CN113244432A - 一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备及方法。包括设备骨架和设置在其上的消毒装置模块、清洁装置模块、电源模块、物联网模块。消毒装置模块包括紫外线消毒装置和化学消毒剂喷雾装置，化学消毒剂喷雾装置的输出端为设置在多层可伸缩套管上的消毒喷雾孔；清洁装置模块包括地面尘屑清扫机构、吸尘机构和拖地清洁机构；物联网模块包括探测感应组件和协调设备中各模块自动化运行的智能处理装置。本发明智能化程度高，在无人看守时进行消毒清扫工作，提高空间利用效率。可切换的理化消毒方式针对空间内不同物品进行消杀。科学规划消毒路径，实现消毒过程的最优化路径和最节省的消毒液用量及最短的消毒时间，提高了消毒清扫效率。

Description

一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备及方法

技术领域

本发明涉及消杀设备技术领域，尤其涉及一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备及方法。

背景技术

疫情当前，为了更好地阻止病毒和其他致病菌的传播和感染，消杀工作已经成为日常生活的重要部分。目前，寝室、教室、商场、办公室等大部分密闭公共场所大多存在使用时间久、人员密集且流动性大、通风效果差等实际情况，容易导致致病细菌和病毒滋生，一旦遇到严重疫情或流行性疾病，这些密闭空间将为交叉传染的重灾区。因此，对上述空间的消毒极为重要。目前，现有的消毒技术存在以下缺陷：一、消毒和拖扫工作需要分开进行，耗时耗力。目前针对上述公共空间的彻底清扫工作也需要在人员撤离后才能实施，并且由于理、化消毒方法会对环境造成污染，消毒后需要预留时间等待理化因素消散才可进行使用。因此，消毒和清扫工作均需要单独进行，这给消毒和清扫工作带来时间上的限制。二、目前消毒设备存在自动化程度低、消毒不彻底、人工成本高、消毒时间受限等缺陷。三、消毒过程由于存在物理、化学污染危害，消毒过程中需要消毒人员佩戴防护面具并且穿特定的消毒服装，这给消毒人员带来了工作上的不便。

发明内容

根据上述提出的技术问题，提供一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备及方法。本发明采用的技术手段如下：

一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备，包括设备骨架和设置在其上的消毒装置模块、清洁装置模块、电源模块、物联网模块，所述消毒装置模块包括用于利用紫外线消毒灯管进行消毒的紫外线消毒装置和化学消毒剂喷雾装置，所述化学消毒剂喷雾装置的输出端为设置在多层可伸缩套管上的若干消毒喷雾孔，所述的紫外线消毒装置设置在同行的消毒喷雾孔的间隔处；所述清洁装置模块包括用于清扫地面尘屑的地面尘屑清扫机构、用于吸纳地面尘屑的吸尘机构和用于通过化学消毒剂对地面喷洒并通过拖地刷进行清洁的拖地清洁机构；所述物联网模块包括用于感知待处理空间环境信息以及设备内部信息的探测感应组件和协调设备中各模块自动化运行的智能处理装置；所述电源模块用于对设备中各模块供电。

进一步地，所述设备骨架包括设备壳体和连接在其上的消毒装置底座，所述设备壳体的底端设有驱动轮和万向轮。

进一步地，所述化学消毒剂喷雾装置包括化学消毒剂贮藏器、加压抽吸泵、消毒液导管、消毒液雾化装置、套管上的消毒液喷雾孔和设备底部消毒液喷雾口，所述化学消毒剂贮藏器可拆卸地内嵌于设备壳体内部，化学消毒剂贮藏器输出端与加压抽吸泵的其中一个控制阀相连，加压抽吸泵后方连有三个控制阀门，其中第一个控制阀与雾化装置输出端相连。当该控制阀开启后，加压抽吸泵将消毒液抽吸至消毒液雾化装置，所述雾化装置的输出端则与套管上的各级消毒液导管相连通。雾化后的消毒液通过消毒导管输送至对应套管上的加压喷嘴，最终由消毒喷雾孔喷出。所述抽吸泵的第二个控制阀通过输液管道与拖地刷相连。所述第三个控制阀通过输液管与设备底部消毒液喷口相连；所述化学消毒剂贮藏器上还设有消毒液补充孔。

进一步地，所述多层可伸缩套管包括至少两层依次相连的套管，各套管直径不等，直径最小的套管设置于最内部，外部的套管逐个套接在内层套管的外部，最外层的套管底部连接在消毒装置底座上，化学消毒剂喷雾装置的消毒液导管依次与各套管相连，各消毒喷雾孔均匀设置于每层套管的外表面，基于环境大小选择采用对应高度的套管。

