CN112914420A - 一种扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种扫地机器人，所述扫地机器人包括清洁组合装置和扫地机主体，所述清洁组合装置设置于所述扫地机主体的下方，清洁组合装置包括清扫组件和安装组件，所述清扫组件与所述安装组件可拆卸连接，所述安装组件包括安装槽和导向槽，所述清扫组件包括插接件，所述安装组件包括与所述插接件配合的插槽，所述清扫组件沿着所述导向槽的引导方向滑。拆卸所述清扫组件时，只需分离所述接插件和所述插槽，然后从侧边，沿着安装槽的方向向外侧抽出所述清扫组件即可取出所述清扫组件，本申请的技术方案清扫组件的拆卸方式和安装方式更加简便、便捷，改善了用户体验。

Description

一种扫地机器人
技术领域
本发明涉及清洁装置领域，尤其涉及一种扫地机器人。
背景技术
当今社会，科学技术日新月异，各种高科技在市场上备受关注，其中智能机器人逐渐对人们的日常生活产生潜移默化的影响，智能机器人一方面可以帮助人们从繁琐的家务清扫劳动中解放出来，一方面还可以陪伴用户，因此智能机器人逐渐演化成人们日常生活中不可或缺的一部分。现有的扫地机器人通常包括设置在扫地机器人底部的中扫组件，中扫组件通过安装架设置扫地机器人的底部，所述中扫组件在扫地机器人上的拆卸方式为：将扫地机器人抬起，拆卸安装架，大致沿着垂直于扫地机器人底盘的方向向下拆卸中扫组件。然而这种中扫组件的拆卸方式适用于体型较小、重量较轻的扫地机器人，对于体型大、重量较大的扫地机器人，将扫地机器人抬起然后取下中扫组件的拆卸方式或安装方式，显然此时已经不适用，因此需要对现有的扫地机器人进行改进。
发明内容
本发明至少在一定程度上解决上述技术问题之一，本发明提出一种扫地机器人，本申请的技术方案适用范围广、清扫组件的拆卸方式更加便捷，改善了用户体验。
本发明提出一种扫地机器人，所述扫地机器人包括清洁组合装置和扫地机主体，所述清洁组合装置设置于所述扫地机主体的底部，
所述清洁组合装置包括清扫组件和安装组件，所述清扫组件与所述安装组件可拆卸连接，所述安装组件相对于所述扫地机器人正常工作时的前进方向垂直设置，通过将所述清扫组件沿着所述安装组件的长度方向移动而安装于所述安装组件或从所述安装组件中抽出。
作为本发明的进一步限定，所述安装组件包括导向槽和安装槽，所述清扫组件通过沿着所述安装槽的长度方向穿插安装于所述安装槽或从所述安装槽中抽出,所述导向槽沿着所述安装组件的长度方向延伸。
作为本发明的进一步限定，所述清扫组件包括插接件，所述安装组件包括与所述插接件配合的插槽，所述清扫组件沿着所述导向槽的引导方向滑动，所述清扫组件通过所述插接件与所述插槽的配合而固定在所述安装组件上。
作为本发明的进一步限定，所述清扫组件包括安装支架、设置于所述安装支架上的清洁件，所述安装支架沿着所述导向槽的引导方向滑动并固定在所述安装槽上。
作为本发明的进一步限定，所述插接件设置于所述安装支架的端部，所述安装支架通过所述插接件固定在所述安装槽上。
作为本发明的进一步限定，所述插接件包括插件本体和弹性装置，插件本体通过所述弹性装置的作用力与所述插槽插接，所述清扫组件通过所述弹性装置与所述安装组件可拆卸连接。
作为本发明的进一步限定，所述安装组件包括至少两个卡扣件，所述至少两个卡扣件沿着安装槽的长度方向间隔设置，所述至少两个卡扣件用于固定所述安装支架。
作为本发明的进一步限定，所述安装槽设置有驱动电机，所述驱动电机包括锥形花轴，所述清洁件端部设置有与锥形花轴相适应的花轴安装部。
作为本发明的进一步限定，所述安装组件包括集尘盒，所述安装槽设置有至少两个垃圾吸入端口，所述集尘盒与所述至少两个垃圾吸入端口连通。
作为本发明的进一步限定，所述安装组件间隔设置有两个边扫装置和至少两个万向轮。
本申请与现有技术相比至少具有以下改进：本发明提供的一种扫地机器人，所述扫地机器人包括清洁组合装置和扫地机主体，所述清洁组合装置设置于所述扫地机主体的下方，所述清洁组合装置包括清扫组件和安装组件，所述安装组件相对于所述扫地机器人正常工作时的前进方向垂直设置，通过将所述清扫组件沿着所述安装组件的长度方向移动而安装于所述安装组件或从所述安装组件中抽出。本申请通过安装组件引导清扫组件沿着安装组件的长度方向滑动，最终使得所述清扫组件安装在安装组件的安装槽内，同时清扫组件通过插接件与插槽插接，以使得清扫组件固定在所述安装槽内，拆卸所述清扫组件时，只需先分离所述接插件和所述插槽，然后从侧边沿着安装槽的方向向外侧抽出所述清扫组件即可取出所述清扫组件，本申请的技术方案清扫组件的拆卸方式更加简便、便捷，改善了用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例提供的扫地机器人整体示意图；
