KR101352287B1

KR101352287B1 - 노즐 커버 및 이를 포함하는 로봇 청소기

Info

Publication number: KR101352287B1
Application number: KR1020120024151A
Authority: KR
Inventors: 백오현; 고무현; 심인보
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2012-03-08
Filing date: 2012-03-08
Publication date: 2014-01-17
Also published as: KR20130102938A

Abstract

본 발명은 노즐 커버 및 이를 포함하는 로봇 청소기에 관한 것이다. 본 발명에 의한 노즐 커버의 실시예의 일 양태는, 본체의 저면에 형성되는 노즐 개구를 선택적으로 개폐하는 노즐 커버에 있어서; 상기 본체에 회동 가능하게 설치되고, 상기 노즐 개구 상에 선택적으로 위치되는 제1부재; 상기 본체의 내부 또는 외부를 향하는 방향으로 상기 제1부재에 대하여 기설정된 각도 범위에서 회동 가능하게 설치되는 제2부재; 및 상기 제2부재가 상기 본체의 외부를 향하는 방향으로 상기 제1부재에 대하여 회동하도록 하는 탄성력을 상기 제2부재에 부여하는 탄성 부재; 를 포함한다. 본 발명에 의한 노즐 커버 및 이를 포함하는 로봇 청소기의 실시예에 의하면, 노즐 커버의 분실이 방지되고, 로봇 청소기의 주행이 간섭받는 현상을 최소화할 수 있으며, 로봇 청소기의 내구성을 증진시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

Description

노즐 커버 및 이를 포함하는 로봇 청소기{NOZZLE COVER AND ROBOT CLEANER COMPRISING THE SAME}

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것이다.

로봇 청소기란, 소정의 청소 영역을 주행하면서 이물질을 제거하는 청소 동작을 수행하는 가전기기다. 이와 같은 로봇 청소기는, 본체의 내부에 이물질을 포함하는 공기를 청소 대상물로부터 흡입하기 위한 흡입력을 제공하는 흡입 장치, 및 청소 대상물로부터 이물질을 분리하기 위한 아지테이터를 포함한다. 도 1은 종래 기술에 의한 로봇 청소기를 보인 저면도이다.

도 1을 참조하면, 로봇 청소기(1)의 본체(3)의 저면에는 이물질을 포함하는 공기가 상기 본체(3)의 내부로 흡입되는 노즐 개구(4)가 형성된다. 그리고 상기 본체(3)의 내부에는 상기 노즐 개구(4)를 통하여 이물질을 포함하는 공기를 흡입하기 위한 흡입 장치(미도시) 및 상기 본체(3)의 주행을 위한 주행 장치(5)가 설치된다.

한편 상기 본체(3)의 내부에는 아지테이터(7)가 설치된다. 상기 아지테이터(7)는, 상기 본체(3)의 내부에 회전가능하게 설치된다. 상기 아지테이터(7)는, 청소 대상물을 가압하거나 긁어내어서 청소 대상물로부터 이물질을 분리하는 역할을 한다.

그리고 상기 노즐 개구(4) 상에는 노즐 커버(8)가 설치된다. 상기 노즐 커버(8)는, 상기 본체(3)에 착탈 가능하게 설치된다. 상기 노즐 커버(8)는, 상기 아지테이터(7)가 상기 노즐 개구(4)를 통하여 노출될 수 있도록 격자 형상으로 형성될 수 있다. 실질적으로 상기 노즐 커버(8)의 저면은, 상기 흡입 장치에 의한 흡입력을 확보하기 위하여 청소 대상물의 표면에 접촉된다. 또한 상기 노즐 커버(8)에는 스퀴지(9)가 구비된다. 상기 스퀴지(9)는, 상기 노즐 커버(8)의 저면에 구비되고, 청소 대상물로부터 이물질을 긁어내는 역할을 한다.

그러나 이와 같은 종래 기술에 의한 로봇 청소기에는 다음과 같은 문제점이 발생된다.

먼저 종래에는, 상기 노즐 커버(8)가 상기 본체(3)에 착탈 가능하게 설치된다. 따라서 사용자가 상기 아지테이터(7)의 청소 등을 위하여 상기 노즐 커버(8)를 상기 본체(3)로부터 분리한 후에 이를 분실할 우려가 발생된다.

또한 종래에는, 상기 노즐 커버(8)가 상기 본체(3)의 저면에 고정됨으로써, 청소 대상물의 표면 상태나 장애물에 의하여 상기 로봇 청소기의 주행이 간섭받을 우려가 발생된다. 예를 들면, 카페트의 경우에는, 카페트를 구성하는 모(毛)가 상기 스퀴지(9)를 포함하는 상기 노즐 커버(8)의 일측에 접촉됨으로써, 양자 사이의 마찰에 의하여 상기 로봇 청소기의 주행이 간섭받을 우려가 발생된다.

뿐만 아니라 종래에는, 상기 노즐 커버(8)가 상기 본체(3)의 저면에 고정됨으로써, 외부의 장애물에 의한 상기 노즐 커버(8)의 손상도 우려된다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술에 의한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 분실을 방지할 수 있도록 구성되는 노즐 커버 및 이를 포함하는 로봇 청소기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 보다 효율적인 주행하면서 청소가 가능하도록 구성되는 노즐 커버 및 이를 포함하는 로봇 청소기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 제품의 내구성을 확보할 수 있도록 구성되는 노즐 커버 및 이를 포함하는 로봇 청소기를 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 노즐 커버의 실시예의 일 양태는, 본체의 저면에 형성되는 노즐 개구를 선택적으로 개폐하는 노즐 커버에 있어서; 상기 본체에 회동 가능하게 설치되고, 상기 노즐 개구 상에 선택적으로 위치되는 제1부재; 상기 본체의 내부 또는 외부를 향하는 방향으로 상기 제1부재에 대하여 기설정된 각도 범위에서 회동 가능하게 설치되는 제2부재; 및 상기 제2부재가 상기 본체의 외부를 향하는 방향으로 상기 제1부재에 대하여 회동하도록 하는 탄성력을 상기 제2부재에 부여하는 탄성 부재; 를 포함한다.

