CN108634614A

CN108634614A - 智能家居鞋柜机器人

Info

Publication number: CN108634614A
Application number: CN201810624520.8A
Authority: CN
Inventors: 朱伟海; 陈有源
Original assignee: Foshan Haoyang Electronic Co Ltd
Current assignee: Foshan Haoyang Electronic Co Ltd
Priority date: 2018-06-16
Filing date: 2018-06-16
Publication date: 2018-10-12

Abstract

本发明公开了智能家居鞋柜机器人，包括机器人底座、中央处理器、清洁模块、远程控制模块、通风模块、收纳模块、清洁液模块、运输模块、扫描模块、动力模块、灭菌模块、识别模块和框架式升降运输结构，所述的机器人底座的一侧上设有两个收纳口，两个所述的收纳口大小一致且两个收纳口之间通过支柱隔开，所述的机器人底座内设有驱动电机，所述的收纳口下部设有前铲结构，所述的前铲结构上设有转动辊，所述的机器人底座两侧设有驱动轮，所述的机器人底座另一侧设有后支架。本发明智能化程度高、结构简单和主动收集鞋子。

Description

智能家居鞋柜机器人

技术领域

本发明新型涉及机器人领域，具体涉及智能家居鞋柜机器人。

背景技术

随着科技的迅速发展，机器人也逐渐走向人类的家居环境，如扫地机器人等、智能化服务型机器人和智能扫地机器人等，各种各样的机器人层出不穷，再给人们带来便利性的同时也具备一定的娱乐性，但目前市场上缺少一种价格低廉、结构简单和操作方便的家居鞋柜机器人，而且现在的智能鞋柜机器人的功能简单且单一，不具有很大的实用性。

发明新型内容

本发明的目的之一是提供了一种智能化程度高、结构简单和主动收集鞋子的智能家居鞋柜机器人。

该智能家居鞋柜机器人，包括机器人底座、中央处理器、清洁模块、远程控制模块、通风模块、收纳模块、清洁液模块、运输模块、扫描模块、动力模块、灭菌模块、识别模块和框架式升降运输结构，所述的机器人底座的一侧上设有两个收纳口，两个所述的收纳口大小一致且两个收纳口之间通过支柱隔开，所述的机器人底座内设有驱动电机，所述的收纳口下部设有前铲结构，所述的前铲结构上设有转动辊，所述的机器人底座两侧设有驱动轮，所述的机器人底座另一侧设有后支架，所述的后支架上设有滑轮，所述的机器人底座上部设有鞋柜安装板，所述的鞋柜安装板一侧延伸出机器人底座且鞋柜安装板延伸出部分的下部设有红外线扫描仪，所述的鞋柜安装板上部设有鞋柜柜体，所述的鞋柜柜体后侧设有排风口，所述的鞋柜柜体上设有两个第一鞋盒、两个第二鞋盒、两个第三鞋盒和两个第四鞋盒，所述的第一鞋盒、第二鞋盒、第三鞋盒和第四鞋盒之间通过鞋柜分槽相隔开，所述的第一鞋盒、第二鞋盒、第三鞋盒和第四鞋盒内设有紫外线灭菌灯，所述的机器人底座内设有底座电路板，所述的机器人底座电路板上设有中央处理器、清洁模块、清洁液模块、远程控制模块、通风模块、收纳模块、扫描模块和动力模块，所述的鞋柜柜体内设有柜体电路板，所述的柜体电路板上设有运输模块、灭菌模块和识别模块，所述的中央处理器与清洁模块、远程控制模块、通风模块、收纳模块、清洁液模块、运输模块、扫描模块、动力模块、灭菌模块和识别模块相连接，所述的框架式运输结构设在鞋柜柜体内。

优选的，所述的收纳模块由收纳口、前铲结构和转动辊组成，所述的收纳口内设有转动毛刷和清洁瓶，所述的转动毛刷由所述的清洁模块控制，所述的清洁液模块控制清洁瓶排放清洁液的量，通过清洁液模块和清洁模块的配合对鞋进行表面清洁，所述的远程控制模块为WIFI或蓝牙，通过远程控制模块与手机相连接并通过手机控制来操控机器人，所述的通风模块控制排风口，所述的运输模块控制框架式运输结构，所述的扫描模块控制红外线扫描仪，所述的动力模块控制驱动电机，所述的驱动电机为驱动轮提供动力，所述的灭菌模块控制紫外线灭菌灯，所述的识别模块识别鞋子种类。

优选的，所述的第一鞋盒、第二鞋盒、第三鞋盒和第四鞋盒依次从下至上安装在鞋柜柜体上，所述的第一鞋盒、第二鞋盒、第三鞋盒和第四鞋盒体积依次减小，所述的第一鞋盒、第二鞋盒、第三鞋盒和第四鞋盒的一侧设有指示灯且第一鞋盒、第二鞋盒、第三鞋盒和第四鞋盒可通过手机控制在所述的鞋柜柜体上进行伸缩指令。

