CN206687673U - 一种节电和防止触电的扫地机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种节电和防止触电的扫地机器人系统，包括扫地机和回充座，所述回充座内设置有一端与回充座电源端电连接另一端与电极片电连接的一开关单元、第二控制单元及与之连接并对开关单元起控制作用的一触发单元和接收无线信号发射单元发射的无线信号的无线信号接收单元。本实用新型在扫地机亏电时，回充座内的控制单元控制电极片带电而与扫地机充电端配合，实现正常的自动回充功能；在扫地机电充满后，控制单元控制电极片不带电，能有效避免小孩或大人触电，结构简单且相比于无线充电装置，没有静态功耗、制造成本低。

Description

一种节电和防止触电的扫地机器人系统

技术领域

本实用新型属于扫地机器人领域，尤其涉及一种节电和防止触电的扫地机器人系统。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的家庭使用扫地机器人（以下简称扫地机）来减轻做家务的负担。扫地机是智能家用电器中的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。现有的扫地机，在工作模式开启后会自己移动来进行清理打扫，减少人工操作、解放了人力。

目前，扫地机均配有一个充电装置，该充电装置是提供扫地机自动充电用，业内称之“回充座”。回充座给扫地机充电有以下二种装置：

一种为金属片接触式充电，即通过扫地机充电端与回充座的金属电极片直接接触来对扫地机进行充电，其结构简单，但金属电极片长期裸露在外且带24V电压，小孩或大人在手湿情况下如果不小心触碰到金属电极片，则会使其触电而危害人生安全。

另一种为扫地机与回充座之间通过无线方式进行充电，这种无线充电装置能够很好的避免触电现象的发生，但也有其不足之处，那就是内部电路复杂、静态功耗大且制造成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是现有的回充座电极片长期裸露在外且带24V电压，容易发生触电事故；而无线充电装置的内部电路复杂、静态功耗大且制造成本高。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的一种节电和防止触电的扫地机器人系统，包括扫地机和回充座，所述扫地机上设置有第一控制单元及与之连接的电量感应单元和无线信号发射单元，所述回充座上设置有给扫地机充电的电极片，所述回充座内设置有一端与回充座电源端电连接另一端与电极片电连接的一开关单元、第二控制单元及与之连接并对开关单元起控制作用的一触发单元和接收无线信号发射单元发射的无线信号的无线信号接收单元，所述第一控制单元根据电量感应单元感应到的电量不足信号控制无线信号发射单元发射第一无线信号及根据电量充足信号控制无线信号发射单元发射第二无线信号，所述无线信号接收单元接收第一无线信号，第二控制单元控制触发单元的触发部作用于开关单元的触点上、开关单元闭合，与开关单元电连接的电极片带电而与扫地机充电端配合；所述无线信号接收单元接收第二无线信号，第二控制单元控制触发单元的触发部不对开关单元起作用、开关单元打开，电极片断电。

进一步的，所述开关单元为一光控开关，触发单元为一发光体，发光体的发光部与光控开关的触点对应设置，无线信号接收单元接收第一无线信号，第二控制单元控制发光部发光、光控开关闭合；无线信号接收单元接收第二无线信号，第二控制单元控制发光部不发光、光控开关打开。

更进一步的，所述发光体为发光二极管。

进一步的，所述开关单元为一贴附有磁性片的开关，触发单元为一磁性件，磁性件的磁性部与磁性片对应设置，无线信号接收单元接收第一无线信号，第二控制单元控制磁性件不对磁性片起吸附作用；无线信号接收单元接收第二无线信号，第二控制单元控制磁性件吸附该磁性片。

更进一步的，所述磁性件为电磁铁。

进一步的，所述开关单元为一压力开关，触发单元为一压力件，压力件的压力部与压力开关的触点对应设置，无线信号接收单元接收第一无线信号，第二控制单元控制压力部靠近并抵触压力开关的触点；所述无线信号接收单元接收第二无线信号，第二控制单元控制压力件远离压力开关。

更进一步的，所述压力件为铝合金件、铜合金件或不锈钢件。

进一步的，所述第一无线信号和第二无线信号均通过红外发射装置发射无线信号。

本实用新型采用如上技术方案，具有如下有益效果：

在扫地机亏电时，回充座内的控制单元控制电极片带电而与扫地机充电端配合，实现正常的自动回充功能；在扫地机电充满后，控制单元控制电极片不带电，能有效避免小孩或大人触电，结构简单且相比于无线充电装置，没有静态功耗、制造成本低。