본 발명에 의한 노즐 커버의 실시예의 다른 양태는, 본체의 저면에 형성되는 노즐 개구 상에 위치되어 상기 노즐 개구를 선택적으로 개폐하고, 제1개구부가 구비되는 제1부재; 상기 제1개구부 상에 위치되어 제1위치 및 제2위치를 포함하는 기설정된 궤적을 형성하도록 상기 제1부재에 대하여 기설정된 각도 범위에서 회동 가능하게 설치되고, 청소 대상물로부터 이물질을 긁어내는 스퀴지가 구비되는 제2부재; 및 상기 제2부재가 상기 제1위치에 위치되도록 하는 탄성력을 상기 제1부재에 부여하는 탄성 부재; 를 포함하고, 상기 제2부재는, 상기 탄성 부재의 탄성력에 의하여 상기 제1위치에 위치된 상태를 유지하거나, 외력에 의하여 상기 제1부재에 대하여 회동하여 상기 제2위치에 위치된다.

본 발명에 의한 로봇 청소기의 실시예의 일 양태는, 노즐 개구가 형성되는 본체; 상기 본체에 설치되고, 주행을 위한 구동력을 제공하는 주행 장치; 상기 본체에 설치되고, 상기 노즐 개구를 통하여 이물질을 포함하는 공기의 흡입을 위한 흡입력을 제공하는 흡입 장치; 상기 흡입 장치의 흡입력에 의하여 흡입된 공기로부터 분리된 이물질이 집집되는 집진 장치; 상기 노즐 개구의 상방에 해당하는 상기 본체의 내부에 설치되고, 청소 대상물로부터 이물질을 분리하기 위한 다수개의 브러시가 구비되는 아지테이터; 및 상기 노즐 개구를 선택적으로 개폐하기 위하여 상기 본체에 회동 가능하게 설치되는 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항의 노즐 커버; 를 포함한다.

본 발명에 의한 로봇 청소기의 실시예의 다른 양태는, 노즐 개구가 형성되는 본체; 상기 본체에 설치되고, 주행을 위한 구동력을 제공하는 주행 장치; 상기 본체에 설치되고, 상기 노즐 개구를 통하여 이물질을 포함하는 공기의 흡입을 위한 흡입력을 제공하는 흡입 장치; 상기 흡입 장치의 흡입력에 의하여 흡입된 공기로부터 분리된 이물질이 집집되는 집진 장치; 상기 노즐 개구의 상방에 해당하는 상기 본체의 내부에 설치되고, 청소 대상물로부터 이물질을 분리하기 위한 다수개의 브러시가 구비되는 아지테이터; 상기 노즐 개구를 개폐하기 위하여 상기 본체에 회동 가능하게 설치되는 노즐 커버; 상기 노즐 커버가 상기 노즐 개구를 개방하는 방향으로 회동하도록 하는 탄성력을 부여하는 탄성 부재; 및 상기 노즐 커버가 상기 노즐 개구를 차폐한 상태에서 기설정된 각도 범위에서 상기 본체에 대하여 회동하도록 규제하는 잠금 부재; 를 포함한다.

본 발명에 의한 노즐 커버 및 이를 포함하는 로봇 청소기의 실시예에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

먼저 본 발명의 실시예에서는, 노즐 커버가 본체에 회동 가능하게 설치된다. 따라서 본 발명의 실시예에 의하면, 상기 노즐 커버가 상기 본체로부터 분리된 상태에서 분실되는 현상을 방지할 수 있게 된다.

또한 본 발명의 실시예에서는, 청소 대상물이나 장애물에 의하여 노즐 커버가 본체에 대하여 회동한다. 따라서 본 발명의 실시예에 의하면, 청소 대상물의 표면 상태나 장애물에 의한 로봇 청소기의 주행이 간섭받는 현상을 최소화할 수 있게 된다.

뿐만 아니라 본 발명의 실시예에서는, 본체에 대한 노즐 커버의 회동에 의하여 노즐 커버가 청소 대상물이나 장애물에 의하여 손상되는 현상이 감소될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예에 의하면, 로봇 청소기의 내구성을 증진시킬 수 있게 된다.

도 1은 종래 기술에 의한 로봇 청소기를 보인 저면도.
도 2는 본 발명에 의한 로봇 청소기의 제1실시예를 보인 저면 사시도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에서 노즐 커버가 열린 상태를 보인 저면 사시도.
도 4는 본 발명의 제1실시예를 구성하는 노즐 커버를 보인 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 제1실시예를 구성하는 노즐 커버의 요부를 보인 종단면도.
도 6 및 도 7은 본 발명에 의한 로봇 청소기의 제1실시예에서 노즐 커버의 동작 과정을 보인 종단면도.
도 8은 본 발명에 의한 로봇 청소기의 제2실시예를 구성하는 노즐 커버의 요부를 보인 분해사시도.
도 9는 본 발명에 의한 로봇 청소기의 제3실시예를 구성하는 노즐 커버의 요부를 보인 종단면도.

이하에서는 본 발명에 의한 로봇 청소기의 제1실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 의한 로봇 청소기의 제1실시예를 보인 저면 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에서 노즐 커버가 열린 상태를 보인 저면 사시도이며, 도 4는 본 발명의 제1실시예를 구성하는 노즐 커버를 보인 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명의 제1실시예를 구성하는 노즐 커버의 요부를 보인 종단면도이다.