图2为本发明实施例提供的清扫组件和安装组件的示意图；
图3为本发明实施例提供的清扫组件的示意图；
图4为本发明实施例提供的清扫组件的另一种示意图；
图5为本发明实施例提供的安装组件的示意图；
图6为本发明实施例提供的安装组件的另一种示意图；
图7为本发明实施例提供的扫地机器人的一种示意图；
图8为本发明实施例提供的扫地机器人的另一种示意图；
图9为现有技术中扫地机器人的示意图。
附图标记说明：扫地机器人1000；扫地机主体1010；安装组件2；清扫组件10；安装支架100；清洁件110；接插件120；插件本体121；弹性装置122；花轴安装部130；驱动电机20；锥形花轴210；安装槽30；卡扣件310；垃圾吸入端口320；引导槽330；插槽340；插接孔350；集尘盒40；万向轮50；边扫装置60。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参考图9，图9为现有技术中扫地机器人1000的示意图，现有技术中，扫地机器人1000底部设置中扫组件10”,拆卸所述中扫组件10”时，通常需要抬起所述扫地机器人1000，用户需要翻转所述扫地机器人1000，将扫地机主体 1010的底部大致朝上，拆卸下所述中扫组件10”即可，对于体型较大、重量大的扫地机器人1000，翻转扫地机器人1000然后拆卸中扫组件10”的方式显然已经不适用，为此本发明提出一种扫地机器人1000，本发明对清扫组件10的安装方式作出改进，使得所述扫地机器人1000的清扫组件10拆卸和安装更加便捷，下面结合附图及实施例对本发明做进一步描述。
请参考图1，图1为本发明实施例提供的扫地机器人1000整体示意图，本申请提出一种扫地机器人1000，所述扫地机器人1000包括清洁组合装置(图中未示出)和扫地机主体1010，所述扫地机器人1000大致呈方形，所述扫地机器人1000可以是工业扫地机或清扫车等，所述清洁组合装置设置于所述扫地机主体1010的下方，所述清洁组合装置与扫地机主体1010可拆卸连接。所述安装组件2相对于所述扫地机器人1000正常工作时的前进方向垂直设置，通过将所述清扫组件10沿着所述安装组件2的长度方向移动而安装于所述安装组件2或从所述安装组件2中抽出。所述相对于所述扫地机器人1000正常工作时的前进方向垂直设置可以理解为沿着所述安装组件2的长度方向，因此可将清扫组件2 沿着安装组件2的长度方向从侧面盲插，使得清扫组件2在所述扫地机器人1000 的安装会更加简单，使得扫地机器人1000的组装更加简便，与此同时，清扫组件2可从扫地机器人侧面抽出，也使得使得清扫组件2在所述扫地机器人1000 的拆卸更容易操作，有利于后期清扫组件2的更换和维修。
请参考图2，图2为本发明实施例提供的清扫组件10和安装组件2的示意图，所述清洁组合装置(图中未示出)包括清扫组件10和安装组件2，所述清扫组件10与所述安装组件2可拆卸连接，所述安装组件2包括安装槽30和导向槽，所述清扫组件10通过沿着所述安装槽30的长度方向穿插安装于所述安装槽30或从所述安装槽30中抽出，所述导向槽沿着安装槽30的长度方向延伸，具体安装所述清扫组件10时，沿着所述引导槽330和安装槽30的轨道，即沿着图2中箭头指示的方向，将清扫组件10置入安装槽30内，所述安装组件2 的安装槽30在正常使用时，安装槽30的凹口方向朝下，所述清扫组件10沿着所述导向槽的引导方向滑动，所述清扫组件10通过所述插接件与所述插槽340 的连接固定在所述安装组件2上。本申请通过导向槽引导清扫组件10沿着引导槽330的引导方向滑动，最终使得所述清扫组件10安装在安装组件2的所述安装槽30内，同时清扫组件10通过插接件与插槽340插接，以使得清扫组件10 固定在所述安装槽30内，拆卸所述清扫组件10时，将所述分离所述接插件120和所述插槽340，沿着安装槽30的方向向外侧抽出所述清扫组件10即可取出所述清扫组件10，本申请的技术方案清扫组件10的拆卸方式更加简便、便捷，改善了用户体验。
