CN101330858A - 全自动除尘器 - Google Patents
全自动除尘器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101330858A CN101330858A CNA2006800476740A CN200680047674A CN101330858A CN 101330858 A CN101330858 A CN 101330858A CN A2006800476740 A CNA2006800476740 A CN A2006800476740A CN 200680047674 A CN200680047674 A CN 200680047674A CN 101330858 A CN101330858 A CN 101330858A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- vertical wall
- suction
- drain pan
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/06—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Electric Suction Cleaners (AREA)
Abstract
本发明涉及的全自动除尘器主要包括:底壳,所述底壳的上部设置有用于移动的驱动部和用于清除异物的吸尘部;上壳,所述上壳套设于所述底壳的上部。所述底壳的底面突出形成有围绕所述吸尘孔的内侧垂直壁,在内侧垂直壁的外侧形成有外侧垂直壁,外侧垂直壁围绕内侧垂直壁且在与内侧垂直壁之间形成有凹陷部,内侧垂直壁和外侧垂直壁之间设置有吸尘辅助壁,所述吸尘辅助壁在所述内侧垂直壁的外侧,在弹簧的弹力作用下,能够在靠地面(F)侧的第1位置和在所述第1位置朝与地面(F)相反的方向后退的第2位置之间移动,在无外力时,所述吸尘辅助壁靠地面(F)侧设置。通过上述结构,能够在吸尘口周围简单且便利地设置有助于吸尘的吸尘辅助壁。
Description
技术领域
本发明涉及全自动除尘器,特别是涉及为了吸尘更加容易,在吸尘口的周围设置有吸尘辅助壁的全自动除尘器。
背景技术
通常,全自动除尘器是可以在无人操作的条件下在需要除尘的区域自动移动,去除地板上的灰尘等异物,从而对需要除尘的地方进行自动除尘的设备。
如上所述的全自动除尘器,在形成于其底壳一侧的吸尘孔中嵌设有吸尘口,通过该吸尘口将地面上散落的各种异物吸入到全自动除尘器内部的灰尘桶中。
但是,对于上述吸尘口,如果开口较大,则吸尘力度变弱,因此,通常吸尘口的开口都较小。而如果开口较小,则其吸尘力度可以提高,但是通过吸尘口完全吸入地面上散落的异物需要消耗相当的时间和费用。为了节省这种时间和费用,有待开发出有助于吸尘的其他的辅助装置。
发明内容
为了解决上述问题,本发明的目的是提供一种全自动除尘器,在吸尘口周围设置有吸尘辅助壁,使得吸尘作业变得更加容易。
本发明的另一目的是提供一种全自动除尘器,通过将有助于吸尘的吸尘辅助壁的结构更加简单化,以降低吸尘辅助壁的制作费用和组装费用。
为了达到上述目的,本发明提供一种全自动除尘器,该全自动除尘器沿着一定的路径自动移动并清除地面上的异物,上述全自动除尘器包括:底壳,该底壳的上部设置有用于移动的驱动部和用于清除异物的吸尘部,所述底壳的一侧形成有吸尘孔,该吸尘孔内嵌设有吸尘口用于将地面上的灰尘吸入到所述吸尘部中;上壳,该上壳套设于所述底壳的上部,其特征在于,所述底壳的底面突出形成有围绕所述吸尘孔的内侧垂直壁,在所述内侧垂直壁的外侧形成有外侧垂直壁,所述外侧垂直壁围绕所述内侧垂直壁且在与所述内侧垂直壁之间形成凹陷部,所述内侧垂直壁和外侧垂直壁之间设置有吸尘辅助壁,所述吸尘辅助壁在所述内侧垂直壁的外侧,在弹簧的弹力作用下,能够在靠地面侧的第1位置和在所述第1位置朝与地面相反的方向后退的第2位置之间移动,在无外力时,所述吸尘辅助壁靠地面侧设置。
上述吸尘辅助壁沿着其周缘形成有多个可插入支撑于底壳的卡止突起,上述吸尘辅助壁两侧突出形成有引导棒,所述引导棒上套设有弹簧,所述弹簧给所述吸尘辅助壁提供了与所述底壳远离的方向的弹力。
上述吸尘辅助壁在与地面接触的一侧优选还形成有用于扩大与地面的接触面积的边缘。
在本发明的全自动除尘器中,可以在吸尘口的外侧形成结构简单、且更有助于吸尘的吸尘辅助壁,并且可将上述结构的吸尘辅助壁简单地组装在底壳上,因此可节省全自动除尘器的制作单价。
附图说明
图1为本发明涉及的全自动除尘器的外观示意图;
图2为本发明涉及的全自动除尘器中分离出吸尘辅助壁的分解示意图;
图3为本发明涉及的全自动除尘器的吸尘辅助壁的外观示意图;
图4为本发明涉及的全自动除尘器的功能说明用截面示意图。
具体实施方式
以下,结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
如图1至图4所示,本发明涉及的全自动除尘器具有底壳10和套设于该底壳10上部的上壳20,该全自动除尘器沿着一定的路径自动移动并清除地面上的异物。
上述底壳10的上部面上设置有用于移动的驱动部(未图示)和用于清除异物的吸尘部(未图示),上述底壳10的一侧形成有吸尘孔11,该吸尘孔11内嵌设有吸尘口18,该吸尘口18用于使上述吸尘部吸入地面F上的灰尘。
上述驱动部和吸尘部的具体结构与现有的全自动除尘器基本相同,这种结构对本领域技术人员来说是可以各种形态变化的,因此,在此省略详细说明。
如图2所示,在上述底壳10的底面,围绕上述吸尘孔11突出形成有内侧垂直壁12,在上述内侧垂直壁12的外侧,围绕上述内侧垂直壁12形成有外侧垂直壁13,使得在上述内侧垂直壁12和外侧垂直壁13之间形成有凹陷部14。
