KR20090038965A

KR20090038965A - 로봇청소기

Info

Publication number: KR20090038965A
Application number: KR1020070104300A
Authority: KR
Inventors: 김동원; 주재만; 홍준표; 김창우
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2007-10-17
Filing date: 2007-10-17
Publication date: 2009-04-22
Also published as: KR101330735B1; US8341802B2; EP2050380A3; EP2050380A2; EP2050380B1; US8065778B2; US20120054980A1; US20090100630A1

Abstract

본 발명은 먼지통내 먼지 등이 유출될 가능성이 있는 상황에서 먼지통내에 포집된 먼지가 외부로 쏟아지는 것을 방지할 수 있는 로봇청소기에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명은 본 발명은 본체와, 상기 본체에 마련되어 먼지 등을 포집하기 위한 먼지통과, 상기 먼지통의 흡입구를 통해 먼지 등이 외부로 역류하는 것을 방지하기 위한 역류방지장치를 구비하고, 상기 역류방지장치는 상기 흡입구를 개폐하는 셔터부와, 상기 셔터부를 구동시키는 스토퍼부를 구비하여 이루어진다.

Description

로봇청소기{ROBOT CLEANER}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇청소기의 전체적인 구성을 나타내는 단면도이다.

도2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇청소기의 본체와 먼지통의 분리사시도이다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇청소기의 요부를 나타내는 측면도이다.

도 4,5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇청소기의 먼지통 결합상태의 역류방지장치의 동작을 나타내는 요부사시도이다.

도 6,7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇청소기를 들어올리는 경우 역류방지장치의 동작을 나타내는 요부사시도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*

10 : 본체 12b : 후방보조바퀴

13 : 개구부 14 : 회전브러쉬장치

20 : 송풍장치 30 : 먼지통

31 : 포집부 32 : 흡입구

50 : 셔터부 52 : 개폐판

53 : 레버부 54 : 탄성부재

60 : 스토퍼부 70 : 후방보조바퀴유닛

72,73 : 제1,2가이드로드 74 : 스토퍼지지부

75 : 스프링.

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 특히 먼지통 내의 먼지가 외부로 쏟아지는 것을 방지할 수 있는 로봇청소기에 관한 것이다.

청소기는 이물질을 제거하여 실내를 청결하게 하는 기구로서, 저압부의 흡입력을 이용하여 이물질을 빨아들이는 진공청소기가 일반적으로 사용된다.

근래에는 사용자의 노동력없이 자동 주행 기능을 통해 스스로 이동하면서 실내 바닥으로부터 이물질을 제거하는 로봇청소기가 개발되고 있다.

이러한 로봇 청소기의 일 예는 먼지나 오물을 흡입하는 흡입구와 공기를 배출하는 배기구가 형성되어 있는 본체 케이스와, 그 본체케이스의 내측에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬모터와, 팬모터의 전방에 설치되어 팬모터에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 먼지통과, 본체 케이스의 하측에 구비되어 먼지통과 연결통로로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드와, 그 흡입헤드의 내부에 회전 가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 브러쉬를 포함하여 이루어진다.

그러나, 이러한 종래의 로봇청소기는 사용자가 본체를 들거나, 경사지게 위치시키는 경우 먼지통에 포집된 먼지가 외부로 쏟아질 수 있는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 청소기의 일 예가 대한민국등록실용신안 등록번호 제20-335861호에 개시된다.

상기 공보에 개시된 청소기는 인입구로부터 소정 길이로 형성된 안내부의 끝단에 단턱이 형성되어 인입되는 쓰레기가 저장될 수 있도록 소정의 수용공간이 형성된 청소기용 집진기의 역류방지구조에 있어서, 안내부의 하부에 밀착되어 하우징의 기울임 각도에 따라 수평상태와 자유회전이 될 수 있도록 안내부의 측벽에 힌지 결합되는 역류방지판을 포함한다.

따라서 집진기에 수용된 쓰레기 및 먼지가 사용자의 의도와는 다른 상황에서 집진기로부터 배출되는 문제를 해결하여 자유롭게 청소기를 움직이거나 이동시킬 수 있다.