먼저 도 2 및 도 3을 참조하면, 로봇 청소기(100)의 본체(110)는, 적어도 저면을 포함하는 다면체 형상, 예를 들면, 납작한 다면체 형상으로 형성된다. 상기 본체(110)의 내부에는 상기 로봇 청소기(100)를 구성하는 각종 부품이 설치된다. 예를 들면, 상기 본체(110)의 내부에는, 이물질을 포함하는 공기의 흡입을 위한 흡입 장치(미도시) 및 흡입된 공기로부터 분리된 이물질이 포집되는 집진 장치(미도시) 등이 구비된다.

그리고 상기 본체(110)의 저면에는 노즐 개구(111)가 형성된다. 상기 노즐 개구(111)는, 상기 흡입 장치에 의하여 상기 본체(110)의 내부, 실질적으로 상기 집진 장치로 이물질을 포함하는 공기가 흡입되는 입구 역할을 한다. 상기 노즐 개구(111)는 상기 본체(110)의 저면 일부가 절개되어 형성된다. 예를 들면, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 노즐 개구(111)는 대략 장방형으로 형성될 수 있다.

상기 노즐 개구(111)에 인접하는 상기 본체(110)의 저면에는 제1힌지홀(113) 및 잠금홈(115)이 형성된다. 상기 제1힌지홀(113) 및 잠금홈(115)은 상기 노즐 개구(111)를 중심으로 서로 반대편에 위치된다. 상기 제1힌지홀(113) 및 잠금홈(115)은, 후술할 제1힌지 돌기(212) 및 잠금 후크(213)가 각각 삽입되는 곳이다.

상기 노즐 개구(111) 상에 해당하는 상기 본체(110)의 내부에는 아지테이터(120)가 설치된다. 상기 아지테이터(120)는, 상기 노즐 개구(111)를 통하여 청소 대상물과 접촉하여 이물질을 제거하는 역할을 한다. 상기 아지테이터(120)는, 상기 노즐 개구(111)를 통하여 하방으로 노출된 상태에서 상기 본체(110)의 내부에 설치되는 구동 모터(미도시)의 구동력에 의하여 회전가능하게 설치된다. 상기 아지테이터(120)에는 다수개의 브러시(121)가 구비된다. 상기 브러시(121)는, 실질적으로 청소 대상물로부터 이물질을 분리시키는 역할을 한다.

상기 본체(110)에는 노즐 커버(200)가 설치된다. 상기 노즐 커버(200)는, 상기 노즐 개구(111) 상에 위치되고, 상기 노즐 개구(111)를 개폐하기 위하여 상기 본체(110)에 대하여 회동 가능하게 설치된다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 노즐 커버(200)는, 제1부재(210), 제2부재(220) 및 탄성 부재(230)를 포함한다.

보다 상세하게는, 상기 제1부재(210)는, 상기 노즐 개구(111) 상에 위치되어 상기 노즐 개구(111)를 선택적으로 개폐한다. 상기 제1부재(210)는, 대략 상기 노즐 개구(111)를 차폐할 수 있는 형상 및 크기의 판상으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1부재(210)는, 상기 노즐 개구(111)에 대응하는 장방형으로 형성될 수 있다. 상기 제1부재(210)에는 제1개구부(211)가 형성된다. 상기 제1개구부(211)는, 상기 제1부재(210)의 일부가 소정의 형상, 예를 들면, 장방형으로 절개되어 형성될 수 있다. 따라서 실질적으로 상기 제1부재(210)는 장방형의 프레임 형상으로 형성된다고 수 있다.

그리고 상기 제1부재(210)에는 제1힌지 돌기(212)가 구비된다. 상기 제1힌지 돌기(212)는, 상기 제1부재(210)의 일단부에 구비된다. 상기 제1힌지 돌기(212)는, 상기 제1힌지홀(113)에 삽입되어 상기 본체(110)에 대한 상기 제1부재(210)의 회동축이 된다. 그런데 후술할 바와 같이, 실질적으로 상기 제2부재(220)는, 상기 제1부재(210)에 회동 가능하게 설치되므로, 상기 제1힌지 돌기(212)는, 상기 노즐 개구(111)를 개폐하기 위하여 상기 본체(110)에 대하여 회동하는 상기 노즐 커버(200)의 회동축이라고도 할 수 있다.

또한 상기 제1부재(210)에는, 잠금 후크(213)가 구비된다. 상기 잠금 후크(213)는, 상기 제1힌지 돌기(212)의 반대편에 해당하는 상기 제1부재(210)의 타단부에 구비된다. 상기 잠금 후크(213)는, 상기 제1부재(210)가 상기 노즐 개구(111)를 차폐한 상태에서, 상기 잠금홈(115)에 삽입되어 걸림으로써, 상기 제1부재(210)가 임의로 회동하는 현상을 방지하는 역할을 한다. 예를 들면, 상기 잠금 후크(213)는, 상기 제1부재(210)에 대하여 탄성 변형하여 상기 잠금홈(115)에 삽입되어 걸리거나 상기 잠금홈(115)으로부터 탈거될 수 있다.

상기 제1부재(210)에는, 제2힌지홀(214)이 형성된다. 상기 제2힌지홀(214)은, 상기 잠금 후크(213)에 인접하는 상기 제1개구부(211)의 일단부 모서리 부분에 구비된다. 상기 제2힌지홀(214)은 후술할 제2힌지 돌기(222)가 삽입되는 곳이다.

그리고 상기 제1부재(210)에는, 제1 및 제2걸림부(214)(215)가 구비된다. 상기 제1 및 제2걸림부(214)(215)는, 상기 제1힌지 돌기(212)에 인접하는 상기 제1개구부(211)의 타단부에 구비된다. 도 5를 참조하면, 상기 제1걸림부(214)는 실질적으로 상기 제1개구부(211)에 인접하는 상기 제1부재(210)의 일측에 의하여 정의된다. 그리고 상기 제2걸림부(215)는, 상기 제1걸림부(214)로부터 상방으로 이격되게 위치된다. 즉, 상기 제1 및 제2걸림부(214)(215)는, 양자의 일면이 서로 마주보도록 상하로 위치된다. 상기 제1 또는/및 제2걸림부(214)는, 실질적으로 상기 제1부재(210)와 일체로 성형되거나, 별개로 성형되어 상기 제1부재(210)에 고정될 수 있다. 본 실시예에서는, 상기 제1 및 제2걸림부(214)(215)가 실질적으로 후술할 스토퍼(223)의 회동 궤적 상에 위치된다.