上述内侧垂直壁12和外侧垂直壁13之间设置有吸尘辅助壁30,该吸尘辅助壁30在内侧垂直壁12的外侧,在弹簧34的弹性作用下,能够在靠地面F侧的第1位置和在该第1位置朝与地面F相反的方向后退的第2位置之间移动,在无外力的情况下,上述吸尘辅助壁30靠地面F侧设置。
如图3所示,上述吸尘辅助壁30的周缘形成有可以卡设于底壳10中而起到支撑作用的多个卡止突起31,而上述吸尘辅助壁30的两侧突出形成有引导棒32,该引导棒32上套设有弹簧34,所述弹簧34为上述吸尘辅助壁30提供了与所述底壳10远离的方向的弹力。
并且,上述吸尘辅助壁30在与地面F接触的一侧还形成有用于扩大与地面F的接触面积的边缘33。未说明的附图标记16为驱动轮,17为从动轮。
如上结构的本发明涉及的全自动除尘器,在沿着一定的路径自动移动时,如图4所示,通过真空吸入方式,利用嵌设于形成在底壳10一侧的吸尘孔11中的吸尘口18吸入散落于地面F上的各种异物或者灰尘,并吸入到全自动除尘器内部的灰尘桶中。
但是,就嵌设在形成于全自动除尘器的底壳10的吸尘孔11中的吸尘口18来说,其开口通常都较小,因此,为了易于吸尘,在上述吸尘孔11的周边设置有比吸尘孔11更大的吸尘辅助壁30。
为了将上述吸尘辅助壁30设置于全自动除尘器的底壳10上,沿着吸尘孔11的周边形成有内侧垂直壁12和外侧垂直壁13,在上述内侧垂直壁12和外侧垂直壁13之间形成有凹陷部14,在该吸尘辅助壁30上插设弹簧34而设置于上述凹陷部14中。
为了将上述吸尘辅助壁30设置于形成在上述内侧垂直壁12和外侧垂直壁13之间的凹陷部14中,首先在将弹簧34套设于吸尘辅助壁30的引导棒32上的状态下,使吸尘辅助壁30的卡止突起31朝向底壳10方向,之后,将上述卡止突起31插设于形成在底壳10上的插入孔15中,将吸尘辅助壁30容易地设置于底壳10上。在无外力时,上述吸尘辅助壁30根据弹簧34的弹力,位于远离底壳10的方向,即位于靠近地面F的位置。由此,形成于上述吸尘辅助壁30的下部,即与地面F接触的一侧的边缘33,在弹簧34的弹力作用下一直维持与地面F接触的状态,在这种状态下设置于全自动除尘器内部的吸尘部的风机(未图示)被驱动,则散落于地面F上的各种异物通过吸尘口18吸入到灰尘桶内部。并且,在弹簧34的作用下,在上述吸尘口18周围设置有起到阻拦帘作用的吸尘辅助壁30,该吸尘辅助壁30与地面F维持接触,因此,与吸尘辅助壁30的外侧不同,在吸尘辅助壁30的内侧形成接近真空的压力。
由此,形成于上述吸尘辅助壁30内侧的接近真空的压力,可以使吸尘辅助壁30内侧的各种异物通过吸尘口18更容易地被吸入到位于全自动除尘器内部的灰尘桶内。
本发明主要以附图中图示的实施例为准进行说明,但这些仅仅是实施例,本领域普通技术人员可以通过以上实施例进行各种变形或者等同替换,因此,这种替换实施例也可以视为是属于本发明的权利要求范围内。
工业实用性
如上所述,在本发明的全自动除尘器中,可以在吸尘口18的外侧形成结构简单、且更有助于吸尘的吸尘辅助壁30,并且可将上述结构的吸尘辅助壁30简单地组装在底壳10上,因此可节省全自动除尘器的制作单价。
Claims (3)
1、一种全自动除尘器,该全自动除尘器能够沿着一定的路径自动移动并清除地面上的异物,所述全自动除尘器包括:底壳(10),该底壳(10)的上部设置有用于移动的驱动部和用于清除异物的吸尘部,所述底壳的一侧形成有吸尘孔(11),该吸尘孔(11)内嵌设有吸尘口(18),该吸尘口(18)用于使所述吸尘部吸入地面(F)上的灰尘;上壳(20),该上壳(20)套设于所述底壳(10)的上部,其特征在于,
所述底壳(10)的底面突出形成有围绕所述吸尘孔(11)的内侧垂直壁(12),在所述内侧垂直壁(12)的外侧形成有外侧垂直壁(13),所述外侧垂直壁(13)围绕所述内侧垂直壁(12)且在所述内侧垂直壁(12)之间形成有凹陷部(13),所述内侧垂直壁(12)和外侧垂直壁(13)之间设置有吸尘辅助壁(30),所述吸尘辅助壁(30)在所述内侧垂直壁(12)的外侧,在弹簧(34)的弹力作用下,能够在靠地面(F)侧的第1位置和在所述第1位置朝与地面(F)相反的方向后退的第2位置之间移动,在无外力时,所述吸尘辅助壁(30)靠地面(F)侧设置。
2、根据权利要求1所述的全自动除尘器,其特征在于,所述吸尘辅助壁(30)沿其周缘形成有多个可插入支撑于底壳(10)中的卡止突起(31),所述吸尘辅助壁(30)的两侧突出形成有引导棒(32),所述引导棒(32)上套设有所述弹簧(34),所述弹簧为所述吸尘辅助壁(30)提供了与所述底壳(10)远离的方向的弹力。
3、根据权利要求1或2所述的全自动除尘器,其特征在于,所述吸尘辅助壁(30)在与地面(F)接触的一侧还形成有用于扩大与地面(F)的接触面积的边缘(33)。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2005-0127949 | 2005-12-22 | ||
KR1020050127949 | 2005-12-22 | ||
KR1020050127949A KR100683074B1 (ko) | 2005-12-22 | 2005-12-22 | 로봇청소기 |
PCT/KR2006/003493 WO2007073029A1 (en) | 2005-12-22 | 2006-09-04 | Robot cleaner |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101330858A true CN101330858A (zh) | 2008-12-24 |
