KR20130113167A

KR20130113167A - 로봇 청소기

Info

Publication number: KR20130113167A
Application number: KR1020120035538A
Authority: KR
Inventors: 강병근
Original assignee: 주식회사 휴보테크
Priority date: 2012-04-05
Filing date: 2012-04-05
Publication date: 2013-10-15

Abstract

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 바닥을 주행하며 이물질을 흡입, 집진하고, 하부에 조립홈부가 형성된 청소기 본체; 상기 조립홈부에 삽입되어 체결되는 체결수단을 구비하여 상기 청소기 본체 하부에 장착되며, 상기 청소기 본체와 함께 이동되면서 바닥의 이물질을 닦는 걸레패널; 및 상기 조립홈부 내부에 설치되며, 상기 걸레패널이 탄성적으로 상하 이동가능하게 상기 체결수단을 하향 가압하는 탄성가압수단;을 포함하는 로봇 청소기에 관한 것이다.

Description

로봇 청소기{ROBOT CLEANER}

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동으로 주행되며 청소를 수행하는 청소기에 관한 것이다.

일반적으로 진공 청소기는 외부에서 이물질이 포함된 공기를 흡입한 후, 이물질을 분리하여 집진하는 장치이다.

이러한 진공 청소기는 사용자에 의해 수동으로 조작되는 수동식 진공 청소기와, 사용자의 조작없이 스스로 청소를 수행하는 로봇 청소기로 분류된다.

로봇 청소기는 청소하고자 하는 설정 구역내에서 스스로 주행하며 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입하면서 청소를 자동으로 수행한다.

일반적으로 로봇 청소기는 이물질이 포함된 공기를 흡입하는 흡입 유닛과, 주행을 위한 바퀴와, 청소구역 내에 설치된 가구나 사무용품, 벽 등의 장애물까지의 거리를 감지하는 거리 센서를 포함한다.

흡입 유닛은 이물질을 흡입하는 흡입구를 구비하여 청소기 본체에 고정되는 먼지케이스와, 청소기 본체의 하부에 회전 가능하게 구비되며 바닥에 쌓인 먼지 등의 이물질을 흡입구측으로 쓸어올리는 에지테이터(Agitator)를 포함한다.

바닥의 이물질은 에지테이터의 회전에 의해 바닥으로부터 쓸려나 먼지케이스로 진공 흡입되는데, 에지테이터의 쓸어냄이나 진공 흡입으로도 제거되지 않는 점착된 먼지나 얼룩 등을 제거하기 위해 청소기 본체의 저부에 별도의 걸레수단이 설치되고 있다.

관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제2003-0086217호(2003.11.7. 공개, 발명의 명칭 : 청소기구)가 있다.

종래의 로봇 청소기의 걸레수단은 청소기 본체에 일체로 장착, 고정되거나, 청소기 본체에 하향 회동가능하게 설치되거나, 자석 등을 이용하여 탈착가능하게 부착되는 등의 실시예로 적용되고 있다.