상기 제1부재(210)에는 지지 리브(216)가 구비된다. 상기 지지 리브(216)는, 상기 제1걸림부(214)와 마주보는 상기 제2걸림부(215)의 저면에 위치된다. 상기 지지 리브(216)는, 기설정된 직경을 가지는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 상기 지지 리브(216)는, 상기 탄성 부재(230)의 일단부를 지지하는 역할을 한다.

그리고 상기 제1부재(210)에는 지지홈(217)이 형성된다. 상기 지지홈(217)은, 상기 제1힌지 돌기(212) 및 잠금 후크(213)가 구비되는 상기 제1부재(210)의 양단부를 제외한 나머지 단부에 각각 구비된다. 상기 지지홈(217)은, 상방을 향하여 개구되는 대략 U자 형상으로 형성될 수 있다. 상기 지지홈(217)은, 상기 아지테이터(120)의 양단부를 회전가능하게 지지하기 위한 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지지홈(217)에는 상기 아지테이터(120)의 양단을 지지하기 위한 별도의 브라켓(218)이 장착될 수도 있다.

상기 제2부재(220)는, 상기 제1부재(210)에 대하여 기설정된 각도 범위에서 회동가능하게 설치된다. 이때 상기 제2부재(220)는, 상기 본체(110)의 내부 또는 외부를 향하는 방향 또는 상하방으로 상기 제1부재(210)에 대하여 회동한다고도 할 수 있다. 상기 제2부재(220)는, 상기 제1개구부(211) 상에 위치된다. 실질적으로 상기 제2부재(220)는, 상기 제1개구부(211)를 차폐할 수 있는 형상 및 크기, 예를 들면, 장방형의 판상으로 형성될 수 있다.

상기 제2부재(220)에는, 제2개구부(221)가 구비된다. 상기 제2개구부(221)는, 상기 제2부재(220)의 일부가 절개되어 형성된다. 상기 제2개구부(221)는, 실질적으로 청소 대상물로부터 이물질을 제거하기 위하여 상기 브러시(121)가 외부로 노출되는 부분이다.

그리고 상기 제2부재(220)에는, 제2힌지 돌기(222)가 구비된다. 상기 제2힌지 돌기(222)는, 상기 제2부재(220)의 일단부에 구비된다. 상기 제2힌지 돌기(222)는, 상기 제2힌지홀(214)에 삽입되어, 상기 제1부재(210)에 대한 상기 제2부재(220)의 회동축이 된다.

또한 상기 제2부재(220)에는, 스토퍼(223)가 구비된다. 상기 스토퍼(223)는, 상기 제2힌지 돌기(222)가 구비되는 상기 제2부재(220)의 일단부의 반대편에 해당하는 상기 제2부재(220)의 타단부에 구비된다. 상기 스토퍼(223)는, 상기 제2부재(220)의 타단부에서 상기 제2부재(220)의 외측으로 연장된다. 상기 스토퍼(223)는, 그 회동 궤적 상에 위치되는 상기 제1 및 제2걸림부(214)(215)에 의하여 그 회동이 제한됨으로써, 상기 제1부재(210)에 대한 상기 제2부재(220)의 회동 범위를 규제하는 역할을 한다. 그리고 상기 스토퍼(223)는, 후술할 바와 같이, 상기 제2걸림부(215)에 지지되는 상기 탄성 부재(230)를 가압하는 소정의 위치에 위치됨으로써, 상기 본체(110)의 내부를 향하는 상기 제2부재(220)의 회동 범위를 제한한다. 이하에서는 설명의 편의상, 상기 스토퍼(223)가 상기 제1걸림부(214)에 접촉되는 경우에 상기 제2부재(220)의 위치를 제1위치, 상기 스토퍼(223)가 상기 탄성 부재(230)를 가압하는 경우에 상기 제2부재(220)의 위치를 제2위치라 칭한다. 실질적으로 상기 제2위치는, 후술할 바와 같이, 상기 제2부재(220)에 작용하는 외력, 즉 상기 제2부재(220)가 상기 탄성 부재(230)를 가압하는 힘의 크기에 따라서 상이해질 수 있다. 다시 말하면, 상기 제2위치란, 상기 제1위치를 제외한 상기 제2부재(220)의 회동 궤적 상 어느 한 위치를 의미한다고 할 수 있다. 그리고 상기 제2부재(220)가 상기 제1위치에 위치된 경우에, 상기 제2부재(220)의 적어도 일부가 상기 제1개구부(211)를 통하여 상기 본체(110)의 외부로 노출된다.

한편 상기 제2부재(220)에는, 지지 보스(224)가 구비된다. 상기 지지 보스(224)는, 상기 제2걸림부(215)의 일면과 마주보는 상기 스토퍼(223)의 일면에 위치된다. 상기 지지 보스(224)는, 상기 스토퍼(223)의 일면에서 상기 제2걸림부(215)를 향하여 돌출된다. 상기 지지 보스(224)는, 상기 탄성 부재(230)의 타단부에 삽입된다.