进一步地，所述紫外线消毒装置包括紫外线消毒灯管、紫外消毒灯槽和感应式紫外灯罩，所述紫外灯管槽设置在同行消毒喷雾孔的预设间隔处，所述紫外线消毒灯管设置于所述紫外灯管槽中，所述感应式紫外灯罩可开启地套接在所述紫外线消毒灯管的外部。

进一步地，所述探测感应组件包括用于获取空间大小及物品摆放情况的空间探测感应单元、用于感知化学消毒剂剩余剂量的液面探测感应单元和用于检测设备所处地面情况的防跌探感装置，所述空间探测感应单元位于各层可伸缩套管的上、下缘外侧，所述液面探测感应单元设置于化学消毒剂贮藏器的内部，所述智能处理装置用于基于探测感应单元传输的数据自动计算出环境大小，自行设定消毒所需消耗消毒液用量以及消毒时间，并对即将清洁和消毒的环境进行路线规划、识别和记忆；所述智能处理装置还与报警装置相连，其用于接收到液面探测感应单元传输的液面信息后判断液态消毒剂用量是否满足预设标准，在液态消毒剂用量不足的情况下，提供报警提示；所述智能处理装置还用于在接收到防跌探感装置传输的信号后，改变设备运行路线以防设备从高处跌落。

进一步地，所述地面尘屑清扫机构包括边刷和卷刷，所述边刷和卷刷能够对环境中地面的尘屑进行清扫收集，所述吸尘机构包括吸尘机和集尘布袋、集尘盒，设备壳体下部设有若干吸尘口，所述边刷用于对路径的尘屑进行初步清扫并汇拢，吸尘机通过边刷处的第一吸尘口将尘屑吸附至集尘布袋中，所述卷刷用于对路径的尘屑及对汇拢的尘屑进行二次清扫，吸尘机通过边卷刷处的第二吸尘口将尘屑吸附至集尘布袋中，所述集尘布袋中设有容量感应器，其与所述智能处理装置相连，所述智能处理装置用于接收到容量感应器传输的集尘布容量信息后判断集尘布容量是否到达预设标准，在尘屑超出预设标准的情况下，提供报警提示。

进一步地，设备壳体上设有显示机构以及操控机构，所述电源模块包括蓄电池，所述设备壳体上设有与其相连的充电端口。

进一步地，所述多层可伸缩套管为3层，外层套管直径60-100厘米，中层套管直径40-60厘米，内层套管直径20-40厘米，3层套管长度相等，每层套管长75-150厘米；外层套管底部设有卡槽，其能够与消毒装置底座上的卡槽锁连接，位于中心的最细的套管通过该套管底部的卡槽与中层套管顶部连接，中层套管底部卡槽与外层套管顶部通过卡槽连接，在使用时可以依据消毒空间的高度，调整三层套管的连接方式；或是三者之间通过导轨相连。

一种兼具拖扫功能的智能消毒方法，包括如下步骤：

步骤1、设备置于待打扫空间内后启动，空间探测感应单元扫描确定该空间大小及物品摆放情况，空间探测感应单元将所获得的信息，输入智能处理装置，智能处理装置自动计算出环境大小，自行设定消毒所需消耗消毒液用量以及消毒时间，并对即将清洁和消毒的环境进行路线规划、识别和记忆；

步骤2、通过液面探测感应单元感知液面，信息传递给智能处理装置，智能处理装置在显示机构上提示所需补充的液态消毒剂量，并在液面过低时提供报警；

步骤3、基于接收到的化学消毒喷洒消毒信号或是紫外消毒信号后进行相对应的消毒工作，其中，

化学消毒喷洒消毒信号：基于环境大小选取对应高度的套管，智能处理装置控制加压抽吸泵所连接的控制阀，加压抽吸泵控制阀开启后，加压抽吸泵将消毒液抽吸至消毒液雾化装置，雾化后的消毒液通过消毒导管输送至对应套管上的各个喷雾孔，最终由消毒喷雾孔喷出。在此过程中，智能处理装置控制感应式紫外灯罩处于闭合状态；