그러나 청소기 본체와 걸레수단간 간격조절이 불가능하여, 걸레수단을 청소기에 부착시킨 상태에서 요철이나 굴곡이 있는 바닥을 청소하는 경우 걸레수단이 바닥으로부터 들뜨게 되어 바닥과의 밀착을 유지할 수 없다는 문제점이 있었다.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 요철이나 굴곡이 있는 바닥을 청소하는 경우에도 걸레수단과 바닥간의 밀착을 유지할 수 있는 로봇 청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일측면에 따른 로봇 청소기는, 바닥을 주행하며 이물질을 흡입, 집진하고, 하부에 조립홈부가 형성된 청소기 본체; 상기 조립홈부에 삽입되어 체결되는 체결수단을 구비하여 상기 청소기 본체 하부에 장착되며, 상기 청소기 본체와 함께 이동되면서 바닥의 이물질을 닦는 걸레패널; 및 상기 조립홈부 내부에 설치되며, 상기 걸레패널이 탄성적으로 상하 이동가능하게 상기 체결수단을 하향 가압하는 탄성가압수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 조립홈부는, 내부가 중공되고, 하부가 개방된 형상을 가지는 삽입홈부; 및 상기 삽입홈부의 하부 둘레에 상기 삽입홈부 내측으로 돌출되게 형성되는 가이드턱;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 체결수단은, 상하 방향으로의 연장길이를 가지고 상기 조립홈부 내부에 삽입되는 제1연장부; 상기 제1연장부의 단부에 측방향으로 돌출되게 형성되며 상기 가이드턱에 걸려 하향 이동이 구속되는 제1돌출턱부; 상하 방향으로의 연장길이를 가지고 상기 제1연장부와 이격되게 배치되며, 상기 제1연장부측으로 작용하는 가압력에 의해 상기 제1연장부측으로 이동되며 상기 제1연장부와의 간격이 축소되는 제2연장부; 및 상기 제2연장부의 단부에 측방향으로 돌출되게 형성되며 상기 가이드턱에 걸려 하향 이동이 구속되는 제2돌출턱부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 탄성가압수단은, 상기 체결수단을 탄성적으로 하향 가압하는 탄성스프링; 상기 조립홈부 상부에 고정되며, 상기 탄성스프링의 일단부가 접하는 커버; 및 상기 체결수단과 상기 탄성스프링 사이에 위치되며, 상기 탄성스프링의 타단부가 접하는 캡;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 커버는, 상기 조립홈부 상부에 대응되는 형상을 가지며, 상기 탄성스프링의 일단부가 접하는 커버부; 상기 커버부 둘레에 하향 돌출되게 형성되며 상기 조립홈부의 상부가 끼워지는 테두리부; 및 체결부재가 상기 커버부를 관통하여 상기 조립홈부에 체결가능하게 상기 조립홈부에 형성된 제1관통홀부와 연통되게 형성되는 제2관통홀부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 캡은, 상기 가이드턱 사이의 중공부를 통과가능한 형상을 가지며, 상기 탄성스프링의 타단부가 상면에 접하고, 상기 체결수단의 상단이 저면에 접촉되는 캡부; 상기 캡부 상부에 상향 연장되게 형성되는 상향연장부; 및 상기 상향연장부의 둘레에 측방향으로 돌출되게 형성되며, 상기 가이드턱에 걸려 이동이 구속되면서 상기 캡부, 상기 상향연장부와 함께 상기 가이드턱 사이의 중공부를 차단하게 되는 걸림부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 청소기 본체 하부에 장착된 걸레패널이 탄성가압수단의 신축 변형에 의해 바닥의 요철, 굴곡 형상에 따라 유연하게 상하로 이동되면서 바닥에 밀착된 상태를 유지할 수 있다.

즉, 본 발명은 청소기 본체와 걸레패널간 간격이 바닥의 형태(청소기 본체와 바닥간 거리)에 따라 자동으로 조절되어 요철이나 굴곡이 있는 바닥에서도 걸레패널의 들뜸 현상이 없이 바닥과의 밀착상태를 유지할 수 있다.

본 발명은 걸레패널의 체결수단을 청소기 본체의 조립홈부에 대응되게 위치시키고 청소기 본체측으로 가압하는 것에 의해 별도의 수단(공구)을 사용할 필요없이 손쉽게 걸레패널을 청소기 본체에 장착할 수 있다.

그리고, 본 발명은 걸레패널을 청소기 본체로부터 이격시키는 반대 방향으로 가압하는 것에 의해 별도의 수단을 사용할 필요없이 손쉽게 걸레패널을 청소기 본체로부터 분리시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 걸레패널이 청소기 본체로부터 분리 시, 캡이 탄성가압수단의 복원력에 의해 자동으로 하향 이동되면서 조립홈부의 개방부(중공부)를 막아 조립홈부 내부로의 먼지 유입을 차단할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 청소기를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 청소기를 도시한 저면도이다.
도 3은 도 2의 A-A'선 단면도이다.
도 4는 도 3의 B부분을 확대하여 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 청소기를 도시한 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 청소기에서 걸레패널이 바닥의 요철에 의해 상향 이동된 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 청소기의 청소기 본체에 걸레패널을 장착하는 과정을 도시한 사용상태도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 청소기의 청소기 본체로부터 걸레패널이 분리된 상태를 도시한 사용상태도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 로봇 청소기의 일실시예를 설명한다.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 청소기를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 청소기를 도시한 저면도이며, 도 3은 도 2의 A-A'선 단면도이고, 도 4는 도 3의 B부분을 확대하여 도시한 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 청소기를 도시한 분해사시도이다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 청소기에서 걸레패널이 바닥의 요철에 의해 상향 이동된 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 청소기의 청소기 본체에 걸레패널을 장착하는 과정을 도시한 사용상태도이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 청소기의 청소기 본체로부터 걸레패널이 분리된 상태를 도시한 사용상태도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 청소기는 청소기 본체(100), 걸레패널(200), 탄성가압수단(300)을 포함한다.