상기 제2부재(220)에는, 스퀴지(225)가 구비된다. 상기 스퀴지(225)는, 상기 제2부재(220)의 저면에 위치된다. 상기 스퀴지(225)는 청소 대상물로부터 이물질을 긁어내는 역할을 한다. 상기 스퀴지(225)는 상기 제2부재(220)와 일체로 성형되거나, 별개로 성형되어 상기 제2부재(220)에 고정될 수 있다. 실질적으로는, 상기 제2부재(220)가 상기 제1위치에 위치된 상태에서, 상기 제2부재(220)의 적어도 일부가 상기 제1개구부(211)를 통하여 상기 제1부재(210)의 저면에 비하여 하방에 위치된다. 그리고 상기 제2부재(220)가 상기 제2위치에 위치된 경우에는, 상기 제2부재(220)에 작용하는 외력의 크기에 따라서 상기 스퀴지(225)를 포함하는 상기 제2부재(220)의 일부가 상기 제1개구부(211)를 통하여 상기 본체(110)의 내부 또는 외부에 위치될 것이다.

상기 탄성 부재(230)는, 상기 제2부재(220)가 상기 제1위치에 위치되도록 하는 탄성력을 부여한다. 이를 위하여 상기 탄성 부재(230)의 양단부는, 상기 제1 및 제2부재(210)(220)에 각각 지지된다. 본 실시예에서는, 상기 탄성 부재(230)의 일단부가 상기 지지 리브(216)에 삽입되고, 상기 탄성 부재(230)의 타단부에는 상기 지지 보스(224)가 삽입된다. 그리고 상기 탄성 부재(230)는, 상기 본체(110)의 내부를 향하는 방향으로 상기 제1부재(210)에 대하여 회동하는 상기 제2부재(220)에 의하여 가압될 것이다.

다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 본체(110)에는 주행 장치가 설치된다. 상기 주행 장치는, 상기 본체(110)의 이동을 위한 구동력을 제공한다. 상기 주행 장치는, 상기 본체(110)의 내부에 설치되어 구동력을 제공하는 주행 모터(미도시) 및 상기 주행 모터에 의하여 구동하는 주행 바퀴(141)를 포함한다.

상기 본체(110)의 저면에는, 사이드 브러시(150)가 설치된다. 상기 사이드 브러시(150)는, 상기 본체(110)에 대하여 회동 가능하게 설치된다. 실질적으로, 상기 사이드 브러시(150)는, 상기 본체(110)에 대하여 상기 본체(110)의 하방 또는 상기 본체(110)의 외부에 선택적으로 위치된다. 상기 사이드 브러시(150)는, 상기 흡입 장치가 상기 노즐 개구(111)의 외측에 해당하는 영역에 위치되는 이물질을 상기 노즐 개구(111)를 통하여 흡입할 수 있도록 이동시키는 역할을 한다.

이하에서는 본 발명에 의한 로봇 청소기의 제1실시예의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

도 6 및 도 7은 본 발명에 의한 로봇 청소기의 제1실시예에서 노즐 커버의 동작 과정을 보인 종단면도이다.

먼저 로봇 청소기(100)의 청소 동작의 수행을 위하여, 주행 장치 및 흡입 장치가 동작하면, 본체(110)가 소정의 청소 영역을 주행하면서 노즐 개구(111)를 통하여 상기 본체(110)의 내부로 이물질을 포함하는 공기가 흡입된다. 이때 아지테이터(120)가 회전함으로써, 청소 대상물로부터 이물질이 분리된다.

한편 도 6을 참조하면, 예를 들면, 상기 로봇 청소기(100)에 의하여 청소되는 청소 영역의 바닥면, 즉 청소 대상물이 평평하고 견고한 재질인 경우에는, 노즐 커버(200), 실질적으로 제2부재(220)에 외력이 작용하지 않는다. 따라서 탄성 부재(230)의 탄성력에 의하여 상기 제2부재(220)가 제1위치에 위치된 상태를 유지한다. 그리고 스퀴지(225)를 포함하는 상기 제2부재(220)의 일부는 제1개구부(211)를 통하여 상기 본체(110)의 외부, 즉 제1부재(210)의 저면에 비하여 하방에 위치된다.

그리고 이와 같이 상기 제2부재(220)가 상기 제1위치에 위치된 경우에는, 상기 본체(110)가 주행하면, 상기 제2부재(220)의 저면이 청소 대상물에 접촉된다. 따라서 상기 흡입 장치에 의한 이물질을 포함하는 공기의 흡입이 보다 효율적으로 이루어질 수 있게 된다. 또한 상기 스퀴지(225)가 청소 대상물과 접촉됨으로써, 청소 대상물로부터 이물질을 긁어내게 된다.

한편 상기 로봇 청소기(100)에 의하여 청소되는 청소 대상물이 카페트와 같은 경우에는, 카페트를 구성하는 모에 의하여 상기 노즐 커버(200)가 눌러질 수 있다. 즉, 상기 노즐 커버(200), 실질적으로 상기 제2부재(220)에 외력이 작용할 수 있다. 또는 청소 영역에 위치되는 장애물에 의하여 상기 노즐 커버(200)가 눌러질 수도 있다.

이와 같은 경우에는, 상기 제2부재(220)가, 외력에 의하여 상기 탄성 부재(230)를 가압, 즉 상기 탄성 부재(230)의 탄성력을 극복하면서 제2힌지 돌기(222)를 중심으로 상기 본체(110)의 내부를 향하여 회동한다. 따라서 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2부재(220)가 상기 제1위치에서 회동하여 제2위치에 위치된다. 물론, 상술한 바와 같이, 상기 제2위치는, 상기 제2부재(220)가 상기 탄성 부재(230)를 가압하는 외력, 즉 상기 제2부재(220)에 작용하는 외력의 크기에 따라서 상이해질 것이다. 그리고 상기 제2부재(220)가 상기 제2위치에 위치되면, 상기 스퀴지(225)를 포함하는 상기 제2부재(220)의 일부가 청소 대상물이나 장애물과의 간섭을 피할 수 있도록 위치된다. 다시 말하면, 상기 제2부재(220)의 회동에 의하여, 상기 제1개구부(211)를 통하여 상기 제1부재(210)의 저면에 비하여 하방에 위치되는 상기 스퀴지(225)를 포함하는 상기 제2부재(220)의 일부가 상방으로 이동하게 되는 것이다. 따라서 상기 본체(110)가 주행하는 과정에서, 상기 노즐 커버(200), 특히, 상기 스퀴지(225)가 카페트의 모나 장애물과 접촉되어 양자의 마찰에 의하여 상기 본체(110)의 주행이 간섭받거나 상기 노즐 커버(200)가 손상되는 현상이 감소될 수 있다.