紫外消毒信号：智能处理装置确认化学消毒剂喷雾装置处于停止工作状态时，智能处理装置控制感应式紫外灯罩处于开启状态，暴露紫外灯管，启动紫外消毒装置，进行消毒；

步骤4、通过智能系统规划的清扫路线，进行清扫工作，智能处理装置控制地面尘屑清扫机构对地面尘屑进行清洁；控制吸尘机构将地面尘屑吸入集尘布袋中；控制拖地刷利用消毒剂对地面进行再次清洁，同时拖地刷和底面消毒喷口均具有与加压抽吸泵控制阀连通的输液管道，使得拖地刷可以直接利用化学消毒剂贮藏器内输出的消毒剂进行地面清洁，也可以通过设备底部的消毒液喷射口喷射出的消毒剂进行地面清洁。

本发明具有以下优点：

1.本发明可同时进行拖扫和消毒工作。

2.本发明采用人工智能操作，智能化程度高，节省了人力物力。

3.可以利用室内闲置时间进行充分消毒清扫，通过提前设置消毒过程，在保证消毒剂完全发挥作用的前提下，预留出化学消毒剂和臭氧的挥散时间，提高空间利用效率。

4.可以依据消毒空间特点及内部摆放物品性质，自由选择物理消毒(紫外线照射消毒)或是化学消毒(消毒喷洒装置消毒)，分别适用于仅可采用物理或者化学消毒的物品。

5.三层套管消毒装置抻拉连接后可以达到0.75-6.0米的消毒高度，弥补了目前消毒设备不能同时适用于低、中、高全空间消毒的缺陷。此外，拖扫设备工作状态下采用的是化学消毒剂进行地面消毒。地面消毒和空间消毒配合，实现了无遗漏全方位消毒。

6.自动充电设备可以满足大空间持续消毒工作，弥补了目前消毒设备需要带线操作或者需要人员反复插拔充电的麻烦。

7.智能操控系统，使本发明可以实现消毒过程的最优化路径和最节省的消毒液用量及最短的消毒时间，消毒清扫效率提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明俯视结构示意图。

图2为本发明剖面结构示意图。

图3为本发明底面结构示意图。

图4为本发明空间探测感应单元示意图。

图5为本发明充电桩示意图。

1.启动开关、2.设备壳体、3.消毒装置底座、4.紫外线消毒灯管、5.消毒喷雾孔、6.感应式紫外灯罩、7.消毒液导管、8.套管、9.电线、10.电路板、11.雾化装置、12.加压抽吸泵、13.螺旋卡槽、14.控制阀、15.化学消毒剂贮藏器、16.集尘布袋、17.集尘盒、18.蓄电池、19.拖地刷驱动装置、20.拖地刷、21.驱动轮的驱动装置、22.卷刷驱动装置与卷刷吸尘机、23.卷刷吸尘机管道、24.边刷吸尘机管道、25.导线、26.边刷驱动装置、27.边刷吸尘机、28.容量感应器、29.智能处理装置、30.充电端口、31.液面探测感应单元、32.物联网模块、33.底面消毒喷口、34.驱动轮、35.边刷、36.第一吸尘口、37.万向轮、38.卷刷及第二吸尘口、39.防跌探感装置、40.空间探测感应单元、41.充电桩、42.控制面板、43.加压喷嘴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例公开了一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备，包括设备骨架和设置在其上的消毒装置模块、清洁装置模块、电源模块、物联网模块，所述消毒装置模块包括用于利用紫外线消毒灯管4进行消毒的紫外线消毒装置和化学消毒剂喷雾装置，所述化学消毒剂喷雾装置的输出端为设置在多层可伸缩套管8上的若干消毒喷雾孔；所述清洁装置模块包括用于清扫地面尘屑的地面尘屑清扫机构、用于吸纳地面尘屑的吸尘机构和用于通过化学消毒剂对地面喷洒并通过拖地刷进行清洁的拖地清洁机构；所述物联网模块32包括用于感知待处理空间环境信息以及设备内部信息的探测感应组件和协调设备中各模块自动化运行的智能处理装置29；所述电源模块用于对设备中各模块供电。所述物联网装置模块设置于设备内部，并与设备内壁相贴合，物联网装置通过电路与上述化学消毒剂喷雾装置、清洁装置模块相连接。

可选地，物联网模块中还存在WiFi连接器、蓝牙连接器和信息处理器等，使设备连接无线网络，并且可以通过WIFI或蓝牙的方式连接手机等移动设备，使得可以通过手机等移动设备对本消毒设备进行工作时间的设定或消毒方式的选择，信息处理器则是对设备内部装置反应的工作信息进行计算处理整合并且最终反馈至与设备连接的手机等移动设备。