优选的，所述的收纳口内设有升降装置，所述的升降装置配合所述的框架式升降运输结构将收纳口的些运输至所述的第一鞋盒、第二鞋盒、第三鞋盒或第四鞋盒体。

优选的，机器人底座内设有吸尘装置。

优选的，所述的转动辊表面设有橡胶涂层，所述的转动辊与驱动电机相连接并进行内转运动。

优选的，所述的鞋柜柜体后侧设有后盖。

优选的，所述的机器人底座、鞋柜安装板和鞋柜柜体之间为一体成型。

本发明的有益效果为：本机器人智能化程度高，而且可以自主完成对鞋子的收齐、清洁、灭菌和存放的工作，而且结构简单，适合普通家庭的使用。

附图说明

图1为本发明的模块示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的侧视图。

图中：机器人底座1、鞋柜柜体2、红外线扫描仪3、鞋柜安装板4、驱动轮5、收纳口6、前铲结构7、转动辊8、后支架9、第一鞋盒10、第二鞋盒11、第三鞋盒12、第四鞋盒13、鞋柜分槽14、中央处理器15、清洁模块16、远程控制模块17、通风模块18、收纳模块19、清洁液模块20、运输模块21、扫描模块22、动力模块23、灭菌模块24、识别模块25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1至图3所示，智能家居鞋柜机器人，包括机器人底座1、中央处理器15、清洁模块16、远程控制模块17、通风模块18、收纳模块19、清洁液模块20、运输模块21、扫描模块22、动力模块23、灭菌模块24、识别模块25和框架式升降运输结构，所述的机器人底座1的一侧上设有两个收纳口6，两个所述的收纳口6大小一致且两个收纳口6之间通过支柱隔开，所述的机器人底座1内设有驱动电机，所述的收纳口6下部设有前铲结构7，所述的前铲结构7上设有转动辊8，所述的机器人底座1两侧设有驱动轮5，所述的机器人底座1另一侧设有后支架9，所述的后支架9上设有滑轮，所述的机器人底座1上部设有鞋柜安装板4，所述的鞋柜安装板4一侧延伸出机器人底座1且鞋柜安装板4延伸出部分的下部设有红外线扫描仪3，所述的鞋柜安装板4上部设有鞋柜柜体2，所述的鞋柜柜体2后侧设有排风口，所述的鞋柜柜体2上设有两个第一鞋盒10、两个第二鞋盒11、两个第三鞋盒12和两个第四鞋盒13，所述的第一鞋盒10、第二鞋盒11、第三鞋盒12和第四鞋盒13之间通过鞋柜分槽14相隔开，所述的第一鞋盒10、第二鞋盒11、第三鞋盒12和第四鞋盒13内设有紫外线灭菌灯，所述的机器人底座1内设有底座电路板，所述的机器人底座电路板上设有中央处理器15、清洁模块16、清洁液模块20、远程控制模块17、通风模块18、收纳模块19、扫描模块22和动力模块23，所述的鞋柜柜体2内设有柜体电路板，所述的柜体电路板上设有运输模块21、灭菌模块24和识别模块25，所述的中央处理器15与清洁模块16、远程控制模块17、通风模块18、收纳模块19、清洁液模块20、运输模块21、扫描模块22、动力模块23、灭菌模块24和识别模块25相连接，所述的框架式运输结构设在鞋柜柜体1内。

所述的收纳模块19由收纳口6、前铲结构7和转动辊8组成，所述的收纳口6内设有转动毛刷和清洁瓶，所述的转动毛刷由所述的清洁模块16控制，所述的清洁液模块20控制清洁瓶排放清洁液的量，通过清洁液模块20和清洁模块16的配合对鞋进行表面清洁，所述的远程控制模块17为WIFI或蓝牙，通过远程控制模块17与手机相连接并通过手机控制来操控机器人，所述的通风模块18控制排风口，所述的运输模块21控制框架式运输结构，所述的扫描模块22控制红外线扫描仪3，所述的动力模块23控制驱动电机，所述的驱动电机为驱动轮5提供动力，所述的灭菌模块24控制紫外线灭菌灯，所述的识别模块25识别鞋子种类。

所述的第一鞋盒10、第二鞋盒11、第三鞋盒12和第四鞋盒13依次从下至上安装在鞋柜柜体2上，所述的第一鞋盒10、第二鞋盒11、第三鞋盒12和第四鞋盒体13积依次减小，所述的第一鞋盒10、第二鞋盒11、第三鞋盒12和第四鞋盒13的一侧设有指示灯且第一鞋盒10、第二鞋盒11、第三鞋盒12和第四鞋盒13可通过手机控制在所述的鞋柜柜体2上进行伸缩指令。

所述的收纳口6内设有升降装置，所述的升降装置配合所述的框架式升降运输结构将收纳口的些运输至所述的第一鞋盒10、第二鞋盒11、第三鞋盒12或第四鞋盒体13，机器人底座1内设有吸尘装置，所述的转动辊8表面设有橡胶涂层，所述的转动辊8与驱动电机相连接并进行内转运动，所述的鞋柜柜体2后侧设有后盖，所述的机器人底座1、鞋柜安装板4和鞋柜柜体2之间为一体成型。