CN101330858B CN101330858B (zh) | 2010-06-16 |
Family
ID=38106438
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2006800476740A Expired - Fee Related CN101330858B (zh) | 2005-12-22 | 2006-09-04 | 全自动除尘器 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7650666B2 (zh) |
JP (1) | JP4768033B2 (zh) |
KR (1) | KR100683074B1 (zh) |
CN (1) | CN101330858B (zh) |
WO (1) | WO2007073029A1 (zh) |
Families Citing this family (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8788092B2 (en) | 2000-01-24 | 2014-07-22 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
US8412377B2 (en) | 2000-01-24 | 2013-04-02 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
US6956348B2 (en) | 2004-01-28 | 2005-10-18 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
US7571511B2 (en) * | 2002-01-03 | 2009-08-11 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
US6690134B1 (en) | 2001-01-24 | 2004-02-10 | Irobot Corporation | Method and system for robot localization and confinement |
US7429843B2 (en) * | 2001-06-12 | 2008-09-30 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
US8396592B2 (en) * | 2001-06-12 | 2013-03-12 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
US9128486B2 (en) | 2002-01-24 | 2015-09-08 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US8386081B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-02-26 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US8428778B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-04-23 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US7332890B2 (en) * | 2004-01-21 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
WO2005098476A1 (en) | 2004-03-29 | 2005-10-20 | Evolution Robotics, Inc. | Method and apparatus for position estimation using reflected light sources |
KR101214723B1 (ko) | 2004-06-24 | 2012-12-24 | 아이로보트 코퍼레이션 | 자동 로봇 장치용의 원격 제어 스케줄러 및 방법 |
US8972052B2 (en) | 2004-07-07 | 2015-03-03 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous vehicle |
US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
CA2588870A1 (en) | 2004-11-23 | 2006-06-01 | S. C. Johnson & Son, Inc. | Device and methods of providing air purification in combination with cleaning of surfaces |
WO2006089307A2 (en) | 2005-02-18 | 2006-08-24 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning |
US8392021B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