如图2所示，所述设备骨架包括设备壳体2和连接在其上的消毒装置底座3，本实施例中，设备壳体和消毒装置底座通过螺旋卡槽13相互连接，设备骨架部分与表面贴合底座承载整个消毒装置，设备壳体材料选择不限，但设备壳体要求具有能耐撞击、不易变形、耐潮湿、不受消毒剂腐蚀等特性。消毒装置底座需要能够承担套管和紫外线灯管重量。所述设备壳体的底端设有驱动轮34和万向轮37。驱动轮对称设置在底盘上，万向轮也设置于设备底盘。动轮能够为整个设备提供动力，万向轮则能够使设备在运动的过程中有更多的方向选择。驱动轮的驱动装置21与电源模块相连，下述其余机动件的驱动装置也与电源模块相连。

所述化学消毒剂喷雾装置包括化学消毒剂贮藏器15、三个控制阀14、加压抽吸泵12、消毒液导管7、消毒液雾化装置11、套管上的消毒喷雾孔5、加压喷嘴43和底面消毒喷口33，所述化学消毒剂贮藏器可拆卸地内嵌于设备壳体内部，化学消毒剂贮藏器输出端与加压抽吸泵的其中一个控制阀相连，加压抽吸泵后方连有三个控制阀门14，其中一个阀门与雾化装置输出端相连，当该控制阀开启后，加压抽吸泵将消毒液抽吸至消毒液雾化装置，所述雾化装置的输出端则与套管上的各级消毒液导管相连通。雾化后的消毒液通过消毒导管输送至对应套管上的加压喷嘴，最终由消毒喷雾孔喷出，喷洒于所需消毒空间。所述加压抽吸泵能够对化学消毒剂贮藏器中的消毒液进行加压处理，在使用时使消毒液能够更加快速的充满套管。所述套管上的消毒喷雾孔上套接所述加压喷嘴；所述抽吸泵的第二个控制阀通过输液管道与拖地刷相连，使拖地刷20能够利用消毒液对地面进行清洁消毒；所述第三个控制阀通过输液管与设备底部消毒液喷口相连；所述化学消毒剂贮藏器上还设有消毒液补充孔。根据实际应用情况的不同，化学消毒剂贮藏器容积4-20升。

本实施例中，以套管横切面0度角作为参照，每隔45-90度角设置一列消毒喷雾孔，每个套管表面有4-8列消毒喷雾孔，每列上的消毒喷雾孔间距15-30厘米。操作过程中加压吸取泵将储液容器中液态消毒剂抽吸至消毒剂输送总导管中，再通过消毒剂输送总导管的各个分支导管消毒液输送到消毒喷雾孔上，消毒液经过消毒喷雾孔上加压喷嘴加压后，喷洒于所需消毒空间。

本实施例中，所述消毒液导管由橡胶软管制成，分为消毒液总输送管、次级输送管、三级输送管，总输送管负责将经过加压抽吸泵的作用的消毒液从储液容器中抽吸出来，然后与三个并联连接的次级输送管连接，次级输送管分别负责三层套管上的消毒液的输送。次级输送管与多个并联连接的三级输送管连接，三级输送管与消毒喷液口上的加压喷嘴连接。

所述多层可伸缩套管包括至少两层依次相连的套管，各套管直径不等，直径最小的套管设置于最内部，外部的套管逐个套接在内层套管的外部，最外层的套管底部连接在消毒装置底座上，化学消毒剂喷雾装置的消毒液导管依次与各套管相连，各消毒喷雾孔均匀设置于每层套管的外表面，基于环境大小选择采用对应高度的套管。

本实施例中，所述多层可伸缩套管为3层，外部两个套管半径依次递增，具体地，外层套管直径60-100厘米，中层套管直径40-60厘米，内层套管直径20-40厘米，3层套管长度相等，每层套管长75-150厘米；三层套管通过首尾相连的卡槽可以实现逐个连接，外层套管底部设有卡槽，其能够与消毒装置底座上的卡槽锁连接，位于中心的最细的套管通过该套管底部的卡槽与中层套管顶部连接，中层套管底部卡槽与外层套管顶部通过卡槽连接，在使用时可以依据消毒空间的高度，调整三层套管的连接方式。上述连接方式的主要目的是实现可伸缩套管直立与底座之上。具体在使用过程中，针对比较矮的空间可以仅使用外层一层套管，对于中等高度的空间，可以将中层套管拉伸出来与外层套管连接起来，对于较高的空间消毒，需要将三层套管连接在一起，拉伸出来后，通过相匹配的卡槽卡紧。在其他可选的实施方式中，三者还可通过导轨相连。在其他可选的实施方式中，还可通过设置支架来对整个套管及套管上所有消毒装置起到一个支撑作用，使之可以稳定的直立。所述支架材料可以选用较为坚固的的金属材料，要求具有良好承重能力，同时要求材料耐潮性好，不与化学消毒剂发生反应。