具体实施时：本智能家居鞋柜机器人用于家庭中使用，机器人第一次使用中，先将家里的鞋子所有鞋子的相片拍好，将鞋子的相片资料录入到一款专门的手机APP当中去，智能家居鞋柜机器人通过远程控制模块与手机相连接并进行资料的传输，在机器人日常工作中，红外线扫描仪对周围的环境进行扫描，识别散落在周围鞋子的信息，随后机器人行驶到鞋子旁边，通过前铲结构7将鞋子铲入，随后通过转动辊8的转动将鞋子运输至收纳口6内，智能家居鞋柜机器人通过识别模块来识别鞋子种类并配合框架式升降运输结构和设在收纳口6内的升降装置，将鞋子分配到各个鞋盒内，鞋盒内设有紫外线灭菌灯对鞋子进行灭菌，若鞋盒内有鞋放置，指示灯将亮起，本发明智能化程度高、结构简单和主动收集鞋子的智能家居鞋柜机器人。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.智能家居鞋柜机器人，包括机器人底座、中央处理器、清洁模块、远程控制模块、通风模块、收纳模块、清洁液模块、运输模块、扫描模块、动力模块、灭菌模块、识别模块和框架式升降运输结构，其特征在于，所述的机器人底座的一侧上设有两个收纳口，两个所述的收纳口大小一致且两个收纳口之间通过支柱隔开，所述的机器人底座内设有驱动电机，所述的收纳口下部设有前铲结构，所述的前铲结构上设有转动辊，所述的机器人底座两侧设有驱动轮，所述的机器人底座另一侧设有后支架，所述的后支架上设有滑轮，所述的机器人底座上部设有鞋柜安装板，所述的鞋柜安装板一侧延伸出机器人底座且鞋柜安装板延伸出部分的下部设有红外线扫描仪，所述的鞋柜安装板上部设有鞋柜柜体，所述的鞋柜柜体后侧设有排风口，所述的鞋柜柜体上设有两个第一鞋盒、两个第二鞋盒、两个第三鞋盒和两个第四鞋盒，所述的第一鞋盒、第二鞋盒、第三鞋盒和第四鞋盒之间通过鞋柜分槽相隔开，所述的第一鞋盒、第二鞋盒、第三鞋盒和第四鞋盒内设有紫外线灭菌灯，所述的机器人底座内设有底座电路板，所述的机器人底座电路板上设有中央处理器、清洁模块、清洁液模块、远程控制模块、通风模块、收纳模块、扫描模块和动力模块，所述的鞋柜柜体内设有柜体电路板，所述的柜体电路板上设有运输模块、灭菌模块和识别模块，所述的中央处理器与清洁模块、远程控制模块、通风模块、收纳模块、清洁液模块、运输模块、扫描模块、动力模块、灭菌模块和识别模块相连接，所述的框架式运输结构设在鞋柜柜体内。

2.根据权利要求1所述的智能家居鞋柜机器人，其特征在于，所述的收纳模块由收纳口、前铲结构和转动辊组成，所述的收纳口内设有转动毛刷和清洁瓶，所述的转动毛刷由所述的清洁模块控制，所述的清洁液模块控制清洁瓶排放清洁液的量，通过清洁液模块和清洁模块的配合对鞋进行表面清洁，所述的远程控制模块为WIFI或蓝牙，通过远程控制模块与手机相连接并通过手机控制来操控机器人，所述的通风模块控制排风口，所述的运输模块控制框架式运输结构，所述的扫描模块控制红外线扫描仪，所述的动力模块控制驱动电机，所述的驱动电机为驱动轮提供动力，所述的灭菌模块控制紫外线灭菌灯，所述的识别模块识别鞋子种类。

3.根据权利要求1所述的智能家居鞋柜机器人，其特征在于，所述的第一鞋盒、第二鞋盒、第三鞋盒和第四鞋盒依次从下至上安装在鞋柜柜体上，所述的第一鞋盒、第二鞋盒、第三鞋盒和第四鞋盒体积依次减小，所述的第一鞋盒、第二鞋盒、第三鞋盒和第四鞋盒的一侧设有指示灯且第一鞋盒、第二鞋盒、第三鞋盒和第四鞋盒可通过手机控制在所述的鞋柜柜体上进行伸缩指令。

4.根据权利要求1所述的智能家居鞋柜机器人，其特征在于，所述的收纳口内设有升降装置，所述的升降装置配合所述的框架式升降运输结构将收纳口的些运输至所述的第一鞋盒、第二鞋盒、第三鞋盒或第四鞋盒体。

5.根据权利要求1所述的智能家居鞋柜机器人，其特征在于，所述的机器人底座内设有吸尘装置。

6.根据权利要求1所述的智能家居鞋柜机器人，其特征在于，所述的转动辊表面设有橡胶涂层，所述的转动辊与驱动电机相连接并进行内转运动。

7.根据权利要求1所述的智能家居鞋柜机器人，其特征在于，所述的鞋柜柜体后侧设有后盖。

8.根据权利要求1所述的智能家居鞋柜机器人，其特征在于，所述的机器人底座、鞋柜安装板和鞋柜柜体之间为一体成型。