US7620476B2 (en) * | 2005-02-18 | 2009-11-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
US8930023B2 (en) * | 2009-11-06 | 2015-01-06 | Irobot Corporation | Localization by learning of wave-signal distributions |
ES2706727T3 (es) | 2005-12-02 | 2019-04-01 | Irobot Corp | Sistema de robot |
EP2816434A3 (en) | 2005-12-02 | 2015-01-28 | iRobot Corporation | Autonomous coverage robot |
EP1969438B1 (en) | 2005-12-02 | 2009-09-09 | iRobot Corporation | Modular robot |
EP2544065B1 (en) | 2005-12-02 | 2017-02-08 | iRobot Corporation | Robot system |
KR101300493B1 (ko) * | 2005-12-02 | 2013-09-02 | 아이로보트 코퍼레이션 | 커버리지 로봇 이동성 |
US8528157B2 (en) | 2006-05-19 | 2013-09-10 | Irobot Corporation | Coverage robots and associated cleaning bins |
US8417383B2 (en) * | 2006-05-31 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Detecting robot stasis |
EP2574264B1 (en) | 2007-05-09 | 2016-03-02 | iRobot Corporation | Compact autonomous coverage robot |
US8774970B2 (en) | 2009-06-11 | 2014-07-08 | S.C. Johnson & Son, Inc. | Trainable multi-mode floor cleaning device |
WO2011103198A1 (en) | 2010-02-16 | 2011-08-25 | Irobot Corporation | Vacuum brush |
EP3104194B1 (en) | 2012-08-27 | 2019-02-06 | Aktiebolaget Electrolux | Robot positioning system |
KR101450537B1 (ko) | 2013-03-05 | 2014-10-14 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기 |
CN110710920B (zh) | 2013-04-15 | 2021-12-14 | 伊莱克斯公司 | 具有伸出的侧刷的机器人真空吸尘器 |
CN110448222A (zh) | 2013-04-15 | 2019-11-15 | 伊莱克斯公司 | 机器人真空吸尘器 |
KR101541269B1 (ko) | 2013-12-06 | 2015-08-04 | 주식회사 유진로봇 | 청소 로봇 |
US9811089B2 (en) | 2013-12-19 | 2017-11-07 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device with perimeter recording function |
US9946263B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-04-17 | Aktiebolaget Electrolux | Prioritizing cleaning areas |
EP3082537B1 (en) | 2013-12-19 | 2020-11-18 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device and method for landmark recognition |
US10149589B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-12-11 | Aktiebolaget Electrolux | Sensing climb of obstacle of a robotic cleaning device |
KR102116596B1 (ko) | 2013-12-19 | 2020-05-28 | 에이비 엘렉트로룩스 | 나선형 패턴으로 이동하는 사이드 브러시를 구비한 로봇 진공 청소기 |
JP6638987B2 (ja) | 2013-12-19 | 2020-02-05 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | 回転側面ブラシの適応速度制御 |
EP3084540B1 (en) | 2013-12-19 | 2021-04-14 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device and operating method |