所述紫外线消毒装置包括紫外线消毒灯管、紫外消毒灯槽和感应式紫外灯罩6，紫外线消毒灯管装置也位于三层伸缩架外侧。紫外线消毒灯管装置由紫外灯管和感应式紫外灯罩组成。紫外灯管槽设置于每两列消毒喷雾孔之间，共计4-8列，长度65-150厘米。部分内嵌于套管中，紫外灯侧面设计有紫外灯感应灯罩，当采取喷雾消毒时，为避免所喷洒的液体溅到紫外灯管，感应性灯罩自动开启，将紫外灯从外面包绕起来，防止液体喷溅到紫外灯管。当开启紫外消毒时，紫外灯罩打开，紫外灯暴露，发挥消毒作用。本实施例中选取的小规格紫外线消毒灯管管长度135mm，半径15mm，选择消毒喷雾孔间隙，在上、下、左、右四个方向将紫外线灯管纵向设置于套管上。

设备内部设有三块电路板10，一块电路板负责化学消毒剂喷雾装置，例如加压吸取泵和液位感应器，连通化学消毒剂喷雾装置与供电装置之间的电流。另一块电路板负责紫外线灯及感应灯罩的开关线路，连通紫外线灯管与供电装置之间的电流，电路通过电线9和导线25连接。第三块电路板负责清洁装置模块。

所述探测感应组件包括用于获取空间大小及物品摆放情况的空间探测感应单元40、用于感知化学消毒剂剩余剂量的液面探测感应单元31和用于检测设备所处地面情况的防跌探感装置39，所述空间探测感应单元位于各层可伸缩套管的上、下缘外侧，所述液面探测感应单元设置于化学消毒剂贮藏器的内部，液面探测感应单元与物联网模块和蓄电池电性相连，液面探测感应单元内部溶液量可以通过物联网模块反映到手机等移动设备，在消毒液剩余量过低时，将会发送添加提醒至手机等移动设备。所述智能处理装置用于基于探测感应单元传输的数据自动计算出环境大小，自行设定消毒所需消耗消毒液用量以及消毒时间，并对即将清洁和消毒的环境进行路线规划、识别和记忆；所述智能处理装置还与报警装置相连，其用于接收到液面探测感应单元传输的液面信息后判断液态消毒剂用量是否满足预设标准，在液态消毒剂用量不足的情况下，提供报警提示；防跌探感装置能在设备工作的过程中检测设备所处地面情况，当设备处于高位边缘时，防跌探感装置发送信号至智能处理装置，从而改变设备运行路线以防设备从跌落。所述防跌检测器设置于设备底部。如图4所示，本实施例中，空间探测感应单元位于各层套管最外侧套管的上、下缘外侧，由四个空间探测点构成，通过四个空间探测点的扫描可以确定该空间大小及物品摆放情况。

如图3所示，所述地面尘屑清扫机构包括边刷35和卷刷，所述边刷和卷刷能够对环境中地面的尘屑进行清扫收集，所述边刷设置于设备底盘，整体位于设备外部。所述卷刷，部分内嵌于设备，刷毛长度不均一。所述吸尘机构包括吸尘机和集尘布袋16、集尘盒17，设备壳体下部设有若干吸尘口，本实施例为2个吸尘口，所述边刷用于对路径的尘屑进行初步清扫并汇拢，吸尘机通过边刷处的第一吸尘口36将尘屑吸附至集尘布袋中，所述卷刷用于对路径的尘屑及对汇拢的尘屑进行二次清扫，吸尘机通过边卷刷处的第二吸尘口38将尘屑吸附至集尘布袋中，所述集尘布袋中设有容量感应器28，其与所述智能处理装置相连，所述智能处理装置用于接收到容量感应器传输的集尘布容量信息后判断集尘布容量是否到达预设标准，在尘屑超出预设标准的情况下，提供报警提示。所述吸尘机，位于设备内部，分别与卷刷、边刷相邻，具体包括卷刷吸尘机22和边刷吸尘机27。卷刷吸尘机22和边刷吸尘机27与其相对应的集尘布袋之间分别通过卷刷吸尘机管道23和边刷吸尘机管道24相连，所述底部对称设有两个所述底面消毒喷雾孔，所述拖地清洁机构包括拖地刷，所述拖地刷设置于设备最底部，突出于设备底盘，其通过拖地刷驱动装置19驱动，为了减少表面残留，作为优选的实施方式，还配套有消毒液抽吸泵。所述清洁模块中的边刷、卷刷也分别通过边刷驱动装置26、卷刷驱动装置驱动。集尘盒内嵌于设备之内，可取出，设置于化学消毒剂贮藏器之下，与化学消毒剂贮藏器平行，盒身具有开口。所述集尘布袋，设置于集尘盒内部，独立于集尘盒，可取出。底面消毒喷雾孔能够通过管道与加压抽吸泵的其中一个控制阀门相连通，从而释放消毒液，能对接近地面的空间进行消毒。