한편 사용자는 상기 노즐 커버(200)를 상기 제1힌지핀(212)을 중심으로 회동시켜서 상기 노즐 개구(111)를 개방한 후 상기 아지테이터(120)를 상기 본체(110)의 내부에 설치하거나 상기 본체(110)로부터 분리할 수 있게 된다. 그런데 본 실시예에서는, 상기 노즐 커버(200)가 실질적으로 제1힌지 돌기(212)를 중심으로 회동 가능하게 설치된다. 따라서 사용자가 상기 아지테이터(120)의 설치 또는 분리를 위하여 상기 노즐 개구(111)를 개방하더라도, 상기 노즐 커버(200)를 분실할 우려가 발생하지 않게 된다.

이하에서는 본 발명에 의한 로봇 청소기의 제2실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

도 8은 본 발명에 의한 로봇 청소기의 제2실시예를 구성하는 노즐 커버를 보인 분해사시도이다. 본 실시예의 구성 요소 중 상술한 본 발명의 제1실시예의 구성 요소와 동일한 구성 요소에 대해서는, 도 2 내지 도 7의 도면 부호를 원용하고, 이에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다.

도 8을 참조하면, 본 실시예에서는, 제2부재(220)에 탄성력을 부여하는 탄성 부재(230)로 토션 스프링이 사용된다. 상기 탄성 부재(230)는 제2힌지 돌기(222) 상에 설치되고, 상기 탄성 부재(230)의 양단부는 제1 및 제2부재(210)(220)에 각각 지지된다. 따라서 본 실시예에서는, 상술한 제1실시예에서, 탄성 부재를 지지하기 위하여 제2걸림부(214) 및 스토퍼(223)에 각각 구비되는 지지 리브 및 지지 보스는 삭제될 것이다.

본 실시예에서는, 상기 제2부재(220)에 외력이 작용하면, 상기 제2부재(220)가 상기 제2힌지 돌기(222)를 중심으로 본체(110)의 내부 또는 외부를 향하는 방향으로 제1부재(210)에 대하여 회동하여 제1위치 또는 제2위치에 위치된다. 이때 상기 탄성 부재(230)는, 상기 제2부재(220)가 상기 제1위치에 위치되도록 하는 탄성력을 부여한다.

이하에서는 본 발명에 의한 로봇 청소기의 제3실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

도 9는 본 발명에 의한 로봇 청소기의 제3실시예를 구성하는 노즐 커버의 요부를 보인 종단면도이다. 본 실시예의 구성 요소 중 상술한 본 발명의 제1실시예의 구성 요소와 동일한 구성 요소에 대해서는, 도 2 내지 도 7의 도면 부호를 원용하고, 이에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다.

도 9를 참조하면, 본체(110)의 저면에는 힌지홀(113) 및 안착홈(117)이 구비된다. 상기 힌지홀(113)은 후술할 힌지핀(343)이 삽입되는 곳이다. 그리고 상기 안착홈(117)은, 후술할 스토퍼(345)가 안착되는 곳이다. 상기 힌지홀(113) 및 안착홈(117)은, 각각 서로 마주보는 노즐 개구(111)의 양단부에 인접되게 위치된다. 그리고 본 실시예에서는, 상기 안착홈(117)이, 노즐 개구(111)와 연통되도록 상기 본체(110)의 저면 일부가 상방으로 함몰되어 형성된다.

상기 안착홈(117)의 내부에는 승강 부재(310)가 설치된다. 상기 승강 부재(310)는, 상기 안착홈(117)의 내부에 상하로 이동가능하게 설치된다. 도 8에는, 상기 승강 부재(310)가 판상으로 도시되어 있으나, 상기 승강 부재(310)의 형상은 이에 한정되지 않는다. 다만, 상기 승강 부재(310)는, 상기 안착홈(117)의 외부로 완전하게 탈거되지 않도록 구성될 것이다.

또한 상기 안착홈(117)의 내부에는 탄성 부재(320)가 설치된다. 상기 탄성 부재(320)는, 상기 승강 부재(310)가 하방으로 이동하도록 하는 탄성력을 상기 승강 부재(310)에 부여한다. 본 실시예에서는, 상기 탄성 부재(320)로 코일 스프링이 사용된다. 그리고 상기 탄성 부재(320)의 양단부는, 상기 안착홈(117)의 상면 및 상기 승강 부재(310)의 상면에 각각 지지될 것이다.

한편 상기 본체(110)에는 잠금 장치(330)가 구비된다. 상기 잠금 장치(330)는, 후술할 노즐 커버(340)가 상기 노즐 개구(111)를 차폐한 상태에서, 기설정된 각도 범위만큼만 상기 본체(110)에 대하여 회동하도록 규제하는 역할을 한다. 실질적으로 상기 잠금 장치(330)는, 스토퍼(345)가 상기 안착홈(117)에 안착된 상태에서 임의로 탈거되는 현상을 방지한다. 본 실시예에서는, 상기 잠금 장치(330)가 잠금 레버(331) 및 걸림쇠(333)를 포함한다. 상기 잠금 레버(331)는, 상기 본체(110)의 저면에 수직 방향으로 설치되는 회전축(미도시)를 중심으로 회전가능하게 설치된다. 그리고 상기 걸림쇠(333), 실질적으로는, 상기 본체(110)과 걸림쇠(333)에 의하여 정의되는 공간에는, 상기 잠금 레버(331)가 선택적으로 삽입된다. 실질적으로는, 상기 잠금 레버(331)의 적어도 일부가 상기 안착홈(117) 상에 위치된 상태에서, 상기 잠금 레버(331)가 상기 걸림쇠(333)에 삽입될 것이다.

