CN219250044U - 一种扫地拖地两用的扫地机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扫地机器人技术领域，尤其涉及扫地拖地两用的扫地机结构，包括扫地机，扫地机具有相对设置的前侧和后侧，前侧位于扫地机前进方向的一端。还包括拖地机构，拖地机构可拆卸地连接在扫地机的后侧；拖地机构包括水箱和拖布，水箱的一侧设置有安装面，用于安装在扫地机的后侧，安装面设置第一连接部，扫地机的后侧设置有第二连接部，第一连接部与第二连接部可拆卸连接；拖布设置在水箱的底部；水箱的底部还设置有贯通到水箱内部的出水孔。本扫地拖地两用的扫地机结构，能实现扫地和拖地两用，并且在不需要拖地时，可以将拖地机构拆卸下来，使得扫地拖地两用的扫地机不占用空间，另外在扫地的过程中，因整体体积小而更加方便。

Description

一种扫地拖地两用的扫地机结构

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地拖地两用的扫地机结构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。例如，公开号为CN217310136U的中国专利文献公开的一种滚刷安装组件及扫地机器人。该扫地机器人可以通过行走轮驱动扫地机器人行走，通过滚刷将地面的垃圾清扫，并通过吸尘装置将垃圾以及灰尘吸入到机器人内部，进而对地面清扫干净。然而目前迎合市场的需求，需要在家用的扫地机上增拖地装置，使得扫地机器人既可以扫地，也能实现拖地功能。从而满足现有消费者的需求。

又例如，公开号为CN217285641U的中国专利文献中，公开了一种清洁机器人拖地机构；具体公开了包括：主机，包括底盘、安装于底面相对两侧的驱动轮、及安装于所述底盘顶面的机身；底盘底面的尾端设有容纳腔；及安装于主机尾端的拖地组件；拖地组件包括安装于容纳腔内的回转带、安装于回转带上的拖布、及安装于回转带上方的喷淋器与吸污器；回转带用于驱动拖布回转移动，拖布用于凸伸超出容纳腔后与驱动轮同时抵接地面，拖布还用于收纳于容纳腔内；拖布的宽度小于或等于容纳腔的宽度，主机还包括安装于两个驱动轮之间的扫地辊。

然而，现有上述的拖地组件和扫地机器人是能满足用户既可以将垃圾清扫又需将地面拖干净的需求。但该扫地机是将扫地辊与拖地机构分别、单独地设置在扫地机的底部，因此会导致机器人本体的外形尺寸大，占用空间，并且在扫地时因体积大而造成不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地拖地两用的扫地机结构，解决目前的扫地拖地一体化机器人体积大，占用空间的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种扫地拖地两用的扫地机结构，包括扫地机和拖地机构，所述扫地机具有用于清扫地面的垃圾的清洁辊；所述扫地机具有相对设置的前侧和后侧，所述前侧位于所述扫地机前进方向的一端；所述拖地机构用于可拆卸地连接在所述扫地机的后侧；安装在所述扫地机后侧的所述拖地机构用于对地面拖地清洁。

进一步，所述拖地机构包括水箱和拖布，所述水箱的一侧设置有安装面，用于安装在所述扫地机的后侧，所述安装面设置第一连接部，所述扫地机的后侧设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部可拆卸连接；所述拖布设置在所述水箱的底部；所述水箱的底部设置有贯通到所述水箱内部的出水孔。

进一步，所述第一连接部为设置在所述安装面上的卡槽或卡块；所述第二连接部为设置在所述扫地机后侧的卡块或卡槽，所述卡块与所述卡槽配合安装。

进一步，所述卡槽为T型槽，所述卡块为T形滑块；所述T形滑块用于滑动地连接所述T型槽。

进一步，所述卡槽的两相对的侧面延伸有限位凸起，所述限位凸起的一侧设置有弹性槽，使所述限位凸起受力向所述弹性槽一侧弹性变形。

进一步，所述安装面设有所述卡槽，所述卡槽内设有容纳槽，所述扫地机设有充电接头，当所述拖地机构安装于所述扫地机的后侧时，所述充电接头位于所述容纳槽内。

进一步，所述拖地机构还包括安装板，安装在所述水箱的底部，所述安装板上设置有引流孔，用于引导或避让所述出水孔流出的水流；所述拖布贴合在所述安装板的底部。

进一步，所述安装板上设有两个相对设置的延伸部，所述延伸部伸出所述水箱的底部、并位于所述扫地机的底部。

进一步，所述安装板上设置有弹性连接件，所述弹性连接件的端部抵压于所述拖布，使所述拖布接触地面。

进一步，所述安装板上设置有通槽，所述通槽使所述安装板形成有弹性臂，所述弹性臂的自由端向上翘起，且高于所述安装板的上表面；所述弹性连接件包括所述弹性臂和设置在所述弹性臂自由端的连接凸起，所述水箱的底部抵压所述连接凸起。

进一步，所述水箱的底部还设置有口部朝下的连接孔，所述连接孔靠近口部的位置设置有向内延伸的限位环；所述安装板上还向上延伸有卡环，用于滑动地伸入到所述连接孔内；所述卡环的侧壁还设置有至少两开口槽，相邻的两所述开口槽之间形成一弹性片，所述弹性片的上端设置有向外延伸的限位台。

进一步，所述扫地机呈圆盆形结构，所述水箱的安装面为圆弧面，贴合在所述扫地机的侧面。

本实用新型实施例提供的扫地拖地两用的扫地机结构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

由于拖地机构用于可以拆卸地安装在扫地机的后侧，因此在需要拖地时，可以将拖地机构安装在扫地机的后侧，通过扫地机在地面上行走时，会带动拖地机构一起在地面上行走，实现对地面清洁。在拖地完成后，可以将拖地机构从扫地机器的后侧拆卸下来，则扫地机可以作为一般的扫地机使用。因此本扫地拖地两用的扫地机，能实现扫地和拖地两用，并且在不需要拖地时，可以将拖地机构拆卸下来，使得扫地拖地两用的扫地机不占用空间，另外在扫地的过程中，因整体体积小而更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的扫地拖地两用的扫地机的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的扫地拖地两用的扫地机底部的结构图。

图3为本实用新型实施例提供的扫地拖地两用的扫地机的扫地机部分的结构图。

图4为本实用新型实施例提供的扫地拖地两用的扫地机的拖地机构的结构图。

图5为图4的局部放大视图。

图6为本实用新型实施例提供的扫地拖地两用的扫地机的水箱的结构图。

图7为本实用新型实施例提供的扫地拖地两用的扫地机的安装板部分的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，本实施例提供的扫地拖地两用的扫地机结构，包括扫地机100和拖地机构200。扫地机100具有用于清扫地面的垃圾的清洁辊300。请参照图1～图3。拖地机构200是可拆卸的方式与扫地机100连接，在需要使用拖地机构200的时候，可将拖地机构200连接在扫地机100上，而在不需要拖地时，则可以将拖地机构200从扫地机100上拆卸下来，使得扫地机100不占空间，并且在扫地时更加地轻便。具体地，扫地机100具有相对设置的前侧101和后侧102，前侧101位于扫地机100前进方向的一端。而拖地机构200是可拆卸地连接在扫地机100的后侧102。在需要使用拖地机构200时，将拖地机构200安装在扫地机100的后侧102，因此拖地机构200可跟随着扫地机100一起行走，进而可以通过拖地机构200对地面拖地清洁。在不需要使用拖地机构200时，则将拖地机构200从扫地机100的后侧102拆卸下来即可，因此减少扫地机100的占地面积，并且扫地机100单独工作时，使得其更为轻便。

参照图1～图7，拖地机构200包括水箱210和拖布220，水箱210的一侧设置有安装面211，用于安装在扫地机100的后侧102，安装面211设置第一连接部212。扫地机100的后侧102设置有第二连接部110，第一连接部212与第二连接部110是可以相互连接的，使得水箱210与扫地机100连接为一体，也可以将第一连接部212与第二连接部110拆卸分离，进而使得拖地机构200与扫地机100分离。其中，第一连接部212和第二连接部110可以是卡扣结构，也可以是悬挂结构或卡块或卡槽结构。具体地，第一连接部212可以设置在安装面211上的卡槽，第二连接部110则是与该卡槽配合的卡块。第一连接部212还可以是卡块，而第二连接部110是卡槽，卡槽与卡块配合安装。

更进一步地，第一连接部212为设置在安装面211上的一个或者多个的T型槽，第二连接部110为设置在扫地机100的后侧102的T形滑块，用于滑动地安装到T型槽内。在将水箱210安装到扫地机100的后侧102时，水箱210从扫地机100下侧向上侧安装，T形滑块滑入到T型槽内。拆卸时，可以将T形滑块从T型槽内滑出。为了增加第一连接部212与第一连接部110连接的稳固性。T型槽的两相对的侧面延伸有限位凸起213，限位凸起213的一侧设置有弹性槽214，使限位凸起213受力向弹性槽214的一侧弹性变形。具体地，在T形滑块滑入到T型槽内时，在T形滑块的底部与限位凸起213接触时，T形滑块会挤压限位凸起213，使得限位凸起213朝弹性槽214方向变形，使得T形滑块能继续地向下滑动。在T形滑块与限位凸起21分离时，限位凸起213在弹性槽214的作用下回弹，进而限位在T形滑块的顶面，对T形滑块起到限位作用，防止水箱210与扫地机100分离。拖布220设置在水箱210的底部。水箱210的底部还设置有贯通到水箱210内部的出水孔215。在拖地的过程中，水箱210中的水通过出水孔215流到拖布220上，将拖布220浸湿；通过扫地机100行走，实现对地面清洁。

更进一步地，在T型槽内设有容纳槽216，扫地机100设有充电接头103，当拖地机构200安装于扫地机100的后侧102时，充电接头位103于容纳槽216内。

进一步，请参照图4和图6，拖地机构200还包括安装板230，可拆卸地安装在水箱210的底部，安装板230上设置有引流孔231，用于引导或者避让出水孔215流出的水流，使得水箱210中的水可以流向拖布220。安装板230的两侧延伸有两延伸部，两延伸部伸出水箱210的底部并位于扫地机100的底部，并相对地位于扫地机100的清洁辊300的两侧，可以使得水箱210稳固地安装于扫地机100的后侧102。拖布220贴合在安装板230的底部。本实施例中，通过安装板230将拖布220设置装在水箱210的底部，具体地，拖布220可以采用魔术贴、卡扣或者磁吸的方式贴合在安装板230的底部。

进一步，参照图6和图7，安装板230上设置有弹性连接件232，弹性连接件232高于安装板的上表面230。水箱210的底部抵压弹性连接件232的端部，使得弹性连接件232的端部抵压于拖布220，使拖布220接触地面。具体地，安装板230通过弹性连接件232连接在水箱210的底部，因此，使得安装板230是具备上下浮动的功能，可以使得拖布220能够弹性地支撑在地面，使拖布220能紧贴合在地面，便于将地面拖干净，并且遇到凸起的障碍物时，安装板230会压缩弹性连接件232而向上浮动，达到避让障碍物的效果。再进一步地，弹性连接件232是可拆卸地连接在水箱210的底部与安装板230之间的压缩弹簧，或者弹性件232是一自安装板230向上延伸，且抵接在水箱210底部的弹片。

更进一步，参照图7，安装板230上设置有通槽233，通槽233的结构为U型槽结构，U型槽233使安装板形成弹性臂234，弹性臂234的自由端向上翘起，且高于安装板230的上表面。而弹性连接件232包括弹性臂234和设置在弹性臂234自由端的连接凸起235，连接凸起235支撑在水箱210的底部，使得水箱210的底部抵压连接凸起235，进而使得弹性臂234会弹性形变。进一步地，弹性连接件232可以是两件，且相对侧地设置。

进一步，参照图6和图7，水箱210的底部还设置有口部朝下的连接孔217，连接孔217靠近口部的位置设置有向内延伸的限位环218。安装板230上还向上延伸有卡环236。卡环236的侧壁还设置有至少两开口槽238，相邻的两开口槽238之间形成一弹性片239，弹性片239的上端设置有向外延伸的限位台237。本实施例中，在安装板230安装在水箱210底部时，可以通过卡环236卡入到连接孔217中，进而可以增加安装板230安装的稳定性。具体地，在将卡环236装入到连接孔217内时，连接孔217的口部会挤压弹性片239，使得弹性片239向内变形而收缩，进而使得卡环236能够伸入到连接孔217内，所以卡环236可以在连接孔217内上下地滑动。在卡环236卡入到连接孔217内后，限位台237限位在限位环218的上表面，防止脱落。在需要将安装板230拆卸下来时，可以向内挤压弹性片239，使得弹性片239向内侧形变，进而使得限位台237与限位环218脱离。

进一步，扫地机100呈圆盆形结构，水箱210的安装面211为圆弧面，贴合在扫地机100的侧面。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种扫地拖地两用的扫地机结构，其特征在于，包括扫地机和拖地机构，所述扫地机具有用于清扫地面的垃圾的清洁辊；所述扫地机具有相对设置的前侧和后侧，所述前侧位于所述扫地机前进方向的一端；所述拖地机构用于可拆卸地连接在所述扫地机的后侧；安装在所述扫地机后侧的所述拖地机构用于对地面拖地清洁。

2.根据权利要求1所述的扫地拖地两用的扫地机结构，其特征在于，所述拖地机构包括水箱和拖布，所述水箱的一侧设置有安装面，用于安装在所述扫地机的后侧，所述安装面设置第一连接部，所述扫地机的后侧设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部可拆卸连接；所述拖布设置在所述水箱的底部；所述水箱的底部设置有贯通到所述水箱内部的出水孔。

3.根据权利要求2所述的扫地拖地两用的扫地机结构，其特征在于：所述第一连接部为设置在所述安装面上的卡槽或卡块；所述第二连接部为设置在所述扫地机后侧的卡块或卡槽，所述卡块与所述卡槽配合安装。

4.根据权利要求3所述的扫地拖地两用的扫地机结构，其特征在于：所述卡槽为T型槽，所述卡块为T形滑块；所述T形滑块用于滑动地连接所述T型槽。

5.根据权利要求3所述的扫地拖地两用的扫地机结构，其特征在于：所述卡槽的两相对的侧面延伸有限位凸起，所述限位凸起的一侧设置有弹性槽，使所述限位凸起受力向所述弹性槽一侧弹性变形。

6.根据权利要求3所述的扫地拖地两用的扫地机结构，其特征在于：所述安装面设有所述卡槽，所述卡槽内设有容纳槽，所述扫地机设有充电接头，当所述拖地机构安装于所述扫地机的后侧时，所述充电接头位于所述容纳槽内。

7.根据权利要求2～6任一项所述的扫地拖地两用的扫地机结构，其特征在于：所述拖地机构还包括安装板，安装在所述水箱的底部，所述安装板上设置有引流孔，用于引导或避让所述出水孔流出的水流；所述拖布贴合在所述安装板的底部。

8.根据权利要求7所述的扫地拖地两用的扫地机结构，其特征在于：所述安装板上设有两个相对设置的延伸部，所述延伸部伸出所述水箱的底部、并位于所述扫地机的底部。

9.根据权利要求7所述的扫地拖地两用的扫地机结构，其特征在于：所述安装板上设置有弹性连接件，所述弹性连接件的端部抵压于所述拖布，使所述拖布接触地面。

10.根据权利要求9所述的扫地拖地两用的扫地机结构，其特征在于：所述安装板上设置有通槽，所述通槽使所述安装板形成有弹性臂，所述弹性臂的自由端向上翘起，且高于所述安装板的上表面；所述弹性连接件包括所述弹性臂和设置在所述弹性臂自由端的连接凸起，所述水箱的底部抵压所述连接凸起。

11.根据权利要求10所述的扫地拖地两用的扫地机结构，其特征在于：所述水箱的底部还设置有口部朝下的连接孔，所述连接孔靠近口部的位置设置有向内延伸的限位环；所述安装板上还向上延伸有卡环，用于滑动地伸入到所述连接孔内；所述卡环的侧壁还设置有至少两开口槽，相邻的两所述开口槽之间形成一弹性片，所述弹性片的上端设置有向外延伸的限位台。

12.根据权利要求2～6任一项所述的扫地拖地两用的扫地机结构，其特征在于：所述扫地机呈圆盆形结构，所述水箱的安装面为圆弧面，贴合在所述扫地机的侧面。

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