设备壳体上设有显示机构以及操控机构，所述电源模块包括蓄电池18，蓄电池，设置于设备内部底侧，与设备底盘相贴合。蓄电池与上述物联网装置模块、化学消毒剂喷雾装置、加压抽吸泵和电路板等通过电线连通进行供电。所述设备壳体上设有与其相连的充电端口30，本实施例中，充电端口设置于物联网装置内部，通过与内部电池连接为蓄电池充电提供端口。作为优选的实施方式，还可配到固定于环境某处、独立于设备的如图5所示的充电桩41，在设备电量耗尽时，可自行进入充电桩进行充电，充电桩通过与设备充电端口相连为设备充电。

本实施例中，控制面板42嵌于设备壳体上表面内，由可触控的液晶显示屏、智能处理单元构成。所述设备壳体上设有启动开关1，上述启动开关为整个设备的启动开关，与供电装置电性相连。在一个实施例中，当设备具有充足电量，同时在安装整个消毒装置之后，按下设备启动开关，电池通过各部分电线及集合电路将电量供应给需要供电的各部分装置，此时，物联网模块也开始运行，通过手机等移动设备对工作状态的设定，通过各部分线路将信号输送至各个装置。智能处理单元可以实现信息的接收信息-处理信息-传出指令的功能。其中，接受的信息包括空间探测感应单元和液面探测感应单元传入的信息。处理信息的过程主要包括基于上述传递的信息，自动计算出环境大小，自行设定消毒所需消耗消毒液用量以及消毒时间，并对即将清洁和消毒的环境进行路线规划、识别和记忆等。通过液面探测感应单元感知液面，通过容量感应器感知容量，信息传递给智能处理装置，智能处理装置可以在显示屏幕上提示所需补充的液态消毒剂量和集尘盒内部容量情况，并在液面过低时和集尘盒容量将满时提供报警。智能处理装置在计算完上述信息后，将信息呈现于液晶显示屏上。传输的信息包括对清洁装置模块、消毒装置模块发出的设备运动轨迹指令和消毒指令。

一种兼具拖扫功能的智能消毒方法，包括如下步骤：

步骤1、设备置于待打扫空间内后启动，空间探测感应单元扫描确定该空间大小及物品摆放情况，空间探测感应单元将所获得的信息，输入智能处理装置，智能处理装置自动计算出环境大小，自行设定消毒所需消耗消毒液用量以及消毒时间，并对即将清洁和消毒的环境进行路线规划、识别和记忆；

步骤2、通过液面探测感应单元感知液面，信息传递给智能处理装置，智能处理装置在显示机构上提示所需补充的液态消毒剂量，并在液面过低时提供报警；

智能处理装置在计算完上述信息后，将信息呈现于液晶显示屏上或手机等智能设备中。操作者在依照设备反应的信息操作完成消毒液补充注入，选择进行哪种消毒；

步骤3、基于接收到的化学消毒喷洒消毒信号或是紫外消毒信号后进行相对应的消毒工作，其中，

若选择化学消毒喷洒消毒信号，则进行如下步骤：基于环境大小选取对应高度的套管，智能处理装置控制加压抽吸泵将消毒液从化学消毒剂贮藏器内抽吸出来，期间经过雾化装置，雾化后的消毒液通过各级消毒液输液导管进入套管。消毒液总输送管负责将消毒液输送至三个并联连接的次级输送管，次级输送管分别负责三层套管上的消毒液的输送。次级输送管与多个并联连接的三级输送管连接，三级输送管与消毒喷液口上的加压喷嘴连接，喷射消毒液喷雾；在此过程中，智能处理装置控制感应式紫外灯罩处于闭合状态；