그러나 상기 공보에 개시된 청소기의 역류방지구조는 역류방지판이 개폐되는 경로에 먼지 등의 이물질이 있는 경우 역류방지판의 개폐가 불가능한 문제점이 있으며, 사용자가 대략 수평을 유지하면서 청소기를 들어 올려 이동시키는 경우 역류방지판이 개방된 상태를 유지하기 때문에 먼지 등이 배출될 가능성이 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 먼지통내 먼지 등이 유출될 가능성이 있는 상황에서 먼지통내에 포집된 먼지가 외부로 쏟아지는 것을 방지할 수 있는 로봇청소기를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 다른 목적은 먼지통을 본체에서 분리하는 경우 먼지통내의 먼지가 쏟아지는 것을 방지할 수 있는 로봇청소기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 먼지통이 장착된 본체를 사용자가 들고 이동하는 경우에도 먼지통내의 먼지가 쏟아지는 것을 방지할 수 있는 로봇청소기를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 본체와, 상기 본체에 마련되어 먼지 등을 포집하기 위한 먼지통과, 상기 먼지통의 흡입구를 통해 먼지 등이 외부로 역류하는 것을 방지하기 위한 역류방지장치를 구비하고, 상기 역류방지장치는 상기 흡입구를 개폐하는 셔터부와, 상기 셔터부를 구동시키는 스토퍼부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 셔터부는 상기 흡입구측에 회전 가능하게 고정되는 개폐판과, 상기 개폐판을 회전시키기 위한 레버부와, 상기 개폐판이 상기 흡입구를 폐쇄한 상태로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함한다.

또한, 상기 스토퍼부는 상기 레버부를 가압 회전시켜 상기 개폐판을 개방하고 상기 레버부의 가압을 해제하여 상기 개폐판을 폐쇄한다.

또한, 상기 먼지통은 상기 본체에 착탈 가능하게 결합하고, 상기 먼지통의 착탈과 연동하여 상기 셔터부가 상기 흡입구를 개폐한다.

또한, 상기 역류방지장치는 상기 스토퍼부가 회전하게 하거나 회전을 제한하는 스토퍼지지부를 더 포함한다.

또한, 상기 본체는 보조바퀴유닛을 더 포함하고, 상기 스토퍼지지부는 상기 보조바퀴유닛에 작용하는 하중에 따라 상하이동 가능하도록 마련되고, 상기 셔터부는 상기 스토퍼지지부의 상하이동과 연동하여 상기 흡입구를 개폐한다.

또한, 상기 보조바퀴유닛은 보조바퀴와, 상기 보조바퀴의 상하 이동을 가이 드하는 가이드로드와, 상기 보조바퀴를 탄성 지지하도록 상기 가이드로드에 마련된 스프링을 포함하고, 상기 스토퍼지지부는 상기 가이드로드에 마련된다.

그리고, 다른 측면에서 바라본 본 발명은 본체와, 상기 본체에 착탈 가능하게 마련되며 먼지 등을 포집하기 위한 먼지통과, 상기 먼지통의 흡입구를 통해 먼지 등이 외부로 역류하는 것을 방지하기 위한 역류방지장치를 구비하고, 상기 역류방지장치는 상기 흡입구에 개폐 가능하게 마련된 셔터부와, 상기 먼지통의 착탈과 연동하여 상기 셔터부를 회동시키는 스토퍼부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 역류방지장치는 상기 셔터부를 회동시키도록 상기 스토퍼부의 소정위치를 지지하는 스토퍼지지부를 더 포함한다.

그리고 또 다른 측면에서 바라본 본 발명은 본체와, 상기 본체에 마련되어 먼지 등을 포집하기 위한 먼지통과, 상기 먼지통의 흡입구를 통해 먼지 등이 외부로 역류하는 것을 방지하기 위한 역류방지장치를 구비하고, 상기 역류방지장치는 상기 흡입구에 개폐 가능하게 마련된 셔터부와, 상기 본체의 상하이동과 연동하여 상기 셔터부를 회동시키는 스토퍼부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 역류방지장치는 상기 본체의 상하이동과 연동하여 상기 셔터부를 회동시키도록 상기 스토퍼부의 소정위치를 지지하거나 지지를 해제하는 스토퍼지지부를 더 포함한다.

또한, 상기 본체는 작용되는 하중에 따라 상하이동 가능하게 마련된 보조바퀴를 더 포함하고, 상기 스토퍼지지부는 상기 보조바퀴의 상하이동과 연동하여 상하 운동하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇청소기의 전체적인 구성을 나타내는 단면도이고, 도2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇청소기의 본체와 먼지통의 분리사시도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇청소기의 요부를 나타내는 측면도이다.

본 발명에 따른 로봇청소기는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 본체(10)와, 본체(10)내에 마련되어 먼지 등을 흡입하기 위한 흡입력을 발생시키는 송풍장치(20)와, 송풍장치(20)와 연통되어 본체(10)내로 유입된 먼지 등을 담는 먼지통(30)과, 바닥의 먼지 등을 쓸거나 비산시켜 먼지통(30)으로 유입시키는 회전브러쉬장치(14)를 포함하여 이루어진다.

외관을 형성하는 본체(10)의 하부 중앙 양측에는 도1에 도시된 바와 같이, 모터(미도시)에 의해 구동되는 한 쌍의 구동바퀴(11)가 일정간격으로 배치되고, 구동바퀴(11)의 전방 및 후방에는 본체(10)를 지지함과 아울러 로봇청소기의 운동을 원활하게 하는 복수개의 보조바퀴부(12a,12b)가 배치된다. 한 쌍의 구동바퀴(11)는 각각을 회전시키는 모터(미도시)에 의해 선택적으로 구동된다. 따라서 본체(10)가 직선운동 및 회전운동 가능하게 되어 로봇청소기가 필요한 방향으로 이동할 수 있도록 한다.

한 쌍의 구동바퀴(11)의 후방에는 바닥의 먼지 등을 먼지통(30) 측으로 유입하기 위한 개구부(13)가 길게 형성된다. 이때 개구부(13)는 한 쌍의 구동바퀴의 사이 또는 한 쌍의 구동바퀴의 전방 등 먼지 등을 흡입하기 용이한 다양한 위치에 형 성될 수 있음은 물론이다.

복수개의 보조바퀴부(12a,12b)는 본체(10)의 전방측에 마련된 전방보조바퀴(12a)와, 본체(10)의 후방측에 마련된 한쌍의 후방보조바퀴(12b)로 이루어진다.

또한 본체(10)의 하부에는 먼지 등의 흡입효율을 높이기 위해 바닥의 먼지나 오물 등을 쓸거나 비산시키는 회전브러쉬장치(14)가 마련된다.

회전브러쉬장치(14)는 길이가 긴 원통형으로 형성되며 본체(10)의 하부면으로부터 일부가 노출되어 회전 가능하게 장착되는데, 회전브러쉬장치(14)의 장착을 위해 본체(10)에는 소정깊이 함몰된 호형의 안착부(15)가 형성된다.

회전브러쉬장치(14)는 개구부(13)에 대응하는 길이로 개구부(13)에 인접하게 수평방향으로 배치되는 브러쉬봉(14a)과, 이를 구동하기 위한 브러쉬구동부(미도시)와, 브러쉬봉(14a)의 외주면에 형성되는 브러쉬모(14b)를 포함하여 이루어진다.

따라서 브러쉬구동부(미도시)에 의해 브러쉬봉(14a)이 회전하여 먼지 등을 쓸거나 비산시키면, 쓸려지는 먼지 등은 회전브러쉬장치(14)의 회전력에 의해 개구부(13)를 통해 먼지통(30)로 유입되며 비산된 먼지 등은 송풍장치(20)의 구동에 의해 용이하게 개구부(13)를 통해 먼지통(30)로 유입된다.

본체(10)의 상부에는 송풍장치(20)에 의해 흡입된 공기를 본체(10) 외부로 토출시키기 위한 토출구(16)가 형성된다.

또한 본체(10)의 후측에는 먼지통(30)의 설치를 위한 먼지통설치부(17)가 형성된다.

또한, 본체(10)의 내부에는 로봇청소기의 동작을 제어하기 위한 제어부(18) 와, 로봇청소기의 작동에 필요한 전원을 공급하는 충전배터리(19a)를 구비하고, 본체(10)의 측면에는 장애물을 피해 갈 수 있도록 적외선 센서나 초음파 센서 등과 같은 장애물 감지센서(19b)가 설치된다.

이와 같은 장애물 감지센서(19b)는 로봇청소기 주위에 위치하는 벽면이나 가구 등과의 거리를 측정해 이에 관한 정보를 제어부(18)에 전달하고, 제어부(18)는 전달받은 정보를 기초로 한 쌍의 구동바퀴(11)의 구동을 제어하게 된다.

먼지통(30)에 흡입력을 발생시키는 송풍장치(20)는 모터(21)와, 모터(21)에 의해 구동되는 송풍팬(22)을 포함하고, 모터(21)와 송풍팬(22)은 하나의 케이스(23)내부에 고정 장착된다.

본 발명에 적용되는 송풍장치(20)의 송풍팬(22)은 축방향으로 공기를 흡입하여 반경방향으로 토출하는 원심팬으로 이루어져 있으며, 송풍팬(22)으로부터 토출된 공기는 모터(21)를 냉각시킨 후 케이스(23)에 마련된 다수개의 통공(24)을 통해 반경방향으로 토출되고 최종적으로 본체(10)의 상부에 형성된 토출구(16)를 통해 본체(10) 외부로 배출된다.

송풍장치(20)의 구동에 의한 흡입력으로 본체(10)내부로 유입되는 먼지 등을 포집하기 위한 먼지통(30)이 송풍장치(20)와 인접하여 마련된다.

먼지통(30)은 본체(10)의 먼지통설치부(17)에 대응하는 크기로 대략 사각의 박스형상으로 형성되며, 내부에는 송풍장치(20) 및/또는 회전브러쉬장치(14)의 구동으로 인한 흡입력으로 인하여 바닥의 먼지, 오물 등을 수용할 수 있는 포집부(31)가 마련된다.

또한, 먼지통(30)의 하부에는 먼지 등을 먼지통(30)내로 흡입하기 위하여 본체(10)의 개구부(13)와 연통하는 흡입구(32)가 형성되고, 먼지통(30)의 상부 전면에는 흡입된 공기를 송풍장치(20)측으로 배출하기 위한 토출구(16)가 형성된다. 이때, 토출구(16)에는 먼지통(30)으로 유입된 공기를 정화하여 외부로 배출하기 위한 필터부(34)가 마련된다. 또한 먼지통(30)은 포집부(31)의 상면을 개폐하는 커버(35)를 구비한다. 따라서 사용자는 먼지통(30)을 본체(10)에서 분리한 후 커버(35)를 개방하여 먼지통(30)내에 포집된 먼지 등을 용이하게 제거할 수 있다.

또한 먼지통(30)의 후면에는 먼지통(30)의 착탈을 용이하게 하기 위한 손잡이부(36)가 마련되고, 먼지통(30)의 양측면에는 먼지통(30)의 견고한 장착을 위한 돌기부(37)가 마련되며 이에 대응하는 먼지통설치부(17)에는 홈부(미도시)가 형성된다.

또한, 먼지 등이 집진되는 먼지통(30)내에는 먼지통(30) 내부에 집진된 먼지 등의 양을 감지하는 먼지량 감지센서(미도시)가 설치될 수 있으며, 먼지통(30)에 일정량의 먼지가 쌓이게 되면 사용자에게 먼지통의 먼지량을 알려 줄 수 있는 알람장치(미도시)를 마련할 수 있다.

본 발명의 바람직할 실시예에 따른 로봇청소기는 먼지통(30)의 흡입구(32)를 통해 먼지통(30)의 포집부(31)내의 먼지, 쓰레기 등이 외부로 역류하는 것을 방지하기 위한 역류방지장치(50,60,74)를 포함한다.

역류방지장치(50,60,74)는 먼지통(30)에 마련되어 먼지통(30)의 흡입구(32)를 개폐하는 셔터부(50)와, 셔터부(50)를 구동시키기 위한 스토퍼부(60)와, 스토퍼 부(60)를 지지하거나 지지를 해제하는 스토퍼지지부(74)를 포함하여 이루어진다.

셔터부(50)는 도2,3에 도시된 바와 같이 상부에 회전축(51)이 형성되며 흡입구(32)측에 회전 가능하게 고정되는 개폐판(52)과, 개폐판(52)을 회전시키는 외력을 가하기 용이하도록 회전축(51)으로부터 연장 형성된 레버부(53)와, 외력이 작용하지 아니하는 경우 개폐판(52)이 흡입구(32)를 폐쇄한 상태를 유지시키도록 탄성력을 제공하는 탄성부재(54)를 포함하여 이루어진다.

개폐판(52)은 흡입구(32)에 대응하여 대략 직사각형 형상의 판재로 마련된다. 개폐판(52)의 상부에는 회전축(51)이 형성되어 개폐판(52)은 흡입구(32)의 상측에 회전 가능하게 고정된다.

레버부(53)는 회전축(51)과 결합하여 먼지통(30)의 양측면으로부터 돌출 형성된다. 개폐판(52)은 레버부(53)의 A-B방향의 회전에 따라 흡입구(32)를 개방하거나 폐쇄하도록 회전한다.

이때 레버부(53)에 대응하는 본체(10)의 먼지통설치부(17)에는 레버부(53)의 회전을 가이드하는 가이드부(17a)가 형성된다.

이때 레버부(53)는 먼지통(30)의 어느 한 측면에만 형성될 수 있으며, 이에 대응하여 먼지통설치부에도 단일의 가이드부가 형성될 수 있다. 단일의 레버부를 형성하는 경우에도 본 발명의 바람직한 실시예와 동일하게 개폐판을 회전시킬 수 있음은 물론이다.

따라서 먼지통(30)이 먼지통설치부(17)에 결합된 상태에서도 가이드부(17a)가 레버부(53)의 회전공간을 제공함으로써 레버부(53)를 회전시켜 개폐판(52)이 흡 입구(32)를 개폐하게 할 수 있다.

탄성부재(54)는 레버부(53)에 외력이 작동하지 아니하는 경우 개폐판(52)이 흡입구(32)를 닫은 상태를 유지하도록 탄성력을 제공하기 위해 회전축(51)에 결합된다.

탄성부재(54)의 중앙부는 회전축(51)에 삽입되고 일단은 먼지통(30)의 외측면에 고정되며, 타단은 레버부(53)에 고정된다.

따라서 레버부(53)에 외력을 가하여 레버부(53)를 회전시키면 탄성부재(54)가 변형되면서 개폐판(52)이 흡입구(32)를 개방하고, 외력을 제거하면 탄성부재(54)의 복원력에 의해 레버부(53)가 원상태로 복원된다. 이때 개폐판(52)은 레버부(53)의 회전에 따라 회전하여 흡입구(32)를 폐쇄하게 된다.

스토퍼부(60)는 레버부(53)에 대응하여 본체(10)의 먼지통설치부(17)의 양측면 외측에 한쌍으로 마련된다.

스토퍼부(60)는 먼지통설치부(17)의 측면 외측에 형성된 회전축부(61)와, 회전축부(61)에 대해 회전 가능하게 결합되는 스토퍼부재(62)를 포함하여 이루어진다.

스토퍼부재(62)의 후면은 먼지통(30) 삽입시 레버부(53)가 접하는 레버접촉부(63)가 직선형으로 형성되며, 레버접촉부(63)의 상단은 레버부(53)의 이탈을 방지하도록 곡선형으로 형성된다.

또한 레버접촉부(63)의 반대면에는 후술할 스토퍼지지부(74)가 안착될 수 있도록 안착부(64)가 형성된다.

이때, 스토퍼지지부(74)가 안착부(64)에 접하는 경우 스토퍼부(60)의 회동이 제한되어 먼지통(30) 삽입시 레버부(53)가 스토퍼부재(62)의 레버접촉부(63)에 의해 가압되어 레버부(53)가 회동하여 개폐판(52)이 흡입구(32)를 개방시킨다.

따라서 본체(10)와 분리된 먼지통(30)의 흡입구(32)는 폐쇄된 상태를 유지하고, 본체(10)와 먼지통(30)을 결합하면 흡입구(32)를 폐쇄하는 개폐판(52)이 회전하여 흡입구(32)를 개방하게 된다. 즉, 먼지통(30)의 착탈과 연동하여 먼지통(30)의 흡입구(32)가 개폐된다.

스토퍼지지부(74)가 하향 이동하여 스토퍼지지부(74)가 안착부(64)에서 이격되는 경우 스토퍼부재(62)는 스토퍼지지부(74) 방향으로 회전하기 때문에 레버부(53)는 탄성부재(54)의 복원력에 의해 가이드부(17a)를 따라 회전하고 이와 연동하여 개폐판(52)이 흡입구(32)를 폐쇄한다. 즉, 스토퍼지지부(74)가 하향 이동하면 먼지통(30)이 먼지통설치부(17)에 장착된 상태에서도 먼지통(30)의 흡입구(32)를 폐쇄할 수 있게 된다.

이와 같이 스토퍼지지부(74)를 하향 이동시키는 일 예로 사용자가 본체(10)를 들어 올리는 경우 스토퍼지지부(74)가 하향으로 이동하게 할 수 있다.

본체(10)를 들어 올리는 경우 스토퍼지지부(74)가 하향 이동하는 구성은 다양한 기구적 수단으로 구형될 수 있지만 본 발명의 바람직한 실시예에서는 후방보조바퀴(12b)의 상하운동과 연동하여 스토퍼지지부(74)를 상하 이동하게 한다.

후방보조바퀴유닛(70)은 도 4에 도시된 바와 같이 후방보조바퀴(12b)와, 후방보조바퀴(12b)를 회전 가능하게 고정하기 위한 바퀴고정부(71)와, 바퀴고정 부(71)의 상부에 마련되어 보조바퀴(12b)의 상하운동을 가이드하는 제1,2가이드로드(72,73)와, 제1가이드로드(72)에 마련되어 본체(10) 하면과 바퀴고정부(71) 상면사이에 탄성력을 발생시키는 스프링(75)과, 제1가이드로드(72)의 상단에 형성된 스토퍼지지부(74)를 포함한다.

바퀴고정부(71)는 대략 원통형으로 형성되며, 내부에 보조바퀴(12b)가 회전 가능하게 장착되고, 본체(10)의 하면에 형성된 바퀴장착부(12c)에 바퀴고정부(71)가 안착된다.

바퀴고정부(71)의 상부에는 가이드로드(72,73)가 형성되는데, 단일의 가이드로드를 이용하여 보조바퀴부의 상하운동을 가이드할 수 있으나, 바람직하게는 한 쌍의 가이드로드(72,73)를 이용함으로써 안정적으로 후방보조바퀴(12b)의 상하운동을 가이드할 수 있다.

스토퍼지지부(74)는 제1가이드로드(72)의 상단에 형성되어 보조바퀴(12b)의 상하운동에 따라 상하 이동한다.

스토퍼지지부(74)의 상면은 스토퍼부재(62)의 원활한 회전을 위해 스토퍼부재(62)의 안착부(64)의 곡면형상에 대응하도록 곡면부(74a)가 형성된다.

스프링(75)은 바퀴장착부(12c)의 하면과 바퀴고정부(71)의 상면사이에서 제1가이드로드(72)에 삽입되는데, 보조바퀴(12b)에 작용하는 본체(10)의 하중에 따라 탄성변형 가능하게 마련된 것으로 로봇청소기의 본체(10)가 외력이 가해지지 아니하는 상태에서 평평한 바닥에 놓여진 경우 본체(10)의 무게에 의해 스프링(75)이 수축된다.

이때 후방보조바퀴(12b)가 바퀴장착부(12c)에 삽입된 상태를 유지하여 스토퍼지지부(74)가 스토퍼부재(62)를 상향 지지함으로써 스토퍼부재(62)가 레버부(53)를 가압하여 먼지통(30)의 흡입구(32)가 개방된다.

사용자가 본체(10)를 들거나 외력에 의해 본체(10)가 들어 올려지는 경우 복원력에 의해 스프링(75)이 인장된다.

이때, 후방보조바퀴(12b)가 하향으로 이동하면서 이와 일체로 형성된 스토퍼지지부(74) 역시 하향 이동하게 된다.

이와 같이 스토퍼지지부(74)가 하향 이동하게 되면 스토퍼부재(62)의 지지가 해제되어 스토퍼부재(62)는 스토퍼지지부(74) 방향으로 회전하게 된다.

결국 레버부(53)를 가압하는 스토퍼부재(62)가 회전함으로써 레버부(53)는 탄성 복원하여 개폐판(52)이 흡입구(32)를 폐쇄하는 위치로 회전한다.

본체(10)와 먼지통(30)이 결합된 경우 사용자 등이 본체(10)를 들어 올리거나, 외력에 의해 본체(10)가 들어 올려지게 되면 후방보조바퀴유닛(70)의 스프링(75)이 인장되어 스토퍼부(60)를 지지하는 스토퍼지지부(74)가 하향 이동하게 되고, 스토퍼부(60)는 자중에 의해 스토퍼지지부(74)측으로 회전한다.

따라서 스토퍼부재(62)에 의해 가압된 상태를 유지하고 있는 레버부(53)는 가압상태가 해제됨으로써 셔터부(50)의 탄성부재(54)의 복원력에 의해 개폐판(52)이 흡입구(32)를 폐쇄하는 초기상태로 돌아가게 된다.

본 발명의 바람직한 실시예는 청소동작을 진행하는 동안 흡입구(32)를 개방하여 먼지 등을 포집부(31)내로 유입시킬 수 있으며, 먼지통(30)을 분리하는 경우, 또는 사용자 등이 본체를 들어 올리는 경우, 또는 단턱 등 외부적 요인에 의해 본체가 들어 올려지는 경우 먼지통(30)의 흡입구(32)가 폐쇄되기 때문에 먼지통(30)에 포집된 먼지 등이 외부로 역류하는 것을 방지할 수 있다.

이러한 구성은 비록 도면에 개시하지 아니하였지만 먼지통이 본체로부터 착탈 가능하지 아니한 로봇청소기에 동일하게 적용할 수 있음은 물론이다.

먼지통이 분리되지 않도록 본체내에 내장된 로봇청소기의 경우에도 사용자 등이 본체를 들어 올리는 경우, 또는 단턱 등 외부적 요인에 의해 본체가 들어 올려지는 경우 먼지통의 흡입구를 폐쇄시켜 먼지통에 포집된 먼지 등이 외부로 역류하는 것을 방지할 수 있다.

다음은 본 발명에 따른 로봇청소기의 동작을 설명하기로 한다.

도 4내지 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇청소기의 동작을 나타내는 도면이다.

먼저, 먼지통(30)이 분리된 상태에서는 탄성부재(54)의 탄성력에 의해 개폐판(52)이 흡입구(32)를 폐쇄하는 상태를 유지한다.

로봇청소기의 본체(10)가 바닥에 놓여진 상태에서 즉, 본체(10)의 하중에 의해 후방보조바퀴유닛(70)의 스프링(75)이 수축된 상태에서 먼지통(30)을 본체(10)에 결합시키면 먼지통(30) 삽입시 레버부(53)가 스토퍼부재(62)의 레버접촉부(63)에 의해 가압되어 레버부(53)가 도 5의 B방향으로 회동하여 개폐판(52)이 흡입구(32)를 개방시킨다.

이와 반대로 먼지통(30)을 본체(10)에서 분리시키면 탄성부재(54)의 탄성력 에 의해 개폐판(52)이 회전하여 흡입구(32)를 폐쇄하게 된다.

따라서 먼지통(30)의 분리시 먼지통(30)내의 먼지 등이 외부로 역류하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 먼지통(30)이 결합된 상태에서 본체(10)를 들어 올리거나, 단턱 등에 의해 본체(10)가 들어 올려지면 도 6에 도시된 바와 같이 후방보조바퀴유닛(70)에 작용하는 하중이 작아지게 되어 후방보조바퀴유닛(70)의 스프링(75)이 인장되면서 후방보조바퀴(12b)가 하향 운동하게 된다.

이와 동시에 제1가이드로드(72)의 상부에 마련되어 스토퍼부재(62)의 회전을 제한하고 있는 스토퍼지지부(74)가 하향 이동하여 스토퍼부재(62)가 도6의 C방향으로 회전하게 된다.

따라서 레버부(53)를 가압하고 있는 스토퍼부재(62)가 회전하여 레버부(53)의 가압력이 해제되기 때문에 레버부(53)는 탄성부재(54)의 복원력에 의해 도7의 A방향으로 회전하게 되어 개폐판(52)이 흡입구(32)를 폐쇄하게 된다.

따라서 사용자가 본체(10)를 들거나, 기타 요인으로 인하여 본체(10)가 들려지게 되어 먼지 등이 배출될 수 있는 상황이 발생하는 경우에 개폐판(52)이 흡입구(32)를 폐쇄하기 때문에 흡입구(32)를 통해 포집부(31)내의 먼지 등이 외부로 역류하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본체가 들려진 상태에서 다시 바닥에 놓여져 후방보조바퀴(12b)에 큰 하중이 작용하게 되는 경우 도4와 같이 후방보조바퀴유닛(70)의 스프링이 수축되면서 후방보조바퀴(12b)가 상향 이동하고, 이와 동시에 스토퍼지지부(74)가 상향 이 동하게 된다.

따라서 스토퍼지지부(74)가 스토퍼부재(62)를 D방향으로 밀어 올리게 되는데, 이와 같은 동작으로 인하여 스토퍼부재(62)가 레버부(53)를 도 5의 B방향으로 회전시켜 개폐판(52)이 흡입구(32)를 개방하게 된다.

상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 로봇청소기는 역류방지장치를 구비하여 먼지통내의 먼지 등이 외부로 유출될 가능성이 있는 상황에서 먼지통내에 포집된 먼지가 쏟아지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims

본체와, 상기 본체에 마련되어 먼지 등을 포집하기 위한 먼지통과, 상기 먼지통의 흡입구를 통해 먼지 등이 외부로 역류하는 것을 방지하기 위한 역류방지장치를 구비하고,

상기 역류방지장치는 상기 흡입구를 개폐하는 셔터부와, 상기 셔터부를 구동시키는 스토퍼부를 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제 1항에 있어서, 상기 셔터부는 상기 흡입구측에 회전 가능하게 고정되는 개폐판과, 상기 개폐판을 회전시키기 위한 레버부와, 상기 개폐판이 상기 흡입구를 폐쇄한 상태로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제 2항에 있어서, 상기 스토퍼부는 상기 레버부를 가압 회전시켜 상기 개폐판을 개방하고 상기 레버부의 가압을 해제하여 상기 개폐판을 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제 1항에 있어서, 상기 먼지통은 상기 본체에 착탈 가능하게 결합하고, 상기 먼지통의 착탈과 연동하여 상기 셔터부가 상기 흡입구를 개폐하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제 1항에 있어서, 상기 역류방지장치는 상기 스토퍼부가 회전하게 하거나 회전을 제한하는 스토퍼지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제 5항에 있어서, 상기 본체는 보조바퀴유닛을 더 포함하고,

상기 스토퍼지지부는 상기 보조바퀴유닛에 작용하는 하중에 따라 상하이동 가능하도록 마련되고,

상기 셔터부는 상기 스토퍼지지부의 상하이동과 연동하여 상기 흡입구를 개폐하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제 6항에 있어서, 상기 보조바퀴유닛은 보조바퀴와, 상기 보조바퀴의 상하 이동을 가이드하는 가이드로드와, 상기 보조바퀴를 탄성 지지하도록 상기 가이드로드에 마련된 스프링을 포함하고,

상기 스토퍼지지부는 상기 가이드로드에 마련되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
본체와,

상기 본체에 착탈 가능하게 마련되며 먼지 등을 포집하기 위한 먼지통과,

상기 먼지통의 흡입구를 통해 먼지 등이 외부로 역류하는 것을 방지하기 위한 역류방지장치를 구비하고,

상기 역류방지장치는 상기 흡입구에 개폐 가능하게 마련된 셔터부와, 상기 먼지통의 착탈과 연동하여 상기 셔터부를 회동시키는 스토퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제 8항에 있어서, 상기 역류방지장치는 상기 셔터부를 회동시키도록 상기 스토퍼부의 소정위치를 지지하는 스토퍼지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
본체와,

상기 본체에 마련되어 먼지 등을 포집하기 위한 먼지통과,

상기 먼지통의 흡입구를 통해 먼지 등이 외부로 역류하는 것을 방지하기 위한 역류방지장치를 구비하고,

상기 역류방지장치는 상기 흡입구에 개폐 가능하게 마련된 셔터부와, 상기 본체의 상하이동과 연동하여 상기 셔터부를 회동시키는 스토퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제 10항에 있어서, 상기 역류방지장치는 상기 본체의 상하이동과 연동하여 상기 셔터부를 회동시키도록 상기 스토퍼부의 소정위치를 지지하거나 지지를 해제하는 스토퍼지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
제 11항에 있어서, 상기 본체는 작용되는 하중에 따라 상하이동 가능하게 마련된 보조바퀴를 더 포함하고, 상기 스토퍼지지부는 상기 보조바퀴의 상하이동과 연동하여 상하 운동하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.