상기 본체(110)에는 노즐 커버(340)가 회동 가능하게 설치된다. 상기 노즐 커버(340)는 상기 노즐 개구(111)를 선택적으로 개폐한다. 본 실시예에서는, 상기 노즐 커버(340)가, 상기 노즐 개구(111)를 차폐한 상태에서, 외력에 의하여 상기 본체(110)의 내부 또는 외부를 향하는 방향으로 상기 본체(110)에 대하여 기설정된 각도 범위에서 회동한다. 그리고 상기 노즐 커버(340)는, 상기 노즐 개구(111)에 대응하는 형상 및 크기의 판상으로 형성될 수 있다. 상기 노즐 커버(340)에는 개구부(341)가 형성된다.

그리고 상기 노즐 커버(340)에는, 힌지핀(343)이 구비된다. 상기 힌지핀(343)은, 상기 힌지홀(113)에 삽입된다. 실질적으로 상기 힌지핀(343)을 중심으로 상기 노즐 커버(340)가 회동한다. 상기 힌지핀(343)은, 상기 노즐 커버(340)의 일단부에 구비된다.

상기 노즐 커버(340)에는, 스토퍼(345)가 구비된다. 상기 스토퍼(345)는, 상기 힌지핀(343)이 구비되는 상기 노즐 커버(340)의 일단부의 반대편에 해당하는 상기 노즐 커버(340)의 타단부에 구비된다. 상기 스토퍼(345)는, 상기 안착홈(117)의 내부에 안착된다. 이때 상기 스토퍼(345)는, 상기 안착홈(117)에 안착된 상태에서, 상기 승강 부재(310)에 접촉된다. 실질적으로 상기 스토퍼(345)는, 상기 승강 부재(310)를 상기 안착홈(117)의 내부에서 상방으로 밀면서, 즉 상기 탄성 부재(320)의 탄성력을 극복하면서, 상기 안착홈(117)의 내부에 안착된다. 그리고 상기 탄성 부재(320)의 탄성력은, 상기 승강 부재(210) 및 스토퍼(345)를 통하여, 상기 노즐 커버(340)가 상기 노즐 개구(111)를 개방하는 방향으로 회동하도록 상기 노즐 커버(340)에 부여될 것이다.

상기 스토퍼(345)는, 실질적으로 상기 노즐 커버(340)의 회동 범위를 규제하는 역할을 한다. 본 실시예에서는, 상기 스토퍼(345)가 상기 잠금 레버(331)에 접촉되거나 상기 승강 부재(310)의 상면에 안착된 상태에서 상기 탄성 부재(320)를 가압할 것이다. 이하에서는 상기 스토퍼(345)가 상기 잠금 레버(331)에 접촉되는 경우에 상기 노즐 커버(340)의 위치를 제1위치, 상기 스토퍼(345)가 상기 탄성 부재(320)를 가압하는 경우에 상기 노즐 커버(340)의 위치를 제2위치라 칭한다. 물론, 본 실시예에서도, 상기 노즐 커버(340)가 상기 탄성 부재(320)를 가압하는 외력의 크기, 즉 상기 노즐 커버(340)에 작용하는 외력의 크기에 따라서 실질적인 상기 제2위치는 상이해질 것이다.

또한 상기 노즐 커버(340)에는 스퀴지(345)가 구비된다. 상기 스퀴지(345)는, 상기 노즐 커버(340)의 저면에 구비되고, 청소 대상물로부터 이물질을 긁어내는 역할을 한다.

본 실시예에서는, 상기 노즐 커버(340)에 외력이 작용하면, 상기 노즐 커버(340)가 상기 본체(110)의 내부 또는 외부를 향하도록 상기 본체(110)에 대하여 회동하여 제1위치 또는 제2위치에 위치된다. 따라서 본 실시예의 경우에도, 상술한 본 발명의 제1실시예와 동일하게, 청소 대상물이나 장애물에 의하여 상기 본체(110)의 주행이 간섭받거나, 상기 노즐 커버(340)가 손상되는 현상을 최소화할 수 있게 된다.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.

본 발명의 제3실시예에서는, 실질적으로 상기 탄성 부재의 탄성력이 상기 승강 부재를 통하여 상기 노즐 커버에 전달된다. 그러나 본 발명의 제3실시예의 경우에도, 본 발명의 제1실시예와 유사하게, 상기 승강 부재가 삭제되고, 상기 탄성 부재의 양단부가 상기 본체 및 노즐 커버에 직접 지지될 수도 있다.