若选择紫外消毒，则进行如下步骤：智能处理装置确认化学消毒剂喷雾装置处于停止工作状态时，智能处理装置控制感应式紫外灯罩处于开启状态，暴露紫外灯管，启动紫外消毒装置，进行消毒；

步骤4、确定需要清扫时，智能处理装置的传出系统在消毒模块启动同时对所支配的清洁装置模块派送任务，指派其进行移动清扫工作；通过智能系统规划的清扫路线，控制边刷和卷刷启动，进行清扫工作，智能处理装置控制地面尘屑清扫机构对地面尘屑进行清洁；控制吸尘机构将地面尘屑吸入集尘布袋中，集尘布袋表面存在孔隙，使布袋中的垃圾可以进入集尘盒，容量感应器可以感应集尘盒内灰尘容量，通过及物联网装置将容量情况反映至控制面板的液晶显示屏或手机等移动设备；感应器感应到清扫工作结束之后，拖地刷驱动启动，拖地刷几乎贴紧地面，控制拖地刷利用消毒剂对地面进行再次清洁，同时拖地刷和底面消毒喷口均具有与加压抽吸泵控制阀连通的输液管道，使得拖地刷可以直接利用化学消毒剂贮藏器内输出的消毒剂进行地面清洁，也可以通过设备底部的消毒液喷射口喷射出的消毒剂进行地面清洁。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备，其特征在于，包括设备骨架和设置在其上的消毒装置模块、清洁装置模块、电源模块、物联网模块，所述消毒装置模块包括用于利用紫外线消毒灯管进行消毒的紫外线消毒装置和化学消毒剂喷雾装置，所述化学消毒剂喷雾装置的输出端为设置在多层可伸缩套管上的若干消毒喷雾孔；所述清洁装置模块包括用于清扫地面尘屑的地面尘屑清扫机构、用于吸纳地面尘屑的吸尘机构和用于通过化学消毒剂对地面喷洒并通过拖地刷进行清洁的拖地清洁机构；所述物联网模块包括用于感知待处理空间环境信息以及设备内部信息的探测感应组件和协调设备中各模块自动化运行的智能处理装置；所述电源模块用于对设备中各模块供电。

2.根据权利要求1所述的一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备，其特征在于，所述设备骨架包括设备壳体和连接在其上的消毒装置底座，所述设备壳体的底端设有驱动轮和万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备，其特征在于，所述化学消毒剂喷雾装置包括化学消毒剂贮藏器、加压抽吸泵、消毒液导管、消毒液雾化装置、套管上的消毒液喷雾孔和底面消毒喷口，所述化学消毒剂贮藏器可拆卸地内嵌于设备壳体内部，化学消毒剂贮藏器输出端与加压抽吸泵的其中一个控制阀相连，加压抽吸泵后方连有三个控制阀门，其中第一个控制阀与雾化装置输出端相连，当该控制阀开启后，加压抽吸泵将消毒液抽吸至消毒液雾化装置，所述雾化装置的输出端则与套管上的各级消毒液导管相连通，雾化后的消毒液通过消毒导管输送至对应套管上的加压喷嘴，最终由消毒喷雾孔喷出，所述抽吸泵的第二个控制阀通过输液管道与拖地刷相连，所述第三个控制阀通过输液管与设备底部消毒液喷口相连；所述化学消毒剂贮藏器上还设有消毒液补充孔。

4.根据权利要求1或3所述的兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备，其特征在于，所述多层可伸缩套管包括至少两层依次相连的套管，各套管直径不等，直径最小的套管设置于最内部，外部的套管逐个套接在内层套管的外部，最外层的套管底部连接在消毒装置底座上，化学消毒剂喷雾装置的消毒液导管依次与各套管相连，各消毒喷雾孔均匀设置于每层套管的外表面，基于环境大小选择采用对应高度的套管。

5.根据权利要求4所述的兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备，其特征在于，所述紫外线消毒装置包括紫外线消毒灯管、紫外消毒灯槽和感应式紫外灯罩，所述紫外灯管槽设置在同行消毒喷雾孔的预设间隔处，所述紫外线消毒灯管设置于所述紫外灯管槽中，所述感应式紫外灯罩可开启地套接在所述紫外线消毒灯管的外部。