附图说明

图1为本实施例无线信号发射单元发射第一无线信号状态图。

图2为本实施例扫地机处于充电状态图。

图3为实施例1回充座（剖视且放大）示意图。

图4为实施例2回充座（剖视且放大）示意图。

图5为实施例3回充座（剖视且放大）示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1-图3所示，本实施例提供的一种节电和防止触电的扫地机器人系统，包括扫地机1和回充座2，所述扫地机1上设置有第一控制单元（图中未示意，本实施中为PLC）及与之连接的电量感应单元和无线信号发射单元11，所述回充座2上设置有给扫地机1充电的电极片21，所述回充座2内设置有一端与回充座2电源端30电连接另一端与电极片21电连接的一开关单元、第二控制单元22（本实施例中为PLC）及与之连接并对开关单元起控制作用的一触发单元和接收无线信号发射单元11发射的无线信号的无线信号接收单元23，所述第一控制单元根据电量感应单元感应到的电量不足信号控制无线信号发射单元11发射第一无线信号及根据电量充足信号控制无线信号发射单元11发射第二无线信号，所述无线信号接收单元23接收第一无线信号，第二控制单元22控制触发单元的触发部作用于开关单元的触点上、开关单元闭合，与开关单元电连接的电极片21由电源端30供电而与扫地机1充电端配合；所述无线信号接收单元23接收第二无线信号，第二控制单元22控制触发单元的触发部不对开关单元起作用、开关单元打开，电极片21与电源端30之间的回路中断而使得电极片21不带电。

如图3所示，所述开关单元为一光控开关24，触发单元为一发光体25，光控开关24和发光体25封装形成一光耦，发光体25的发光部（靠近光控开关24）与光控开关24的触点（该触电为动触点）对应设置，无线信号接收单元23接收第一无线信号，第二控制单元22控制发光部发光，与发光部对应的动触点闭合从而使得光控开关24闭合；无线信号接收单元23接收第二无线信号，第二控制单元22控制发光体25的发光部不发光，光控开关24打开。所述发光体25为发光二极管，发光二极管的体积小、重量轻、耗电低、使用寿命长且只需要极低的电流即可正常发光。虽然本实施例只列举了发光体25为发光二极管这一例子，但不局限于此，发光体25也可以是其它能发光的原件。本实施例中所用光控开关24不仅灵敏度高而且价格便宜。

本实施例中，所述第一无线信号和第二无线信号均通过红外发射装置发射无线信号。所述红外发射装置可以完全无红暴（红暴为有可见红外光），或仅有微弱红暴，且具有高发射功率、寿命长、价格低廉等优点，所述红外发射装置可在市场上直接购买或通过现有技术获得。

本实施例的工作原理为：

扫地机1亏电时，红外发射装置11发射第一红外信号，回充座2上的红外接收装置23接收到第一红外信号，则第二控制单元22控制发光体25的发光部发光，与发光体25对应设置的光控开关24闭合，电极片21与回充座2的电源端30电连接。之后，扫地机1的充电端与电极片21配合，来给所述扫地机1充电；扫地机1电充满后，红外发射装置11发射第二红外信号，红外接收装置23接收到第二红外信号，则第二控制单元22控制发光体25的发光部不发光，光控开关24打开，电极片21不带电，以实现回充座2不在工作状态下时电极片21断电的目的。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于开关单元和触发单元，其它部分完全相同。如图4所示，所述开关单元为一贴附有磁性片（图中未示意）的开关26（在开关26动触点上贴附一磁性片即可实现），触发单元为一通电带磁、断电消磁的磁性件27，所述贴附有磁性片的开关26和磁性件27封装形成干簧管，磁性件27的磁性部（靠近开关26）与磁性片对应设置，无线信号接收单元23接收第一无线信号，第二控制单元22控制磁性件27断电，磁性件27的磁性部不作用于磁性片上，开关26闭合；无线信号接收单元23接收第二无线信号，第二控制单元22控制磁性件27通电，开关26被吸附而打开。所述磁性件27为电磁铁，所述具有磁性片的开关26体积小、重量轻、耗电少、抗腐蚀性好、寿命长。

本实施例中，所述触发单元也可以为通电消磁、断电带磁的电磁铁，在现有技术下容易实现，在此不再赘述。

本实施例的工作原理为：

扫地机1亏电时，红外发射装置11发射第一红外信号，回充座2上的红外接收装置23接收到第一红外信号，则第二控制单元22控制磁性件27断电，开关26闭合，电极片21与回充座2的电源端30电连接。之后，扫地机1的充电端与电极片21配合，来给所述扫地机1充电；扫地机1电充满后，红外发射装置11发射第二红外信号，红外接收装置23接收到第二红外信号，则第二控制单元22控制磁性件27带电，对开关26上的磁性片进行吸附，导磁开关26打开，电极片21不带电，以实现回充座2不在工作状态下时电极片21断电的目的。