Claims

본체의 저면에 형성되는 노즐 개구를 선택적으로 개폐하는 노즐 커버에 있어서;
상기 본체에 회동 가능하게 설치되고, 상기 노즐 개구 상에 선택적으로 위치되는 제1부재;
상기 본체의 내부 또는 외부를 향하는 방향으로 상기 제1부재에 대하여 기설정된 각도 범위에서 회동 가능하게 설치되는 제2부재; 및
상기 제2부재가 상기 본체의 외부를 향하는 방향으로 상기 제1부재에 대하여 회동하도록 하는 탄성력을 상기 제2부재에 부여하는 탄성 부재; 를 포함하는 노즐 커버.
제 1 항에 있어서,
상기 제1부재에는, 그 일부가 절개되어 형성되는 제1개구부가 형성되고,
상기 제2부재의 적어도 일부는, 상기 제1개구부를 통하여 상기 본체의 외부로 노출되는 노즐 커버.
제 1 항에 있어서,
상기 제2부재의 적어도 일부는 상기 제1부재의 하방에 위치되는 노즐 커버.
제 1 항에 있어서,
상기 제2부재에는, 상기 본체의 내부에 설치되는 아지테이터의 브러시가 상기 본체의 외부로 노출되기 위한 제2개구부가 형성되는 노즐 커버.
제 1 항에 있어서,
상기 제2부재에는, 청소 대상물로부터 이물질을 긁어내기 위한 스퀴지가 구비되는 노즐 커버.
제 5 항에 있어서,
상기 스퀴지는, 상기 제1부재에 형성되는 제1개구부를 통하여 상기 본체의 외부로 노출되고, 상기 제1부재에 대한 상기 제2부재의 회동에 따라서 그 위치가 가변되는 노즐 커버.
본체의 저면에 형성되는 노즐 개구 상에 위치되어 상기 노즐 개구를 선택적으로 개폐하고, 제1개구부가 구비되는 제1부재;
상기 제1개구부 상에 위치되어 제1위치 및 제2위치를 포함하는 기설정된 궤적을 형성하도록 상기 제1부재에 대하여 기설정된 각도 범위에서 회동 가능하게 설치되고, 청소 대상물로부터 이물질을 긁어내는 스퀴지가 구비되는 제2부재; 및
상기 제2부재가 상기 제1위치에 위치되도록 하는 탄성력을 상기 제1부재에 부여하는 탄성 부재; 를 포함하고,
상기 제2부재는, 상기 탄성 부재의 탄성력에 의하여 상기 제1위치에 위치된 상태를 유지하거나, 외력에 의하여 상기 제1부재에 대하여 회동하여 상기 제2위치에 위치되는 노즐 커버.
제 7 항에 있어서,
상기 제2위치는, 상기 제2부재에 작용하는 외력의 크기에 따라서 상이해지는 노즐 커버.
제 7 항에 있어서,
상기 제2부재에는, 적어도 상기 제2부재가 상기 제1위치에 위치된 상태에서, 상기 제1개구부를 통하여 상기 제1부재의 저면에 비하여 하방에 위치되는 스퀴지가 구비되는 노즐 커버.
제 7 항에 있어서,
상기 제2부재에는, 아지테이터에 구비되는 브러시의 노출을 위한 제2개구부가 형성되는 노즐 커버.
제 7 항에 있어서,
상기 제2부재에는, 상기 제2부재의 회동에 연동하여 회동하는 스토퍼가 구비되고,
상기 제1부재에는, 상기 스토퍼의 회동궤적 상에 서로 이격되게 위치되는 제1 및 제2걸림부가 구비되는 노즐 커버.
제 11 항에 있어서,
상기 탄성 부재는, 상기 제2걸림부에 구비되는 지지 리브 및 상기 스토퍼에 구비되는 지지 보스에 의하여 양단부가 지지되는 코일 스프링인 노즐 커버.
노즐 개구가 형성되는 본체;
상기 본체에 설치되고, 주행을 위한 구동력을 제공하는 주행 장치;
상기 본체에 설치되고, 상기 노즐 개구를 통하여 이물질을 포함하는 공기의 흡입을 위한 흡입력을 제공하는 흡입 장치;
상기 흡입 장치의 흡입력에 의하여 흡입된 공기로부터 분리된 이물질이 집집되는 집진 장치;
상기 노즐 개구의 상방에 해당하는 상기 본체의 내부에 설치되고, 청소 대상물로부터 이물질을 분리하기 위한 다수개의 브러시가 구비되는 아지테이터; 및
상기 노즐 개구를 선택적으로 개폐하기 위하여 상기 본체에 회동 가능하게 설치되는 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항의 노즐 커버; 를 포함하는 로봇 청소기.
제 13 항에 있어서,
상기 본체의 저면에는 잠금홈이 구비되고,
상기 제1부재에는 상기 잠금홈에 선택적으로 삽입되어 걸리는 잠금 후크가 구비되는 로봇 청소기.
노즐 개구가 형성되는 본체;
상기 본체에 설치되고, 주행을 위한 구동력을 제공하는 주행 장치;
상기 본체에 설치되고, 상기 노즐 개구를 통하여 이물질을 포함하는 공기의 흡입을 위한 흡입력을 제공하는 흡입 장치;
상기 흡입 장치의 흡입력에 의하여 흡입된 공기로부터 분리된 이물질이 집집되는 집진 장치;
상기 노즐 개구의 상방에 해당하는 상기 본체의 내부에 설치되고, 청소 대상물로부터 이물질을 분리하기 위한 다수개의 브러시가 구비되는 아지테이터;
상기 노즐 개구를 개폐하기 위하여 상기 본체에 회동 가능하게 설치되는 노즐 커버;
상기 노즐 커버가 상기 노즐 개구를 개방하는 방향으로 회동하도록 하는 탄성력을 부여하는 탄성 부재; 및
상기 노즐 커버가 상기 노즐 개구를 차폐한 상태에서 기설정된 각도 범위에서 상기 본체에 대하여 회동하도록 규제하는 잠금 부재; 를 포함하는 로봇 청소기.
제 15 항에 있어서,
상기 노즐 커버에는, 상기 본체의 저면에 형성되는 안착홈의 내부에 안착되는 스토퍼가 구비되고,
상기 잠금 부재는, 상기 스토퍼가 상기 안착홈의 내부에 안착된 상태에서 상기 안착홈의 외부로 임의로 탈거되지 못하도록 방지하는 로봇 청소기.
제 15 항에 있어서,
상기 본체의 저면에 형성되는 안착홈의 내부에 상하로 이동가능하게 설치되고, 상기 탄성 부재의 탄성력을 상기 노즐 커버에 부여하는 승강 부재를 더 포함하는 로봇 청소기.
제 17 항에 있어서,
상기 탄성 부재의 양단부는, 상기 안착홈의 상면 및 상기 승강 부재의 상면에 각각 지지되고,
상기 승강 부재의 저면에는, 상기 노즐 커버에 구비되는 스토퍼가 지지되는 로봇 청소기.