CN109528098A - 一种清洁箱的安装结构及清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种清洁箱的安装结构及清洁机器人，该安装结构用于装卸清洁箱。其中，清洁箱上对应的固定台位，包括清洁箱装配按钮和开设两个凸起的伸缩骨位，固定台位卡接于清洁箱的箱体尾部，并在箱体尾部的顶壳开设有两个限位孔，用于配合所述伸缩骨位的两个凸起伸出或缩回清洁箱的箱体。该安装结构包括装配槽位和滑轨，滑轨用于引导待装配的清洁箱进入或离开清洁机器人的机体，直到装配槽位与清洁箱对应的固定台位安装或离开为止。基于所述安装结构，用户可根据室内的清洁需求通过一键装卸清洁组件，且在清洁过程中保持所述清洁箱稳定不脱落。

Description

一种清洁箱的安装结构及清洁机器人
技术领域
本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁箱的安装结构及清洁机器人。
背景技术
现有市场上随着智能清洁机器人的发展，为了进一步的满足用户的打扫需求，更大的减轻用户的扫地、拖地的繁重任务，智能清洁机器人逐步实现了由吸尘、清扫到洗地、拖地的多功能发展，很多同类型产品将水箱和集尘箱于一体，这会导致分配到尘盒和水箱的容积较小，导致清扫面积减少，从而影响用户体验。
中国发明专利CN109222760A公开一种清洁组件及智能清洁设备，通过在壳体上设置导向机构和限位机构，导向机构可以引导清洁箱(集水盒或集尘盒)插入到壳体的安装部上，清洁箱更便于安装，而限位机构可以限制清洁箱与壳体分离，在需要拆换时，只需松开限位机构即可将清洁箱取出进行更换，而限位机构在清洁组件的箱体部分设有锁紧件，锁紧件的卡接部只是设置一个凸起，并穿过箱体顶壳的一个通孔卡接于机体的壳体，这一种限位机构容易造成安装入机体的清洁箱左右晃动，且不稳定。
发明内容
本发明是对现有技术缺陷进行优化，设计了一种简单的安装结构，其技术方案如下：
一种清洁箱的安装结构，该安装结构分别装配在清洁机器人的机体和清洁箱上对应的固定台位处，该安装结构包括装配槽位和滑轨，其中，滑轨用于引导待装配的清洁箱进入清洁机器人的机体内部，直到装配槽位与清洁箱上对应的固定台位安装固定为止；滑轨还用于当装配槽位与清洁箱上对应的固定台位不产生限位关系时，引导已装配的清洁箱离开清洁机器人的机体；固定台位卡接于清洁箱的箱体尾部，并在箱体尾部的顶壳开设有两个对称的限位孔，其中，固定台位的安装槽上设有一个装配按钮，该装配按钮在对应限位孔的表面位置处分别开设伸缩骨位。基于所述安装结构，用户可根据室内的清洁需求以更加稳定的方式装卸清洁箱，避免清洁过程中的清洁箱的脱落。
进一步地，所述限位孔对称分布在所述清洁箱的中心轴线的两侧。避免清洁过程中的清洁箱左右晃动，提高水箱或集尘盒与所述安装结构装配的可靠性。
一种清洁机器人，装配有所述安装结构。用户可根据室内的清洁需求来更换所述清洁机器人的清洁方式，选择拖地或清扫吸尘，满足用户对室内的先清扫吸尘后拖地的清洁要求，或先拖地后清扫吸尘，或独立的清扫吸尘，或独立的拖地要求，实现了所述清洁机器人稳定的多模式清洁效果。
附图说明
图1是清洁机器人机体上的安装结构的示意图。
图2是集尘盒从清洁机器人的安装结构中抽取出来的示意图。
图3是水箱插入清洁机器人的安装结构的示意图。
附图标记：
101是机体；102是集尘盒；103是水箱；104是水箱装配按钮；104’是集尘盒装配按钮；105是装配槽位；106是滑轨；107是水箱滑槽；107’是集尘盒滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细描述。