实施例3：

本实施例与实施例1的区别在于开关单元和触发单元，其它部分完全相同。所述开关单元为一压力开关28，触发单元为一压力件29，压力件29的压力部与压力开关28的触点对应设置，无线信号接收单元23接收第一无线信号，第二控制单元22控制压力部靠近并抵触压力开关28的触点；所述无线信号接收单元23接收第二无线信号，第二控制单元22控制压力件29远离压力开关28。所述压力开关28灵活调节、安装方便、操作简单、抗震动性能好。

本实施例中，所述压力件29为铝合金件、铜合金件或不锈钢件。

本实施例的工作原理为：

扫地机1亏电时，红外发射装置11发射第一红外信号，回充座2上的红外接收装置23接收到第一红外信号，则第二控制单元22控制压力件29靠近并抵触压力开关28的触点，压力开关28闭合，电极片21与回充座2的电源端30电连接，然后，扫地机1的充电端与电极片21配合，来给所述扫地机1充电；扫地机1电充满后，红外发射装置11发射第二红外信号，红外接收装置23接收到第二红外信号，则第二控制单元22控制压力件29远离压力开关28的触点，压力开关28打开，电极片21不带电，以实现回充座2不在工作状态下时电极片21断电的目的。所述第二控制单元22控制压力件29靠近或远离压力开关28的结构可通过常规技术手段实现，在此不作具体介绍。

在扫地机1亏电时，回充座2内的第二控制单元22控制电极片21带电而给扫地机1充电，实现正常的自动回充功能；在扫地机1电充满后，第二控制单元22控制电极片21不带电，这样能有效避免小孩或大人触电，结构简单且相比于无线充电装置，没有静态功耗、制造成本低。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种节电和防止触电的扫地机器人系统，包括扫地机和回充座，所述扫地机上设置有第一控制单元及与之连接的电量感应单元和无线信号发射单元，所述回充座上设置有给扫地机充电的电极片，其特征在于：所述回充座内设置有一端与回充座电源端电连接另一端与电极片电连接的一开关单元、第二控制单元及与之连接并对开关单元起控制作用的一触发单元和接收无线信号发射单元发射的无线信号的无线信号接收单元，所述第一控制单元根据电量感应单元感应到的电量不足信号控制无线信号发射单元发射第一无线信号及根据电量充足信号控制无线信号发射单元发射第二无线信号，所述无线信号接收单元接收第一无线信号，第二控制单元控制触发单元的触发部作用于开关单元的触点上、开关单元闭合，与开关单元电连接的电极片带电而与扫地机充电端配合；所述无线信号接收单元接收第二无线信号，第二控制单元控制触发单元的触发部不对开关单元起作用、开关单元打开，电极片断电。

2.根据权利要求1所述的节电和防止触电的扫地机器人系统，其特征在于：所述开关单元为一光控开关，触发单元为一发光体，发光体的发光部与光控开关的触点对应设置，无线信号接收单元接收第一无线信号，第二控制单元控制发光部发光、光控开关闭合；无线信号接收单元接收第二无线信号，第二控制单元控制发光部不发光、光控开关打开。

3.根据权利要求2所述的节电和防止触电的扫地机器人系统，其特征在于：所述发光体为发光二极管。

4.根据权利要求1所述的节电和防止触电的扫地机器人系统，其特征在于：所述开关单元为一贴附有磁性片的开关，触发单元为一磁性件，磁性件的磁性部与磁性片对应设置，无线信号接收单元接收第一无线信号，第二控制单元控制磁性件不对磁性片起吸附作用；无线信号接收单元接收第二无线信号，第二控制单元控制磁性件吸附该磁性片。

5.根据权利要求4所述的节电和防止触电的扫地机器人系统，其特征在于：所述磁性件为电磁铁。

6.根据权利要求1所述的节电和防止触电的扫地机器人系统，其特征在于：所述开关单元为一压力开关，触发单元为一压力件，压力件的压力部与压力开关的触点对应设置，无线信号接收单元接收第一无线信号，第二控制单元控制压力部靠近并抵触压力开关的触点；所述无线信号接收单元接收第二无线信号，第二控制单元控制压力件远离压力开关。

7.根据权利要求6所述的节电和防止触电的扫地机器人系统，其特征在于：所述压力件为铝合金件、铜合金件或不锈钢件。

8.根据权利要求1所述的节电和防止触电的扫地机器人系统，其特征在于：所述第一无线信号和第二无线信号均通过红外发射装置发射无线信号。