청소기 본체(100)는 바닥을 주행하면서 이물질을 흡입, 집진하는 부분으로, 하부에 걸레패널(200)을 장착가능한 조립홈부(110)가 형성된다.

청소기 본체(100)는 이물질이 포함된 공기를 흡입하는 흡입 유닛과, 청소기 본체(100)의 주행을 위한 바퀴와, 상기 흡입 유닛, 바퀴 등을 설치가능한 골조를 이루는 케이스를 포함한다.

청소기 본체(100)는, 바닥을 주행하면서 이물질을 흡입, 집진할 수 있다면 조립홈부(110)를 제외한 다른 부분은 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않으며 공지기술을 포함한 다양한 실시예가 적용될 수 있으므로 그 상세한 설명을 생략한다.

도 4, 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 조립홈부(110)는 삽입홈부(111), 가이드턱(112), 제1관통홀부(115)를 포함한다.

삽입홈부(111)는 걸레패널(200)에 구비된 체결수단(220)이 하측으로부터 상향 유입가능하게 내부가 중공되고 하부가 개방된 형상을 가진다.

본 발명의 일실시예에서 삽입홈부(111)는 내부가 중공되고 하부가 개방된 원통형상을 가지며, 이하 설명에서는 삽입홈부(111) 내부의 중공의 공간부를 중공부(114)라 한다.

가이드턱(112)은 삽입홈부(111)의 하부 둘레에 삽입홈부(111) 내측으로 돌출되게 형성된다.

가이드턱(112)은 삽입홈부(111) 내부로 인입된 걸레패널(200)의 체결수단(220)의 하향 이동을 구속하는 걸림턱을 이룬다.

가이드턱(112)은 가이드턱(112) 사이에 형성되는 중공부(114)의 너비가 하단으로 갈수록 확장되게 경사형성되는 경사부(113)를 포함한다.

체결수단(220)은 삽입홈부(111) 내부로 상향 유입 시, 도 7에 도시된 바와 같이 가이드턱(112) 하부에 형성된 경사부(113)의 경사면을 따라 중공부(114)의 중앙측으로 가이드되면서 삽입홈부(111) 내부로 원활하게 이동될 수 있다.

제1관통홀부(115)는 체결부재(350)(예를 들어, 볼트부재)가 상측으로부터 체결가능하게 삽입홈부(111) 상부에 함몰되게 형성되며, 체결부재(350)에 형성된 나선형 돌출부에 대응되는 나선형 홈부가 내주부에 형성된다.

걸레패널(200)은 조립홈부(110)에 삽입되어 체결되는 체결수단(220)을 구비하여 청소기 본체(100) 하부에 장착되며, 청소기 본체(100)와 함께 이동되면서 바닥의 이물질을 닦는다.

걸레패널(200)은 패널형상의 걸레장착부(210)와, 걸레장착부(210) 상부에 상향 돌출되게 형성된 체결수단(220)을 포함한다.

걸레장착부(210)는 바닥에 묻은 이물질을 닦아낼 수 있는 섬유재, 부직포와 같은 걸레부재를 장착가능한 설치면을 제공하며, 걸레부재는 교체, 세탁을 위해 걸레장착부(210)에 장착 또는 분리된다.

본 발명의 일실시예에서 걸레장착부(210)는 바닥과 나란한 저면을 가지는 반원형 패널형상을 가지며, 청소기 본체(100)의 바퀴가 관통하여 걸레장착부(210) 하측으로 돌출가능하게 바퀴관통홀부가 관통형성된 구조를 가진다.

