CN108115707A - 一种带回充功能的智能扫地机及其控制系统 - Google Patents

一种带回充功能的智能扫地机及其控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带回充功能的智能扫地机及其控制系统，涉及机器人技术领域。包括扫地机器人主体、充电座；主体一表面设置有超声波发射和接收装置、摄像装置、第一红外线发射装置、第一红外线接收装置、控制开关组、录音装置；充电座一侧中间位置设有第二红外线发射装置、第二红外线接收装置；本发明控制系统包括机器人主体控制系统部分和充电座控制系统部分；机器人主体控制系统部分包括第一控制器、超声波装置部分、第一红外线装置部分、第一红外线交互模块。本发明通过在扫地机的一侧面设计红外线回充定位装置，提高了扫地机的回收充电的成功率；通过在扫地机的一表面设计超声波装置，并配合红外线装置，提高了扫地机防撞的性能。

Description

一种带回充功能的智能扫地机及其控制系统
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带回充功能的智能扫地机及其控制系统。
背景技术
随着生活节奏的不断加快，人们越来越倾向于智能家居，因此作为智能家居用品之一的智能扫地机器人也得到广泛应用，凭借一定的人工智能并依靠内置的程序，能对房间大小，家具摆设、地面清洁度等因素进行检测，制定合理的清洁路线，具备一定的智能自动在房间内完成地板清理工作。
目前同类产品在自动返充功能上和线路选择行走路线上主要选用单独用到一种传感机构，要么红外传感器，要么超声波传感器；但是对于环境要求比较高时，比如遇上浅色或者深色的家居物品障碍物时，超声波无法返回，再安装声波传感器时，安装的过高，无法监测到低矮的障碍物，过低则无法监测到比如椅子桌子等物品。
发明内容
本发明为一种带回充功能的智能扫地机及其控制系统，通过在扫地机的一侧面设计红外线回充定位装置，并配合在回收充电座上设计红外线定位接收装置，提高了扫地机的回收充电的成功率；通过在扫地机的一表面设计超声波装置，并配合红外线装置，提高了扫地机防撞的性能。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种带回充功能的智能扫地机及其控制系统，包括扫地机器人主体、充电座；其中，所述扫地机器人主体一表面设置有超声波发射和接收装置、摄像装置、第一红外线发射装置、第一红外线接收装置、控制开关组、录音装置；所述扫地机器人主体内设置有尘盒；其中，所述充电座一侧中间位置设置有第二红外线发射装置、第二红外线接收装置。
进一步地，所述摄像装置为360°全景摄像机或定向旋转摄像机。
一种带回充功能的智能扫地机的控制系统，包括机器人主体控制系统部分和充电座控制系统部分；其中，所述机器人主体控制系统部分包括第一控制器、超声波装置部分、第一红外线装置部分、第一红外线交互模块、开关单元，刷扫吸尘装置、摄像装置、语音采集装置、数据库、电池组件、电动驱动装置；所述超声波装置部分包括超声波发射模块和超声波接收模块；所述超声波装置通过数据传输线路与第一控制器连接；所述第一红外线装置部分包括第一红外线发射模块和第一红外线接收模块；所述第一红外线装置通过数据传输线路与第一控制器连接；所述第一红外线交互模块通过数据传输线路与第一红外线装置连接；所述第一控制器通过无线通信模块连接移动终端；所述开关单元通过信号传输模块与第一控制器连接；所述数据库通过传输模块数据传输模块与第一控制器连接；所述刷扫吸尘装置通过信号传输模块与第一控制器连接；所述摄像装置数据传输线路与第一控制器实时连接；所述语音采集装置通过语言采集模块与第一控制器实时连接；所述电动驱动装置通过驱动模块与第一控制器连接；其中，所述充电座包括第二控制器、第二红外装置部分、第二红外交互模块；所述第二控制器通过数据传输模块与第二红外装置连接；所述第二红外装置部分包括第二红外线接收模块和第二红外线发射模块；所述第二红外交互模块通过数据传输线路与第二红外线装置连接。
进一步地，所述摄像装置内设有图像采集单元；所述图像采集单元通过图像数据信息传输方式与数据库实时相连。
进一步地，所述语音采集装置内设有声音采集单元；所述声音采集单元通过声音数据信息传输方式与数据库实时相连。
进一步地，所述超声波装置内设有超声波信息采集器；所述超声波信息采集器通过超声波数据信息传输方式与数据库实时相连。
进一步地，所述第一红外交互模块与第二红外交互模块通过无线信号实时连接。
进一步地，所述一种带回充功能的智能扫地机的控制系统，在扫地机器人返回充电过程中，所述第一红外线发射模块通过红外线连接第二红外线匹配接收模块；所述第二红外线发射模块通过红外线连接第一红外线匹配接收模块。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过在扫地机的一侧面设计红外线回充定位装置，并配合在回收充电座上设计红外线定位接收装置，提高了扫地机的回收充电的成功率；通过在扫地机的一表面设计超声波装置，并配合红外线装置，提高了扫地机防撞的性能。
附图说明
图1为本发明一种带回充功能的智能扫地机系统部分结构示意图；
图2为本发明一种带回充功能的智能扫地机结构示意图；
图3为图2结构右视图；