WO2015090439A1 (en) | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Aktiebolaget Electrolux | Dust container |
DE102014106192A1 (de) * | 2014-05-05 | 2015-11-05 | Miele & Cie. Kg | Staubsaugermund für einen Staubsauger oder eine Staubsaugerdüse |
US10518416B2 (en) | 2014-07-10 | 2019-12-31 | Aktiebolaget Electrolux | Method for detecting a measurement error in a robotic cleaning device |
WO2016037636A1 (en) | 2014-09-08 | 2016-03-17 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
JP6443897B2 (ja) | 2014-09-08 | 2018-12-26 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット真空掃除機 |
WO2016091291A1 (en) | 2014-12-10 | 2016-06-16 | Aktiebolaget Electrolux | Using laser sensor for floor type detection |
US10874271B2 (en) | 2014-12-12 | 2020-12-29 | Aktiebolaget Electrolux | Side brush and robotic cleaner |
WO2016095966A1 (en) | 2014-12-16 | 2016-06-23 | Aktiebolaget Electrolux | Cleaning method for a robotic cleaning device |
JP6879478B2 (ja) | 2014-12-16 | 2021-06-02 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット掃除機のための経験ベースロードマップ |
US11099554B2 (en) | 2015-04-17 | 2021-08-24 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device and a method of controlling the robotic cleaning device |
US10874274B2 (en) | 2015-09-03 | 2020-12-29 | Aktiebolaget Electrolux | System of robotic cleaning devices |
JP7035300B2 (ja) | 2016-03-15 | 2022-03-15 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット清掃デバイス、ロボット清掃デバイスにおける、断崖検出を遂行する方法、コンピュータプログラム、およびコンピュータプログラム製品 |
DE102016105218A1 (de) * | 2016-03-21 | 2017-09-21 | Miele & Cie. Kg | Saugroboter |
CN109068908B (zh) | 2016-05-11 | 2021-05-11 | 伊莱克斯公司 | 机器人清洁设备 |
DE202016103041U1 (de) * | 2016-06-08 | 2017-09-13 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Vorrichtung für ein ein Sauggebläse aufweisendes Reinigungsgerät |
DE102016119103A1 (de) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | Carl Freudenberg Kg | Reinigungsroboter |
KR20200013657A (ko) | 2017-06-02 | 2020-02-07 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치 전방의 표면의 레벨차를 검출하는 방법 |
WO2019063066A1 (en) | 2017-09-26 | 2019-04-04 | Aktiebolaget Electrolux | CONTROL FOR MOVING A ROBOTIC CLEANING DEVICE |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61217126A (ja) * | 1985-03-24 | 1986-09-26 | 東芝テック株式会社 | 電気掃除機の吸込口体 |
KR200214601Y1 (ko) | 1998-06-18 | 2001-03-02 | 배길성 | 로봇청소기용주행로봇의흡입장치 |