본 발명의 일실시예에서 걸레장착부(210)는 걸레부재를 장착가능한 패널형상을 가지나, 본 발명의 걸레장착부(210)는 이에 한정되는 것은 아니며, 걸레부재가 일체로 연결된 실시예 등 공지기술을 포함한 다양한 변형 실시가 가능하다.

도 4, 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 체결수단(220)은, 제1연장부(221), 제1돌출턱부(222), 제2연장부(225), 제2돌출턱부(226)를 포함한다.

제1연장부(221)는 상하 방향으로의 연장길이를 가지며, 하부가 걸레장착부(210)에 연결되고, 상부(자유단부)가 조립홈부(110) 내부에 삽입된다.

제1돌출턱부(222)는 조립홈부(110) 내부에 삽입되는 제1연장부(221)의 상부에 측방향(중공부(114)의 중앙을 중심으로 반경방향)으로 돌출되게 형성되며, 가이드턱(112)에 걸려 하향 이동이 구속된다.

체결수단(220)은 탄성가압수단(300)에 의해 하향 가압력을 지속적으로 받게 되는데, 제1돌출턱부(222)는 상기와 같이 가이드턱(112)에 걸려 하향 이동이 구속됨으로써, 탄성가압수단(300)의 하향 가압력에 의해 제1연장부(221)가 조립홈부(110) 외부로 이탈되지 않게 구속하게 된다.

제2연장부(225)는 제1연장부(221)와 이격되게 배치되고, 제1연장부(221)와 마찬가지로 상하 방향으로의 연장길이를 가지며, 하부가 걸레장착부(210)에 연결되고, 상부가 조립홈부(110) 내부에 삽입된다.

제2돌출턱부(226)는 조립홈부(110) 내부에 삽입되는 제2연장부(225)의 단부에 측방향으로 돌출되게 형성되며, 제1돌출턱부(222)와 마찬가지로 가이드턱(112)에 걸려 하향 이동이 구속된다.

제1돌출턱부(222)와 제2돌출턱부(226) 각각의 상, 하부에는 상부경사부(223)와 하부경사부(224)가 형성된다.

상부경사부(223)는 제1돌출턱부(222)와 제2돌출턱부(226)의 상부에 형성되며, 측방향 단부(중공부(114)의 중앙으로부터 반경방향)측으로 갈수록 하향 경사지게 형성된다.

하부경사부(224)는 제1돌출턱부(222)와 제2돌출턱부(226)의 하부에 형성되며, 측방향 단부(중공부(114)의 중앙으로부터 반경방향)측으로 갈수록 상향 경사지게 형성된다.

제1연장부(221)와 제2연장부(225)는 상호 인접한 방향으로 굽어지는 변형이 가능하고 원래 형태로 복귀가능한 탄성을 가지는 합성수지재 등의 탄성소재로 이루어진다.

걸레패널(200)을 청소기 본체(100)에 장착 시, 체결수단(220)을 조립홈부(110) 하측에 위치시킨 상태로 상향 가압력을 가하면, 제1돌출턱부(222)와 제2돌출턱부(226) 각각의 상부경사부(223)가 도 8에 도시된 바와 같이 가이드턱(112)의 경사부(113)를 타고 상호 인접한 측방향(중공부(114)의 중앙측)으로 이동된다.

이때, 제1연장부(221)와 제2연장부(225)간 거리가 점차 가까워지면서 체결수단(220)의 측방향 너비가 줄어들게 되며, 제1돌출턱부(222)와 제2돌출턱부(226)는 가이드턱(112) 사이의 좁은 중공부(114)를 통과하게 된다.

즉, 걸레장착부(210)를 상향 가압하는 것에 의해 제1연장부(221)와 제2연장부(225)의 자유단부를 상호 인접한 방향으로 밀어내면서 체결수단(220)의 너비를 축소시킬 수 있고, 제1돌출턱부(222)와 제2돌출턱부(226)를 조립홈부(110) 내부로 인입시킬 수 있다.