图4为充电座结构图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-扫地机器人主体；2-充电座；101-第一红外线发射装置；102-第一红外线接收装置；104-摄像装置；105-数据库；106-控制开关组；107-尘盒；108-录音装置；201-第二红外线发射装置；202-第二红外线接收装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一表面”、“一侧”、“中间位置”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-4所示，本发明为一种带回充功能的智能扫地机及其控制系统，包括扫地机器人主体1、充电座2；其中，扫地机器人主体1一表面设置有超声波发射和接收装置105、摄像装置104、第一红外线发射装置101、第一红外线接收装置102、控制开关组106、录音装置108；扫地机器人主体1内设置有尘盒107；其中，充电座2一侧中间位置设置有第二红外线发射装置201、第二红外线接收装置202。
其中，摄像装置104为360°全景摄像机或定向旋转摄像机。
一种带回充功能的智能扫地机的控制系统，包括机器人主体控制系统部分和充电座控制系统部分；其中，机器人主体控制系统部分包括第一控制器、超声波装置部分、第一红外线装置部分、第一红外线交互模块、开关单元，刷扫吸尘装置、摄像装置、语音采集装置、数据库、电池组件、电动驱动装置；超声波装置部分包括超声波发射模块和超声波接收模块；超声波装置通过数据传输线路与第一控制器连接；第一红外线装置部分包括第一红外线发射模块和第一红外线接收模块；第一红外线装置通过数据传输线路与第一控制器连接；第一红外线交互模块通过数据传输线路与第一红外线装置连接；第一控制器通过无线通信模块连接移动终端；开关单元通过信号传输模块与第一控制器连接；数据库通过传输模块数据传输模块与第一控制器连接；刷扫吸尘装置通过信号传输模块与第一控制器连接；摄像装置数据传输线路与第一控制器实时连接；语音采集装置通过语言采集模块与第一控制器实时连接；电动驱动装置通过驱动模块与第一控制器连接；其中，充电座包括第二控制器、第二红外装置部分、第二红外交互模块；第二控制器通过数据传输模块与第二红外装置连接；第二红外装置部分包括第二红外线接收模块和第二红外线发射模块；第二红外交互模块通过数据传输线路与第二红外线装置连接。
其中，摄像装置内设有图像采集单元；图像采集单元通过图像数据信息传输方式与数据库实时相连。
其中，语音采集装置内设有声音采集单元；声音采集单元通过声音数据信息传输方式与数据库实时相连。
其中，超声波装置内设有超声波信息采集器；所述超声波信息采集器通过超声波数据信息传输方式与数据库实时相连。
其中，第一红外交互模块与第二红外交互模块通过无线信号实时连接。
其中，在扫地机器人返回充电过程中，第一红外线发射模块通过红外线连接第二红外线匹配接收模块；第二红外线发射模块通过红外线连接第一红外线匹配接收模块
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种带回充功能的智能扫地机，其特征在于，包括扫地机器人主体(1)、充电座(2)；
其中，所述扫地机器人主体(1)一表面设置有超声波发射和接收装置(105)、摄像装置(104)、第一红外线发射装置(101)、第一红外线接收装置(102)、控制开关组(106)、录音装置(108)；所述扫地机器人主体(1)内设置有尘盒(107)；
其中，所述充电座(2)一侧中间位置设置有第二红外线发射装置(201)、第二红外线接收装置(202)。
2.根据权利要求1所述的一种带回充功能的智能扫地机及其控制系统，其特征在于，所述摄像装置(104)为360°全景摄像机或定向旋转摄像机。
3.一种带回充功能的智能扫地机的控制系统，其特征在于，包括机器人主体控制系统部分和充电座控制系统部分；
其中，所述机器人主体控制系统部分包括第一控制器、超声波装置部分、第一红外线装置部分、第一红外线交互模块、开关单元，刷扫吸尘装置、摄像装置、语音采集装置、数据库、电池组件、电动驱动装置；
所述超声波装置部分包括超声波发射模块和超声波接收模块；
所述超声波装置通过数据传输线路与第一控制器连接；
所述第一红外线装置部分包括第一红外线发射模块和第一红外线接收模块；所述第一红外线装置通过数据传输线路与第一控制器连接；
所述第一红外线交互模块通过数据传输线路与第一红外线装置连接；
所述第一控制器通过无线通信模块连接移动终端；
所述开关单元通过信号传输模块与第一控制器连接；
所述数据库通过传输模块数据传输模块与第一控制器连接；
所述刷扫吸尘装置通过信号传输模块与第一控制器连接；
所述摄像装置数据传输线路与第一控制器实时连接；
所述语音采集装置通过语言采集模块与第一控制器实时连接；
所述电动驱动装置通过驱动模块与第一控制器连接；
其中，所述充电座包括第二控制器、第二红外装置部分、第二红外交互模块；
所述第二控制器通过数据传输模块与第二红外装置连接；
所述第二红外装置部分包括第二红外线接收模块和第二红外线发射模块；
所述第二红外交互模块通过数据传输线路与第二红外线装置连接。
4.根据权利要求3所述的一种带回充功能的智能扫地机的控制系统，其特征在于，所述摄像装置内设有图像采集单元；所述图像采集单元通过图像数据信息传输方式与数据库实时相连。
5.根据权利要求3所述的一种带回充功能的智能扫地机的控制系统，其特征在于，所述语音采集装置内设有声音采集单元；所述声音采集单元通过声音数据信息传输方式与数据库实时相连。
6.根据权利要求3所述的一种带回充功能的智能扫地机的控制系统，所述超声波装置内设有超声波信息采集器；所述超声波信息采集器通过超声波数据信息传输方式与数据库实时相连。
7.根据权利要求3所述的一种带回充功能的智能扫地机的控制系统，所述第一红外交互模块与第二红外交互模块通过无线信号实时连接。
8.根据权利要求3所述一种带回充功能的智能扫地机的控制系统，在扫地机器人返回充电过程中，所述第一红外线发射模块通过红外线连接第二红外线匹配接收模块；所述第二红外线发射模块通过红外线连接第一红外线匹配接收模块。
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