需指出的是图2是为了更好的展示安装槽30，将所述清扫组件10翻转180 度，此时安装槽30的凹口方向朝上，并非正常使用时安装组件2的设置方式。
请参考图3，图3为本发明实施例提供的清扫组件10的示意图，所述清扫组件10包括插接件，所述插接件设置于所述清扫组件10的端部，所述安装组件2包括与所述插接件配合的插槽340，所述清扫组件10沿着所述导向槽的引导方向滑动，所述清扫组件10通过所述插接件与所述插槽340的连接固定在所述安装组件2上。再次参考图3,所述清扫组件10包括安装支架100、设置于所述安装支架100上的清洁件110，所述安装支架100沿着所述导向槽的引导方向滑动最终固定在所述安装槽30上。进一步的，所述插接件设置于所述安装支架100的端部，所述安装支架100通过所述插接件固定在所述安装槽30上，所述接插件120至少包括插件本体121，所述插件本体121可相对于安装支架100伸缩移动，以使得所述接插件120可插入所述插槽340内，实现清扫组件10在安装组件2上的固定。通过所述接插件120与所述插槽340配合，实现清扫组件 10在安装槽30上的固定，避免清扫组件10在安装槽30上脱落，提高了清扫组件10与安装组件2连接可靠性。正常安装所述清扫组件10时，图3所示的清扫组件10需要翻转以使得插接件朝上。
优选的，如图4所示，所述插接件包括插件本体121和弹性装置122，插件本体121通过所述弹性装置122的作用力与所述插槽340插接，具体使用时清扫组件10顺着安装槽30的长度方向安插在所述安装槽30内，所述插件本体121 在所述弹性装置122的弹力作用下可伸缩移动，所述插件本体121包括连接片，所述清扫组件10通过所述弹性装置122与所述安装组件2可拆卸连接。其中图 4为清扫组件10正常安装以及拆卸时，清扫组件10摆放示意图，即所述插接件朝向上方。
进一步的，请参考图5，图5为本发明实施例提供的安装组件2的示意图，图5状态所示的安装组件2与图3状态所示的清扫组件10可相互配合形成清洁组合装置，所述安装槽30的一端设置有插槽340，所述插槽340内设置有插接孔350，所述插接孔350与所述连接片的形状相匹配，当所述清扫组件10安装在所述安装槽30内时，所述连接片插入所述插接孔350内，实现清扫组件10 端部的固定，通过所述连接片与所述插接孔350的配合，实现清扫组件10在安装槽30上的固定，避免清扫组件10在安装槽30上脱落，使得所述清扫组件10 在所述安装槽30上的安装更加牢固，进一步的提高了清扫组件10与安装组件2 连接可靠性。
在其中一些实施例中，如图5所示，所述安装组件2包括至少两个卡扣件 310，所述至少两个卡扣件310沿着安装槽30的长度方向间隔设置，所述至少两个卡扣件310用于固定所述安装支架100。再次参考图4，所述安装支架100 的边缘设置有延伸部，所述延伸部突出于所述安装支架100的边缘横向延伸，清扫组件10沿着引导槽330滑动时，安装架的延伸部卡接在所述卡件件内，所述延伸部包括三个，所述三个延伸部之间设置有两个弧形凹口，所述两个弧形凹口对安装组件2上的万向轮50进行避让。
请参考图2和图5，所述安装槽30设置有驱动电机20，所述驱动电机20 包括锥形花轴210，所述清洁件110端部设置有与锥形花轴210相适应的花轴安装部130。具体安装清扫组件10时，安装支架100顺着引导槽330滑动，清扫组件10的端部与驱动电机20抵接时，所述锥形花轴210与花轴安装部130卡接，使得清扫组件10的一端与驱动电机20的锥形花轴210连接，另一端通过插接件插接在所述插槽340内，清扫组件10在安装槽30上的固定更加牢靠。
在其中一些实施例中，所述扫地机器人1000包括抽吸装置，所述安装组件 2包括集尘盒40，所述安装槽30设置有至少两个垃圾吸入端口320，所述集尘盒40与所述至少两个垃圾吸入端口320连通。具体使用时，所述清扫装置对地面的垃圾进行清扫，抽吸装置将卷入清扫装置中的垃圾经所述两个垃圾吸入端口320吸入集尘盒40内，实现对地面的清洁操作。
请查看图6，图6为本发明实施例提供的安装组件2的另一种示意图,所述集尘盒40设置在安装组件2上，所述安装组件2间隔设置有两个边扫装置60 和至少两个万向轮50。清扫组件10沿着图6中的安装槽30引导方向从侧面安插在安装槽30内，实现清扫组件10在扫地机器人1000上的安装，进一步的，请参考图7，图7为清扫组件10安装在安装组件2内的示意图，本申请通过导向槽引导清扫组件10沿着引导槽330的引导方向滑动，最终使得所述清扫组件 10安装在安装组件2的所述安装槽30内，同时清扫组件10通过插接件与插槽 340插接，以使得清扫组件10固定在所述安装槽30内，拆卸所述清扫组件10 时，将所述分离所述接插件120和所述插槽340具体而言，按下弹性装置122 使得插接件的连接片与插接孔350分离，从而使得插接件与插槽340可分离，然后沿着安装槽30的长度方向向外侧抽出所述清扫组件10即可取出所述清扫组件10，本申请的技术方案清扫组件10的拆卸方式更加简便、便捷，改善了用户体验。所述清洁件110包括清洁刷毛和主轴，所述主轴内部为空心结构，所述主轴内部设置铁轴，以使得所述主轴的强度和硬度得到大幅度提升，清洁刷毛以主轴为载体，设置在主轴外周围。所述扫地机器人1000上部还设置有接线盒，所述接线盒被配置为清扫组件10以及边扫装置60供电。
可选的，如图8所示，扫地机器人1000包括集尘盒40，所述集尘盒40可从所述安装组件2的侧面抽出以实现集尘盒40的快拆和快速安装，所述扫地机器人1000上部还设置激光雷达装置和摄像装置，通过所述激光雷达装置和摄像装置获取外部环境的信息，传输该扫地机器人1000的控制器，实时建立外部环境的地图数据，为扫地机器人1000路径规划和导航提供基层数据。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括清洁组合装置和扫地机主体，所述清洁组合装置设置于所述扫地机主体的底部，
所述清洁组合装置包括清扫组件和安装组件，所述清扫组件与所述安装组件可拆卸连接，所述安装组件相对于所述扫地机器人正常工作时的前进方向垂直设置，通过将所述清扫组件沿着所述安装组件的长度方向移动而安装于所述安装组件或从所述安装组件中抽出。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述安装组件包括导向槽和安装槽，所述清扫组件通过沿着所述安装槽的长度方向穿插安装于所述安装槽或从所述安装槽中抽出,所述导向槽沿着所述安装组件的长度方向延伸。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述清扫组件包括插接件，所述安装组件包括与所述插接件配合的插槽，所述清扫组件沿着所述导向槽的引导方向滑动，所述清扫组件通过所述插接件与所述插槽的配合固定在所述安装组件上。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述清扫组件包括安装支架、设置于所述安装支架上的清洁件，所述安装支架沿着所述导向槽的引导方向滑动并固定在所述安装槽上。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述插接件设置于所述安装支架的端部，所述安装支架通过所述插接件固定在所述安装槽上。
6.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述插接件包括插件本体和弹性装置，插件本体通过所述弹性装置的作用力与所述插槽插接，所述清扫组件通过所述弹性装置与所述安装组件可拆卸连接。
7.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述安装组件包括至少两个卡扣件，所述至少两个卡扣件沿着安装槽的长度方向间隔设置，所述至少两个卡扣件用于固定所述安装支架。
8.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述安装槽设置有驱动电机，所述驱动电机包括锥形花轴，所述清洁件端部设置有与锥形花轴相适应的花轴安装部。
9.根据权利要求3至8任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述安装组件包括集尘盒，所述安装槽设置有至少两个垃圾吸入端口，所述集尘盒与所述至少两个垃圾吸入端口连通。
10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述安装组件间隔设置有两个边扫装置和至少两个万向轮。
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