제1돌출턱부(222)와 제2돌출턱부(226)가 가이드턱(112)을 통과하여 조립홈부(110) 내부로 인입된 후에는, 제1연장부(221)와 제2연장부(225)에 측방향으로 작용하던 가압력이 해제되면서 제1연장부(221)와 제2연장부(225)가 도 4에 도시된 바와 같이 초기 위치로 복귀(상호 이격)된다.

이에 따라, 제1돌출턱부(222)와 제2돌출턱부(226)는 가이드턱(112) 상측에서 가이드턱(112)에 걸려 하향 이동이 구속된 상태가 된다.

반대로, 걸레패널(200)을 청소기 본체(100)로부터 분리 시, 체결수단(220)(걸레패널(200))에 하향 가압력을 가하면, 제1돌출턱부(222)와 제2돌출턱부(226) 각각의 하부경사부(224)가 가이드턱(112)에 접촉된 상태에서 점차 상호 인접한 측방향으로 이동된다.

이때, 제1연장부(221)와 제2연장부(225)간 거리가 점차 가까워지면서 체결수단(220)의 측방향 너비가 줄어들게 되며, 제1돌출턱부(222)와 제2돌출턱부(226)는 가이드턱(112) 사이의 좁은 중공부(114)를 통과하여 조립홈부(110) 외부로 이탈된다.

즉, 걸레장착부(210)를 하향 가압하는 것에 의해 제1연장부(221)와 제2연장부(225)의 자유단부를 상호 인접한 방향으로 밀어내면서 체결수단(220)의 너비를 축소시킬 수 있고, 도 8에 도시된 바와 같이 제1돌출턱부(222)와 제2돌출턱부(226)를 조립홈부(110) 외부로 인출시킬 수 있다.

탄성가압수단(300)은 조립홈부(110) 내부에 설치되며, 걸레패널(200)이 탄성적으로 상하 이동가능하게 체결수단(220)을 하향 가압한다.

도 4, 5를 참조하면, 본 발명의 일실예에 따른 탄성가압수단(300)은 탄성스프링(310), 커버(320), 캡(330)을 포함한다.

탄성스프링(310)은 조립홈부(110) 내부에 체결수단(220)을 탄성적으로 하향 가압하도록 설치된다.

탄성스프링(310)은 체결수단(220)(걸레패널(200))에 작용하는 상향력에 의해 상하 길이가 탄성적으로 신축 변형가능한 코일스프링이 적용될 수 있다.

걸레패널(200)에 탄성스프링(310)의 탄성력보다 강한 상향 가압력이 작용하지 않는 경우, 예를 들어 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 청소기가 평탄한 지면을 주행 시, 체결수단(220)의 제1돌출턱부(222)와 제2돌출턱부(226)는 탄성스프링(310)의 탄성력에 의해 도 4에 도시된 바와 같이 가이드턱(112)의 상단에 접촉된 상태가 된다.

본 발명의 일실시예에 따른 로봇 청소기가 요철이나 굴곡이 있는 바닥을 주행 시, 바닥의 볼록한 돌출부에 밀려 걸레패널(200)에 상향 가압력이 작용하게 된다.

걸레패널(200)에 탄성스프링(310)의 탄성력보다 강한 상향 가압력이 작용하는 경우, 체결수단(220)은 탄성스프링(310)의 타단부(하부)를 상측으로 밀어올리게 되며 탄성스프링(310)은 도 6에 도시된 바와 같이 길이가 축소되는 탄성 변형을 하게 된다.

걸레패널(200)에 작용하는 상향 가압력은 바닥의 요철, 굴곡 형상에 따라 다양하게 변화하게 되는데, 탄성스프링(310)은 상기와 같이 걸레패널(200)에 작용하는 가압력의 정도, 즉 바닥의 굴곡 정도에 따라 그 길이가 유연하게 신축변형된다.

상기와 같은 탄성스프링(310)의 작용에 의해 걸레패널(200)은 바닥의 요철, 굴곡 형상에 따라 청소기 본체(100)와의 상대 위치가 유연하게 변화하면서 바닥에 접촉된 상태를 유지할 수 있다.