DE50000163D1 (de) * | 2000-09-02 | 2002-06-13 | Wessel Werk Gmbh | Saugkopf für Bodenstaubsauger |
KR100479379B1 (ko) * | 2002-07-03 | 2005-03-28 | 삼성광주전자 주식회사 | 자동주행 로봇 청소기 |
JP4069293B2 (ja) * | 2002-12-16 | 2008-04-02 | 三菱電機株式会社 | 自走式掃除機 |
TWM247170U (en) * | 2003-10-09 | 2004-10-21 | Cheng-Shiang Yan | Self-moving vacuum floor cleaning device |
JP2005211362A (ja) | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Funai Electric Co Ltd | 自律走行ロボットクリーナー |
KR100544480B1 (ko) | 2004-05-12 | 2006-01-24 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇 청소기 |
-
2005
- 2005-12-22 KR KR1020050127949A patent/KR100683074B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-09-04 JP JP2008547083A patent/JP4768033B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-09-04 US US12/158,229 patent/US7650666B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-09-04 CN CN2006800476740A patent/CN101330858B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-09-04 WO PCT/KR2006/003493 patent/WO2007073029A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101330858B (zh) | 2010-06-16 |
KR100683074B1 (ko) | 2007-02-15 |
US20080271278A1 (en) | 2008-11-06 |
JP2009520562A (ja) | 2009-05-28 |
JP4768033B2 (ja) | 2011-09-07 |
US7650666B2 (en) | 2010-01-26 |
WO2007073029A1 (en) | 2007-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101330858B (zh) | 全自动除尘器 | |
KR101802233B1 (ko) | 로봇 청소기의 흡입 구조 | |
EP2050380B1 (en) | Robot cleaner | |
WO2009096284A1 (ja) | 床面洗浄機 | |
EP2740395A1 (en) | Robot cleaner with voice input unit | |
CN115336940A (zh) | 清洗设备及用于清洗设备的水箱组件 | |
WO2020228166A1 (zh) | 清洁设备 | |
CN113928434A (zh) | 自行走装置 | |
CN102485158A (zh) | 具有减压装置的电机前置过滤器 | |
KR101143723B1 (ko) | 물청소 겸용 진공 청소기 | |
CN217066276U (zh) | 清洁装置 | |
CN205085116U (zh) | 一种用于汽车仪表盘上平板玻璃的擦拭装置的除尘结构 | |
EP1426004A3 (en) | Electric vacuum cleaner | |
US6862773B2 (en) | Dust cover sealing apparatus for a vacuum cleaner | |
KR200396630Y1 (ko) | 환풍기 그릴의 설치구조 | |
CN1951280B (zh) | 水清洗兼用真空吸尘器 | |
CN101108093A (zh) | 干湿两用真空吸尘器 | |
KR101627333B1 (ko) | 먼지 흡입판넬 | |
CN221105741U (zh) | 具有风道分流结构的洗地机 | |
CN216854607U (zh) | 自清洁集尘座及集尘系统 | |
CN102878645B (zh) | 除湿机 | |
CN203841611U (zh) | 吸尘器机体及其底座 | |
CN207009347U (zh) | 翘板开关 | |
CN105195490A (zh) | 一种汽车仪表盘上平板玻璃的擦拭方法 | |
CN116135123A (zh) | 清洁装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100616 Termination date: 20150904 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |