JP4768033B2 - ロボット掃除機 - Google Patents

Description

本発明はロボット掃除機に関するものであって、特にほこり吸入口の周りにほこりの吸入を容易にするための吸入補助壁を設けたロボット掃除機に関するものである。

一般的にロボット掃除機は使用者が直接操作せずに掃除しようとする区域を自ら走行しながら床面からほこりなどの異物を除去することによって、掃除しようとする区域を自動に掃除する機器である。

前記のようなロボット掃除機は、その底面ケースの一側に形成したほこり吸入口の孔にほこり吸入口を挿入して、前記ほこり吸入口を介して床面に散在する各種の異物をロボット掃除機の内部に形成したダストバスケットに吸い込ませる。

しかし、前記のようなほこり吸入口はほこりを吸い込ませるためのほこり吸入口の開口部を大きく形成すると、ほこりの吸入力が弱くなるので、通常的に前記開口部を小さく形成するようになるが、前記のように開口部を小さく形成すると、ほこりの吸入力が向上できるようにはなるが、床面に散在する異物をほこり吸入口を介して吸い込ませるまでは相当の時間と費用はかかるので、前記のような時間と費用を節減のためにほこりの吸入を容易にするための別個の補助装置が必要であるという問題点がある。

本発明は前記のような諸般の問題点を解決するために案出されたものであって、その目的はほこり吸入口の周りにほこりの吸入を容易にするための吸入補助壁を設けたロボット清掃機を提供することにある。

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本発明の他の目的は、ほこりの吸入を容易にするための吸入補助壁をさらに簡単な構造で形成することによって、吸入補助壁の製作費用と組み立て費用を節減させるためのロボット清掃機を提供することにある。

前記の目的を達成するための本発明に係るロボット掃除機は、走行のための駆動部と異物の除去のための吸ほこり部とを上部面に備え、その一側には前記吸ほこり部に床面に位置するほこりを吸い込ませるためのほこり吸入口が挿入されるほこり吸入孔が形成された底面ケースと、
前記底面ケースの上部にかぶせる上部ケースとを備えて所定の経路に沿って自ら走行しながら床面の異物を除去するロボット掃除機において、
前記底面ケースの下部面には前記ほこり吸入孔を囲むように内側垂直壁が突出形成され、前記内側垂直壁の外側には前記内側垂直壁を囲みながら前記内側垂直壁との間に凹溝部が形成されるように外側垂直壁が形成され、
前記内側垂直壁と外側垂直壁との間には吸入補助壁が前記内側垂直壁の外側でバネの力によって床面の方に位置される第１位置と、前記第１位置で床面と反対される方向に後退された第２位置との間で移動可能に設けられ、前記吸入補助壁は外力が加えられないときには床面の方に位置されるように設けられることを特徴とする。

前記吸入補助壁はその周辺に沿って底面ケースに挿入されて支持することができる突出部が多数個形成され、その両側には案内棒が突出形成され、前記案内棒には前記吸入補助壁が前記底面ケースと遠くなる方向に力を加えるバネが挿入されること好ましい。
前記吸入補助壁は床面と接触される方に床面との接触面積を増やすためのフランジがさらに形成される方が好ましい。

本発明に係るロボット清掃機はほこり吸入口の外側にほこりの吸入が容易になるように手伝うための吸入補助壁をさらに簡単な構造で形成することができ、また、このような簡単な構造で形成される吸入補助壁を底面ケースに簡便に組立てることができるので、ロボット清掃機の製作単価をチープにすることができる

以下、本発明のロボット掃除機の好ましい実施例を添付した図面に基づいて詳細に説明すると次のようである。

本発明によるロボット掃除機は図１乃至図４から見られるように、底面ケース１０と、前記底面ケース１０の上部に被られる上部ケース２０とを備え、所定の経路に沿って自ら走行しながら床面の異物を除去する。

前記底面ケース１０は、走行のための駆動部（図示せず）と、異物の除去のための吸ほこり部（図示せず）とを上部面に備え、その一側には前記吸ほこり部に床面Ｆに位置するほこりを吸い込ませるためのほこり吸入口１８が挿入されるほこり吸入孔１１が形成される。

前記駆動部と吸ほこり部の細部的な構成は、従来のロボット掃除機と大きく変わらない一般的なものであって、これらの具体的な構成は当業者なら多様な形態で構成することができるので、詳細な説明は省略する。

前記底面ケース１０の下部面には図２から見られるように、前記ほこり吸入孔１１を囲むように内側垂直壁１２が突出形成され、前記内側垂直壁１２の外側には前記内側垂直壁１２を囲みながら前記内側垂直壁１２との間に凹溝部１４が形成されるように外側垂直壁１３が形成される。

前記内側垂直壁１２と外側垂直壁１３との間には吸入補助壁３０が前記内側垂直壁１２の外側でバネ３４の力によって床面Ｆの方に位置される第１位置と、前記第１位置で床面Ｆと反対される方向に後退された第２位置との間で移動可能に設けられ、前記吸入補助壁３０は外力が加えられないときには床面Ｆの方に位置されるように設けられる。

前記吸入補助壁３０は図３のように、その周辺に沿って底面ケース１０に挿入されて支持することができる突出部３１が多数個形成され、その両側には案内棒３２が突出形成され、前記案内棒３２には前記吸入補助壁３０が前記底面ケース１０と遠くなる方向に力を加えるバネ３４が挿入される。

また,前記吸入補助壁３０は床面Ｆと接触される方に床面Ｆとの接触面積をふやすためのフランジ３３がさらに形成される。未説明の符号１６は駆動車輪であり、１７は縦動車輪である。

前記のような構成を有する本発明に係るロボット掃除機は、所定の経路に沿って自ら走行しながら床面Ｆに散在されている各種の異物やほこりらを図４のように真空吸入方式によって底面ケース１０の一側に形成されたほこり吸入孔１１に挿入されるほこり吸入口１８を介してロボット掃除機の内部に位置するダストバスケットに吸い込ませる。

しかし、ロボット掃除機の底面ケース１０に形成したほこり吸入孔１１に挿入されるほこり吸入口１８は、通常的にその開口部が小さく形成されるので、前記ほこり吸入孔１１の周りにはほこりの吸入を容易にするために前記ほこり吸入孔１１より非常に大きく形成される吸入補助壁３０が設けられる。

従って、前記のような吸入補助壁３０をロボット掃除機の底面ケース１０に設けるためには、ほこり吸入孔１１の周りに沿って内側垂直壁１２と外側垂直壁１３とが形成され、前記内側垂直壁１２と外側垂直壁１３との間には凹溝部１４が形成され、前記凹溝部１４に吸入補助壁３０をバネ３４を介在して設ける。

前記吸入補助壁３０は底面ケース１０に単純な方法で設置できる。前記吸入補助壁３０を前記内側垂直壁１２と外側垂直壁１３との間に形成した凹溝部１４に設けるためには、先ず、吸入補助壁３０のガイド棒３２にバネ３４を挿入した状態で、吸入補助壁３０の突出部３１が底面ケース１０の方に向かうようにした後、前記突出部３１らを底面ケース１０に形成した孔１５らに挿入すると、吸入補助壁３０が底面ケース１０に簡単に設けられ、外力が加えられないときには前記吸入補助壁３０がバネ３４の力によって底面ケース１０と遠くなる方向、つまり、床面Ｆの方に位置する。

従って、前記吸入補助壁３０の下部、つまり、床面Ｆと接触される方に形成したフランジ３３は、常にバネ３４の力によって床面Ｆと接触される状態で位置するようになり、このような状態でロボット掃除機の内部に形成した吸ほこり部の送風モータ（図示せず）が可動すると、床面Ｆに散在される各種の異物らがほこり吸入口１８を介してダストバスケットの内部に吸い込まれるが、前記ほこり吸入口１８の周りには一種の遮断膜の役割をする吸入補助壁３０が床面Ｆとバネ４３の力によって接触を維持した状態で設けられているので、前記吸入補助壁３０の内側には吸入補助壁３０の外側とは異なる真空に近い圧力が形成される。

従って、前記吸入補助壁３０の内側に形成される真空に近い圧力は、吸入補助壁３０の内側に位置する各種異物らがほこり吸入口１８を介してさらに容易にロボット掃除機の内部に位置するダストバスケットの内部に吸い込まれる。

本発明は添付された図面に示された実施例に基づいて説明されているが、これは例示的なものであるといえるし、当該技術分野における通常の知識を有する者なら、これにより多様な変更、及び同等な実施例らを導出することが出来るので、このような同等な実施例らもやはり本発明の特許請求の範囲内に含まれると見なければならない。

本発明によるロボット掃除機はほこり吸入口１８の外側にほこりの吸入が容易になるように手伝うための吸入補助壁３０をさらに簡単な構造で形成することができ、またこのような簡単な構造で形成される吸入補助壁３０を底面ケース１０に簡便に組み立てることができるので、ロボット掃除機の製作単価をチープにすることができる。

本発明に係るロボット掃除機の外観斜視図。 本発明に係るロボット掃除機から吸入補助壁を分離した状態の分離斜視図。 本発明に係るロボット掃除機の吸入補助壁の外観斜視図。 本発明に係るロボット掃除機の作用を説明するための断面図。

Claims (2)

1. 走行のための駆動部と異物の除去のための吸ほこり部を上部面に備え、その一側には前記吸ほこり部に床面Ｆに位置するほこりを吸い込ませるためのほこり吸入口１８が挿入されるほこり吸入孔１１が形成された底面ケース１０と、
   前記底面ケース１０の上部にかぶせる上部ケース２０とを備えて所定の経路に沿って自ら走行しながら床面Ｆの異物を除去するロボット掃除機において、
   前記底面ケース１０の下部面には前記ほこり吸入孔１１を囲むように内側垂直壁１２が突出形成され、前記内側垂直壁１２の外側には前記内側垂直壁１２を囲みながら前記内側垂直壁１２との間に凹溝部１４が形成されるように外側垂直壁１３が形成され、
   前記内側垂直壁１２と外側垂直壁１３との間の凹溝部１４には、内側垂直壁１２の外壁に沿う形状の内壁を有する吸入補助壁３０が前記内側垂直壁１２の外側でバネ３４の力によって床面Ｆの方に位置される第１位置と、前記第１位置で床面Ｆと反対される方向に後退された第２位置との間で移動可能に設けられ、前記吸入補助壁３０は外力が加えられないときには床面Ｆの方に位置されるように設けられることを特徴とするロボット掃除機であって、
   前記吸入補助壁３０はその周辺に沿って底面ケース１０に挿入されて支持することができる突出部３１が多数個形成され、その両側には案内棒３２が突出形成され、前記案内棒３２には前記吸入補助壁３０が前記底面ケース１０と遠くなる方向に力を加えるバネ３４が挿入されることを特徴とするロボット掃除機。
2. 前記吸入補助壁３０は床面Ｆと接触される方に床面Ｆとの接触面積を増やすためのフランジ３３がさらに形成されることを特徴とする請求項１記載のロボット掃除機。

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