本发明实施例提供一种水箱或集尘盒的安装结构，如图1所示，该安装结构装配在清洁机器人的机体101中，该安装结构包括装配槽位105和滑轨106，滑轨106用于引导待装配的水箱组件或集尘盒组件进入清洁机器人的机体101内部，直到装配槽位105与水箱组件或集尘盒组件上对应的固定台位安装固定为止；滑轨106还用于当装配槽位105与水箱组件或集尘盒组件上对应的固定台位不产生装配固定关系时，引导已装配的水箱组件或集尘盒组件离开清洁机器人的机体101。基于所述安装结构，用户可根据室内的清洁需求以更加直接简便的方式更换清洁机器人的清洁模式，实现清洁机器人的多模式清洁效果。
如图1所示，所述装配槽位105装配在所述安装结构的顶壳尾部与所述固定台位存在卡接装配关系的位置处，所述装配槽位105在本发明实施下为一系列的限位槽，装配在所述安装结构对应机体101的顶壳尾部，并接近顶壳的边缘位置，用于配合限定水箱组件或集尘盒组件上对应的固定台位的装配位置；所述滑轨106设在所述安装结构的底壳尾部与所述待装配的水箱或集尘盒存在引导装配关系的位置处，所述滑轨106在本发明实施下为两条条形轨道，分别铺设在所述安装结构对应机体101的向内凹陷的底壳两侧，用于引导所述待装配的水箱组件或集尘盒组件进入清洁机器人的机体101内部，从而限定待装配的水箱或集尘盒装配于所述机体101的尾部，方便用户的安装拆卸水箱或集尘盒，提高水箱或集尘盒与所述安装结构装配的可靠性。
优选地，所述装配槽位105为凹槽位，所述水箱组件或集尘盒组件上对应的固定台位则对应设置为限位凸台，从而在限定所述水箱组件或集尘盒组件的基础上，提高水箱或集尘盒与所述安装结构装配的可靠性。
本发明实施例提供一种装配于所述安装结构的集尘盒102，如图1和图3所示，所述集尘盒102包括集尘盒装配按钮104’、受集尘盒装配按钮104’控制的伸缩骨位和配合所述滑轨106滑动的集尘盒滑槽107’。在本实施例下，所述装配按钮为集尘盒装配按钮104’。集尘盒装配按钮104’卡接于所述固定台位，伸缩骨位的一端抵接于集尘盒装配按钮104’，所述固定台位卡接于所述集尘盒的盒体尾部，并在箱体尾部的顶壳开设有相互对称的限位孔1091’和限位孔1092’，固定台位的安装槽上设有一个集尘盒装配按钮104’。其中，在集尘盒装配按钮104’内，限位孔1092’的表面位置处开设伸缩骨位1082’，限位孔1091’的表面位置处开设伸缩骨位1081’；当集尘盒装配按钮104’沿着固定台位的向下运动时，带动伸缩骨位1082’缩入限位孔1092’内，同时带动伸缩骨位1081’缩入限位孔1091’内，即伸缩骨位1081’和伸缩骨位1082’同时被挤压进入所述固定台位内部，即可实现集尘盒102与清洁机器人的机体101的顶壳分离，这样就可以将集尘盒102从清洁机器人的机体101内部取出。优选地，由于限位孔1091’和限位孔1092’分布在机体101的顶壳的中轴线两侧，且关于该中轴线对称，所以，当集尘盒装配按钮104’由压紧到松开时，伸缩骨位1081’从所述固定台位内部穿过限位孔1091’，伸缩骨位1082’ 从所述固定台位内部穿过限位孔1092’，以将集尘盒102稳定地卡接入机体101的顶壳，与现有技术相比，本发明实施例能避免集尘盒102在清洁过程中左右晃动。对称设置的限位孔1091’和限位孔1092’分别有效地提高伸缩骨位1081’ 和伸缩骨位1082’卡接入机体101的顶壳的强度，有利于配合安装到所述安装结构上的装配槽位和滑轨，提高集尘盒整体组件装卸的效率和可靠性。