6.根据权利要求1所述的兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备，其特征在于，所述探测感应组件包括用于获取空间大小及物品摆放情况的空间探测感应单元、用于感知化学消毒剂剩余剂量的液面探测感应单元和用于检测设备所处地面情况的防跌探感装置，所述空间探测感应单元位于各层可伸缩套管的上、下缘外侧，所述液面探测感应单元设置于化学消毒剂贮藏器的内部，所述智能处理装置用于基于探测感应单元传输的数据自动计算出环境大小，自行设定消毒所需消耗消毒液用量以及消毒时间，并对即将清洁和消毒的环境进行路线规划、识别和记忆；所述智能处理装置还与报警装置相连，其用于接收到液面探测感应单元传输的液面信息后判断液态消毒剂用量是否满足预设标准，在液态消毒剂用量不足的情况下，提供报警提示；所述智能处理装置还用于在接收到防跌探感装置传输的信号后，改变设备运行路线以防设备跌落。

7.根据权利要求1所述的兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备，其特征在于，所述地面尘屑清扫机构包括边刷和卷刷，所述边刷和卷刷能够对环境中地面的尘屑进行清扫收集，所述吸尘机构包括吸尘机和集尘布袋、集尘盒，设备壳体下部设有若干吸尘口，所述边刷用于对路径的尘屑进行初步清扫并汇拢，吸尘机通过边刷处的第一吸尘口将尘屑吸附至集尘布袋中，所述卷刷用于对路径的尘屑及对汇拢的尘屑进行二次清扫，吸尘机通过边卷刷处的第二吸尘口将尘屑吸附至集尘布袋中，所述集尘布袋中设有容量感应器，其与所述智能处理装置相连，所述智能处理装置用于接收到容量感应器传输的集尘布容量信息后判断集尘布容量是否到达预设标准，在尘屑超出预设标准的情况下，提供报警提示。

8.根据权利要求1所述的兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备，其特征在于，设备壳体上设有显示机构以及操控机构，所述电源模块包括蓄电池，所述设备壳体上设有与其相连的充电端口。

9.根据权利要求4所述的兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫设备，其特征在于，所述多层可伸缩套管为3层，外层套管直径60-100厘米，中层套管直径40-60厘米，内层套管直径20-40厘米，3层套管长度相等，每层套管长75-150厘米；外层套管底部设有卡槽，其能够与消毒装置底座上的卡槽锁连接，位于中心的最细的套管通过该套管底部的卡槽与中层套管顶部连接，中层套管底部卡槽与外层套管顶部通过卡槽连接，在使用时可以依据消毒空间的高度，调整三层套管的连接方式；或是三者之间通过导轨相连。

10.一种兼具理化消毒功能的全空间智能消毒拖扫方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、设备置于待打扫空间内后启动，空间探测感应单元扫描确定该空间大小及物品摆放情况，空间探测感应单元将所获得的信息，输入智能处理装置，智能处理装置自动计算出环境大小，自行设定消毒所需消耗消毒液用量以及消毒时间，并对即将清洁和消毒的环境进行路线规划、识别和记忆；

步骤2、通过液面探测感应单元感知液面，信息传递给智能处理装置，智能处理装置在显示机构上提示所需补充的液态消毒剂量，并在液面过低时提供报警；

步骤3、基于接收到的化学消毒喷洒消毒信号或是紫外消毒信号后进行相对应的消毒工作，其中，

化学消毒喷洒消毒信号：基于环境大小选取对应高度的套管，智能处理装置控制加压抽吸泵所连接的控制阀，加压抽吸泵控制阀开启后，加压抽吸泵将消毒液抽吸至消毒液雾化装置，雾化后的消毒液通过消毒导管输送至对应套管上的加压喷嘴，最终由消毒喷雾孔喷出；在此过程中，智能处理装置控制感应式紫外灯罩处于闭合状态；

紫外消毒信号：智能处理装置确认化学消毒剂喷雾装置处于停止工作状态时，智能处理装置控制感应式紫外灯罩处于开启状态，暴露紫外灯管，启动紫外消毒装置，进行消毒；

步骤4、通过智能系统规划的清扫路线，进行清扫工作，智能处理装置控制地面尘屑清扫机构对地面尘屑进行清洁；控制吸尘机构将地面尘屑吸入集尘布袋中；控制拖地刷利用消毒剂对地面进行再次清洁，同时拖地刷和底面消毒喷口均具有与加压抽吸泵控制阀连通的输液管道，使得拖地刷可以直接利用化学消毒剂贮藏器内输出的消毒剂进行地面清洁，也可以通过设备底部的消毒液喷射口喷射出的消毒剂进行地面清洁。

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