커버(320)는 조립홈부(110) 상부를 커버링하며 조립홈부(110)에 고정되며, 조립홈부(110) 내부에 삽입된 탄성스프링(310)의 일단부(상부)를 접촉, 지지한다.

본 발명의 일실시예에 따른 커버(320)는, 커버부(321), 테두리부(322), 상부구속부(324), 제2관통홀부(325)를 포함한다.

커버부(321)는 조립홈부(110) 상부에 대응되는 형상을 가지고 중공부(114)의 상부를 커버링하며, 조립홈부(110) 내부에 위치되는 저면에는 탄성스프링(310)의 일단부가 접촉된다.

테두리부(322)는 커버부(321) 둘레에 하향 돌출되게 형성되어 조립홈부(110)상부의 둘레가 테두리부(322) 사이에 끼워진다.

상부구속부(324)는 탄성스프링(310)의 일단부가 접하는 커버부(321) 하부에 하향 돌출되게 형성되어 탄성스프링(310) 일단부의 이동을 구속한다.

본 발명의 일실시예에서 상부구속부(324)는 탄성스프링(310) 일단부의 내주에 대응되는 단면 형상을 가지며, 탄성스프링(310)의 일단부는 상부구속부(324) 둘레에 끼워져 측방향으로의 이동이 구속된다.

제2관통홀부(325)는 체결부재(350)가 커버부(321)를 관통하여 조립홈부(110)에 체결가능하게, 조립홈부(110)에 형성된 제1관통홀부(115)와 연통되게 관통형성된다.

캡(330)은 조립홈부(110) 내부에 삽입되어 체결수단(220)과 탄성스프링(310) 사이에 위치되며, 탄성스프링(310)의 타단부(하부)가 상면에 접촉되고, 체결수단(220)의 상단이 저면에 접촉된다.

본 발명의 일실시예에 따른 캡(330)은, 캡부(331), 상향연장부(332), 걸림부(333), 하부구속부(334)를 포함한다.

캡부(331)는 가이드턱(112) 사이의 중공부(114)를 통과가능한 형상을 가지며, 탄성스프링(310)의 타단부가 상면에 접하고, 체결수단(220)의 상단이 저면에 접촉된다.

상향연장부(332)는 캡부(331) 상부에 상향 연장되게 형성되어, 캡부(331)가 도 8에 도시된 바와 같이 가이드턱(112) 사이의 중공부(114)를 하향 통과하더라도 상부가 가이드턱(112) 상측에 위치하게 된다.

상향연장부(332)는 삽입홈부(111) 내주면에 근접한 위치에서 상하로 연장된 형상을 가짐에 따라 삽입홈부(111) 내주면과의 접촉에 의해 캡(330)의 기울어짐을 구속하게 된다.

또한, 캡부(331)가 가이드턱(112)을 하향 통과하는 경우에는 상향연장부(332)가 가이드턱(112)의 내주면에 접촉되어 캡(330)의 상하로 이동을 안정적으로 가이드하게 된다.

걸림부(333)는 상향연장부(332)의 둘레에 측방향(중공부(114) 중앙으로부터 반경방향)으로 돌출되게 형성된다.

걸림부(333)는 가이드턱(112)에 걸려 하향 이동이 구속되면서, 캡부(331), 상향연장부(332)와 함께 가이드턱(112) 사이의 중공부(114)를 차단하는 연속된 덮개를 이루게 된다.

이에 따라, 걸레패널(200)이 청소기 본체(100)로부터 분리 시, 캡(330)이 탄성스프링(310)에 의해 하향 이동되면서 가이드턱(112) 사이의 중공부(114)를 막아 조립홈부(110) 내부로의 먼지 유입을 차단할 수 있다.(도 8 참조)

걸림부(333)는 삽입홈부(111) 내부(중공부(114))에서 상하로 이동가능한 형상을 가지며, 삽입홈부(111) 내주면에 접촉되어 캡(330)의 상하 이동을 삽입홈부(111) 내면을 따라 가이드하게 된다.

하부구속부(334)는 탄성스프링(310)이 접하는 캡부(331) 상부에 상향 돌출되게 형성되어 탄성스프링의 타단부의 이동을 구속한다.