另外，需要说明的是，集尘盒装配按钮104’用于在集尘盒滑槽107’配合所述滑轨106的引导作用下，通过控制伸缩骨位在所述固定台位处的位移来卡接或脱离所述装配槽位105，进而完成集尘盒装配或拆卸于所述安装结构；其中，所述集尘盒滑槽107’分别开设于所述集尘盒的壳底两侧以配合所述滑轨106。集尘盒切换为水箱的过程中，所述集尘盒102通过集尘盒装配按钮104’固定在所述装配槽位105中， 用户通过按压集尘盒装配按钮104’来控制所述集尘盒102顶壳的所述伸缩骨位不卡接所述装配槽位105，然后控制所述集尘盒102上的集尘盒滑槽107’顺着所述滑轨106滑出所述安装结构，使得集尘盒装配按钮104’相对地退出所述装配槽位105，从而达到取出所述集尘盒102的效果，此时可开始将图2中所述水箱103插入所述安装结构。水箱切换为集尘盒的过程中，当图2中所述水箱103从所述安装结构抽出时，用户控制所述集尘盒102上的集尘盒滑槽107’沿着所述滑轨106滑入所述安装结构，使得集尘盒装配按钮104’相对地进入所述装配槽位105，然后通过按压集尘盒装配按钮104’来控制所述集尘盒102顶壳的所述伸缩骨位卡接所述装配槽位105，使得受集尘盒装配按钮104’控制的伸缩骨位卡接到所述装配槽位105中，从而达到插入所述集尘盒102的效果。
本发明实施例还提供一种装配于所述安装结构的水箱103，如图1和图2所示，水箱103包括水箱装配按钮104、受水箱装配按钮104控制的伸缩骨位和配合所述滑轨106的水箱滑槽107，水箱包括水箱装配按钮104、伸缩骨位和水箱滑槽107，在本实施例下，所述装配按钮为水箱装配按钮104。水箱装配按钮104卡接于所述固定台位，伸缩骨位的一端抵接于水箱装配按钮104，所述固定台位卡接于所述水箱103的箱体尾部，并在箱体尾部的顶壳开设有相互对称的限位孔1091和限位孔1092，固定台位的安装槽上设有一个水箱装配按钮104。其中，在水箱装配按钮104内，限位孔1092的表面位置处开设伸缩骨位1082，限位孔1091的表面位置处开设伸缩骨位1081；当水箱装配按钮104沿着固定台位的向下运动时，带动伸缩骨位1082缩入限位孔1092内，同时带动伸缩骨位1081缩入限位孔1091内，即伸缩骨位1081和伸缩骨位1082同时被挤压进入所述固定台位内部，即可实现水箱103与清洁机器人的机体101的顶壳分离，这样就可以将水箱103从清洁机器人的机体101内部取出。优选地，由于限位孔1091和限位孔1092分布在机体101的顶壳的中轴线两侧，且关于该中轴线对称，所以，当水箱装配按钮104由压紧到松开时，伸缩骨位1081从所述固定台位内部穿过限位孔1091，伸缩骨位1082从所述固定台位内部穿过限位孔1092，以将水箱103稳定地卡接入机体101的顶壳，与现有技术相比，本发明实施例能避免水箱103在清洁过程中左右晃动。对称设置的限位孔1091和限位孔1092分别有效地提高伸缩骨位1081和伸缩骨位1082卡接入机体101的顶壳的强度，有利于配合安装到所述安装结构上的装配槽位和滑轨，提高水箱整体组件装卸的效率和可靠性。
