求6所述的拖布组件，其特征在于，所述出水面上贴附有第一魔术贴，所述拖布上设置有第二魔术贴，所述第二魔术贴与所述第一魔术贴配合以将所述拖布贴附在所述出水面上。

8.根据权利要求1所述的拖布组件，其特征在于，所述拖布组件还包括滚轮，所述滚轮可转动地设置在所述拖布支架上且凸出于所述拖布支架，所述拖布避让所述滚轮。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上形成有限位部；和

权利要求1-8任一项所述的拖布组件，所述本体可拆卸地安装在所述壳体上。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体和所述本体的其中一个上形成有滑槽，另外一个上形成有凸块，所述凸块与所述滑槽滑动配合。

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