본 발명의 일실시예에서 하부구속부(334)는 탄성스프링(310) 타단부의 내주에 대응되는 단면 형상을 가지며, 탄성스프링(310)의 타단부는 하부구속부(334) 둘레에 끼워져 측방향으로의 이동이 구속된다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

100 : 청소기 본체 110 : 조립홈부
111 : 삽입홈부 112 : 가이드턱
113 : 경사부 114 : 중공부
115 : 제1관통홀부 200 : 걸레패널
210 : 걸레장착부 220 : 체결수단
221 : 제1연장부 222 : 제1돌출턱부
223 : 상부경사부 224 : 하부경사부
225 : 제2연장부 226 : 제2돌출턱부
300 : 탄성가압수단 310 : 탄성스프링
320 : 커버 321 : 커버부
322 : 테두리부 324 : 상부구속부
325 : 제2관통홀부 330 : 캡
331 : 캡부 332 : 상향연장부
333 : 걸림부 334 : 하부구속부
350 : 체결부재

Claims

바닥을 주행하며 이물질을 흡입, 집진하고, 하부에 조립홈부가 형성된 청소기 본체;
상기 조립홈부에 삽입되어 체결되는 체결수단을 구비하여 상기 청소기 본체 하부에 장착되며, 상기 청소기 본체와 함께 이동되면서 바닥의 이물질을 닦는 걸레패널; 및
상기 조립홈부 내부에 설치되며, 상기 걸레패널이 탄성적으로 상하 이동가능하게 상기 체결수단을 하향 가압하는 탄성가압수단;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
제1항에 있어서,
상기 조립홈부는,
내부가 중공되고, 하부가 개방된 형상을 가지는 삽입홈부; 및
상기 삽입홈부의 하부 둘레에 상기 삽입홈부 내측으로 돌출되게 형성되는 가이드턱;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
제2항에 있어서,
상기 체결수단은,
상하 방향으로의 연장길이를 가지고 상기 조립홈부 내부에 삽입되는 제1연장부;
상기 제1연장부의 단부에 측방향으로 돌출되게 형성되며 상기 가이드턱에 걸려 하향 이동이 구속되는 제1돌출턱부;
상하 방향으로의 연장길이를 가지고 상기 제1연장부와 이격되게 배치되며, 상기 제1연장부측으로 작용하는 가압력에 의해 상기 제1연장부측으로 이동되며 상기 제1연장부와의 간격이 축소되는 제2연장부; 및
상기 제2연장부의 단부에 측방향으로 돌출되게 형성되며 상기 가이드턱에 걸려 하향 이동이 구속되는 제2돌출턱부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
제2항에 있어서,
상기 탄성가압수단은,
상기 체결수단을 탄성적으로 하향 가압하는 탄성스프링;
상기 조립홈부 상부에 고정되며, 상기 탄성스프링의 일단부가 접하는 커버; 및
상기 체결수단과 상기 탄성스프링 사이에 위치되며, 상기 탄성스프링의 타단부가 접하는 캡;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
제4항에 있어서,
상기 커버는,
상기 조립홈부 상부에 대응되는 형상을 가지며, 상기 탄성스프링의 일단부가 접하는 커버부;
상기 커버부 둘레에 하향 돌출되게 형성되며 상기 조립홈부의 상부가 끼워지는 테두리부; 및
체결부재가 상기 커버부를 관통하여 상기 조립홈부에 체결가능하게 상기 조립홈부에 형성된 제1관통홀부와 연통되게 형성되는 제2관통홀부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
제4항에 있어서,
상기 캡은,
상기 가이드턱 사이의 중공부를 통과가능한 형상을 가지며, 상기 탄성스프링의 타단부가 상면에 접하고, 상기 체결수단의 상단이 저면에 접촉되는 캡부;
상기 캡부 상부에 상향 연장되게 형성되는 상향연장부; 및
상기 상향연장부의 둘레에 측방향으로 돌출되게 형성되며, 상기 가이드턱에 걸려 이동이 구속되면서 상기 캡부, 상기 상향연장부와 함께 상기 가이드턱 사이의 중공부를 차단하게 되는 걸림부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.