另外，需要说明的是，水箱装配按钮104用于在水箱滑槽107配合所述滑轨106的引导作用下，通过控制伸缩骨位在所述固定台位处的位移来卡接或脱离所述装配槽位105，进而完成水箱装配或拆卸于所述安装结构；其中，所述水箱滑槽107分别开设于所述水箱的壳底两侧以配合所述滑轨106。从而实现一键抽插所述安装结构的装配效果，简化切换水箱组件的步骤。水箱切换为集尘盒的过程中，所述水箱103通过水箱装配按钮104固定在所述装配槽位105中，用户通过按压水箱装配按钮104来控制所述水箱103顶壳的所述伸缩骨位不卡接所述装配槽位105，然后控制所述水箱103上的水箱滑槽107顺着所述滑轨106滑出所述安装结构，使得水箱装配按钮104相对地退出所述装配槽位105，从而达到取出所述水箱103的效果，此时可开始将图3中所述集尘盒102插入所述安装结构。集尘盒切换为水箱的过程中，当图3中所述集尘盒102从所述安装结构抽出后，用户控制所述水箱103上的滑槽107顺着所述滑轨106滑入所述安装结构，使得水箱装配按钮104相对地进入所述装配槽位105，然后通过按压水箱装配按钮104来控制所述水箱103顶壳的所述伸缩骨位卡接到所述装配槽位105，使得受水箱装配按钮104控制的伸缩骨位卡接到所述装配槽位105中，从而达到插入所述水箱103的效果。
本发明实施例还提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括：所述水箱103、所述集尘盒102和所述安装结构；所述安装结构用于当所述水箱装配按钮104被按压时拆卸所述水箱103，并换装上所述集尘盒102，当所述水箱装配按钮104没按压时保持所述水箱103不会发生左右晃动；所述安装结构用于当所述集尘盒装配按钮104’被按压时拆卸所述集尘盒102，并换装上所述水箱103，当所述集尘盒装配按钮104没被按压时保持所述集尘盒102不会发生左右晃动。
需要说明的是，装配在所述清洁机器人上的所述水箱103可以与地面直接接触进行拖地，装配在所述清洁机器人上的所述集尘盒102配合滚刷组件对地面进行清扫吸尘；用户通过按压所述水箱装配按钮104来更换所述水箱103，使得所述水箱103的所述水箱滑槽107顺着所述滑轨106滑入所述安装结构，从而所述水箱装配按钮104卡接到所述装配槽位105中，这时候可以通过启动所述主机101，通过程序控制，使得所述主机101带动所述水箱103工作；用户通过按压所述集尘盒装配按钮104’来更换所述尘盒102，使得所述尘盒102的所述集尘盒滑槽107’顺着所述滑轨106滑入所述安装结构，从而所述集尘盒装配按钮104’卡接到所述装配槽位105中，这时候可以通过启动所述主机101，通过程序控制，使得所述主机101带动所述集尘盒102工作，从而做到所述水箱103和所述尘盒102一键装卸，进而实现更换清洁模式的效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以拆卸连接，或成一体:可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (3)

1.一种清洁箱的安装结构，该安装结构分别装配在清洁机器人的机体和清洁箱上对应的固定台位处，该安装结构包括装配槽位和滑轨，其中，滑轨用于引导待装配的清洁箱进入清洁机器人的机体内部，直到装配槽位与清洁箱上对应的固定台位安装固定为止；滑轨还用于当装配槽位与清洁箱上对应的固定台位不产生限位关系时，引导已装配的清洁箱离开清洁机器人的机体；
其特征在于，固定台位卡接于清洁箱的箱体尾部，并在箱体尾部的顶壳开设有两个对称的限位孔，其中，固定台位的安装槽上设有一个装配按钮，该装配按钮在对应限位孔的表面位置处分别开设伸缩骨位。
2.根据权利要求1所述安装结构，其特征在于，所述限位孔对称分布在所述清洁箱的中心轴线的两侧。
3.一种清洁机器人，其特征在于，装配有权利要求1至2任一项所述安装结构。
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